PUSHCORP AFD72 อุปกรณ์ปรับแรง

ข้อมูลจำเพาะ

• ผู้ผลิต: พุชคอร์ป อิงค์
• แบบอย่าง: AFD72 อุปกรณ์บังคับแบบปรับได้
• ที่ตั้ง: ดัลลาส, เท็กซัส
• ปี: เดือนกรกฎาคม 2004
• ตัวยึด, รูยึด, เกลียวท่อ: เมตริก
• ข้อมูลจำเพาะรัศมีการดัดสายเคเบิล: 125มม. (5 นิ้ว)

คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์

การติดตั้ง
Follow the installation guidelines provided in Section 3 of the manual. Ensure the device is handled with care and not dropped to prevent damage.

การปรับแคร่พรีโหลด
Refer to Section 4 for instructions on adjusting the carriage preload to achieve the desired force output.

การเชื่อมต่อไฟฟ้า
For electrical connections, follow the guidelines in Section 5 of the manual. Pay special attention to the carriage position feedback connection outlined in Section 5.1.

บรรลุพลังที่ต้องการ
To achieve the desired force output, refer to Section 6 of the manual for detailed instructions.

HANDLE WITH CARE.DO NOT DROP

ห้ามใช้อากาศหล่อลื่น
อุปกรณ์นี้ต้องการปริมาณอากาศสูงสุด 80 psi (5.5 บาร์) ที่แห้งและไม่หล่อลื่น กรองได้ที่ 5 µm และเครื่องแยกละอองน้ำมันขนาด 0.3 ไมครอน
การไม่ปฏิบัติตามข้อกำหนดเหล่านี้จะทำให้การรับประกันของผู้ผลิตเป็นโมฆะ
(ดูส่วนที่ 3.4)

ตัวยึด รูยึด และเกลียวท่อทั้งหมดในเครื่องมือนี้เป็นแบบเมตริก

สายไฟของ PushCorp, Inc. ทั้งหมดได้รับการจัดอันดับสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ที่มีการบิดและงอสูง โดยมีรัศมีการโค้งงอของสายไฟขั้นต่ำ 125 มม. (5 นิ้ว) ความเสียหายของสายไฟที่เกิดจากการไม่ปฏิบัติตามข้อกำหนดนี้จะไม่ได้รับการคุ้มครองภายใต้การรับประกัน

การรับประกันแบบจำกัด

ระยะเวลา:
1 ปีนับจากวันที่ส่งมอบสินค้าให้แก่ผู้ซื้อเดิม

ใครเป็นผู้ให้การรับประกันนี้ (ผู้รับประกัน):

• PushCorp, Inc. โทรศัพท์: 972-840-0208
• ที่อยู่บริษัท:
• ตู้ ปณ. 181915
• ดัลลาส, เท็กซัส 75218
• ที่อยู่จัดส่ง:
• 3001 ถ. ว. คิงส์ลีย์ การ์แลนด์, เท็กซัส 75041

ใครเป็นผู้ได้รับการรับประกันนี้ (ผู้ซื้อ):
ผู้ซื้อเดิม (นอกเหนือจากวัตถุประสงค์ในการขายต่อ) ผลิตภัณฑ์ PushCorp, Inc

สินค้าใดบ้างที่อยู่ภายใต้การรับประกันนี้?
อุปกรณ์เสริมของ PushCorp, Inc. อุปกรณ์ปรับแรงได้หรืออุปกรณ์ปรับแรงปรับได้ที่จัดหาหรือผลิตโดยผู้รับประกัน

การรับประกันนี้ครอบคลุมอะไรบ้าง?
ข้อบกพร่องในด้านวัสดุและ/หรือฝีมือการผลิตที่เกิดขึ้นภายในระยะเวลารับประกัน

สิ่งที่ไม่ครอบคลุมในการรับประกันนี้:

A. IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING THOSE OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, AR, E LIMITED TO ONE YEAR FROM THE DATE OF ORIGINAL PURCHASE. Some states do not allow limitations on how long an implied warranty lasts, so the above limitations may not apply to you.
B. ANY INCIDENTAL, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL LOSS, DAMAGE, or EXPENSE THAT MAY RESULT FROM ANY DEFECT, FAILURE,
MALFUNCTION OF THE PUSHCORP, INC. PRODUCT. Some states do not allow the exclusion or limitation of incidental or consequential damages, so the above limitation or exclusion may not apply to you.
C. Any failure that results from an accident, purchaser’s abuse, neglect, unauthorized repair, or failure to operate the product by the instructions provided in the owner’s manual(s) supplied with the product. Responsibilities of the Warrantor under this warranty: Repair or replace, at Warrantor’s option, products or components which have failed within the duration of the warranty period.

ความรับผิดชอบของผู้ซื้อภายใต้การรับประกันนี้:
A. Deliver or ship the PushCorp, Inc. product or component to the PushCorp, Inc. Service Center, Dallas, TX. Freight and insurance costs, if any, must be borne by the purchaser.
B. ใช้ความระมัดระวังตามสมควรในการใช้งานและการบำรุงรักษาผลิตภัณฑ์ตามที่อธิบายไว้ในคู่มือสำหรับเจ้าของรถ

เมื่อผู้รับประกันจะดำเนินการซ่อมแซมหรือเปลี่ยนทดแทนภายใต้การรับประกันนี้:
Repair or replacement will be scheduled and serviced according to the normal workflow at the service center, and depending on the availability of replacement parts. Purchasers requiring quicker repair may receive such with payment of a PushCorp, Inc. predetermined expediting fee.

การรับประกันแบบจำกัดนี้ให้สิทธิ์ตามกฎหมายเฉพาะแก่คุณ และคุณอาจมีสิทธิ์อื่นๆ ที่แตกต่างกันไปในแต่ละรัฐ

โอเวอร์ทั่วไปview

The PushCorp 70 Series Passive AFD was designed as a low-cost alternative to the 1000 Series Active Force Device. As such, the 70 Series is a more basic unit that still incorporates several innovative features. To reduce operating friction and increase force accuracy, the 70 Series uses glass pneumatic cylinders with graphite pistons and linear ball bearings. The AFD72 incorporates an internal linear potentiometer that allows the monitoring of the Carriage position during operation. It has two robot mounting configurations and a tabletop mounting configuration. The AFD72 may be supplied to apply only a positive force, the AFD71, or both positive and negative forces, the AFD72.

The 70 Series requires the user to supply at least one pressure regulator to control the force output. If an AFD72 is specified, then two regulators are required. The low-friction components mean that the force output resolution and repeatability are highly dependent on the regulator accuracy. The regulator can be manually or electrically adjusted to the user’s application requirements. If only one force level is required and the AFD orientation does not change, a manual regulator is sufficient. If the force and/or AFD orientation changes during the process, then an electrically controlled proportional regulator is required. In some cases, the process equipment weight must be taken into account so that a constant force can be applied regardless of the AFD orientation. This situation requires the calculation of the regulator pressure based on the process equipment weight and AFD orientation. To monitor the Carriage position, the AFD72 must be connected to a DC power source and an analog input device through a PushCorp high-flex cable.

คุณสมบัติทั้งหมดนี้รวมกันทำให้ PushCorp 70 Series Adjustable Force Devices เป็นอุปกรณ์ที่ทนทานและเชื่อถือได้ ซึ่งสามารถให้ผลลัพธ์ที่สม่ำเสมอในแอพพลิเคชั่นอุตสาหกรรมต่างๆ ได้หลายประเภท

การติดตั้ง

อุปกรณ์กระบวนการติดตั้ง
The AFD72 Adjustable Force Device can accommodate many different types of process equipment. PushCorp provides a variety of standard process equipment such as weld shavers, high speed motors, plus other specialized tooling. Many end users also develop process equipment for their proprietary applications. The AFD can be oriented parallel or perpendicular to the manipulator mounting flange, although it is important to note that the AFD can apply force only in the direction of Carriage translation.

When mounting process equipment to the Carriage, extreme care should be taken while designing and installing the brackets. Correctly designed brackets will increase the stiffness of the Carriage by becoming an external superstructure for the Carriage. The Carriage can gain a tremendous amount of rigidity if this approach is executed correctly. Incorrectly designed brackets will deform the Carria, causing internal Linear Rail misalignment. A symptom of Carriage deformation is “slop” or “binding” of the Carriage.

A deformed or loose Carriage will damage the Linear Rails and effect the consistency of your process. The Carriage preload is correctly set at the factory and should not require adjustment. If the Carriage becomes loose or binds after installing the process equipment, then the brackets must be removed and the problem corrected. PushCorp, Inc. can design and fabricate brackets to user supplied specifications as an option.

The bolt pattern on the Carriage has been designed to facilitate process equipment installation. The Carriage has (16) sixteen M6x1 mounting holes with a depth of 0.40 inch (10 mm) to provide secure attachment points. The mounting holes are spaced 5 inches (127 mm) across and on 1 inch (25.4 mm) centers along the length of the Carriage. (See Figure 1) The Carriage also hs 4 four 5mm dowel pin holes to facilitate alignment. (See Figure 1 for location) These dowel pin holes are oversized to allow the pins to be glued into place using Loctite 609, or equivalent. Only utilize 4 of the M6x1 mounting holes; using more than 4 may cause warping of the carriage.

Care must be taken when designing and manufacturing brackets that will be mounted to the linear carriage. It is essential that these brackets maintain a face to face parallelism of at least 0.001” in order to prevent binding, which can lead to inaccurate applied force. As a result, we recommend using tooling plate for the stock material or blanchard grinding the mounting faces.

หากตัวเลือกเหล่านี้ไม่เหมาะกับการออกแบบของคุณ ขั้นบันไดที่ผ่านการกลึงหรือการใช้แผ่นรองใต้พื้นผิวที่ยึดด้วยสลักเกลียวก็เหมาะสมเช่นกัน เราขอแนะนำให้ใช้ความสูง 0.02 นิ้ว เพื่อให้แน่ใจว่ามีระยะห่างเพียงพอระหว่างแคร่และแผ่นยึด

คำเตือน: DO NOT press pins into the AFD Carriage as this will damage the Linear Rails.

คำเตือน: The Fastener Tightening Torque Specs chart in Section 7.0 should be used to determine proper fastener length and torque for fasteners into the Carriage. This is to prevent pull-out of the Carriage helicoil inserts. Fasteners must not exceed a depth of 0.40 inches (10 mm) into the Carriage as this could damage the Linear Rails.

การติดตั้ง AFD72
The basic configuration of the AFD72 force device allows attachment to a stationary fixture or a robotic manipulator mounting flange. Specifying an AFD70, -2, or -3 determines which Mounting Bracket is supplied. Adapter plates or “quick-change” attachments can be used as well for mounting. The AFD72 has 2) two 4mm dowel pins pressed into the base for location and alignment of the cover and Mounting Bracket.

การติดตั้ง AFD70-1 แนวตั้งและ AFD70-2 แนวนอน
The AFD70-1 and AFD70-2 are supplied with a standard Mounting Bracket shown in Figure 4. A minimum of 3 three holes should be utilized to secure the Mounting Bracket to the robot mounting flange.

หากขายึดมีช่องว่างให้มาหรือต้องมีรูเพิ่มเติม จะต้องถอดออกจากอุปกรณ์ก่อนจึงจะเจาะได้ (4) ใช้สกรูหัวจม M6x1 จำนวน 72 ตัวเพื่อยึดขายึดเข้ากับอุปกรณ์รับแรง AFD4 เมื่อถอดขายึดออกแล้ว สามารถเจาะรูสำหรับติดตั้งได้ทุกที่ภายในพื้นที่เส้นไขว้ที่แสดงในรูปที่ XNUMX PushCorp, Inc. จะให้การสนับสนุนทางวิศวกรรมเพื่อกำหนดตำแหน่งรูสำหรับติดตั้งโดยไม่มีค่าใช้จ่าย
หลังจากเจาะรูตามรูปแบบที่ต้องการแล้ว ให้ขจัดเศษเสี้ยนและทำความสะอาดเศษเครื่องจักรที่เหลือจากตัวยึด จากนั้นจึงนำตัวยึดกลับเข้าที่

Mounting the AFD70-3 Table Top
The AFD70-3 is designed for mounting on a stationary fixture. It has (3 tree 0.28” (7.0 mm) mounting holes spaced as shown in Figure 5. The AFD70-3 Table Top Mounting Bracket should not be modified without first consulting PushCorp, Inc.

การคำนวณน้ำหนักบรรทุกสูงสุด
ตลับลูกปืนรางเชิงเส้นที่รองรับรถเข็น AFD72 ได้รับการคัดเลือกมาเพื่อให้มีประสิทธิภาพสูงสุดในแง่ของความจุ ขนาด และแรงเสียดทานต่ำ เพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพสูงสุดอย่างต่อเนื่อง สิ่งสำคัญมากคือต้องไม่ทำให้ตลับลูกปืนเหล่านี้รับน้ำหนักเกิน แผนภาพและสมการที่เกี่ยวข้องต่อไปนี้จัดทำขึ้นเพื่อตรวจสอบว่าการใช้งานของคุณรับน้ำหนักเกินหรือไม่

It is important to note that these equations require the use of Metric units. The necessary conversions are provided for your convenience. Insert your maximum applied force and process equipment weight (W) and Load Overhang Distances (D) to calculate an actual Bearing Load (L) that must be less than the maximum Bearing Load shown on the right side of the equation. The life of the bearings is 100,000 meters of linear motion, at the maximum allowable Bearing Load value.

Exceeding this value (L) will reduce the life, and operating at less than this value (L) will increase the life. It is common to have combined weight and force loads on the Carriage. These situations will require adding two or more of the scenarios shown below. The sum of the different weight and force loads must be less than the Bearing Load (L). If the AFD72 is placed in multiple orientations, then the Bearing Load (L) should be checked for each one. If your application is not similar to any of the designs listed here, or if the information is not clear, please contact PushCorp Technical Support for assistance.
If AFD was purchased before January 2023, refer to the document located at: https://pushcorp.com/product/obsolete-products/ for appropriate carriage load calculations.

การเชื่อมต่อด้วยลม
อุปกรณ์ปรับแรงลม AFD72 ต้องใช้ลมแห้งที่ไม่มีการหล่อลื่น กรองด้วยปริมาตร 5 µm และแรงดันสูงสุด 80 psi (5.5 Bar) หากไม่สามารถจ่ายลมได้ตามข้อกำหนดเหล่านี้ ประสิทธิภาพการทำงานจะลดลง และการรับประกันการซ่อมแซมชิ้นส่วนลมทั้งหมดจะถือเป็นโมฆะ จำเป็นต้องใช้ลมที่ผ่านการกรองเพื่อป้องกันไม่ให้มีสิ่งแปลกปลอมเข้าไปใน AFD
ควรกำหนดค่าระบบจ่ายลมตามที่แสดงในรูปที่ 6

To apply force in the positive + direction, on an AFD71 or AFD72, a Supply Line must be connected to the + Supply Air Port. To apply force in the negative – direction, on an AFD72, a Supply Line must be connected to the – Supply Air Port.

If water condensation is a problem in your air supply system, an air dryer device is highly recommended. The ideal solution is an industrial chiller dryer capable of reducing the dew point to less than 32°F (0°C). Moisture inside the AFD will cause premature failure that will not be covered under warranty.

In applications where the environment contains suspended particulate matter, purge air flow must be used to ensure that the inside of the AFD remains clear of foreign matter. A Purge Port on the AFD72 (See Figure) provides a pneumatic connection to supply this air flow. The port accepts a metric R 1/8 tapered pneumatic fitting. PushCorp can provide fittings for English or metric tubing. The input pressure to the purge port can range from 10 PSI to 60 PSI (0.7 – 4.1 bar) with a flow rate of 0.5 to 2.0 SCFM (14 – 56 l/min) depending on the application. The purge air must be dry and non-lubricated; however, it needs only to be filtered to 20 microns.

สายส่งและสายล้างที่ต่อเข้ากับอุปกรณ์ควรเป็นท่อโพลียูรีเทนแบบยืดหยุ่นขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 1/4 นิ้ว หรือ 6 มม. ควรเดินท่อไปยัง AFD โดยไม่หักงอและมีความหย่อนเพียงพอสำหรับการเคลื่อนไหวของอุปกรณ์ควบคุม ก่อนใส่สายส่งหรือสายล้างเข้าไปในอุปกรณ์ลมของอุปกรณ์บังคับ ให้เปิดวาล์วปิดเพื่อเป่าสิ่งปนเปื้อนที่อาจอยู่ในสายออก จากนั้นสามารถดันท่อเข้าไปในอุปกรณ์ลมแบบล็อคอัตโนมัติที่อยู่ด้านข้างของ AFD ได้ เติมลมอัดเข้าไปในสายส่งและตรวจสอบว่าไม่มีการรั่วไหลของอากาศ

บันทึก: PushCorp ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ใช้ท่อโพลียูรีเทนแบบยืดหยุ่นแทนท่อไนลอน เนื่องจากท่อไนลอนมีแนวโน้มที่จะงอปิดเมื่อถูกดัด ซึ่งทำให้การไหลเวียนของอากาศไปยัง AFD ถูกจำกัดอย่างมาก
ในการถอดท่อส่งน้ำ ให้ระบายแรงดันอากาศออกจากระบบให้หมดก่อน จากนั้นดันแหวนพลาสติกของอุปกรณ์เข้าด้านใน แล้วดึงท่อออกพร้อมกัน ปิดหรืออุดอุปกรณ์ที่ล็อกอัตโนมัติทุกครั้งที่ไม่ได้ต่อท่อส่งน้ำหรือท่อเป่าอากาศ วิธีนี้จะช่วยป้องกันไม่ให้สิ่งปนเปื้อนเข้าไปใน AFD

Internal Air Cartridge Filter
The AFD72 force device contains a Cartridge Filter in the base housing. The Cartridge Filter is designed to be the last line of defense to protect the AFD from contamination. The Cartridge Filter is not designed to be the sole means of AFD supply air filtration. The pneumatic supply system must be configured as described in Section 3.4. If the filter becomes clogged, the AFD72 will not function properly. Replacement Cartridge Filters may be purchased from PushCorp (Part No.. PAR01943-1) or from the manufacturer directly (Parker, Part No. 050-05-DQ).

To remove the Cartridge Filter loosen the Cartridge Filter Holder located on the side of the AFD base housing, See Figure 7. Remove the Cartridge Filter and perform a visual inspection. The condition of the Cartridge Filter will give an indication of the quality of your supply air system. Place a new Cartridge Filter on the Cartridge Filter Holder and insert them into the AFD base housing. Tighten the Cartridge Filter Holder to a torque of 90 lb-in. (10 N-m).

บันทึก: PushCorp highly recommends that the Air Cartridge Filters be replaced at a minimum of once every six (6) months to ensure proper air supply flow into the equipment.

การปรับแคร่พรีโหลด
The preload on the AFD72 Linear Rails has been set at the factory for optimal performance and, in general, should not require field adjustment. However, some situations could arise that cause the Linear Rails to need adjustment.

บันทึก: ใด ๆ tampการใช้สกรูปรับพรีโหลดจะทำให้การสอบเทียบจากโรงงานเป็นโมฆะ

Often, a loos, or tight Carriage on a new AFD is indicative of an improperly designed process equipment bracket. If the problem disappears when the brackets are removed, then this is the case. Normall,y the Carriage will only require adjustment after removal for field service.

ในการตรวจสอบแคร่ที่หลวม ให้พยายามเคลื่อนแคร่ไปทางด้านข้างตามที่แสดงในรูปที่ 8 หากแคร่เลื่อนเคลื่อนหรือดูเหมือนจะแสดงอาการ "หกล้ม" จะต้องปรับพรีโหลด Linear Rail ใหม่ ตัวบ่งชี้การโทรมีประโยชน์ แต่ไม่จำเป็นในการวินิจฉัยและแก้ไขแคร่ที่หลวม

A Carriage that is too tight will require additional force to move. This is often detected during the weighing of the process equipment mounted on the Carriage. The weight will be inconsistent, varying higher or lower each time the process equipment is weighed.

The Linear Rails are attached to the underside of the Carriage with (6) six M6x1 Socket Head Cap Screws. Located on the side of the Carriage are the two Preload Adjustment Set Screws used to translate the

Movable Linear Rail. Moving the Linear Rail associated with the Preload Adjustment Set Screws is all that is necessary to adjust the Carriage preload.

ในการปรับพรีโหลด ให้ทำตามขั้นตอนด้านล่าง:

1. Check the tightness of the (3) three Fixed Linear Rail M6x1 Socket Head Cap Screws holding the Fixed Linear Rail opposite the Movable Linear Rail. If these fasteners are loose, then the Fixed Linear Rail must be seated against the flange inside the Carriage. To do this, loosen all 6 six fasteners located on the face of the Carriage just enough to allow the Linear Rails to move. Next tighten the Preload Adjustment Set Screws to force the Fixed Linear Rail to seat against the flange. Tighten the (3) three Fixed Linear Rail M6x1 Socket Head Cap Screws, which hold the Fixed Linear Rail, to the torque specified in Section 7.0. The Fixed Linear Rail is now correctly seated and the Preload Adjustment Set Screws can be loosened. You are now ready to continue to preload the Carriage Linear Rails.
2. ในการโหลดรางรางเลื่อนแบบเคลื่อนย้ายได้ล่วงหน้า ให้คลายสกรูหัวซ็อกเก็ตรางเลื่อนแบบเคลื่อนย้ายได้ M6x1 ที่ยึดรางเลื่อนเชิงเส้นแบบเคลื่อนย้ายได้เพียงพอเพื่อให้รางเคลื่อนที่เมื่อเทียบกับพื้นผิวด้านในแคร่ แคร่มีรูเจาะรูที่ด้านรางเลื่อนแบบเคลื่อนย้ายได้ ซึ่งช่วยให้รางเคลื่อนที่ไปในทิศทางเดียวกับสกรูชุดปรับพรีโหลด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสกรูหัวซ็อกเก็ต M6x1 รางเชิงเส้นแบบเคลื่อนย้ายได้หลวมก่อนที่จะพยายามตั้งค่าพรีโหลด
3. Remove all fittings from both the + and – Supply Air Ports. On a level surface, place a 1 in. (25 mm) block under one end of the base with the carriage facing up. The weight of the Carriage should cause it to slide down to rest on the stops. Tighten the Preload Adjustment Set Screws until they prevent the Carriage from returning to rest on the stops, under its weight. Then loosen the Preload Adjustment Set Screws to just allow the Carriage to slide down under it’s weight.
   ตอนนี้การโหลดล่วงหน้าของรถควรจะถูกต้องแล้ว
4. The preload can also be adjusted by feel. Attempt to move the Carriage laterally and feel for movement. If the Carriage moves rotate each of the Preload Adjustment Set Screws no more than 5 degrees. As soon as no lateral movement can be felt, stop rotating the Preload Adjustment Set Screws. Note that one of the Preload Adjustment Set Screws could require more adjustment than the other. Do not over tighten the Preload Adjustment Set Screws. Over tightening the Preload Adjustment Set Screws will result in excessive friction and possible deformation of the Carriage. (If the adjustment cannot be performed, contact the factory service center.)
   ตอนนี้การโหลดล่วงหน้าของรถควรจะถูกต้องแล้ว
5. After verifying that the Carriage no longer moves laterally, tighten the (3) three Movable Linear Rail M6x1 Socket Head Cap Screws on the Moveable Rail side to the torque specified in Section 7.0.

การเชื่อมต่อไฟฟ้า

การเชื่อมต่อข้อเสนอแนะตำแหน่งรถม้า
AFDAFD72 มาพร้อมกับโพเทนชิออมิเตอร์ภายในที่ให้ปริมาตรtagสัญญาณ e ที่ใช้การเคลื่อนที่เชิงเส้นของรถม้าtagสัญญาณ e จะต่ำสุดเมื่อแคร่อยู่ในตำแหน่งลบเต็ม และสูงสุดเมื่อแคร่อยู่ในตำแหน่งบวกเต็ม สายเคเบิลแบบยืดหยุ่นสูงใช้เพื่อเชื่อมต่อโวลท์ DCtage supply and analog signals to the force device. The connector is specially designed to minimize strain on the cable. The plug and socket are configured to make it impossible to connect them incorrectly.

ต้องปรับเทียบสัญญาณตำแหน่งเชิงเส้นสำหรับการติดตั้งแต่ละครั้ง การสอบเทียบผู้ใช้ทำได้อย่างง่ายดายโดยใช้ขั้นตอนต่อไปนี้

1. ต่อสายเคเบิลแบบยืดหยุ่นสูงเข้ากับขั้วต่อป้อนกลับตำแหน่งแคร่ตลับหมึก
2. ต่อสาย High-Flex Cable ตามที่แสดงในรูปที่ 9
3. เลื่อนแคร่ไปยังตำแหน่งเชิงลบทั้งหมด
4. อ่านเล่มที่tage สัญญาณบนเอาต์พุตสัญญาณตำแหน่ง POSN บันทึกฉบับนี้tage ไว้ใช้อ้างอิงในอนาคต ซึ่งจะเรียกว่า Vneg
5. เลื่อนแคร่ไปยังตำแหน่งบวกเต็ม
6. อ่านเล่มที่tage สัญญาณบนเอาต์พุตสัญญาณตำแหน่ง POSN บันทึกฉบับนี้tage for future reference. This will be referred to as Vpos.
7. ตำแหน่งของแคร่สามารถกำหนดได้โดยการวัดปริมาตรปัจจุบันtage บนเอาท์พุตสัญญาณตำแหน่ง POSN (Vm) และแทรกค่าลงในสมการต่อไปนี้:

ที่ไหน,

• p Carriage Position (in. , mm )
• Vm = ปริมาตรtage วัดบนสายสัญญาณ POSN (V )
• V Calibrated voltage at fully negative Carriage position (V ), (0 inch, 0 mm )
• V pos Calibrated voltage at fully positive Carriage position (V ), (000.8 inch 20 mm)

• +V ปริมาณอุปทานtage – ปริมาณอุปทานtage input for the AFD72. The supply should be well-regulated +/- 10%. The load resistance is 1500 VV±30%. The supply voltage ไม่ควรเกิน 24VDC แหล่งจ่ายไฟ 12VDC จะให้เอาต์พุตสัญญาณ POSN voltage ระหว่าง 0 ถึง 10VDC
• คอม แหล่งจ่ายไฟร่วม – อินพุตแหล่งจ่ายไฟร่วมสำหรับ AFD72 ควรเชื่อมต่อกับขั้วแหล่งจ่ายไฟร่วมสำหรับแหล่งจ่ายไฟ และขั้วอนาล็อกร่วมสำหรับสัญญาณตำแหน่ง
• โพสต์ สัญญาณตำแหน่ง – เอาต์พุตสัญญาณโพเทนชิออมิเตอร์เชิงเส้น ฉบับนี้tage signal represents the Carriage position. The device connected to this output should have an input impedance of equal to or greater than 100kV. The linear potentiometer signal is not calibrated from the factory but is linear to ±1.0%.
• ชล.ด. ตัวป้องกันสายเคเบิล – ลวดระบายสำหรับตัวป้องกันสายเคเบิลโดยรวม ต่อสายนี้เข้ากับจุดต่อสายดินกลางของแผง

บันทึก: ควรใช้ความระมัดระวังเพื่อให้แน่ใจว่าสัญญาณและโวลุ่มทั้งหมดtage source commons are connected on the user end to avoid D.C. offset errors.

บรรลุพลังที่ต้องการ
AFD72 เป็นอุปกรณ์ควบคุมแรงแบบพาสซีฟที่ผู้ใช้ต้องเพิ่มแรงดันลมให้กับตัวกระตุ้นนิวเมติกส์ แรงดันในตัวกระตุ้นจะส่งผลให้เกิดแรงส่งออกที่แคร่ หาก AFD อยู่ในตำแหน่งแนวนอนตลอดเวลาหรือไม่เปลี่ยนทิศทาง การทำให้ได้แรงส่งออกตามที่ต้องการก็เป็นเรื่องง่าย อย่างไรก็ตาม หาก AFD เปลี่ยนทิศทางและแรงส่งออกต้องคงที่ ก็ต้องปรับแรงดันไปตามเส้นทางของหุ่นยนต์

Two system variables must be known to achieve a desired output force: the Weight carried by the AFD, and the angle of the Carriage concerning gravity. The angle of the Carriage is required so that the Weight can be compensated for. The Weight is the sum of the process equipment and the AFD Carriage itself. This value can be back-calculated from the area and pressure in the pneumatic actuator. The best method to determine the Weight is with a calibrated load cell. The angle of the Carriage to the Gravity Vector is defined as shown below in Figure 11.

The AFD72 is available in two configurations, the AFD71 and the AFD72. The AFD71 has a single-acting pneumatic actuator, so it may only apply positive forces. The AFD72 has two identical single-acting actuators acting in opposite directions. This allows the AFD72 to apply both positive and negative forces. The area of the cylinder is 0.7 in2 (67.74 mm2), so for every one psi (0.07 bar) of supply pressure, the AFD applies 0.7 lbs (3.1 N) of force. This makes the AFD72 very easy to set up. To apply a 20 lbs. (89 N) force, just set the supply pressure to 28.6 psi (2 bar). This, however, does require the user to supply one (the AFD72 requires two) precision pressure regulator to accurately adjust the applied force. The pressure regulator may be either a manually or electrically controlled proportional pressure regulator. The force output repeatability and resolution are directly related to the accuracy of the pneumatic regulator.
ต่อไปนี้เป็นสมการที่กำหนดแรงที่ใช้จากแต่ละ AFD72

AFD71 (การแสดงเดี่ยว) บังคับ:

• Fa=(0 .7×Ps)+(W+3 .5 )cos(θ ) English units
• Fam=(44 .5×Ps)+9. 81×(W+1 .6 )cos(θ ) Metric units

WherFa = Net

• Net AFD applied force (lbs. )
• Fam Net AFD applied force (N )
• P.S. Supply pressure ( psi or bar )
• W Weight (lbs . or kg )
• θ= Carriage angle relative to gravity (See Figure 11)
• AFD72 (การแสดงสองครั้ง) บังคับ:
• Fa=Fp−Fn+(W+3 .5 )cos(θ ) English units
• Fam=Fpm−Fnm+9 .81×(W+1. 6 )cos(θ ) Metric units

ที่ไหน:

• Fa = Net AFD applied force (lbs. )
• Fam Net AFD applied force (N )
• Fp=Force in positive direction=(0. 7×Psp )(lbs .)
• Fn=Force in negative direction =(0 .7×Psn )(lbs. )
• Fpm= Force in positive direction =(44 . 5×Psp )(N)
• Fnm= Force in negative direction =(44 .5×Psn )(N )
• Psp Positive side supply pressure (psi or bar )
• PPsnNegative side supply pressure (psi or bar )
• Weight (lbs . or kg )
• θ= Carriage angle relative to gravity (See Figure 11)

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

• แรงที่ใช้สูงสุด: 60 ปอนด์ (267 นิวตัน)
• น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 60 ปอนด์ (27.2 กก.)
• Weight: AFD70-1 17 lbs. (7.7 kg)
• AFD70-2 12 lbs. (5.5 kg)
• AFD70-3 12 lbs. (5.5 kg)
• ปัจจัยมาตราส่วนแรง: 0.7 ปอนด์/psi (44.5 N/บาร์)
• ระยะชักที่สอดคล้อง: 0.8 นิ้ว (20 มม.)
• Temperature: 50 to 122122°F0 to 50 C)
• H°Cmidity: 5% to 95%, Non-Condensing
• อากาศจ่าย: ไม่หล่อลื่น แห้ง กรอง 5μm แรงดันสูงสุด 80 psi (5.5 บาร์)
• ปริมาณอุปทานtagอี: 24 VDC ±10% สูงสุด

ข้อมูลจำเพาะอาจมีการเปลี่ยนแปลงโดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้า

สเป็คแรงบิดขันสปริง
ขนาดสปริง	แรงบิด			ความลึกขั้นต่ำ
	นิ้ว-ปอนด์	ฟุต.-ปอนด์	น·ม.	ใน.	mm
M4x.7	50	4.2	5.6	0.17	4.3
M5x.8	85	7.1	9.6	0.21	5.3
M6x1 นิ้ว	140	11.7	15.8	0.25	6.3
M8x1.25 นิ้ว	348	29.0	39.3	0.33	8.4
M10x1.5 นิ้ว	600	50.0	67.8	0.41	10.5

ตารางการบำรุงรักษาเชิงป้องกัน
ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ปฏิบัติตามตารางการบำรุงรักษาเชิงป้องกันเพื่อช่วยยืดอายุการใช้งานของอุปกรณ์ PushCorp, Inc. ที่ระบุไว้ หากไม่ปฏิบัติตาม อาจทำให้สูญเสียฟังก์ชันการทำงานและอายุการใช้งานของผลิตภัณฑ์ลดลง

พุชคอร์ป เอเอฟดี
การซ่อมบำรุง	รายสัปดาห์	รายเดือน	3 เดือน	6 เดือน
ลบเศษออกจาก AFD	X
ตรวจสอบว่าขั้วต่อไม่งอ/เสียหาย	X
ตรวจสอบดูว่าแคร่เลื่อนไปมาได้ง่ายหรือไม่	X
Measure the supply and purge lines at the tool for recommended pressure/flow an,d ensure no losses in the pneumatic supply.		X
Check filters for contamination – replace if dark yellow/brow.n		X
เปลี่ยนตลับกรอง				X

• หน่วยงาน/องค์กร:_________________________________________________
• วันที่เสร็จสิ้น:__________________________________________________________

คำถามที่พบบ่อย

• ถาม: การรับประกันแบบจำกัดมีระยะเวลาเท่าใด?
  A: The limited warranty is valid for one year from the date of delivery to the original purchaser.
• ถาม: สิ่งที่ครอบคลุมภายใต้การรับประกัน?
  A: The warranty covers defects in material and workmanship that occur within the warranty period for the PushCorp, Inc. Adjustable Force Device or its accessories.
• ถาม: อะไรไม่ครอบคลุมภายใต้การรับประกัน
  A: The warranty does not cover implied warranties beyond one year, incidental or consequential damages, failure due to accidents, abuse, neglect, unauthorized repairs, or improper operation as per the provided instructions.

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

PUSHCORP AFD72 อุปกรณ์ปรับแรง [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน AFD72, AFD70-1, AFD70-2, AFD70-, AFD72 อุปกรณ์ปรับแรง, อุปกรณ์ปรับแรง, อุปกรณ์ปรับแรง, อุปกรณ์

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน