pst Tracking System SDK Instructions

pst Tracking System SDK

ข้อมูลจำเพาะ

การตั้งค่าและการใช้งานอย่างรวดเร็ว

1. Hardware setup: Mount the PST using the 1/4-20 UNC tripod mount (bottom or back depending on the device type) and ensure line of sight is not blocked.
2. พลัง: Connect the power cable to the power supply unit, plug the other end into a 110–240V wall socket, then plug the cable into the back of the PST.
3. ยูเอสบี: Plug the two USB cables into your computer, ensuring they are connected to SuperSpeed USB 3.0-capable ports. For PST HD trackers, confirm the front status LED is lit.
4. การเริ่มต้น: Open a Terminal, then run the PST Server command based on your connected model:
5. Configure targets: Run the PST-Client from the Applications folder. Follow on-screen prompts to download initialization data and set up the Reference tracking target or train a custom target.
6. Frame/exposure: Adjust frame rate and exposure settings so the target can be tracked.
7. ปิดระบบ: Close the PST Client, then close the PST Server.

การแนะนำ

• Thank you for choosing the PST tracking system. This quick start guide will describe the PST Software Development Kit (SDK) installation, hardware setup, and initialization procedure.
• สำคัญ: อย่าเสียบปลั๊ก PST ก่อนติดตั้งซอฟต์แวร์ PST SDK

การติดตั้งซอฟต์แวร์

1. ใส่แท่ง USB ซอฟต์แวร์ PST ลงในคอมพิวเตอร์ของคุณ
2. เริ่มซอฟต์แวร์การติดตั้งโดยเรียกใช้ 'pst-setup-#-Linux-x64-Release.deb' โดยที่ '#' คือหมายเลขเวอร์ชัน
3. คลิกปุ่ม "ติดตั้ง" และส่วนประกอบ PST ทั้งหมดจะถูกติดตั้งบนคอมพิวเตอร์ของคุณ

การตั้งค่าฮาร์ดแวร์

1. The PST can be mounted with the standard tripod mount (1/4-20 UNC) at either the bottom or the back of the device (depending on the type). Ensure that the PST is positioned in such a way that no objects are blocking its line of sight.
2. ต่อสายไฟเข้ากับแหล่งจ่ายไฟ และเสียบปลายอีกด้านเข้ากับเต้ารับติดผนัง (110-240V) เสียบสายเคเบิลที่มาจากหน่วยจ่ายไฟเข้ากับด้านหลังของ PST
3. เสียบสาย USB สองเส้นเข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเชื่อมต่อ PST เข้ากับพอร์ตที่รองรับ SuperSpeed ​​USB 3.0
   • For the PST HD trackers, the status LED on the front of the PST should now be lit.
   • สำคัญ: อย่าใช้ PST ใกล้แหล่งความร้อนใดๆ PST เป็นอุปกรณ์ตรวจวัดด้วยแสงที่มีความแม่นยำสูง และได้รับการออกแบบมาให้ทำงานภายในช่วงอุณหภูมิ 15 °C ถึง 35 °C (59 °F ถึง 95 °F)

การเริ่มต้น

สำหรับการใช้งานครั้งแรก การเริ่มต้นตัวติดตาม files have to be downloaded, and tracking targets have to be set up. For ease of use, the PST Server and PST Client can be used to do this.

1. เปิดเทอร์มินัล
2. ขึ้นอยู่กับรุ่นของ PST ที่เชื่อมต่อ:
   • For a PST HD, run /opt/ps-tech/pst/pst-server basler_ace
   • For a PST Pico, run /opt/ps-tech/pst/pst-server basler_dart
3. หลังจากเริ่มต้นสำเร็จแล้ว ให้เรียกใช้ PST-Client จากโฟลเดอร์ Applications
4. Follow the on-screen prompts to download initialization data, and set up the Reference tracking target or train a custom target using the PST Client.
5. ปรับการตั้งค่าอัตราเฟรมและการรับแสงเพื่อให้สามารถติดตามเป้าหมายได้
6. ปิดไคลเอ็นต์ PST
7. ปิดเซิร์ฟเวอร์ PST
   • หากต้องการรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้ PST SDK หรือการทำงานกับเซิร์ฟเวอร์ PST REST ให้เปิดเอกสารประกอบ PST SDK ที่อยู่ใน /opt/ps-tech/pst/Development/docs/index.html
   • สำคัญ: หากไม่สามารถดาวน์โหลดการเริ่มต้นได้ files (e.g., no internet connection is present at your location), it is also possible to load initialization files from disk.
   • Please contact PS-Tech if you would like to receive these initialization files.

ติดต่อ

• For questions regarding installation, setup, and usage of the PST software and hardware, please contact PS-Tech.
• Webเว็บไซต์: http://www.ps-tech.com
• อีเมล: info@ps-tech.com
• โทรศัพท์: +31203311214
• ที่อยู่: Hoogte Kadijk 143 F4
• 1018 BH Amsterdam
• ประเทศเนเธอร์แลนด์

การรับประกัน

• สำคัญ: The PST is a high-precision optical measurement device. Opening or modifying the PST likely to cause irreparable damage and will void the warranty.
• สำคัญ: โปรดเก็บกล่องการจัดส่งเดิมไว้ เนื่องจากเฉพาะอุปกรณ์ที่จัดส่งในกล่องเดิมเท่านั้นที่จะได้รับการพิจารณาสำหรับการรับประกัน

การแก้ไขปัญหา

• PST not initialized due to missing initialization downloads: If it is not possible to download initialization files (เช่นample, no internet connection is available), initialization files can be loaded from disk. Contact PS-Tech to receive these files.
• No status LED (PST HD): Ensure the PST is connected to SuperSpeed USB 3.0-capable ports and that power is connected properly to the wall socket and then to the PST.