ซอฟต์แวร์แอปทำแผนที่ Robotshop
ข้อมูลจำเพาะผลิตภัณฑ์
- ชื่อสินค้า:แอปพลิเคชันไคลเอนต์มือถือของซอฟต์แวร์การทำแผนที่ CPJRobot
- อุปกรณ์ที่รองรับ: อุปกรณ์มือถือแอนดรอยด์
- ที่อยู่ IP เริ่มต้น: 192.168.11.1
ขอบเขตการใช้งาน
เอกสารนี้ทำหน้าที่เป็นคู่มือการใช้งานสำหรับแอปพลิเคชันไคลเอนต์มือถือของ CPJRobot Mapping Software บุคลากรที่เกี่ยวข้องกับการดำเนินการสร้างแผนที่ควรอ่านและปฏิบัติตามคำแนะนำเหล่านี้อย่างละเอียดเพื่อสร้างแผนที่จริง สำหรับการสร้างแผนที่ครั้งแรก โปรดทำตามขั้นตอนด้านล่าง:
บันทึก:ซอฟต์แวร์นี้รองรับเฉพาะอุปกรณ์มือถือ Android เท่านั้น โลโก้แอปเป็นดังต่อไปนี้:
การเชื่อมต่อเครือข่าย
หลังจากที่เปิด PPBot แล้ว อุปกรณ์เคลื่อนที่จะสามารถเชื่อมต่อผ่านเครือข่ายได้ ดังนั้นจึงเปิดใช้งานการดำเนินการที่เกี่ยวข้องได้ บนอุปกรณ์เคลื่อนที่ คุณต้องเลือกจุดเข้าใช้งานที่ขึ้นต้นด้วย “CPJ_PPBOT” ในการตั้งค่า WLAN เพื่อสร้างการเชื่อมต่อ
หลังจากตั้งค่า WLAN เสร็จแล้ว ให้เปิดซอฟต์แวร์แผนที่และป้อนที่อยู่ IP ของ PPBot IP เริ่มต้นคือ 192.168.11.1 คลิกปุ่ม "เชื่อมต่อ"
เมื่อการเชื่อมต่อสำเร็จ คุณจะเข้าสู่อินเทอร์เฟซต่อไปนี้
การสร้างแผนที่
ทำตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อสร้างแผนที่
- ตามที่แสดงในรูปภาพด้านบน ให้เปิดใช้งาน “สร้างภาพวาด”
- ควบคุมการเคลื่อนที่ของ PPBot เพื่อสแกนพื้นที่ที่ต้องการทำแผนที่ พื้นที่ที่สแกนจะปรากฏเป็นสีขาว ในขณะที่พื้นที่ที่ไม่ได้สแกนจะยังคงเป็นสีเทา หากคุณควบคุม PPBot โดยใช้ปุ่มทิศทาง PPBot จะไม่มีความสามารถในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ดังนั้นควรระวังสิ่งกีดขวางเพื่อหลีกเลี่ยงการชน หากคุณคลิกตำแหน่งใดตำแหน่งหนึ่งในพื้นที่แผนที่ PPBot จะนำทางและเดินไปที่ตำแหน่งนั้น ซึ่งระหว่างนั้นจะสามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้ อย่างไรก็ตาม มันไม่สามารถหลีกเลี่ยงวัตถุที่อยู่ต่ำกว่าระยะการสแกนเรดาร์และอัลตราโซนิกได้อย่างมีประสิทธิภาพ
- หลังจากแผนที่เสร็จสมบูรณ์แล้ว ให้ปิด "สร้างภาพวาด" และแผนที่จะไม่ได้รับการอัปเดตอีกต่อไป
การแก้ไขแผนที่
กำแพงเสมือน
หลังจากทำแผนที่เสร็จแล้ว คุณสามารถสร้างกำแพงเสมือนจริงสำหรับบางพื้นที่บนแผนที่ได้ คุณสมบัตินี้ช่วยให้ PPBot หลีกเลี่ยงพื้นที่ที่กำหนดเหล่านี้ระหว่างการนำทาง
- การสร้างกำแพงเสมือนจริง
คลิก “แก้ไข” → “กำแพงเสมือน” → “เพิ่ม” จากนั้นคลิกตำแหน่งที่ต้องการบนอินเทอร์เฟซ หลังจากคลิกครั้งแรก จุดสีแดงจะปรากฏขึ้นเพื่อระบุจุดเริ่มต้น ตามที่แสดงในรูปภาพ คลิกบนพื้นที่แผนที่อีกครั้งเพื่อกำหนดจุดสิ้นสุด จากนั้นกำแพงเสมือนจะถูกสร้างขึ้น
เส้นสีแดงแสดงถึงกำแพงเสมือนจริง - การถอดกำแพงเสมือนจริง
คลิก "ลบ" จากนั้นคลิกบนผนังเสมือนที่คุณต้องการลบบนพื้นที่แผนที่ คลิก "ล้าง" เพื่อลบกำแพงเสมือนทั้งหมด
แทร็กเสมือนจริง
คุณสามารถวาดเส้นทางเสมือนจริงบนแผนที่ได้ คุณลักษณะนี้ช่วยให้ PPBot สามารถนำทางไปตามเส้นทางเหล่านี้ได้ (คุณต้องเลือก “ลำดับความสำคัญของการติดตาม” ในการกำหนดค่า) 1 การสร้างเส้นทางเสมือนจริง
ระหว่างจุดสองจุดบนแผนที่:
คลิก “แก้ไข” → “เส้นทางเสมือนจริง” → “เพิ่ม” จากนั้นคลิกตำแหน่งที่ต้องการบนอินเทอร์เฟซ หลังจากคลิกครั้งแรก จุดสีเขียวจะปรากฏขึ้นเพื่อระบุจุดเริ่มต้น ตามที่แสดงในรูปภาพ คลิกบนพื้นที่แผนที่อีกครั้งเพื่อกำหนดจุดสิ้นสุด จากนั้นเส้นทางเสมือนจริงจะถูกสร้างขึ้น
ระหว่างจุดตำแหน่งสองจุด:
คุณสามารถตั้งค่าแทร็กเสมือนระหว่างจุดตำแหน่งสองจุดได้ หลังจากตั้งค่าจุดตำแหน่งเสร็จแล้ว ให้คลิก “แก้ไข” → “แทร็กเสมือน” → “เพิ่ม” บนอินเทอร์เฟซหลัก จุดตำแหน่งปัจจุบันจะปรากฏที่ด้านซ้าย เลือกจุดตำแหน่งหนึ่งจุด (จะเปลี่ยนเป็นสีเขียว) เป็นจุดเริ่มต้น จากนั้นเลือกจุดตำแหน่งอื่นเป็นจุดสิ้นสุด แทร็กเสมือนจะถูกสร้างขึ้นระหว่างจุดตำแหน่งทั้งสองจุด
การลบแทร็กเสมือน
คลิก "ลบ" จากนั้นคลิกบนเส้นทางเสมือนที่คุณต้องการลบออกในพื้นที่แผนที่ คลิก "ล้าง" เพื่อลบแทร็กเสมือนทั้งหมด
กำหนดจุดตำแหน่ง
หลังจากทำแผนที่เสร็จแล้ว คุณยังสามารถทำเครื่องหมายสถานที่เฉพาะบนแผนที่เป็นจุดตำแหน่งเพื่อใช้ในการวางแผนเส้นทางในภายหลังได้ ทำตามขั้นตอนเหล่านี้:
- ปิดการใช้งาน “สร้างภาพวาด”
- ควบคุม PPBot ไปยังตำแหน่งที่ต้องการเพื่อเพิ่มจุดและหมุนไปยังมุมที่กำหนด
- คลิก "จุดตำแหน่ง" จากนั้นคลิก "เพิ่มจุดตำแหน่งปัจจุบัน" และป้อนตัวเลขเพื่อเสร็จสิ้นกระบวนการ
- แก้ไขจุดตำแหน่งปัจจุบัน
บันทึกแผนที่
หลังจากเสร็จสิ้นการแก้ไขแผนที่แล้ว คุณต้องบันทึกแผนที่ปัจจุบันเพื่อใช้และโหลดในภายหลัง
โหลดแผนที่
ซอฟต์แวร์แผนที่สามารถสร้างแผนที่สำหรับสภาพแวดล้อมต่างๆ และบันทึกแผนที่ที่เกี่ยวข้องได้ fileส. นอกจากนี้คุณยังสามารถดาวน์โหลดแผนที่ที่มีอยู่ได้อีกด้วย fileไปที่ PPBot ใหม่ ในรายการแผนที่ ให้เลือกแผนที่ที่ต้องการ file และคลิกปุ่ม “โหลด” เพื่อดาวน์โหลดและใช้แผนที่บน PPBot
การควบคุมด้วยมือ
นอกจากนี้ สามารถควบคุม PPBot ได้ด้วยตนเองโดยใช้ปุ่มทิศทางในการเคลื่อนที่ แต่จะไม่มีความสามารถในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง คลิกปุ่ม "ชาร์จ" เพื่อกลับไปยังกองชาร์จเพื่อชาร์จโดยอัตโนมัติ คลิกที่พื้นที่แผนที่บนหน้าจอเพื่อเปิดใช้งานการนำทางอัตโนมัติ
การตั้งค่าพารามิเตอร์
โหมดการนำทาง
- การนำทางฟรี: เมื่อพบสิ่งกีดขวางระหว่างการนำทาง PPBot จะวางแผนเส้นทางใหม่
- ติดตามการนำทาง: เมื่อมีแทร็ก PPBot จะนำทางไปตามแทร็ก หากพบสิ่งกีดขวาง PPBot จะหยุด
- ติดตามลำดับความสำคัญ: เมื่อมีแทร็ก PPBot จะนำทางไปตามแทร็ก เมื่อไม่มีแทร็ก PPBot จะไปตามเส้นทางที่วางแผนไว้ หากพบสิ่งกีดขวางระหว่างการนำทางในแทร็ก PPBot จะออกจากแทร็ก นำทางไปรอบ ๆ สิ่งกีดขวาง จากนั้นกลับเข้าร่วมแทร็กอีกครั้ง
โหมดมาถึงจุด
- การมาถึงจุดที่แม่นยำ: เมื่อเข้าใกล้จุดตำแหน่ง PPBot จะทำการปรับรองเพื่อไปถึงจุดหมายด้วยความแม่นยำที่สูงขึ้น ประมาณภายใน 8 ซม.
- การมาถึงจุดปกติ: เมื่อเข้าใกล้จุดตำแหน่ง PPBot จะไปถึงจุดหมายด้วยความแม่นยำต่ำกว่า ประมาณภายใน 20 ซม.
โหมดหลีกเลี่ยงอุปสรรค
- การหลีกเลี่ยงอุปสรรค: เมื่อพบสิ่งกีดขวางระหว่างการนำทาง PPBot จะวางแผนเส้นทางใหม่และนำทางไปรอบๆ สิ่งกีดขวาง
- การหยุดสิ่งกีดขวาง:เมื่อพบสิ่งกีดขวางระหว่างการนำทาง PPBot จะหยุดเคลื่อนที่จนกว่าจะเอาสิ่งกีดขวางออก จากนั้นจึงเคลื่อนที่ต่อไป
การตั้งค่าแบตเตอรี่ต่ำ
ผู้ใช้สามารถตั้งค่าเปอร์เซ็นต์แบตเตอรี่ได้tage เกณฑ์สำหรับ PPBot เพื่อกลับไปยังกองชาร์จเพื่อชาร์จ เมื่อระดับแบตเตอรี่ต่ำกว่าค่าที่ตั้งไว้ PPBot จะกลับไปที่กองชาร์จโดยอัตโนมัติเพื่อการชาร์จ
คำถามที่พบบ่อย
- ถาม: อุปกรณ์ใดบ้างที่แอปพลิเคชันไคลเอนต์มือถือของซอฟต์แวร์แผนที่ CPJRobot รองรับ
- A: ขณะนี้ซอฟต์แวร์รองรับเฉพาะอุปกรณ์มือถือ Android เท่านั้น
- ถาม: ฉันจะลบกำแพงเสมือนจากซอฟต์แวร์การทำแผนที่ได้อย่างไร
- A: หากต้องการลบกำแพงเสมือน ให้คลิกที่ลบ จากนั้นเลือกกำแพงเสมือนที่คุณต้องการลบจากพื้นที่แผนที่ แล้วคลิกล้างเพื่อลบกำแพงเสมือนทั้งหมด
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
 |
ซอฟต์แวร์แอปทำแผนที่ Robotshop [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน ซอฟต์แวร์แอปแผนที่, ซอฟต์แวร์ |
