สแต็คตัวควบคุมการบิน SpeedyBee F405 V3

สเปกเกินview

ขนาด

เคล็ดลับสำคัญในการติดตั้ง Flight Stack

โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งชุดควบคุมการบินตามมาตรฐาน โดยติดตัวควบคุมการบิน (FC) ไว้ด้านบนและตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC) ไว้ด้านล่าง หากต้องการเปลี่ยนทิศทางไจโรสโคปและลำดับของมอเตอร์ ให้ใช้ "การตั้งค่า" ความเสียหายใดๆ ที่เกิดจากการติดตั้งที่ไม่ถูกต้องจะไม่ครอบคลุมภายใต้การรับประกันของเรา

 

• วิธีการติดตั้งแบบมาตรฐาน
• วิธีการติดตั้งที่แสดงนั้นไม่ถูกต้องและอาจทำให้เกิดการสัมผัสโดยตรงระหว่าง FC และ ESC

บรรจุุภัณฑ์

ตัวเลือก 1 – SpeedyBee F405 V4 55A 30×30 Stack

1. SpeedyBee F405 V4 เครื่องควบคุมการบิน x 1
2. SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC x 1
4. ตัวเก็บประจุ ESR ต่ำ 35V 1000uF x 1
5. น็อตไนล่อน M3 x 5
6. M3 ซิลิโคนโอริง x 5
7. ปลอกยางซิลิโคน M3*8 มม. (สำหรับ FC) x 1
8. M3*8.1mm ซิลิโคน Grommets (สำหรับ ESC) x 1
9. สายเคเบิล SH 1.0 มม. ยาว 25 มม. 8 พิน (สำหรับการเชื่อมต่อ FC-ESC) x 1 สายเคเบิล SH 1.0 มม. ยาว 75 มม. 8 พิน* x 1
10. สกรูอินเนอร์-หกเหลี่ยม M3*30 มม. x 5
11. สาย DJI 6 พิน (80 มม.) x 1
12. สายไฟ XT60 (70 มม.) x 1

เมื่อหาง ESC หันหน้าไปทางด้านหน้าของโดรน ให้ใช้สายเคเบิลนี้สำหรับตัวควบคุมการบินและ ESC ปลายทั้งสองข้างเสียบสลับกันได้

ตัวเลือก 2 – SpeedyBee F405 V4 เครื่องควบคุมการบิน

1. SpeedyBee F405 V4 เครื่องควบคุมการบิน x 1
2. ปลอกยางซิลิโคน M3*8 มม. (สำหรับ FC) x 1
3. สายเคเบิล 1.0pin ความยาว 25 มม. SH 8 มม. (สำหรับการเชื่อมต่อ FC-ESC) x 1
4. สาย DJI 6 พิน (80 มม.) x 1

ตัวเลือก 3 – SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC

1. SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC x 1
2. ตัวเก็บประจุ ESR ต่ำ 35V 1000uF x 1
3. M3 ซิลิโคนโอริง x 5
4. สายไฟ XT60 (70 มม.) x 1
5. สายเคเบิล 1.0pin ความยาว 25 มม. SH 8 มม. (สำหรับการเชื่อมต่อ FC-ESC) x 1
6. M3*8.1mm ซิลิโคน Grommets (สำหรับ ESC) x 1

การเชื่อมต่อ FC & ESC

ใช้สายเคเบิล 8 พินในแพ็คเกจเพื่อเชื่อมต่อ FC และ ESC หรือบัดกรีสายไฟ 8 เส้นเข้ากับแผ่นอิเล็กโทรด 8 แผ่นที่ปลายแต่ละด้านโดยตรง

วิธีที่ 1 – การใช้สายเคเบิล 8 พิน
ใช้ปลายสาย JST 8 พินเพื่อเชื่อมต่อ FC กับ ESC

 

วิธีที่ 2 - การบัดกรีโดยตรง
บัดกรีสายไฟ 8 เส้นเข้ากับแผ่น 8 แผ่นที่ปลายแต่ละด้านโดยอ้างอิงจากคำจำกัดความของแผ่นด้านล่าง

ส่วนที่ 2 – F405 V4 เครื่องควบคุมการบิน

เค้าโครง

คำจำกัดความของตัวบ่งชี้ LED

• ไฟ LED สีแดง – ไฟแสดงสถานะการทำงาน ติดเป็นสีแดงหลังจากเปิดเครื่อง
• ไฟ LED สีเขียว – ไฟแสดงสถานะบลูทูธ สีเขียวทึบแสดงว่าเชื่อมต่อบลูทูธแล้ว
• ไฟ LED สีฟ้า – ไฟแสดงสถานะตัวควบคุมการบินซึ่งควบคุมโดยเฟิร์มแวร์ตัวควบคุมการบิน
• ไฟ LED สีส้ม – ไฟแสดงโหมดควบคุม LED แสดงว่าแถบ LED 4 ชุดที่เชื่อมต่อกับแผ่น LED1-LED4 ที่มุมของตัวควบคุมการบินถูกควบคุมโดยเฟิร์มแวร์ Betaflight (โหมด BF_LED) หรือชิป Bluetooth (โหมด SB_LED)
• สีส้มทึบ: แสดงว่า LED 4 ดวงอยู่ในโหมด SB_LED ในโหมดนี้ เมื่อ FC เปิดอยู่และอยู่ในโหมดสแตนด์บาย ให้กดปุ่ม BOOT เพื่อสลับโหมดการแสดงผลของ LED
• ปิด: ระบุว่า LED 4 ดวงได้รับการควบคุมโดยเฟิร์มแวร์ Betaflight กดปุ่มค้างไว้ 3 วินาทีเพื่อสลับโหมดควบคุมระหว่างโหมด BF_LED และโหมด SB_LED
• ปุ่มบูต
  • [A]เฉพาะในกรณีที่ตัวควบคุมการบินถูกปิดกั้นและไม่สามารถเปิดเครื่องได้ โปรดทำตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อแฟลชเฟิร์มแวร์อีกครั้ง:

1.  เสียบสาย USB A ถึง TYPE-C เข้ากับพีซีของคุณ
2.  กดปุ่ม BOOT ค้างไว้ เสียบสาย USB เข้ากับตัวควบคุมการบิน จากนั้นปล่อยปุ่ม BOOT
3. เปิดตัวกำหนดค่า Betaflight/INAV บนพีซี ไปที่หน้า 'เฟิร์มแวร์กะพริบ' เลือกเป้าหมาย 'SPEEDYBEEF405V4' แล้วแฟลช

[B] เมื่อ FC เปิดอยู่และอยู่ในโหมดสแตนด์บาย สามารถใช้ปุ่ม BOOT เพื่อควบคุมแถบ LED ที่เชื่อมต่อกับแผ่น LED1-LED4 ที่มุมได้ กดปุ่ม BOOT สั้นๆ เพื่อหมุนเวียนโหมดการแสดง LED กดปุ่ม BOOT ค้างไว้เพื่อสลับระหว่างโหมด SpeedyBee-LED และโหมด BF-LED ในโหมด BF-LED แถบ LED1-LED4 ทั้งหมดจะถูกควบคุมโดยเฟิร์มแวร์ Betaflight โหมดเริ่มต้นคือโหมด BF-LED

การเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วงของ FC

• หมายเหตุ 1: เพื่อป้องกันไม่ให้สแต็กถูกเผาไหม้โดยวอลุ่มtagเมื่อเปิดเครื่องขอแนะนำอย่างยิ่งให้ใช้ตัวเก็บประจุ ESR ต่ำในแพ็คเกจ
• หมายเหตุ 2: สามารถเชื่อมต่อ FC และ ESC โดยการบัดกรีโดยตรงได้ คำจำกัดความของแผ่นบัดกรีมีดังนี้

การต่อสายเคเบิลเทียบกับ DJI O3 Air Unit
ใช้สาย 6 พินที่มาพร้อมกับ O3 Air Unit

การต่อสายเคเบิลเทียบกับ RunCam Link/Caddx Vista Air Unit

• ใช้สาย 6 พินที่มาพร้อมกับ F405 V4 stack
• (ดูอุปกรณ์เสริมหมายเลข 11 ในส่วนบรรจุภัณฑ์)

การต่อสายเคเบิลกับ DJI Air Unit V1

• ใช้สาย 6 พินที่มาพร้อมกับ F405 V4 stack
• (ดูอุปกรณ์เสริมหมายเลข 11 ในส่วนบรรจุภัณฑ์)

ประกาศสำคัญสำหรับตัวรับ SBUS

เมื่อใช้เครื่องรับ SBUS สายสัญญาณ SBUS ของเครื่องรับจะต้องเชื่อมต่อกับแผ่น SBUS ที่ด้านหน้าของตัวควบคุมการบิน (แผ่นนี้ใช้ UART2 ภายใน)
หากคุณใช้ DJI Air Unit (O3/Link/Vista/Air Unit V1) ด้วย คุณจะต้องถอดสายสัญญาณ SBUS ออกจาก
ชุดสายไฟแอร์ยูนิต หากไม่ทำเช่นนั้นจะทำให้ตัวควบคุมการบินไม่สามารถรับรู้ตัวรับ SBUS ได้อย่างถูกต้อง คุณสามารถใช้แหนบเพื่อดึงสาย SBUS ออกจากขั้วต่อสายรัด 6 พิน (หรือตัดสายนี้โดยตรง) และหุ้มฉนวนส่วนที่สัมผัสของสายไฟอย่างระมัดระวัง

ประกาศสำคัญสำหรับตัวรับ ELRS

เราขอแนะนำให้เชื่อมต่อ TX และ RX ของตัวรับ ELRS เข้ากับแผ่น T2 และ R2 บนตัวควบคุมการบิน อย่างไรก็ตาม เมื่อใช้ DJI Air Unit พร้อมกัน ตัวรับ ELRS บางเครื่องอาจไม่ได้รับการจดจำอย่างถูกต้องโดยตัวควบคุมการบิน หากคุณพบปัญหานี้ คุณต้องถอดสายสัญญาณ SBUS ออกจากสายรัดของ Air Unit คุณสามารถใช้แหนบเพื่อแยกสาย SBUS ออกจากขั้วต่อสายรัด 6 พิน
(หรือตัดสายไฟนี้โดยตรง) และหุ้มฉนวนส่วนที่สัมผัส
ส่วนหนึ่งของลวดอย่างระมัดระวัง

แอพ & การกำหนดค่า FC

รับแอป SpeedyBee
ค้นหา 'SpeedyBee' บน Google Play หรือ App Store หรือดาวน์โหลด .apk ของ Android file บนของเรา webเว็บไซต์: https://www.speedybee.com/download.

การกำหนดค่า FC

อัพเดตเฟิร์มแวร์ FC
SpeedyBee F405 V4 flight controller ไม่รองรับการแฟลชเฟิร์มแวร์ไร้สาย ดังนั้นโปรดแฟลชเฟิร์มแวร์บนพีซีของคุณโดยทำตามขั้นตอนด้านล่าง:

1.  เชื่อมต่อตัวควบคุมการบินกับพีซีด้วยสาย USB
2.  เปิดตัวกำหนดค่า Betafight/ INAV บนพีซีของคุณ ใช้เครื่องมือกำหนดค่า Betaflight เป็นตัวอย่างampไปที่หน้า 'Firmware Flashing' เลือกเป้าหมาย 'SPEEDYBEEF405V4' และแฟลช

ข้อมูลจำเพาะ

ชื่อสินค้า	SpeedyBee F405 V4 30×30 เครื่องควบคุมการบิน
มหาเทพ	STM32F405
IMU (ไจโร)	ICM42688P
ประเภทพอร์ต USB	ประเภทซี
บารอมิเตอร์	ในตัว
ชิป OSD	ชิป AT7456E
BLE บลูทูธ	ได้รับการสนับสนุน. ใช้สำหรับการกำหนดค่าตัวควบคุมการบิน (ควรเปิดใช้งาน MSP ด้วยอัตรารับส่งข้อมูล 115200 บน UART4)
ไวไฟ	ไม่รองรับ
วิธีเชื่อมต่อ DJI Air Unit	รองรับสองวิธี: ขั้วต่อ 6 พินหรือการบัดกรีโดยตรง
ปลั๊ก DJI Air Unit 6 ขา	ได้รับการสนับสนุน. เข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับ DJI O3/RunCam Link/Caddx Vista/DJI Air Unit V1 ไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนสายไฟ
ช่องเสียบการ์ด Blackbox MicroSD	*เฟิร์มแวร์ Betaflight ต้องใช้ประเภทของการ์ด microSD ที่เป็นมาตรฐาน (SDSC) หรือความจุสูง (SDHC) ต่ำกว่า 32GB ดังนั้นจึงไม่รองรับการ์ดขยายความจุ (SDXC) (การ์ด U3 ความเร็วสูงหลายตัวเป็น SDXC) นอกจากนี้ การ์ด microSD จะต้องฟอร์แมตเป็นรูปแบบ FAT16 หรือ FAT32 (แนะนำ) ดังนั้น คุณสามารถใช้การ์ด SD ใดๆ ที่มีความจุน้อยกว่า 32GB ได้ แต่ Betaflight สามารถรองรับได้สูงสุดเพียง 4GB เท่านั้น เราขอแนะนำให้คุณใช้สิ่งนี้ การจัดรูปแบบบุคคลที่สาม เครื่องมือ และเลือก 'เขียนทับรูปแบบ' จากนั้นฟอร์แมตการ์ดของคุณ ตรวจสอบด้วย ที่นี่ สำหรับการ์ด SD ที่แนะนำหรือซื้อ การ์ดทดสอบ จากร้านค้าของเรา
อินพุตเซนเซอร์ปัจจุบัน	ได้รับการสนับสนุน. สำหรับ SpeedyBee BLS 55A ESC โปรดตั้งค่าสเกล = 400 และออฟเซ็ต = 0
กำลังไฟเข้า	3S - 6S Lipo (ผ่าน G, หมุด/แผ่น BAT จากขั้วต่อ 8 พินหรือ 8 แผ่นที่ด้านล่าง)
เอาท์พุต 5V	เอาต์พุต 9V 5 กลุ่ม แผ่น +5V สี่แผ่น และแผ่น BZ+ 1 แผ่น (ใช้สำหรับ Buzzer) ที่ด้านหน้า และแผ่น LED 4V 5 แผ่น โหลดปัจจุบันทั้งหมดคือ 3A
เอาท์พุต 9V	เอาต์พุต 2V 9 กลุ่ม, แผง +9V หนึ่งอันที่ด้านหน้า และอีกกลุ่มรวมอยู่ในขั้วต่อที่ด้านล่าง โหลดกระแสรวมคือ 3A
เอาท์พุต 3.3V	ได้รับการสนับสนุน. ออกแบบมาสำหรับเครื่องรับอินพุต 3.3V โหลดกระแสสูงสุด 500mA
เอาท์พุต 4.5V	ได้รับการสนับสนุน. ออกแบบมาสำหรับเครื่องรับและโมดูล GPS แม้ว่า FC จะจ่ายไฟผ่านพอร์ต USB โหลดกระแสสูงสุด 1A
สัญญาณ ESC	M1 – M4 ที่ด้านล่าง และ M5-M8 ที่ด้านหน้า
ยูเออาร์ที	6 ชุด (UART1, UART2, UART3, UART4 (เฉพาะสำหรับการเชื่อมต่อบลูทูธ)), UART5 (เฉพาะสำหรับ ESC telemetry), UART6
ESC มาตรวัดระยะไกล	ยูอาร์ที5(UART5)
ไอทูซี	ได้รับการสนับสนุน. แผ่น SDA & SCL ที่ด้านหน้า ใช้สำหรับแมกนีโตมิเตอร์ โซนาร์ ฯลฯ
แผ่น LED Betaflight แบบดั้งเดิม	ได้รับการสนับสนุน. แผ่น 5V, G และ LED ที่ด้านล่างของด้านหน้า ใช้สำหรับ WS2812 LED ควบคุมโดยเฟิร์มแวร์ Betaflight
บัซเซอร์	BZ+ และ BZ- pad ใช้สำหรับ Buzzer 5V
ปุ่มบูต	รองรับแล้ว
	[ก]. กดปุ่ม BOOT ค้างไว้แล้วเปิดเครื่อง FC พร้อมกันเพื่อบังคับให้ FC เข้าสู่โหมด DFU ซึ่งใช้สำหรับเฟิร์มแวร์ที่กระพริบเมื่อ FC ถูกปิดกั้น
	[ข]. เมื่อ FC เปิดอยู่และอยู่ในโหมดสแตนด์บาย สามารถใช้ปุ่ม BOOT เพื่อควบคุมแถบ LED ที่เชื่อมต่อกับขั้วต่อ LED1-LED4 ที่ด้านล่าง ตามค่าเริ่มต้น ให้กดปุ่ม BOOT สั้นๆ เพื่อหมุนเวียนโหมดการแสดงผล LED กดปุ่ม BOOT ค้างไว้เพื่อสลับระหว่างโหมด SpeedyBee-LED และโหมด BF-LED ภายใต้โหมด BF-LED แถบ LED1-LED4 ทั้งหมดจะถูกควบคุมโดยเฟิร์มแวร์ Betaflight
อินพุต RSSI	ได้รับการสนับสนุน. ชื่อ RS ที่ด้านหน้า
พอร์ตอัจฉริยะ / F.พอร์ต	ไม่รองรับ
รองรับเฟิร์มแวร์ควบคุมการบิน	BetaFlight (ค่าเริ่มต้น), INAV
ชื่อเป้าหมายเฟิร์มแวร์	สปีดี้บีฟ405V4
การติดตั้ง	30.5 x 30.5 มม. (เส้นผ่านศูนย์กลางรู 4 มม.)
มิติ	41.6(ยาว) x 39.4(กว้าง) x 7.8(สูง)มม.
น้ำหนัก	10.5กรัม

ส่วนที่ 3 – SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC

การเชื่อมต่อกับตัวควบคุมการบินและมอเตอร์

• หมายเหตุ 1: เพื่อป้องกันไม่ให้สแต็กถูกเผาไหม้โดยวอลุ่มtagเมื่อเปิดเครื่องขอแนะนำอย่างยิ่งให้ใช้ตัวเก็บประจุ ESR ต่ำในแพ็คเกจ
• หมายเหตุ 2: สามารถเชื่อมต่อ FC และ ESC โดยการบัดกรีโดยตรงได้ คำจำกัดความของแผ่นบัดกรีมีดังนี้

การกำหนดค่า ESC

• คุณสามารถใช้แอป SpeedyBee เพื่อกำหนดค่า ESC นี้แบบไร้สายสำหรับทั้งเฟิร์มแวร์ BLHeli_S หรือ Bluejay ขั้นตอน:

• คุณสามารถใช้ตัวกำหนดค่าพีซีเพื่อกำหนดค่า ESC นี้ เราขอแนะนำตัวกำหนดค่า ESC กรุณาใช้เบราว์เซอร์ Google Chrome และไปที่:http://www.esc-configurator.com.

ESC อัพเดตเฟิร์มแวร์

• ESC 8A 55 บิตนี้สามารถรันเฟิร์มแวร์ BLHeliS หรือ Bluejay ได้ โดยจะโหลดเฟิร์มแวร์ BLHeliS มาให้ตามค่าเริ่มต้น นอกจากนี้ คุณยังสามารถแฟลชเฟิร์มแวร์ Bluejay ที่รองรับการกรอง RPM และ Dhsot แบบสองทิศทางได้ ขั้นตอนการแฟลชเฟิร์มแวร์มีดังนี้:
• ถอดใบพัดทั้งหมดออกจากโดรนของคุณ
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวควบคุมการบินเชื่อมต่อกับ ESC อย่างถูกต้อง จากนั้นจึงเปิดเครื่องโดรน ขั้นตอนนี้จะช่วยให้มั่นใจได้ว่า ESC จะเริ่มทำงานอย่างถูกต้อง
• เชื่อมต่อตัวควบคุมการบินเข้ากับคอมพิวเตอร์โดยใช้สาย USB Type-C
• เปิดเบราว์เซอร์ Chrome และไปที่รายการต่อไปนี้
• webเว็บไซต์: https://www.esc-configurator.com/
• ทำตามขั้นตอนการแฟลชเฟิร์มแวร์ดังที่แสดงในภาพหน้าจอด้านล่าง หมายเหตุสำคัญ: ในอินเทอร์เฟซที่ 6 ต้องเลือกประเภท “ESC” เป็น “JH-40”

ข้อมูลจำเพาะ

ชื่อสินค้า	SpeedyBee BLS 55A 30×30 4-in-1 ESC
เฟิร์มแวร์	BLHeli_S JH-40
ลิงค์ดาวน์โหลด PC Configurator	https://esc-configurator.com/
กระแสไฟฟ้าต่อเนื่อง	55ก*4
กระแสระเบิด	70(10 วินาที)
TVS ไดโอดป้องกัน	ใช่
ตัวเก็บประจุภายนอก	ตัวเก็บประจุ ESR ต่ำ 1000uF (ในแพ็คเกจ)
โปรโตคอล ESC	ดีช็อต300/600
กำลังไฟเข้า	3-6S LiPo
กำลังขับ	ว.บ
เซ็นเซอร์ตรวจจับกระแสไฟฟ้า	แนวรับ (สเกล=400 ออฟเซ็ต=0)
ESC มาตรวัดระยะไกล	ไม่รองรับ
การติดตั้ง	30.5 x 30.5 มม. (เส้นผ่านศูนย์กลางรู 4 มม.)
มิติ	45.6(ย) * 44(ก) *8มม.(ส)
น้ำหนัก	23.5กรัม

 

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

สแต็คตัวควบคุมการบิน SpeedyBee F405 V3 [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน ตัวควบคุมการบิน F405 V4, ESC BLS 55A 4-in-1, สแต็กตัวควบคุมการบิน F405 V3, F405 V3, สแต็กตัวควบคุมการบิน, สแต็กตัวควบคุม, สแต็ก

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน