UM1075
คู่มือการใช้งาน
ดีบักเกอร์/โปรแกรมเมอร์ในวงจร ST-LINK/V2
สำหรับ STM8 และ STM32

การแนะนำ

ST-LINK/V2 คือดีบักเกอร์/โปรแกรมเมอร์ในวงจรสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล STM8 และ STM32 โมดูลอินเทอร์เฟซสายเดี่ยว (SWIM) และ JTAG/สายอนุกรม
อินเทอร์เฟซการดีบัก (SWD) ช่วยให้การสื่อสารกับไมโครคอนโทรลเลอร์ STM8 หรือ STM32 ที่อยู่บนบอร์ดแอปพลิเคชันสะดวกยิ่งขึ้น นอกจากจะให้ฟังก์ชันการทำงานแบบเดียวกับ ST-LINK/V2 แล้ว ST-LINK/V2-ISOL ยังมีคุณสมบัติแยกสัญญาณดิจิทัลระหว่างพีซีและบอร์ดแอปพลิเคชันเป้าหมายอีกด้วย นอกจากนี้ยังทนทานต่อแรงสั่นสะเทือนtagสูงถึง 1000 VRMS อินเทอร์เฟซ USB ความเร็วสูงช่วยให้สามารถสื่อสารกับพีซีได้และ:

• อุปกรณ์ STM8 ผ่านทางซอฟต์แวร์ ST Visual Develop (STVD) หรือ ST Visual Program (STVP) (ซึ่งมีจำหน่ายจาก STMicroelectronics)
• อุปกรณ์ STM32 ผ่าน Atollic® และสภาพแวดล้อมการพัฒนาแบบบูรณาการ TASKING™®, IAR, Keil

คุณสมบัติ

• กำลังไฟ 5 V ที่จ่ายให้โดยขั้วต่อ USB
• อินเทอร์เฟซที่รองรับ USB 2.0 ความเร็วสูง
• สาย USB มาตรฐาน A ถึง Mini-B
• คุณสมบัติเฉพาะของ SWIM
  – 1.65 V ถึง 5.5 V แอปพลิเคชัน voltage รองรับอินเทอร์เฟซ SWIM
  - รองรับโหมด SWIM ความเร็วต่ำและความเร็วสูง
  – อัตราความเร็วการเขียนโปรแกรม SWIM: 9.7 Kbytes/s ในความเร็วต่ำและ 12.8 Kbytes/s ในความเร็วสูง
  – สาย SWIM สำหรับเชื่อมต่อกับแอพพลิเคชั่นผ่านขั้วต่อแนวตั้งมาตรฐาน ERNI (อ้างอิง: 284697 หรือ 214017) หรือแนวนอน (อ้างอิง: 214012)
  – สาย SWIM สำหรับเชื่อมต่อกับแอพพลิเคชั่นผ่านหัวพินหรือขั้วต่อพิทช์ 2.54 มม.
• JTAG/คุณสมบัติเฉพาะของการดีบักสายซีเรียล (SWD)
  – 1.65 V ถึง 3.6 V แอปพลิเคชัน voltage รองรับ JTAGอินเทอร์เฟซ SWD และอินพุตที่ทนทานต่อแรงดันไฟ 5 V
  – เจTAG สายเคเบิลสำหรับเชื่อมต่อกับ J . มาตรฐานTAG ขั้วต่อระยะพิทช์ 20 พิน 2.54 มม.
  – รองรับ JTAG การสื่อสาร
  – รองรับการดีบักสายอนุกรม (SWD) และสายอนุกรม viewการสื่อสารแบบเอ้อ (SWV)
• รองรับคุณสมบัติการอัพเดตเฟิร์มแวร์โดยตรง (DFU)
• ไฟ LED แสดงสถานะที่กระพริบระหว่างการติดต่อสื่อสารกับพีซี
• ปริมาณการแยกสูง 1000 VRMStage (ST-LINK/V2-ISOL เท่านั้น)
• อุณหภูมิในการทำงาน 0 ถึง 50 °C

ข้อมูลการสั่งซื้อ

หากต้องการสั่งซื้อ ST-LINK/V2 โปรดดูตารางที่ 1:
ตารางที่ 1. รายการรหัสคำสั่งซื้อ

รหัสการสั่งซื้อ	คำอธิบาย ST-LINK
เอสที-ลิงค์/V2	ดีบักเกอร์ในวงจร/โปรแกรมเมอร์
ST-LINK/V2-ISOL	ดีบักเกอร์ในวงจร/โปรแกรมเมอร์พร้อมการแยกดิจิตอล

เนื้อหาผลิตภัณฑ์

สายเคเบิลที่จัดส่งภายในผลิตภัณฑ์แสดงไว้ในรูปที่ 2: เนื้อหาผลิตภัณฑ์ ST-LINK/V2 และรูปที่ 3: เนื้อหาผลิตภัณฑ์ ST-LINK/V2-ISOL ซึ่งประกอบด้วย (จากซ้ายไปขวาในรูปที่ 2 และรูปที่ 3):

• สาย USB มาตรฐาน A ถึง Mini-B (A)
• การดีบักและการเขียนโปรแกรม ST-LINK/V2 (B)
• SWIM คอนเนคเตอร์ราคาประหยัด (C)
• ริบบอนแบน SWIM พร้อมขั้วต่อ ERNI มาตรฐานที่ปลายด้านหนึ่ง (D)
• JTAG หรือริบบอนแบบแบน SWD และ SWV พร้อมขั้วต่อ 20 พิน (E)

การกำหนดค่าฮาร์ดแวร์

ST-LINK/V2 ได้รับการออกแบบโดยใช้หลักการเดียวกับอุปกรณ์ STM32F103C8 ซึ่งผสานรวม ARM® Cortex® ประสิทธิภาพสูง
-แกน M3 มีอยู่ในแพ็คเกจ TQFP48
ดังแสดงในรูปที่ 4 ST-LINK/V2 มีตัวเชื่อมต่อสองแบบ:

• ขั้วต่อ STM32 สำหรับ JTAG/SWD และ SWV อินเทอร์เฟซ
• ขั้วต่อ STM8 สำหรับอินเทอร์เฟซ SWIM
  ST-LINK/V2-ISOL มีตัวเชื่อมต่อหนึ่งตัวสำหรับ STM8 SWIM, STM32 JTAGอินเทอร์เฟซ /SWD และ SWV

1. A = STM32 เจTAG และตัวเชื่อมต่อเป้าหมาย SWD
2. B = ตัวเชื่อมต่อ STM8 SWIM เป้าหมาย
3. C = STM8 ว่ายน้ำ, STM32 JTAG และตัวเชื่อมต่อเป้าหมาย SWD
4. D = LED กิจกรรมการสื่อสาร

การเชื่อมต่อกับแอปพลิเคชัน STM8
สำหรับการพัฒนา STM8 สามารถเชื่อมต่อ ST-LINK/V2 เข้ากับบอร์ดเป้าหมายด้วยสายเคเบิลสองเส้นที่ต่างกัน ขึ้นอยู่กับขั้วต่อที่มีอยู่บนบอร์ดแอปพลิเคชัน
สายเคเบิลเหล่านี้คือ:

• ริบบิ้นแบน SWIM พร้อมขั้วต่อ ERNI มาตรฐานที่ปลายด้านหนึ่ง
• สาย SWIM พร้อมขั้วต่อ 4 พิน 2.54 มม. หรือสายแยก SWIM

การเชื่อมต่อ ERNI มาตรฐานกับริบบิ้นแบน SWIM
รูปที่ 5 แสดงวิธีเชื่อมต่อ ST-LINK/V2 หากมีขั้วต่อ ERNI 4-pin SWIM มาตรฐานอยู่บนบอร์ดแอปพลิเคชัน

 

1. A = บอร์ดแอปพลิเคชันเป้าหมายที่มีขั้วต่อ ERNI
2. B = สายไฟพร้อมขั้วต่อ ERNI ที่ปลายด้านหนึ่ง
3. C = ตัวเชื่อมต่อ STM8 SWIM เป้าหมาย
4. ดูรูปที่ 11: สายเคเบิล ERNI มาตรฐาน SWIM ST-LINK/V2

รูปที่ 6 แสดงว่าพิน 16 หายไปจากขั้วต่อเป้าหมาย ST-LINK/V2-ISOL พินที่หายไปนี้ใช้เป็นกุญแจนิรภัยบนขั้วต่อสายเคเบิล เพื่อรับประกันการเชื่อมต่อของสายเคเบิล SWIM ในตำแหน่งที่ถูกต้องบนขั้วต่อเป้าหมาย แม้แต่พินที่ใช้สำหรับทั้ง SWIM และ JTAG สายเคเบิล

การเชื่อมต่อ SWIM ราคาประหยัด
รูปที่ 7 แสดงวิธีเชื่อมต่อ ST-LINK/V2 หากมีขั้วต่อ SWIM ขนาด 4-pin 2.54 มม. ราคาประหยัดอยู่บนบอร์ดแอปพลิเคชัน

1. A = บอร์ดแอพพลิเคชั่นเป้าหมายที่มีคอนเนคเตอร์ 4 พิน 2.54 มม. ราคาประหยัด
2. B = สายไฟที่มีขั้วต่อแบบ 4 พินหรือสายไฟแบบแยกส่วน
3. C = ตัวเชื่อมต่อ STM8 SWIM เป้าหมาย
4. ดูรูปที่ 12: สายเคเบิลราคาประหยัด SWIM ST-LINK/V2

SWIM สัญญาณและการเชื่อมต่อ
ตารางที่ 2 สรุปชื่อสัญญาณ ฟังก์ชัน และสัญญาณการเชื่อมต่อเป้าหมายโดยใช้สายเคเบิลที่มีขั้วต่อ 4 พิน

ตารางที่ 2. การเชื่อมต่อ SWIM แบบแบนริบบอนสำหรับ ST-LINK/V2

หมายเลขพิน	ชื่อ	การทำงาน	การเชื่อมต่อเป้าหมาย
1	วีดีดี	เป้าหมาย VCC-1	มจร.วีซีซี
2	ข้อมูล	ว่ายน้ำ	หมุดว่ายน้ำ MCU
3	ก.ย.ด.	พื้น	ก.ย.ด.
4	รีเซ็ต	รีเซ็ต	MCU RESET พิน

ตารางที่ 3 สรุปชื่อสัญญาณ ฟังก์ชัน และสัญญาณการเชื่อมต่อเป้าหมายโดยใช้สายเคเบิลแยก
เนื่องจากสายเคเบิลแยก SWIM มีขั้วต่ออิสระสำหรับพินทั้งหมดด้านหนึ่ง จึงสามารถเชื่อมต่อ ST-LINK/V2-ISOL เข้ากับบอร์ดแอปพลิเคชันโดยไม่ต้องใช้ขั้วต่อ SWIM มาตรฐานได้ บนริบบิ้นแบนนี้ สัญญาณทั้งหมดจะอ้างอิงด้วยสีเฉพาะและป้ายกำกับเพื่อให้เชื่อมต่อกับเป้าหมายได้ง่ายขึ้น

ตารางที่ 3. การเชื่อมต่อสายเคเบิลต้นทุนต่ำ SWIM สำหรับ ST-LINK/V2-ISOL

สี	ชื่อพินเคเบิล	การทำงาน	การเชื่อมต่อเป้าหมาย
สีแดง	ทีวีซีซี	เป้าหมาย VCC-1	มจร.วีซีซี
สีเขียว	UART-RX	ไม่ได้ใช้	สำรอง(2) (ไม่เชื่อมต่อกับบอร์ดเป้าหมาย)
สีฟ้า	UART-TX
สีเหลือง	บูต 0
ส้ม	ว่ายน้ำ	ว่ายน้ำ	หมุดว่ายน้ำ MCU
สีดำ	ก.ย.ด.	พื้น	ก.ย.ด.
สีขาว	ว่ายน้ำ-RST	รีเซ็ต	MCU RESET พิน

1. แหล่งจ่ายไฟจากบอร์ดแอพพลิเคชั่นเชื่อมต่อกับบอร์ดดีบักและการเขียนโปรแกรม ST-LINK/V2 เพื่อให้แน่ใจว่าสัญญาณเข้ากันได้ระหว่างบอร์ดทั้งสอง
2. BOOT0, UART-TX และ UART-RX ถูกสงวนไว้สำหรับการพัฒนาในอนาคต
   สามารถเชื่อมต่อ TVCC, SWIM, GND และ SWIM-RST กับขั้วต่อระยะพิทช์ 2.54 มม. ราคาประหยัด หรือเชื่อมต่อกับส่วนหัวของหมุดที่มีอยู่ในบอร์ดเป้าหมาย

การเชื่อมต่อกับแอปพลิเคชัน STM32

สำหรับการพัฒนา STM32 จำเป็นต้องเชื่อมต่อ ST-LINK/V2 กับแอปพลิเคชันโดยใช้ J 20 พินมาตรฐานTAG ริบบิ้นแบนให้
ตารางที่ 4 สรุปชื่อสัญญาณ ฟังก์ชัน และสัญญาณการเชื่อมต่อเป้าหมายของ J . มาตรฐาน 20 พินTAG ริบบิ้นแบน

ตารางที่ 4. JTAG/การเชื่อมต่อสายเคเบิล SWD

หมายเลขพิน	ขั้วต่อ ST-LINKN2 (CN3)	ฟังก์ชัน ST-LINKN2	การเชื่อมต่อเป้าหมาย (JTAG)	การเชื่อมต่อเป้าหมาย (SWD)
1	วีเอพีพี	เป้าหมาย VCC	มจพ. วีดีโอ')	เอ็มซียู VDD(1)
2
3	ทรอ.ส.ท.	JTAG ทรอ.ส.ท.	จ.น.ท	จีเอ็นดี(2)
4	ก.ย.ด.	ก.ย.ด.	จีเอ็นดี(3)	จีเอ็นดี(3)
5	ทีดีไอ	JTAG TDO	เจ.ที.ดี	จีเอ็นดี(2)
6	ก.ย.ด.	ก.ย.ด.	จีเอ็นดี(3)	จีเอ็นดี(3)
7	ทีเอ็มเอส สวีดิโอ	JTAG ทีเอ็มเอส สว. 10	เจทีเอ็มเอส	สวีดิโอ
8	ก.ย.ด.	ก.ย.ด.	จีเอ็นดี(3)	จีเอ็นดี(3)
9	ทีซีเค SWCLK	JTAG ทีซีเค, เอสดับบลิว ซีแอลเค	จขกท	สวคลค
10	ก.ย.ด.	ก.ย.ด.	จีเอ็นดี(3)	จีเอ็นดี(3)
11	NC	ไม่เชื่อมต่อ	ไม่เชื่อมต่อ	ไม่เชื่อมต่อ
12	ก.ย.ด.	ก.ย.ด.	จีเอ็นดี(3)	จีเอ็นดี(3)
13	ทีดีโอ สโว	JTAG ทีดีไอ สวป	ทปอ	ร่องรอยW0(4)
14	ก.ย.ด.	ก.ย.ด.	จีเอ็นดี(3)	จีเอ็นดี(3)
15	สวทช	สวทช	สวทช	สวทช
16	ก.ย.ด.	ก.ย.ด.	จีเอ็นดี(3)	จีเอ็นดี(3)
17	NC	ไม่เชื่อมต่อ	ไม่เชื่อมต่อ	ไม่เชื่อมต่อ
18	ก.ย.ด.	ก.ย.ด.	จีเอ็นดี(3)	จีเอ็นดี(3)
19	วีดีดี	วีดีดี (3.3V)t5)	ไม่เชื่อมต่อ	ไม่เชื่อมต่อ
20	ก.ย.ด.	ก.ย.ด.	จีเอ็นดี(3)	จีเอ็นดี(3)

1. แหล่งจ่ายไฟจากบอร์ดแอพพลิเคชั่นเชื่อมต่อกับบอร์ดดีบักและการเขียนโปรแกรม ST-LINK/V2 เพื่อให้แน่ใจว่าสัญญาณเข้ากันได้ระหว่างบอร์ดทั้งสอง
2. เชื่อมต่อกับ GND เพื่อลดสัญญาณรบกวนบนผ้าหมึก
3. อย่างน้อยหนึ่งพินนี้จะต้องเชื่อมต่อกับกราวด์เพื่อให้ทำงานได้อย่างถูกต้อง (แนะนำให้เชื่อมต่อทั้งหมด)
4. ทางเลือก: สำหรับ Serial Wire Viewer (SWV) ติดตาม
5. ใช้งานได้เฉพาะบน ST-LINK/V2 เท่านั้น และไม่สามารถเชื่อมต่อกับ ST-LINK/V2/OPTO ได้

รูปที่ 9 แสดงวิธีเชื่อมต่อ ST-LINK/V2 กับเป้าหมายโดยใช้ JTAG สายเคเบิล

1. A = กระดานแอปพลิเคชันเป้าหมายด้วย JTAG ตัวเชื่อมต่อ
2. ข = เจTAG/SWD สายแบน 20 เส้น
3. C= STM32เจTAG และตัวเชื่อมต่อเป้าหมาย SWD

ข้อมูลอ้างอิงของตัวเชื่อมต่อที่ต้องการบนบอร์ดแอปพลิเคชันเป้าหมายคือ: การห่อส่วนหัว 2x10C 2x40C H3/9.5 (ระยะพิทช์ 2.54) – HED20 SCOTT PHSD80

บันทึก:
สำหรับแอปพลิเคชั่นต้นทุนต่ำหรือเมื่อขนาดขั้วต่อมาตรฐาน 20 พิน ระยะห่าง 2.54 มม. มีขนาดใหญ่เกินไป ก็สามารถใช้ Tag-เชื่อมต่อโซลูชันเพื่อประหยัดต้นทุนและพื้นที่บนบอร์ดแอปพลิเคชัน Tag-อะแดปเตอร์และสายเคเบิลเชื่อมต่อช่วยให้เชื่อมต่อ ST-LINK/V2 หรือ ST-LINK/V2-ISOL เข้ากับ PCB ได้อย่างง่ายดายและเชื่อถือได้ โดยไม่ต้องจับคู่

การกำหนดค่าฮาร์ดแวร์
ส่วนประกอบบน PCB ของแอปพลิเคชัน สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับโซลูชันนี้และข้อมูลการใช้งาน PCB โปรดไปที่ www.tag-connect.com. การอ้างอิงส่วนประกอบที่เข้ากันได้กับ JTAG และอินเทอร์เฟซ SWD คือ:
a) อะแดปเตอร์ TC2050-ARM2010 (บอร์ดอินเทอร์เฟซ 20 พินถึง 10 พิน)
b) TC2050-IDC หรือ TC2050-IDC-NL (ไม่มีขา) (สายเคเบิล 10 พิน)
c) คลิปหนีบ TC2050-CLIP สำหรับใช้กับ TC2050-IDC-NL (อุปกรณ์เสริม)

4.3 ไฟ LED แสดงสถานะ ST-LINK/V2
ไฟ LED ที่มีป้าย 'COM' ที่ด้านบนของ ST-LINK/V2 จะแสดงสถานะ ST-LINK/V2 (ไม่ว่าสถานะใด เมื่อ:

• ไฟ LED กะพริบเป็นสีแดง: การเชื่อมต่อ USB ครั้งแรกกับพีซีกำลังเกิดขึ้น
• LED เป็นสีแดง: การสื่อสารระหว่างพีซีและ ST-LINK/V2 ถูกสร้างขึ้น (สิ้นสุดการแจงนับ)
• ไฟ LED กะพริบเป็นสีเขียว/แดง: กำลังมีการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างเป้าหมายและพีซี
• ไฟ LED เป็นสีเขียว: การสื่อสารครั้งสุดท้ายประสบความสำเร็จ
• LED เป็นสีส้ม: การสื่อสาร ST-LINK/V2 กับเป้าหมายล้มเหลว

การกำหนดค่าซอฟต์แวร์

อัพเกรดเฟิร์มแวร์ 5.1 ST-LINK/V2
ST-LINK/V2 มีกลไกอัปเกรดเฟิร์มแวร์สำหรับอัปเกรดทันทีผ่านพอร์ต USB เนื่องจากเฟิร์มแวร์อาจมีการพัฒนาตลอดอายุการใช้งานของผลิตภัณฑ์ ST-LINK/V2 (ฟังก์ชันใหม่ การแก้ไขข้อบกพร่อง การรองรับไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูลใหม่ ฯลฯ) จึงขอแนะนำให้คุณดูข้อมูลเพิ่มเติม www.st.com/stlinkv2 เป็นระยะๆ เพื่อให้ได้รับการอัปเดตเป็นเฟิร์มแวร์เวอร์ชั่นล่าสุด

5.2 การพัฒนาแอพพลิเคชั่น STM8
อ้างถึงชุดเครื่องมือ ST Pack24 ที่มี Patch 1 ขึ้นไป ซึ่งรวมถึง ST Visual Develop (STVD) และ ST Visual Programmer (STVP)
5.3 การพัฒนาแอปพลิเคชัน STM32 และการเขียนโปรแกรม Flash
ชุดเครื่องมือของบริษัทอื่น Atollic® TrueSTUDIO, IAR™ EWARM, Keil® MDK-ARM™ และชุดเครื่องมือ TASKING VX รองรับ ST-LINK/V2 ตามเวอร์ชันที่ระบุในตาราง 5 หรือในเวอร์ชันล่าสุดที่มีให้

ตารางที่ 5. วิธีการที่ toolchains ของบริษัทอื่นสนับสนุน ST-LINK/V2

บุคคลที่สาม	ห่วงโซ่เครื่องมือ	เวอร์ชัน
อะโทลลิค®	ทรูสตูดิโอ	2.1
ไอเออาร์™	ฝูง	6.20
คีล®	เอ็มดีเค-อาร์ม™	4.20
การรับงาน	ชุดเครื่องมือ VX สำหรับ ARM® Cortex® -M	4.0.1

ST-LINK/V2 ต้องใช้ไดรเวอร์ USB เฉพาะ หากชุดเครื่องมือได้รับการติดตั้งโดยอัตโนมัติ file stlink_winusb.inf ได้รับการติดตั้งแล้ว /inf (ที่ไหน โดยทั่วไปจะเป็น C:/Windows)
หากการตั้งค่าชุดเครื่องมือไม่ได้ติดตั้งโดยอัตโนมัติ คุณสามารถค้นหาไดรเวอร์ได้ที่ www.st.com:

1. เชื่อมต่อกับ www.st.com.
2. ในแท็บค้นหา ช่องหมายเลขชิ้นส่วน ให้มองหา ST-LINK/V2
3. คลิกที่ไฮเปอร์ลิงก์คอลัมน์หมายเลขชิ้นส่วนทั่วไปไปยัง ST-LINK/V2
4. ในแท็บการสนับสนุนการออกแบบ ส่วนไดรเวอร์ SW ให้คลิกที่ไอคอนเพื่อดาวน์โหลด st-link_v2_usbdriver.zip
5. แตกไฟล์และเรียกใช้ ST-Link_V2_USBdriver.exe

แผนงาน

1. คำอธิบายสำหรับพิน:
VDD = ปริมาณเป้าหมายtagอีเซนส์
DATA = SWIM DATA เส้นระหว่างเป้าหมายและเครื่องมือดีบั๊ก
GND = ปริมาตรกราวด์tage
RESET = รีเซ็ตระบบเป้าหมาย

1. คำอธิบายสำหรับพิน:
VDD = ปริมาณเป้าหมายtagอีเซนส์
DATA = SWIM DATA เส้นระหว่างเป้าหมายและเครื่องมือดีบั๊ก
GND = ปริมาตรกราวด์tage
RESET = รีเซ็ตระบบเป้าหมาย

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

โปรแกรมเมอร์ดีบักเกอร์วงจร ST-LINK V1075 ของ STMicroelectronics UM2 [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน UM1075, ST-LINK V2 In-Circuit Debugger โปรแกรมเมอร์, UM1075 ST-LINK V2 In-Circuit Debugger โปรแกรมเมอร์, V2 In-Circuit Debugger Programmer, In-Circuit Debugger Programmer, debugger โปรแกรมเมอร์, โปรแกรมเมอร์

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน