ROBOT HMI ส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร

ข้อมูลสินค้า

RAW Tablet เป็นอุปกรณ์ที่ใช้งานง่ายซึ่งมอบความเป็นมนุษย์
Man Interface (HMI) สำหรับควบคุมหุ่นยนต์ มาพร้อมคุณสมบัติและฟังก์ชันต่างๆ มากมาย เพื่อยกระดับประสบการณ์ผู้ใช้

บ้าน
หน้าหลักคือหน้าจอแรกที่ปรากฏขึ้นเมื่อคุณเปิดหุ่นยนต์ จากที่นี่ คุณสามารถเข้าถึงตัวเลือกการย้าย แพ็คเกจ และการตั้งค่าได้ หน้าแรกมีมากกว่าview ของหน้าต่างๆ ที่คุณสามารถใช้ได้

เคลื่อนไหว
คุณลักษณะการเคลื่อนที่ช่วยให้คุณสามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ไปตามแกน X แกน Y และแกน Z สามารถปรับความเร็วในการเคลื่อนที่ได้ในแต่ละแกน สำหรับเช่นample แกน X เคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 59% แกน Y เคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 79% และแกน Z เคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 30%

บรรจุุภัณฑ์

คุณสมบัติแพ็คเกจทำให้คุณสามารถเลือกและโหลดแพ็คเกจการสอบเทียบและแพ็คเกจงานได้ คุณสามารถเลือกได้ files สำหรับแพ็คเกจการสอบเทียบและแพ็คเกจงาน ครั้งหนึ่ง fileโหลดแล้ว ปุ่มเริ่มต้นจะเปิดใช้งาน และคุณสามารถดำเนินการขั้นตอนต่อไปได้

เรียกใช้การปรับเทียบ
คุณลักษณะ Run Calibration ช่วยปรับเทียบหุ่นยนต์ตามองค์ประกอบที่กำลังทำงานอยู่ โดยจะตรวจจับความสูงและตำแหน่งขององค์ประกอบและทำการปรับเปลี่ยนที่จำเป็น กระบวนการสอบเทียบเกี่ยวข้องกับการหามุมและการใช้ฟีดกล้องเพื่อการสอบเทียบที่แม่นยำ

ตำแหน่งของอุปกรณ์สอบเทียบ
บนหน้าจอนี้ คุณสามารถเลือกได้ว่าอุปกรณ์ปรับเทียบของคุณจะอยู่ด้านบนหรือด้านล่างองค์ประกอบ การเลือกนี้จะกำหนดว่ากระบวนการสอบเทียบจะดำเนินการอย่างไร

การสอบเทียบองค์ประกอบ
เมื่อวางอุปกรณ์สอบเทียบอย่างถูกต้องแล้ว คุณสามารถเริ่มแพ็คเกจการสอบเทียบได้ หุ่นยนต์จะค้นหามุมขององค์ประกอบโดยใช้ฟีดกล้อง คุณสามารถปรับเทียบตัวชี้เลเซอร์ได้หากจำเป็น และดำเนินการยืนยันในมุมถัดไป

การหาตำแหน่งมุม
แต่ละมุมขององค์ประกอบจะถูกตรวจจับทีละรายการ การป้อนโดยตรงไปยังกล้องจะแสดงสิ่งที่เห็น ทำให้คุณสามารถปรับตัวชี้เลเซอร์ได้หากจำเป็น เมื่อยืนยันแล้ว คุณจะถูกนำกลับไปยังหน้าจอก่อนหน้าเพื่อตรวจจับมุมถัดไป

คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์

หากต้องการใช้แท็บเล็ต RAW ให้ทำตามขั้นตอนเหล่านี้

1. เปิดหุ่นยนต์และรอให้หน้าแรกปรากฏขึ้น
2. จากหน้าแรก เลือกตัวเลือกที่ต้องการ:
   • เคลื่อนไหว: ปรับการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ตามแนวแกน X แกน Y และแกน Z
   • บรรจุุภัณฑ์: เลือกและโหลดแพ็คเกจการสอบเทียบและแพ็คเกจงาน
   • การตั้งค่า: เข้าถึงการตั้งค่าเพิ่มเติมสำหรับหุ่นยนต์
3. หากคุณเลือก ย้าย ให้ปรับความเร็วในการเคลื่อนที่สำหรับแต่ละแกนตามต้องการ
4. หากคุณเลือกแพ็คเกจ ให้เลือก files สำหรับแพ็คเกจการสอบเทียบและแพ็คเกจงาน
5. เมื่อครั้งหนึ่ง fileโหลดเสร็จแล้ว คลิกที่ปุ่มเริ่มต้นเพื่อดำเนินการสอบเทียบต่อ
6. ในหน้าจอเรียกใช้การปรับเทียบ ให้เลือกตำแหน่งของอุปกรณ์ปรับเทียบ (ด้านบนหรือด้านล่างองค์ประกอบ)
7. ปฏิบัติตามคำแนะนำเพื่อปรับเทียบหุ่นยนต์ตามองค์ประกอบ:
   • คลิกเริ่มเพื่อเริ่มแพ็คเกจการสอบเทียบ
   • ค้นหามุมขององค์ประกอบทีละมุมโดยใช้ฟีดกล้อง
   • ปรับตัวชี้เลเซอร์หากจำเป็น และยืนยันแต่ละมุม
   • ทำซ้ำขั้นตอนนี้จนกระทั่งทุกมุมอยู่

โดยการปฏิบัติตามคำแนะนำเหล่านี้ คุณจะสามารถใช้แท็บเล็ต RAW เพื่อควบคุมและปรับเทียบหุ่นยนต์สำหรับงานต่างๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

บ้าน

นี่คือหน้าจอแรกที่คุณจะพบเมื่อคุณเปิดหุ่นยนต์ หน้านี้เรียกว่าบ้าน จากที่บ้านคุณสามารถเข้าถึง 'ย้าย' 'แพ็คเกจ' และ 'การตั้งค่า' การบ้านจบลงแล้วview ของหน้าต่างๆ ที่คุณสามารถใช้ได้

หน้าแรก

นี่คือหน้าจอแรกที่คุณจะพบเมื่อคุณเปิดหุ่นยนต์ หน้านี้เรียกว่าบ้าน จากที่บ้านคุณสามารถเข้าถึง 'ย้าย' 'แพ็คเกจ' และ 'การตั้งค่า' การบ้านจบลงแล้วview ของหน้าต่างๆ ที่คุณสามารถใช้ได้

เคลื่อนไหว

ย้ายเพจ

Move เป็นหนึ่งในหน้าจอที่สามารถเข้าถึงได้ผ่านทางบ้าน Move ช่วยให้ผู้ใช้สามารถเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ได้โดยไม่ต้องมีแพ็คเกจเฉพาะที่ต้องการเรียกใช้ ในการเคลื่อนที่ คุณสามารถเลือกแกน ความเร็ว จากนั้นเคลื่อนหุ่นยนต์ได้อย่างอิสระภายในพื้นที่ทำงานของมัน คุณสามารถใช้ปุ่มโฮมเพื่อย้ายหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งบ้านได้ ตำแหน่งเริ่มต้นสามารถตั้งค่าบนแกนเดียวหรือทั้งหมดได้โดยใช้ 'สอนแกนเดียว' หรือ 'สอนทุกแกน'
ในหน้าถัดไปจะแสดงรูปภาพสองสามภาพเมื่อคุณเลือกแกน ความเร็วที่แตกต่างกัน เป็นต้น

แกน X เคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 59%

แกน Y เคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 79%

แกน Z เคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 30%

บรรจุุภัณฑ์

หน้าแพ็คเกจที่ไม่ได้เลือก files

แพ็คเกจเป็นหนึ่งในหน้าจอที่สามารถเข้าถึงได้ผ่านหน้าแรก หน้าแพ็คเกจช่วยให้ผู้ใช้สามารถเลือกแพ็คเกจที่แตกต่างกันได้สองแพ็คเกจ แพ็คเกจการสอบเทียบที่ใช้สำหรับการสอบเทียบเครื่องจักรและทำให้แน่ใจว่าเครื่องสามารถคำนวณออฟเซ็ตต่าง ๆ ที่อาจปรากฏในการผลิตได้ เช่น องค์ประกอบที่ไม่ 90 องศา ซึ่งจะส่งผลให้พลิกบรรจุภัณฑ์ตามองศา แพ็คเกจงานซึ่งเป็นแพ็คเกจที่มีข้อมูลจริงซึ่งทำให้หุ่นยนต์ทำงานที่ต้องการ คุณสามารถคลิกที่รูปภาพ 'โหลดแพ็คเกจ' สองรูปภาพแล้วโหลดรูปภาพเฉพาะได้ fileดังแสดงด้านล่างนี้:

เลือกแพ็คเกจสำหรับแพ็คเกจการสอบเทียบ

การเลือก file สำหรับแพ็คเกจการสอบเทียบ

แพ็คเกจหน้าที่มีหนึ่งรายการที่เลือก file

File เลือกและแสดงไว้ด้านล่าง 'โหลดแพ็คเกจการสอบเทียบ'

เลือกแพ็คเกจสำหรับแพ็คเกจงาน

การเลือกที่สอง file สำหรับแพ็คเกจงาน

หน้าแพ็คเกจที่เลือกไว้ files

ทั้งคู่ fileโหลดแล้วและตอนนี้ปุ่มเริ่มเปิดใช้งานแล้วและสามารถคลิกได้
หลังจากคลิกปุ่มเริ่มแล้ว ระบบจะนำคุณไปยังหน้าถัดไป:

ตำแหน่งของอุปกรณ์สอบเทียบ

ในหน้าจอนี้ คุณสามารถเลือกตำแหน่งที่จะวางอุปกรณ์สอบเทียบของคุณ ด้านบน (ด้านบนขององค์ประกอบ) หรือด้านล่างขององค์ประกอบ เมื่อคุณเลือกวิธีวางอุปกรณ์สอบเทียบของคุณ คุณจะถูกนำไปยังหน้าจอถัดไป

เรียกใช้การปรับเทียบ

ที่นี่คุณปรับเทียบหุ่นยนต์ตามองค์ประกอบ หากองค์ประกอบมีความสูงต่างกันหรือถูกวางไว้ในลักษณะโค้งงอ จุดนี้จะถูกพบเห็นและดูแลรักษาออกไป

การสอบเทียบองค์ประกอบ

จากที่นี่ คุณสามารถคลิกเริ่มต้น และแพ็คเกจการสอบเทียบจะเริ่มตามตำแหน่งที่มุมต่างๆ

ตำแหน่งมุมที่ 1

เมื่อพบมุม หน้าจอใหม่จะปรากฏขึ้นพร้อมฟีดโดยตรงไปยังกล้องและสิ่งที่เห็น คุณสามารถปรับเทียบตัวชี้เลเซอร์ได้ที่นี่ หากไม่ได้อยู่ตรงกลางพอดี มิฉะนั้นให้คลิกยืนยัน

ฟีดโดยตรงไปยังกล้อง

เมื่อคุณคลิกยืนยัน คุณจะถูกนำกลับไปยังหน้าจอก่อนหน้า

มุมที่ 1 ตั้งอยู่

เจ้าหน้าที่ชันสูตรศพรายถัดไปจะถูกตรวจพบในคฤหาสน์เดียวกันที่นี่

ตำแหน่งมุมที่ 2

จากที่นี่ ความคืบหน้าของโพรบจะเริ่มขึ้น และแท่งจะถูกเติม หลังจากเติมแท่งและการตรวจวัดเสร็จแล้ว คุณจะถูกนำไปยังหน้าถัดไป ในระหว่างการตรวจสอบ คุณสามารถหยุดชั่วคราว เริ่มต้น และหยุดได้

ผลการสอบเทียบมุม

ในหน้านี้ผู้ใช้สามารถดูขนาดของมุมและมุมตลอดจนการวัดจากบรรจุภัณฑ์ กล่องโพรบจะเป็นสีเขียว เหลือง หรือแดง ขึ้นอยู่กับว่าโพรบดำเนินไปอย่างไร หากโพรบเป็นสีเขียว ถือว่าดีและอยู่ภายในระยะขอบ หากเป็นสีเหลืองแสดงว่าใกล้กับระยะขอบแต่ยังอยู่ภายใน หากเป็นสีแดง ผู้ใช้จะต้องทำซ้ำแพ็คเกจ
จากที่นี่ ผู้ใช้สามารถทำซ้ำ สาธิตการทดสอบ (รันแพ็คเกจโดยไม่ต้องรัน) หรือดำเนินการต่อไปยังแพ็คเกจงาน
หากผู้ใช้ต้องการทำซ้ำ ให้กลับไปที่หน้าดำเนินการสอบเทียบ

หากผู้ใช้ทำการสาธิตการทดสอบ พวกเขาจะถูกนำทางไปยังหน้านี้ ซึ่งพวกเขาสามารถเรียกใช้การสาธิตการทดสอบได้

Test Run ของแพ็คเกจงานที่เลือก

จากที่นี่ ผู้ใช้สามารถรันแพ็คเกจจริงได้ แต่อยู่เหนือองค์ประกอบ ดังนั้นผู้ใช้สามารถเห็นว่ามันทำงานตามที่คาดไว้ก่อนที่จะทำงานกับองค์ประกอบจริง
หากผู้ใช้คลิกดำเนินการต่อ ระบบจะนำไปยังหน้าแพ็คเกจการเรียกใช้:
เพจนี้จะรันแพ็คเกจงานจริงและเริ่มทำงานกับองค์ประกอบ สามารถเริ่ม หยุดชั่วคราว และหยุดได้ในระหว่างเวลาทำงาน

ทำลายแพ็คเกจงาน

มีป๊อปอัปที่แตกต่างกันสองสามแบบที่อาจปรากฏขึ้นขึ้นอยู่กับสิ่งที่เกิดขึ้นกับหุ่นยนต์ สำหรับเช่นample: หากคุณออกไปในระหว่างการสอบเทียบ ผู้ใช้จะต้องทำซ้ำทั้งหมด

ป๊อปอัประหว่างการรันแพ็คเกจ

การตั้งค่า

หน้าการตั้งค่า

การตั้งค่าเป็นหน้าจอสุดท้ายที่สามารถเข้าถึงได้ผ่านทางโฮม การตั้งค่ามีหน้าที่รับผิดชอบในการจัดกลุ่มการตั้งค่าต่างๆ การสอบเทียบ และอื่นๆ ซึ่งอาจจำเป็นในการผลิตในแต่ละวัน การตั้งค่าขั้นสูงไม่ใช่หน้าที่คุณต้องการ แต่เป็นสิ่งที่เราจะใช้ ดังนั้นการตั้งค่ามอเตอร์และการตั้งค่าส่วนกลางจะมีรหัสการเข้าถึง ซึ่งจะทำให้ผู้ใช้ไม่เปลี่ยนแปลงการตั้งค่าใดๆ ในที่นี้ ซึ่งอาจส่งผลให้เกิดความเสียหายต่อหุ่นยนต์หรือทำให้ผู้ใช้เข้าใจผิด หากผู้ใช้คลิกรายการใดรายการหนึ่ง หน้าจอนี้จะปรากฏขึ้น:

ต้องการเข้าถึงฟังก์ชั่นการตั้งค่า

ความสูงของเครื่องมือ

หน้าความสูงของเครื่องมือ

ในหน้าจอความสูงของเครื่องมือ มีข้อความแนะนำผู้ใช้เกี่ยวกับวิธีการตั้งค่าความสูงของเครื่องมือให้ถูกต้อง อ่านข้อความนี้อย่างละเอียดก่อนปรับเทียบความสูงของเครื่องมือ เมื่อคุณรู้ว่าต้องทำอะไร คลิกที่ 'ย้าย' สิ่งนี้จะนำคุณไปยังหน้าจอการเคลื่อนที่ ซึ่งจะทำให้คุณสามารถเข้าถึงการนำทางหุ่นยนต์ได้ตามต้องการ เคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ตามข้อความแนะนำ ออกจากหน้าย้ายและหาทางเข้าสู่การตั้งค่าอีกครั้ง คลิกที่ 'ความสูงของเครื่องมือ' และตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์อยู่ในตำแหน่งที่คุณต้องการ ถ้ามี ให้คลิกยืนยัน หรือคลิกที่ย้ายแล้วย้ายไปยังตำแหน่งที่ต้องการ

ป๊อปอัปที่สามารถปรากฏขึ้นระหว่างความสูงของเครื่องมือ:
นี่คือป๊อปอัปให้ข้อมูลที่ทำให้แน่ใจว่าผู้ใช้ทราบถึงการเปลี่ยนความสูงของเครื่องมือตามองค์ประกอบ

หน้าต่างป๊อปอัพ

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

ROBOT HMI ส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน ส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร HMI, ส่วนต่อประสานระหว่างเครื่องจักรกับมนุษย์, ส่วนต่อประสานกับเครื่องจักร, ส่วนต่อประสาน

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน