คู่มือสำหรับการดีบักซอฟต์แวร์ V3.0

บทนำหน้าหลัก

1.1. เปิดซอฟต์แวร์ดีบัก V3.0หลังจากเปิดมอเตอร์แล้ว ให้ดับเบิลคลิกที่ EXE file ชื่อ Assistant3.0 ซอฟต์แวร์จะค้นหาพอร์ตอนุกรมที่มีอยู่โดยอัตโนมัติและพยายามเชื่อมต่อ สถานะพอร์ตอนุกรมที่มุมซ้ายล่างของรูปที่ 1 จะแสดงสถานะการเชื่อมต่อพอร์ตอนุกรม หากการเชื่อมต่อสำเร็จ ระบบจะแสดงว่ามีการเชื่อมต่อพอร์ตอนุกรมแล้ว หากล้มเหลว ระบบจะข้ามไปยังอินเทอร์เฟซต่อไปนี้ คุณสามารถคลิกที่รูปภาพต่อไปเพื่อลองเชื่อมต่อใหม่ ความเป็นไปได้ที่จะเกิดความล้มเหลวในการเชื่อมต่อคือ:

1. ไม่สามารถเปิดมอเตอร์ได้สำเร็จ และจำเป็นต้องตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟและขั้วต่อ
2. ขั้วต่อการสื่อสารต่อสายไม่ถูกต้อง
3. พอร์ตอนุกรมของคอมพิวเตอร์ถูกครอบครองแล้ว
4. ดีบักเกอร์ไม่ได้ติดตั้งไดรเวอร์ที่เหมาะสม

1.2. บทนำพื้นที่อินเทอร์เฟซ
พื้นที่อินเทอร์เฟซแบ่งออกเป็นส่วนต่างๆ ตามรูปที่ 1:
ตอบ: แถบเมนูหลัก
B: แผงควบคุมโหมดเซอร์โว
C: แผงควบคุมโหมดการเคลื่อนไหว
D: แผงสถานะรูปคลื่นแบบเรียลไทม์
E: แผงแสดงรูปคลื่น
F: แถบสถานะ
แถบเมนูหลักและแถบสถานะยังคงไม่เปลี่ยนแปลงเมื่อมีการสลับอินเทอร์เฟซ และพื้นที่อื่นๆ จะเปลี่ยนไปตามแถบเมนูที่แตกต่างกัน

บทนำอินเทอร์เฟซการทำงานของมอเตอร์

เมื่อเปิดซอฟต์แวร์แก้จุดบกพร่อง v3.0 อินเทอร์เฟซการทำงานของมอเตอร์จะถูกป้อนตามค่าเริ่มต้น และเปิดใช้งานการอัปเดตข้อมูลแบบเรียลไทม์
2.1. แผงควบคุมโหมดเซอร์โว
มีปุ่มควบคุม 6 ปุ่มและกล่องป้อนข้อมูล 4 กล่องในแผงควบคุมโหมดเซอร์โว
กล่องป้อนข้อมูลอยู่ทางด้านขวาของปุ่มควบคุม หลังจากป้อนข้อมูลที่ถูกต้องแล้ว ให้คลิกปุ่มทางด้านซ้ายเพื่อดำเนินการที่เกี่ยวข้อง

1. การควบคุมมุมที่เพิ่มขึ้น：หลังจากป้อนมุมเป้าหมายที่เพิ่มขึ้นในกล่องป้อนข้อมูลแล้ว ให้คลิกปุ่มมุมที่เพิ่มขึ้น และมอเตอร์จะรันมุมที่เพิ่มขึ้นที่ตั้งไว้โดยมีตำแหน่งปัจจุบันเป็นตำแหน่งเริ่มต้น
2. การควบคุมมุมแบบสัมบูรณ์หลังจากป้อนมุมเป้าหมายสัมบูรณ์ในกล่องป้อนข้อมูลแล้ว ให้คลิกปุ่มมุมสัมบูรณ์ แล้วมอเตอร์จะทำงานโดยได้รับตำแหน่งสัมบูรณ์ที่ตั้งไว้เป็นเป้าหมาย
3. คำสั่งความเร็วในกล่องป้อนข้อมูล คลิกปุ่มคำสั่งความเร็ว จากนั้นมอเตอร์จะทำงานตามความเร็วที่ตั้งไว้ ความเร็วที่ตั้งไว้จะขึ้นอยู่กับความเร็วของปลายมอเตอร์ นั่นคือ ปลายอินพุตของอัตราส่วนการลด
4. คำสั่งปัจจุบันหลังจากป้อนกระแสเป้าหมายในกล่องป้อนข้อมูลแล้ว ให้คลิกปุ่มคำสั่งปัจจุบัน จากนั้นมอเตอร์จะทำงานตามกระแสที่ตั้งไว้
5. คำสั่งหยุดหลังจากคำสั่งหยุดมอเตอร์ มอเตอร์จะเข้าสู่สถานะสแตนด์บายและจะไม่มีเอาท์พุต
6. รีเซ็ตคำสั่ง
   หลังจากคำสั่งรีเซ็ตมอเตอร์ โปรแกรมมอเตอร์จะรีสตาร์ท

2.2. แผงควบคุมโหมดการเคลื่อนไหว
มีกล่องอินพุตพารามิเตอร์ 5 ช่องและปุ่มควบคุม 1 ปุ่มในแผงโหมดควบคุมการเคลื่อนไหว

1. มุมที่ต้องการ:：p_desป้อนมุมที่ต้องการในกล่องอินพุต จากนั้นมอเตอร์จะทำงานที่มุมนี้เป็นค่าเป้าหมายสัมบูรณ์ โหมดตำแหน่งเท่านั้นที่จะทำงานเมื่อ KD=0 โปรดทราบว่าหน่วยเป็น Rad และการป้อน 6.28 เทียบเท่ากับการตั้งค่ามุมเป้าหมายเป็น 360 องศา
2. ความเร็วที่ต้องการ：v_desป้อนความเร็วที่ต้องการในกล่องอินพุต จากนั้นมอเตอร์จะทำงานที่ความเร็วเป้าหมายนี้ เฉพาะตำแหน่งความเร็วเท่านั้นที่จะทำงานเมื่อ KP=0 มีหน่วยเป็น rad/s โปรดดูสูตรการแปลงหน่วย: 1rad/s = 9.554RPM ความเร็วคือความเร็วของปลายมอเตอร์นั่นคือความเร็วของปลายอินพุตของตัวลด
3. แรงบิดที่ต้องการ：t_ffป้อนแรงบิดที่ต้องการในกล่องอินพุต จากนั้นมอเตอร์จะทำงานด้วยแรงบิดเป้าหมายนี้
4. เคพี：ระบุค่าสัมประสิทธิ์การเบี่ยงเบนระหว่างมุมเป้าหมายและมุมป้อนกลับ
5. เคดี：ระบุค่าสัมประสิทธิ์การเบี่ยงเบนระหว่างความเร็วเป้าหมายและความเร็วป้อนกลับ
6. คำสั่งควบคุมการเคลื่อนไหวหลังจากป้อนพารามิเตอร์ทั้ง 5 ตัวแล้ว ให้คลิกคำสั่งควบคุมการทำงาน จากนั้นมอเตอร์จะถูกคำนวณและส่งออกตามค่าที่คาดหวัง คำนวณดังนี้:
   แรงบิดอ้างอิง = (p_des – p_fb)*KP + (v_des – v_fb)*KD + t_ff;
   TorqueRef: ระบุเอาท์พุตแรงบิดเป้าหมายสุดท้ายที่ส่งไปยังมอเตอร์
   p_fb: ความคิดเห็นจากมุมจริง;
   v_fb: การตอบสนองความเร็วจริง

2.3. แผงสถานะรูปคลื่นแบบเรียลไทม์

1. มุมเพลา：
   ระบุมุมจริงที่เอาท์พุตของตัวลดมอเตอร์
2. ความเร็ว
   ระบุความเร็วที่แท้จริงของปลายมอเตอร์ นั่นคือ ปลายอินพุตของตัวลด
3. หมุนเวียน:
   ระบุกระแสแรงบิดจริง (Iq) ของมอเตอร์
4. อุณหภูมิมอเตอร์：
   แสดงอุณหภูมิที่แท้จริงของมอเตอร์
5. รถโดยสารประจำทางtagอี：
   ระบุปริมาณที่แท้จริงtage ของขั้วจ่ายไฟ

2.4. แผงแสดงรูปคลื่น อินเทอร์เฟซการแสดงรูปคลื่นสามารถแสดงรูปคลื่นข้อมูลได้ 3 รูปแบบแยกกันหรือพร้อมกัน ได้แก่ กระแส IQ ความเร็ว และตำแหน่ง ข้อมูลทั้งสามนี้สอดคล้องกับมุม ความเร็ว และข้อมูลป้อนกลับปัจจุบันในแถบสถานะแบบเรียลไทม์ ค่าที่แท้จริงของข้อมูลจะแสดงทางด้านซ้ายและด้านขวา และช่วงของข้อมูลจะถูกปรับตามขนาดจริงโดยอัตโนมัติ
2.5. แถบสถานะ 
สถานะพอร์ตอนุกรมระบุสถานะการเชื่อมต่อพอร์ตอนุกรม สถานะของมอเตอร์จะแจ้งข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้อง

ข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับอินเทอร์เฟซการตั้งค่าพื้นฐาน

3.1. เข้าสู่อินเทอร์เฟซ การตั้งค่าพื้นฐานของเมนูหลักของมอเตอร์สามารถเข้าสู่อินเทอร์เฟซการตั้งค่าพื้นฐานได้ คอมพิวเตอร์โฮสต์ได้อัปเดตพารามิเตอร์หนึ่งครั้งหลังจากการเชื่อมต่อ ดังนั้นพารามิเตอร์ที่แสดงในอินเทอร์เฟซจึงเป็นพารามิเตอร์ที่อ่านจากมอเตอร์ ข้อมูลสามารถอ่านได้อีกครั้งผ่านปุ่มอ่านข้อมูล
3.2. บทนำการดำเนินงาน

1. คลิกเพื่ออ่านข้อมูลเพื่ออัปเดตพารามิเตอร์ทั้งหมดในอินเทอร์เฟซ
2. แก้ไขพารามิเตอร์ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง จากนั้นคลิกเขียนข้อมูลเพื่อบันทึก
3. หากการอ่านข้อมูลหรือการเขียนล้มเหลวคุณสามารถคลิกอีกครั้งเพื่ออ่านข้อมูลและเขียนข้อมูลเพื่อดำเนินการอีกครั้ง

3.3. คำอธิบายพารามิเตอร์
3.3.1. พารามิเตอร์การสื่อสาร

ชื่อพารามิเตอร์	ช่วง	หน่วย	วิธีที่มีประสิทธิภาพ	คำอธิบาย
สามารถ/RS485ID	1-32	ทศนิยม	มีผลบังคับใช้ทันที	หมายถึงส่ง ID, Ox140+ID,
สามารถ Baudrate	ไม่จำเป็น	บีพีเอส	มีผลบังคับใช้ทันที	อัตราบอดสำหรับ CAN การสื่อสารโดยให้อัตรารับส่งข้อมูลเสริม
เปิดใช้งานตัวกรอง CAN	อูล		มีผลหลังจากรีสตาร์ท	ฉันหมายความว่าตัวกรอง CAN เปิดอยู่ ซึ่งสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพของการส่งและการรับมอเตอร์ในการสื่อสาร CAN ได้ 0 หมายความว่าตัวกรอง CAN ปิดอยู่ และจะต้องตั้งค่าเป็นปิดเมื่อต้องใช้คำสั่งควบคุมมอเตอร์หลายตัว 0x280
เปิดใช้งานเวอร์ชัน CAN	อูล		มีผลหลังจากรีสตาร์ท	ฉันหมายถึงเปิดใช้งานฟังก์ชัน CAN แล้ว 0 หมายถึงฟังก์ชัน CAN ปิดอยู่ (บอร์ด 485 ไม่สามารถเปิดใช้งานฟังก์ชั่นได้)
RS485 บอดเรต	ไม่จำเป็น	บีพีเอส	มีผลบังคับใช้ทันที	การตั้งค่าอัตรารับส่งข้อมูลของการสื่อสาร RS485 จะให้อัตรารับส่งข้อมูลที่เป็นทางเลือก
ระยะป้องกันเบรก COIBI	0-232-1	มิลลิวินาที	มีผลบังคับใช้ทันที	ในระหว่างกระบวนการสื่อสาร หากมอเตอร์ไม่ได้รับคำสั่งภายในเวลาที่กำหนด มอเตอร์จะหยุดเอาท์พุต หากมีเบรกค้าง เบรกค้างจะถูกปิด 0 หมายถึงฟังก์ชันนี้ไม่ถูกต้อง
เปิดใช้งานการส่งสถานะข้อผิดพลาด	อูล		มีผลบังคับใช้ทันที	1 หมายความว่าเปิดใช้งานสถานะข้อผิดพลาด และคำสั่งอัตโนมัติจะกลับสู่สถานะข้อผิดพลาดเมื่อมีการรายงานข้อผิดพลาด 0 หมายถึงปิดการเปิดใช้งานสถานะข้อผิดพลาด

3.3.2. พารามิเตอร์พีไอ

ชื่อพารามิเตอร์	ช่วง	หน่วย	วิธีที่มีประสิทธิภาพ	คำอธิบาย
คอร์ให้เช่า	0-255		มีผลทันที	ค่าที่ตั้งไว้สอดคล้องกับช่วงสูงสุดของ KP ภายในมอเตอร์ หากค่าสูงสุดของ KP คือ 1 ดังนั้น 255 จะสอดคล้องกับ 1 ค่าสูงสุดเกี่ยวข้องกับรุ่นมอเตอร์และผู้ใช้ไม่สามารถแก้ไขได้
ห่วงปัจจุบัน KI	0-255		มีผลบังคับใช้ทันที	เช่นเดียวกัน
สปีดลูป NI'	0-255		มีผลบังคับใช้ทันที	เช่นเดียวกัน
ห่วงความเร็ว KI	0-255		มีผลบังคับใช้ทันที	เช่นเดียวกัน
ตำแหน่ง ห่วง KP	0-255		มีผลบังคับใช้ทันที	เช่นเดียวกัน
ตำแหน่ง ห่วง KI	0-255		มีผลบังคับใช้ทันที	เช่นเดียวกัน

การแนะนำอินเทอร์เฟซการตั้งค่าขั้นสูง

4.1. เข้าสู่อินเทอร์เฟซ4.1.1. บทนำการดำเนินงาน

1. คลิกเพื่ออ่านข้อมูลเพื่ออัปเดตพารามิเตอร์ทั้งหมดในอินเทอร์เฟซ
2. แก้ไขพารามิเตอร์ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง จากนั้นคลิกเขียนข้อมูลเพื่อบันทึก
3. หากการอ่านข้อมูลหรือการเขียนล้มเหลวคุณสามารถคลิกอีกครั้งเพื่ออ่านข้อมูลและเขียนข้อมูลเพื่อดำเนินการอีกครั้ง

4.2. คำอธิบายพารามิเตอร์
4.2.1. พารามิเตอร์การป้องกัน

ชื่อพารามิเตอร์	ช่วง	หน่วย	วิธีที่มีประสิทธิภาพ	คำอธิบาย
ลูปปัจจุบัน 0 สูงสุด	ไม่มี	ไม่มี	มีผลบังคับใช้ทันที	อ่านอย่างเดียว
วงปัจจุบัน KI Max	ไม่มี	ไม่มี	มีผลบังคับใช้ทันที	อ่านอย่างเดียว
วงความเร็ว KP Max	ไม่มี	ไม่มี	มีผลบังคับใช้ทันที	อ่านอย่างเดียว
ห่วงความเร็ว KI Max	ไม่มี	ไม่มี	มีผลบังคับใช้ทันที	อ่านอย่างเดียว
วงรอบตำแหน่ง KP Max	ไม่มี	ไม่มี	มีผลบังคับใช้ทันที	อ่านอย่างเดียว
ห่วงตำแหน่ง KI Max	ไม่มี	ไม่มี	มีผลบังคับใช้ทันที	อ่านอย่างเดียว
มากกว่าVoltage	0-100	โวลต์	มีผลบังคับใช้ทันที	อ่านอย่างเดียว
ปริมาณต่ำtage	0-100	โวลต์	มีผลบังคับใช้ทันที	อ่านอย่างเดียว
กำหนดเวลาแผงลอย	0-2'2-1	มิลลิวินาที	มีผลบังคับใช้ทันที	ตั้งค่าระยะเวลาในการหยุดเอาท์พุตหลังจากเข้าสู่สถานะล็อคโรเตอร์ และปิดเบรกหากมีเบรก
โหมดเบรก	ไม่จำเป็น	ไม่มี	มีผลบังคับใช้ทันที	สามารถเลือกได้เพียงหนึ่งในสองฟังก์ชันของรีเลย์และตัวต้านทานเท่านั้น เลือกฟังก์ชันนี้แล้วเปิด
หน้าที่สตาร์ทรีเลย์	0-100%	ไม่มี	มีผลบังคับใช้ทันที	รอบการทำงานของตัวเลือกนี้จะคงอยู่ตั้งแต่วินาทีเริ่มต้นจนถึง 2 วินาที
ปัจจุบัน Sampเลอ เรส	ไม่มี	mR	ไม่มี	อ่านอย่างเดียว
หน้าที่ยึดรีเลย์	0-100%	ไม่มี	มีผลบังคับใช้ทันที	รอบการทำงานของตัวเลือกนี้จะคงอยู่หลังจาก 2 วินาทีในขณะที่เริ่มต้นระบบ

4.2.2. พารามิเตอร์การวางแผน

ชื่อพารามิเตอร์	ช่วง	หน่วย	วิธีที่มีประสิทธิภาพ	คำอธิบาย
ตำแหน่งเชิงบวกสูงสุด	ไม่มี	องศา	มีประสิทธิภาพ โดยทันที	ตำแหน่งสูงสุดที่สามารถเดินทางไปได้ในวงรอบตำแหน่ง
ตำแหน่งเชิงลบสูงสุด	ไม่มี	องศา	มีผลบังคับใช้ทันที	ตำแหน่งต่ำสุดที่สามารถเข้าถึงได้ในลูปตำแหน่ง โปรแกรมจะถือว่ามันเป็นค่าลบ
ตำแหน่ง P1ar บัญชีสูงสุด	100- 60000	ดีพีเอส/วินาที	มีผลบังคับใช้ทันที	ในระหว่างการดำเนินการวนตำแหน่ง เวลาเร่งความเร็วจากความเร็วปัจจุบันไปจนถึงความเร็วที่ตั้งไว้
ตำแหน่ง มี.ค. สูงสุด ธ.ค	100- 60000	ดีพีเอส/วินาที	มีผลบังคับใช้ทันที	ในระหว่างการดำเนินการวนตำแหน่ง เวลาลดความเร็วจากความเร็วปัจจุบันไปจนถึงความเร็วที่ตั้งไว้
แผนตำแหน่งความเร็วสูงสุด	ความเร็วพิกัดมอเตอร์ 10 ตัว	ริโอ'	มีผลบังคับใช้ทันที	การตั้งค่าความเร็วสูงสุดระหว่างการทำงานของลูปตำแหน่ง
แผนความเร็ว บัญชีสูงสุด	100- 60000	s	มีผลบังคับใช้ทันที	ในระหว่างการดำเนินการวนรอบความเร็ว เวลาเร่งความเร็วจากความเร็วปัจจุบันไปจนถึงความเร็วที่ตั้งไว้
แผนความเร็วสูงสุด ธ.ค	100-60000	ดีพีเอส/วินาที	มีผลบังคับใช้ทันที	ในระหว่างการดำเนินการวนรอบความเร็ว เวลาในการลดความเร็วจากความเร็วปัจจุบันไปจนถึงความเร็วที่ตั้งไว้
ตำแหน่งมอเตอร์เป็นศูนย์	-462	ชีพจร	วงจรไฟฟ้า	ว่าวชีพจรที่ระบุเป็นจุดศูนย์ของตำแหน่งมอเตอร์ คุณยังสามารถอ่านค่าพัลส์เป็นศูนย์ของตำแหน่งมอเตอร์ปัจจุบันได้
กำหนดตำแหน่งปัจจุบันเป็น ศูนย์ของมอเตอร์	ไม่มี	ไม่มี	วงจรไฟฟ้า	หากคลิกปุ่มตั้งค่า ตำแหน่งมอเตอร์ปัจจุบันจะถูกบันทึกเป็นจุดศูนย์ ตำแหน่ง.

บทนำของอินเทอร์เฟซการปรับมอเตอร์

5.1. เข้าสู่อินเทอร์เฟซ

5.2. บทนำการดำเนินงาน

1. คลิกอ่านข้อมูลเพื่ออัปเดตพารามิเตอร์
2. แก้ไขค่ากระแสที่ตรงกันของวงเปิดที่เหมาะสม โดยทั่วไปจะไม่เกินครึ่งหนึ่งของกระแสพิกัดที่ไม่มีโหลด
3. คลิกปุ่ม "ปรับตัวเข้ารหัส" และรอการปรับเทียบมอเตอร์;;
4. หากการสอบเทียบล้มเหลว คุณสามารถคลิก "ปรับตัวเข้ารหัส" อีกครั้ง
5. สามารถเพิ่มกระแสการจับคู่แบบ open-loop เพื่อให้การสอบเทียบมอเตอร์ประสบความสำเร็จ
6. หลังจากการสอบเทียบสำเร็จ จะแสดงว่ามีการปรับและบันทึกแล้ว และไม่จำเป็นต้องปรับเทียบอีกครั้งหลังจากเปิดเครื่องอีกครั้ง;;
7. การสอบเทียบมอเตอร์ดีที่สุดเพื่อให้มอเตอร์อยู่ในสถานะไม่มีโหลด

5.3. คำอธิบายพารามิเตอร์
5.3.1. ตัวเข้ารหัสหลัก

ชื่อพารามิเตอร์	ช่วง	หน่วย	วิธีที่มีประสิทธิภาพ	คำอธิบาย
เปิดใช้งานแล้ว ปิดเครื่อง บันทึก MultTurn	โอ !ก. 1	ไม่มี	มีผลบังคับใช้ทันที	ฉันหมายถึงการเปิดใช้งานการประหยัดค่าหลายรอบเมื่อปิดเครื่อง กล่าวคือ มอเตอร์สามารถจดจำตำแหน่งหลายรอบก่อนปิดเครื่องได้แม้ว่าจะปิดเครื่องแล้วก็ตาม 0 หมายถึงปิดการปิดเครื่อง บันทึกการเปิดใช้งานค่าหลายรอบ
โพล-ปารีส	ไม่มี		ไม่มี	อ่านอย่างเดียว ผู้ใช้ไม่สามารถแก้ไขพารามิเตอร์มอเตอร์ได้
ค่าความละเอียดเดียว	ไม่มี	ไม่มี	ไม่มี	อ่านอย่างเดียว ผู้ใช้ไม่สามารถแก้ไขพารามิเตอร์มอเตอร์ได้
ปรับกระแสไฟ	0.1- พิกัดกระแสมอเตอร์	1	มีผลบังคับใช้ทันที	กระแสไฟทำงานของมอเตอร์ระหว่างการสอบเทียบ หากกระแสไฟฟ้าน้อยเกินไป แรงบิดจะไม่เพียงพอ และการสอบเทียบมอเตอร์จะล้มเหลว กระแสไฟที่มากเกินไปก็มีแนวโน้มที่จะทำให้เกิดการป้องกันกระแสเช่นกัน โดยทั่วไปจะอยู่ในช่วงกระแสไฟที่กำหนด
เปลี่ยนทิศทางมอเตอร์	ไม่มี	ไม่มี	ไม่มี	อ่านอย่างเดียว ผู้ใช้ไม่สามารถแก้ไขพารามิเตอร์มอเตอร์ได้
ค่าที่ปรับของตัวเข้ารหัส	ไม่มี	ไม่มี	ไม่มี	อ่านอย่างเดียว ผู้ใช้ไม่สามารถแก้ไขผลการสอบเทียบได้
ความแม่นยำของตัวเข้ารหัส	ไม่มี	ไม่มี	ไม่มี	อ่านอย่างเดียว ผู้ใช้ไม่สามารถแก้ไขผลการสอบเทียบได้

5.3.2. ตัวเข้ารหัสทาส

ชื่อพารามิเตอร์	ช่วง	หน่วย	วิธีที่มีประสิทธิภาพ	คำอธิบาย
ทิศทางตัวเข้ารหัส	ไม่มี	ไม่มี	ไม่มี	อ่านอย่างเดียว ผู้ใช้ไม่สามารถแก้ไขพารามิเตอร์มอเตอร์ได้
ตัวเข้ารหัส BCT	ไม่มี	ไม่มี	ไม่มี	อ่านอย่างเดียว ผู้ใช้ไม่สามารถแก้ไขพารามิเตอร์มอเตอร์ได้
ปรับเอนโค้ดเดอร์	0 หรือ 2	ไม่มี	ไม่มี	เขียน 2 เมื่อปรับเทียบตัวเข้ารหัสทาส และเปลี่ยนเป็น 0 โดยอัตโนมัติหลังจากการปรับเทียบเสร็จสิ้น
ตัวเข้ารหัสศูนย์	ไม่มี	ไม่มี	ไม่มี	อ่านอย่างเดียว ผู้ใช้ไม่สามารถแก้ไขพารามิเตอร์มอเตอร์ได้

บทนำอินเทอร์เฟซการอัพเดตมอเตอร์

6.1. เข้าสู่อินเทอร์เฟซ6.2. บทนำการดำเนินงาน
6.2.1. อ่านพารามิเตอร์
คลิกปุ่มอ่านเพื่ออ่านพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับมอเตอร์ 6.2.2. คืนค่าโรงงาน
คลิกปุ่ม "คืนค่าโรงงาน" เลือก HEX file สอดคล้องกับมอเตอร์แล้วคืนค่าพารามิเตอร์การสอบเทียบทั้งหมดเพื่อรีเซ็ต

6.2.3. อัปเดต
MYACTUATOR จะเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของไดรเวอร์ และลูกค้าสามารถอัปเดตได้จากระยะไกล
คลิกโหลด File เลือกเฟิร์มแวร์ และโหลดข้อมูลเฟิร์มแวร์คลิก “อัปเดต File” เพื่ออัพเดตโปรแกรม กระบวนการอัพเดตจะแสดงความคืบหน้าการอัพเดตแบบเรียลไทม์ พร้อมแจ้งข้อความแสดงข้อผิดพลาดสีแดง คุณต้องค้นหาสาเหตุของปัญหาแล้วคลิก 'อัปเดต File' อีกครั้งเพื่ออัพเดตโปรแกรมอีกครั้งหลังจากกระบวนการอัพเดตเสร็จสิ้น โหมด BOOT จะเปิดขึ้นเพื่อแสดงข้อมูลต่อไปนี้6.2.4. อัปเดตสาเหตุและแนวทางแก้ไขข้อผิดพลาดของโปรแกรม

1. ในระหว่างกระบวนการกะพริบ การสื่อสารถูกรบกวนและการกะพริบล้มเหลว พยายามหลีกเลี่ยงการรบกวนและรีสตาร์ทการกระพริบ
2. ในกระบวนการกะพริบ หากไฟฟ้าดับกะทันหันหรือคอมพิวเตอร์ขัดข้อง คุณต้องรีสตาร์ทการกะพริบภายใต้สภาวะที่มั่นคง
3. หากการแฟลชซ้ำไม่สำเร็จหลายครั้ง โปรดติดต่อผู้ผลิตเพื่อดำเนินการหรือส่งคืนโรงงาน

6.3. คำอธิบายพารามิเตอร์

ชื่อพารามิเตอร์	ช่วง	หน่วย	วิธีที่มีประสิทธิภาพ	คำอธิบาย
รหัสมอเตอร์	ไม่มี	ไม่มี	ไม่มี	อ่านอย่างเดียว พารามิเตอร์จากโรงงาน
ชื่อมอเตอร์	ไม่มี	ไม่มี	ไม่มี	อ่านอย่างเดียว พารามิเตอร์จากโรงงาน
เฟิร์มแวร์เวอร์ชั่น	ไม่มี	ไม่มี	ไม่มี	อ่านอย่างเดียว พารามิเตอร์จากโรงงาน
กระแสไฟฟ้าที่กำหนด	ไม่มี	A	ไม่มี	อ่านอย่างเดียว กระแสไฟที่มอเตอร์สามารถทำงานต่อเนื่องได้
ขีดจำกัดกระแสเฟสสูงสุด	ไม่มี	A	ไม่มี	จุดป้องกันกระแสเฟสของมอเตอร์แบบอ่านอย่างเดียว ซึ่งจะกระตุ้นการป้องกันในกรณีที่เกิดการลัดวงจร การสูญเสียเฟส หรือการหนีไฟ
กระแสไฟหยุดนิ่ง	\nth,	A	ไม่มี	อ่านอย่างเดียว กระแสสูงสุดที่สามารถทำงานได้ในช่วงเวลาสั้นๆ
อุณหภูมิปิดเครื่อง	0-150	C	ไม่มี	อ่านอย่างเดียว เมื่ออุณหภูมิของมอเตอร์ถึงจุดป้องกัน มอเตอร์จะหยุดเอาท์พุตและรายงานข้อผิดพลาด
ดำเนินการต่อชั่วคราว	0-150	องศาเซลเซียส	ไม่มี	อ่านอย่างเดียว การทำงานปกติจะกลับมาทำงานอีกครั้งเมื่ออุณหภูมิของมอเตอร์ถึงจุดคืนสภาพ
ความเร็วสูงสุด	ไม่มี	รอบต่อนาที	ไม่มี	อ่านอย่างเดียว มอเตอร์จะหยุดแสดงข้อผิดพลาดเมื่อถึงความเร็วสูงสุด
ความเร็วที่กำหนด	ไม่มี	รอบต่อนาที	ไม่มี	อ่านอย่างเดียว ความเร็วสูงสุดที่มอเตอร์สามารถทำได้ที่พิกัดปริมาตรtage.
เปิดใช้งานตัวเข้ารหัสที่สอง	ไม่มี	ไม่มี	ไม่มี	อ่านอย่างเดียว ระบุว่ามอเตอร์มีฟังก์ชันตัวเข้ารหัสคู่หรือไม่
ค่าเลี้ยวหลายรอบ	0-65535	เปลี่ยน	ไม่มี	อ่านอย่างเดียว ค่าการหมุนหลายตำแหน่งตำแหน่งมอเตอร์ที่บันทึกไว้ก่อนกำลังสุดท้าย
เกียร์วิทยุ	ไม่มี	ไม่มี	ไม่มี	อ่านอย่างเดียวขนาดของอัตราส่วนลดมอเตอร์

คำอธิบายข้อความแสดงข้อผิดพลาด

ข้อความแสดงข้อผิดพลาด	คำอธิบาย	สารละลาย
ฮาร์ดแวร์มีกระแสเกิน	หากกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์เกินค่าขีดจำกัด อาจเกิดการลัดวงจร การสูญเสียเฟส การสูญเสียการควบคุม มอเตอร์เสียหาย	ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟและสายไฟมอเตอร์ว่ามีไฟฟ้าลัดวงจร เฟสสูญหาย หรือ ข้อผิดพลาดของพารามิเตอร์
แผงลอยผิดพลาด	หลังจากที่กระแสถึงระดับล็อค—กระแสโรเตอร์ ความเร็วจะต่ำมากและต่อเนื่องเป็นระยะเวลาหนึ่ง แสดงว่าโหลดของมอเตอร์มีขนาดใหญ่เกินไป	โหลดอาจเกินช่วงการทำงานของมอเตอร์
อันเดอร์โวลtagข้อผิดพลาด	กำลังไฟฟ้าเข้าต่ำกว่าค่าอันเดอร์โวลที่ตั้งไว้tagค่าอี	ตรวจสอบว่าปริมาณอินพุตtage ของแหล่งจ่ายไฟต่ำเกินไปและสามารถเพิ่มเป็นค่าที่เหมาะสมได้
โอเวอร์โวลtagข้อผิดพลาด	กำลังไฟฟ้าเข้าสูงกว่าค่าโอเวอร์โวลที่ตั้งไว้tagค่าอี	ตรวจสอบว่าปริมาณอินพุตtage ของแหล่งจ่ายไฟสูงเกินไปและสามารถลดลงเป็นค่าที่เหมาะสมได้
กระแสไฟเกินเฟส	ซอฟต์แวร์ตรวจพบว่ากระแสไฟฟ้าของมอเตอร์เกินค่าจำกัด และอาจมีการลัดวงจร การสูญเสียเฟส การสูญเสียการควบคุม มอเตอร์เสียหาย ฯลฯ	ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟและสายไฟมอเตอร์ว่ามีไฟฟ้าลัดวงจร เฟสสูญหาย หรือ ข้อผิดพลาดของพารามิเตอร์
ข้อผิดพลาดไฟเกิน	หากกระแสอินพุตของแหล่งจ่ายไฟเกินค่าจำกัด อาจมีสถานการณ์ที่โหลดมากเกินไปหรือความเร็วสูงเกินไป	ลดภาระหรือลดความเร็วการทำงานของมอเตอร์
ข้อผิดพลาดในการอ่านพารามิเตอร์การสอบเทียบ	ไม่สามารถเขียนพารามิเตอร์ทำให้พารามิเตอร์สูญเสีย	อัปเดตพารามิเตอร์โดยคืนค่าการตั้งค่าจากโรงงาน
ข้อผิดพลาดเกินความเร็ว	ความเร็วการทำงานของมอเตอร์เกินค่าจำกัด อาจมีแรงดันเกินและการใช้งานลาก	ตรวจสอบว่ากำลังไฟฟ้าเข้าเกินปริมาตรหรือไม่tage และมีความเป็นไปได้ที่จะบังคับลากมอเตอร์หรือไม่
ข้อผิดพลาดของมอเตอร์อุณหภูมิสูงเกินไป	หากอุณหภูมิมอเตอร์เกินค่าที่ตั้งไว้อาจมีการลัดวงจร วงจร ข้อผิดพลาดของพารามิเตอร์ และการใช้งานโอเวอร์โหลดในระยะยาว	ตรวจสอบว่าพารามิเตอร์ของมอเตอร์ถูกต้องหรือไม่ มีการลัดวงจรหรือไม่ และโหลดมีขนาดใหญ่เกินไปหรือไม่
ข้อผิดพลาดในการสอบเทียบตัวเข้ารหัส	ผลการสอบเทียบตัวเข้ารหัสเบี่ยงเบนไปจากค่ามาตรฐานมากเกินไป	ตรวจสอบว่าโหลดของมอเตอร์มีขนาดใหญ่เกินไปหรือไม่ คุณสามารถถอดหรือแบ่งเบาภาระได้ เพิ่ม กระแสการจับคู่แบบวงเปิดอย่างเหมาะสม และปรับเทียบมอเตอร์อีกครั้ง

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

ซอฟต์แวร์ดีบัก RobotShop V3.0 [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน V3.0, ซอฟต์แวร์ดีบัก V3.0, ซอฟต์แวร์ดีบัก, ซอฟต์แวร์

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน