FLEX Opentrons Flex หุ่นยนต์จัดการของเหลวแบบโอเพ่นซอร์ส

“

โอเพ่นตรอนเฟล็กซ์

ข้อมูลจำเพาะ:

ข้อมูลจำเพาะทั่วไป: Lorem ipsum dolor sit
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod เหตุการณ์ชั่วคราว
ทำงานหนักและโดโลเร แม็กนา อลิควา
ข้อมูลจำเพาะด้านสิ่งแวดล้อม: ลอเรม อิปซัม
dolor นั่ง amet, consectetur adipiscing elit. เซด โด เอียสม็อด ชั่วคราว
บังเอิญทำงานและ dolore magna aliqua

ใบรับรอง: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit Sed do eiusmod เกิดเหตุฉุกเฉินชั่วคราว
ลาโบเร เอ โดโลเร แม็กนา อลิควา
หมายเลขซีเรียล : XXX-XXXX-XXXX

คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์:

1. การติดตั้งและสอบเทียบเครื่องมือ:

ปฏิบัติตามขั้นตอนที่ระบุไว้ในคู่มือสำหรับปิเปตและกริปเปอร์
การติดตั้ง

2. การย้ายถิ่นฐาน:

สำหรับการเคลื่อนที่ระยะสั้น โปรดดูหัวข้อ 2.5 ในคู่มือ สำหรับ
การเคลื่อนย้ายทางไกลให้ปฏิบัติตามแนวทางที่ให้ไว้ ขนย้ายทั่วไป
นอกจากนี้ยังมีคำแนะนำอีกด้วย

3. การเชื่อมต่อ:

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อสายไฟถูกต้องตามรายละเอียดในคู่มือ
เชื่อมต่อ USB และอุปกรณ์เสริมตามความจำเป็น เชื่อมต่อเครือข่าย
ควรจัดตั้งขึ้นตามคำแนะนำ

4. ผู้ออกแบบโปรโตคอล:

ทำความเข้าใจข้อกำหนดสำหรับ Protocol Designer และเรียนรู้วิธีการ
เพื่อออกแบบโปรโตคอลใหม่หรือแก้ไขโปรโตคอลที่มีอยู่ตามห้องปฏิบัติการของคุณ
ความต้องการ.

5. API โปรโตคอลหลาม:

สำรวจการเขียนและการรันสคริปต์โดยใช้ Python Protocol API
ค้นพบคุณสมบัติพิเศษเฉพาะของ Python สำหรับฟังก์ชันการทำงานที่ได้รับการปรับปรุง

6. โปรโตคอล OT-2:

เรียนรู้เกี่ยวกับโปรโตคอล OT-2 Python, โปรโตคอล OT-2 JSON และ
โปรโตคอลโมดูลแม่เหล็กสำหรับการทดลองประเภทต่างๆ

คำถามที่พบบ่อย (FAQ) :

ถาม: ฉันจะแก้ไขปัญหาได้อย่างไรหากหุ่นยนต์ไม่เคลื่อนไหว
ที่คาดหวัง?

ตอบ: ตรวจสอบการเชื่อมต่อสายไฟ ให้แน่ใจว่ามีการสอบเทียบอย่างเหมาะสม
เครื่องมือและตรวจสอบว่าไม่มีสิ่งกีดขวางใน
เส้นทางของหุ่นยนต์

ถาม: ฉันสามารถใช้ปิเปตแบบกำหนดเองกับ Opentrons Flex ได้หรือไม่

ตอบ: Opentrons ขอแนะนำให้ใช้ปิเปตที่เข้ากันได้เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพสูงสุด
ประสิทธิภาพและความแม่นยำ

View Fullscreen

โอเพ่นตรอนเฟล็กซ์
คู่มือการใช้งาน
บริษัท Opentrons Labworks
เดือนธันวาคม 2023

สารบัญ
คำนำ. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .9 โครงสร้างของคู่มือเล่มนี้ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9 หมายเหตุและคำเตือน - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10
บทที่ 1: บทนำ. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11 1.1 ยินดีต้อนรับสู่ Opentrons Flex - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11 มีอะไรใหม่ในเฟล็กซ์ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - เวิร์กสเตชันแบบยืดหยุ่น 11 เครื่อง - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12 1.2 ข้อมูลด้านความปลอดภัย. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16 สัญลักษณ์ความปลอดภัย - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16 คำเตือนด้านความปลอดภัยทางไฟฟ้า - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 17 คำเตือนด้านความปลอดภัยเพิ่มเติม - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .18 ข้อควรระวังด้านความปลอดภัย - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .18 ความปลอดภัยทางชีวภาพ. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19 ควันพิษ. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19 ของเหลวไวไฟ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19 1.3 การปฏิบัติตามกฎระเบียบ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .20 ความปลอดภัย. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .20 ความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้า - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .20 คำเตือนและหมายเหตุของ FCC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .20 การปฏิบัติตาม ISED ของแคนาดา - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 21 คำเตือนด้านสิ่งแวดล้อม - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 21 การรับรอง Wi-Fi ล่วงหน้า - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 21
บทที่ 2: การติดตั้งและการย้ายตำแหน่ง - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22 2.1 ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยและการปฏิบัติงาน - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .22 ตำแหน่งที่จะวาง Opentrons Flex - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .22 การใช้พลังงาน - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .24 สภาวะแวดล้อม - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .24 2.2 แกะกล่อง. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .25 ความพยายามและเวลาที่ต้องการ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .25 ลังและวัสดุบรรจุภัณฑ์ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .25 องค์ประกอบของผลิตภัณฑ์ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .26 ส่วนที่ 1: ถอดลังออก - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .27 ส่วนที่ 2: ปล่อย Flex - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .29 ส่วนที่ 3: การประกอบขั้นสุดท้ายและการเปิดเครื่อง - - - - - - - - - - - - - - - - - .32

2.3 การวิ่งครั้งแรก - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 35 เปิดเครื่อง - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 35 เชื่อมต่อกับเครือข่ายหรือคอมพิวเตอร์ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .36 ติดตั้งอัพเดตซอฟต์แวร์ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .37 ติดจี้หยุดฉุกเฉิน - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 38 ตั้งชื่อหุ่นยนต์ของคุณ. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 38
2.4 การติดตั้งและสอบเทียบเครื่องมือ - - - - - - - - - - - - - - - - 38 การติดตั้งปิเปต . - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .39 การติดตั้งกริปเปอร์ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .40
2.5 การย้ายถิ่นฐาน - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .40 การเคลื่อนไหวระยะสั้น - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 41 การเคลื่อนไหวระยะไกล - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 41 คำแนะนำทั่วไปในการเคลื่อนย้าย - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .42 ความคิดสุดท้ายเกี่ยวกับการย้าย - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .44
บทที่ 3: คำอธิบายระบบ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 45 3.1 ส่วนประกอบทางกายภาพ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .45 กรอบและเปลือกหุ้ม - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .46 ดาดฟ้าและพื้นที่ทำงาน. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .46 สtagพื้นที่. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .47 อุปกรณ์ติดตั้งบนดาดฟ้า - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 48 รางน้ำเสีย. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .49 สtagช่องพื้นที่ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .49 ระบบการเคลื่อนที่. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .51 หน้าจอสัมผัสและจอแสดงผล LED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .51 3.2 ปิเปต - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 53 ข้อมูลจำเพาะของปิเปต - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 54 การสอบเทียบปิเปต - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 55 อะแดปเตอร์ชั้นวางทิปปิเปต - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 55 การรับทิปบางส่วน - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .56 เซ็นเซอร์ปิเปต - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .56 อัพเดตเฟิร์มแวร์ของปิเปต - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .57 3.3 กริปเปอร์ . - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .57 ข้อมูลจำเพาะของกริปเปอร์ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 58 การสอบเทียบกริปเปอร์ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 58 อัพเดตเฟิร์มแวร์ของกริปเปอร์ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 58 3.4 จี้หยุดฉุกเฉิน - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .59 เมื่อใดจึงควรใช้ E-stop . - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .59 การมีส่วนร่วมและการปล่อย E-stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .60

3.5 การเชื่อมต่อ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 61 การเชื่อมต่อสายไฟ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 61 การเชื่อมต่อ USB และการเชื่อมต่อเสริม - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .62 การเชื่อมต่อเครือข่าย - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .62
3.6 ข้อมูลจำเพาะของระบบ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .63 ข้อกำหนดทั่วไป - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .63 ข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .64 การรับรอง - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .64 หมายเลขซีเรียล. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .64
บทที่ 4: โมดูล - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 66 4.1 โมดูลที่รองรับ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .66 4.2 ระบบแคดดี้โมดูล - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .67 4.3 การสอบเทียบโมดูล - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .68 เมื่อใดจึงจะปรับเทียบโมดูล - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .69 วิธีการปรับเทียบโมดูล - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .69 4.4 โมดูลฮีตเตอร์-เชคเกอร์ GEN1 . - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .70 คุณสมบัติเครื่องทำความร้อน-เชคเกอร์ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .70 ข้อมูลจำเพาะของฮีตเตอร์-เชคเกอร์ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .72 4.5 บล็อคแม่เหล็ก GEN1 . - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .73 คุณสมบัติบล็อกแม่เหล็ก - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .73 ข้อมูลจำเพาะของบล็อกแม่เหล็ก - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .74 4.6 โมดูลอุณหภูมิ GEN2 . - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .75 คุณสมบัติโมดูลอุณหภูมิ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .75 ข้อมูลจำเพาะของโมดูลอุณหภูมิ - - - - - - - - - - - - - - - - - - .77 4.7 โมดูลเทอร์โมไซเคิล GEN2. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .77 คุณสมบัติเทอร์โมไซเคิล - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .78 ข้อมูลจำเพาะของเทอร์โมไซเคิล - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .79
บทที่ 5: อุปกรณ์ห้องปฏิบัติการ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 80 5.1 แนวคิดเกี่ยวกับแล็บแวร์ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .80 Labware เป็นฮาร์ดแวร์ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .80 ลาบแวร์เป็นข้อมูล - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .80 แล็บแวร์แบบกำหนดเอง - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .81 5.2 อ่างเก็บน้ำ. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .82 อ่างเก็บน้ำหลุมเดียว - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .82 อ่างเก็บน้ำหลายหลุม - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .82 อ่างเก็บน้ำและคำจำกัดความ API - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 83 ห้องปฏิบัติการอ่างเก็บน้ำแบบกำหนดเอง - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 83 5.3 แผ่นหลุม . - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 83

จาน 6 หลุม . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . จาน 84 หลุม 12 ใบ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . จาน 84 หลุม 24 ใบ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . จาน 84 48 หลุม . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . จาน 84 หลุม 96 ใบ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . จาน 85 หลุม 384 ใบ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 อะแดปเตอร์เพลตหลุม . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 เพลตหลุมและคำจำกัดความ API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 ภาชนะใส่จานหลุมแบบกำหนดเอง . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 ทิปและชั้นวางทิป . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ชั้นวางทิป . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ความเข้ากันได้ของ Tippipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 อะแดปเตอร์แร็คทิป . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 ท่อและชั้นวางท่อ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 การใช้ท่อและชั้นวางร่วมกัน . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 ชั้นวาง 6 หลอด . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 ชั้นวาง 10 หลอด. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 ชั้นวาง 15 หลอด . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 ชั้นวาง 24 หลอด . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 คำจำกัดความ API ของชั้นวางท่อ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 ชั้นวางหลอดแบบกำหนดเอง . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 บล็อกอลูมิเนียม . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 แผ่นก้นแบน . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . บล็อกอะลูมิเนียม .93 24 หลุม . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . บล็อกอะลูมิเนียม .94 96 หลุม . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 อะแดปเตอร์แบบสแตนด์อโลน . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 การผสมผสานชุดแล็บบล็อกอะลูมิเนียม . . . . . . . . . . . . . . .94 ชุดอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการบล็อกอะลูมิเนียม 24 หลุม . . . . . . . .95 ชุดอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการบล็อกอะลูมิเนียม 96 หลุม . . . . . . . .95 5.7 Labware และ Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 คำจำกัดความของแล็บแวร์ที่กำหนดเอง . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 การสร้างคำจำกัดความของ labware แบบกำหนดเอง . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 สคีมาแล็บแวร์ JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 คำจำกัดความของแล็บแวร์ JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 บทที่ 6: การพัฒนาโปรโตคอล. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 ระเบียบการที่ทำไว้ล่วงหน้า . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 ไลบรารีโปรโตคอล. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 บริการพัฒนาโปรโตคอลแบบกำหนดเอง . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 ผู้ออกแบบโปรโตคอล - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ข้อกำหนดของนักออกแบบโปรโตคอล 109 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 109 การออกแบบโปรโตคอล - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 110 การแก้ไขโปรโตคอลที่มีอยู่ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 114
6.3 หลามโปรโตคอล API - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 115 การเขียนและการรันสคริปต์ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - คุณสมบัติพิเศษเฉพาะของ Python 115 รายการ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 116
6.4 โปรโตคอล OT-2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 117 OT-2 โปรโตคอลหลาม - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 118 OT-2 โปรโตคอล JSON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 120 โปรโตคอลโมดูลแม่เหล็ก - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 120
บทที่ 7: ซอฟต์แวร์และการดำเนินงาน - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 121 7.1 การใช้งานหน้าจอสัมผัส - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 121 แผงหน้าปัดหุ่นยนต์ . - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 121 การจัดการโปรโตคอล - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 122 รายละเอียดโปรโตคอล - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 124 เรียกใช้การตั้งค่า - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 127 การตรวจสอบตำแหน่ง Labware - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 128 วิ่งคืบหน้า. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 130 วิ่งเสร็จแล้ว. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 131 การจัดการเครื่องมือ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 132 การตั้งค่าหุ่นยนต์ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - การกำหนดค่าสำรับ 133 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 136 7.2 แอป Opentron - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 139 การติดตั้งแอป - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 139 การถ่ายโอนโปรโตคอลไปยัง Flex - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 140 สถานะและการควบคุมโมดูล - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 142 โปรโตคอลล่าสุดทำงาน - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 143 7.3 การทำงานขั้นสูง - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - สมุดโน้ต 144 Jupyter . - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 144 การดำเนินการบรรทัดคำสั่งผ่าน SSH - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 145
บทที่ 8: การบำรุงรักษาและการบริการ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .147 8.1 การทำความสะอาด Flex ของคุณ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 147 ก่อนที่จะเริ่ม. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 147 อะไรที่คุณสามารถทำความสะอาดได้ . - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 147 น้ำยาทำความสะอาด - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 148 การทำความสะอาดกรอบและแผงหน้าต่าง - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 148 การทำความสะอาดดาดฟ้า. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 148

การทำความสะอาดโครงสำหรับตั้งสิ่งของ. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 149 การทำความสะอาดรางน้ำเสีย - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 149 8.2 การทำความสะอาดปิเปตและทิป - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 149 การปนเปื้อนของปิเปต - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 150 ทิปปิเปตสำหรับทำความสะอาด - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 151 8.3 การทำความสะอาดมือจับ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 152 8.4 โมดูลการทำความสะอาด - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 153 การทำความสะอาดโมดูลทั่วไป - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 153 ซีลเทอร์โมไซเคิล - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 154 8.5 อุปกรณ์ห้องปฏิบัติการที่ปลอดภัยด้วยหม้อนึ่งความดัน - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 154 8.6 การบริการแบบยืดหยุ่น - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 155 บริการโอเพ่นตรอน - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 155 คุณสมบัติการติดตั้งและคุณสมบัติการปฏิบัติงาน - - 155 การบำรุงรักษาเชิงป้องกัน - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 156 การรับประกัน - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 157 ภาคผนวก A: อภิธานศัพท์. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .158 ภาคผนวก B: เอกสารประกอบเพิ่มเติม - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .170 B.1 ศูนย์กลางความรู้ของ Opentrons - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 170 B.2 เอกสารประกอบ API โปรโตคอล Python - - - - - - - - - - - - - - - - - - 170 B.3 การอ้างอิง HTTP API ของ Opentrons - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 171 B.4 เอกสารสำหรับนักพัฒนา - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 171 ภาคผนวก C: ซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์ส - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .172 C.1 Opentrons บน GitHub - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 172 C.2 โอเพนตรอนโมโนเรโป . - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 173 C.3 ที่เก็บอื่น ๆ . - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 175 ภาคผนวก D: ข้อมูลการสนับสนุนและการติดต่อ - - - - - - - - - - - - - .176 D.1 ยอดขาย - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 176 D.2 รองรับ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 176 ง.3 ข้อมูลทางธุรกิจ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 177

คำนำ
ยินดีต้อนรับสู่คู่มือการใช้งานสำหรับหุ่นยนต์จัดการของเหลว Opentrons Flex คู่มือนี้จะแนะนำคุณเกี่ยวกับทุกสิ่งที่คุณจำเป็นต้องรู้เพื่อตั้งค่าและใช้ Flex โดยเน้นที่หัวข้อที่เกี่ยวข้องกับผู้ใช้ Flex ในชีวิตประจำวันในสภาพแวดล้อมห้องปฏิบัติการมากที่สุด
โครงสร้างของคู่มือเล่มนี้
Opentrons Flex เป็นระบบที่ซับซ้อน ดังนั้นจึงมีหลายเส้นทางในการเรียนรู้ทุกอย่างที่ระบบสามารถทำได้ อย่าลังเลที่จะข้ามไปยังบทที่กล่าวถึงหัวข้อที่คุณอยากรู้! สำหรับเช่นampอย่างไรก็ตาม หากคุณมีการตั้งค่า Flex ไว้แล้วในห้องปฏิบัติการของคุณ คุณสามารถข้ามผ่านบทการติดตั้งและการย้ายตำแหน่งได้
หากคุณต้องการแนวทางที่มีคำแนะนำ คู่มือนี้มีโครงสร้างเพื่อให้คุณสามารถปฏิบัติตามได้ตั้งแต่ต้นจนจบ
เรียนรู้เกี่ยวกับเฟล็กซ์ คุณสมบัติที่โดดเด่นของ Flex แสดงอยู่ในบทที่ 1: บทนำ บทนำนี้ยังรวมถึงข้อมูลด้านความปลอดภัยและกฎระเบียบที่สำคัญอีกด้วย
เริ่มต้นใช้งานเฟล็กซ์ หากคุณต้องการตั้งค่า Flex ให้ทำตามคำแนะนำโดยละเอียดในบทที่ 2: การติดตั้งและการย้ายตำแหน่ง จากนั้นทำความคุ้นเคยกับส่วนประกอบของ Flex ในบทที่ 3: คำอธิบายระบบ
ตั้งค่าเด็คของคุณ การกำหนดค่าชุดสำรับช่วยให้สามารถใช้งานทางวิทยาศาสตร์ต่างๆ บน Flex ได้ บทที่ 4: โมดูลอธิบายอุปกรณ์ต่อพ่วงของ Opentrons ที่คุณสามารถติดตั้งลงในหรือด้านบนของสำรับเพื่อทำงานทางวิทยาศาสตร์โดยเฉพาะ บทที่ 5: Labware อธิบายวิธีการทำงานกับอุปกรณ์สำหรับกักเก็บของเหลว
เรียกใช้โปรโตคอล การใช้งานหลักของ Flex คือการใช้กระบวนการทางวิทยาศาสตร์ที่ได้มาตรฐาน หรือที่เรียกว่าโปรโตคอล บทที่ 6: การพัฒนาโปรโตคอลเสนอหลายวิธีในการรับโปรโตคอลสำเร็จรูปหรือออกแบบด้วยตัวเอง หากต้องการรันโปรโตคอลของคุณ ให้ทำตามคำแนะนำในบทที่ 7: ซอฟต์แวร์และการทำงาน ซึ่งมีคำแนะนำสำหรับการทำงานอื่นๆ และปรับแต่งการตั้งค่าหุ่นยนต์ของคุณ
ให้เฟล็กซ์ทำงานต่อไป ปฏิบัติตามคำแนะนำในบทที่ 8: การบำรุงรักษาและการบริการ เพื่อให้ Flex ของคุณสะอาดและทำงานได้อย่างเหมาะสม หรือสมัครใช้บริการ Opentrons รายการใดรายการหนึ่ง และให้เราดูแล Flex ให้กับคุณ
เรียนรู้เพิ่มเติม ยังต้องการอะไรอีกไหม? ปรึกษาภาคผนวก ภาคผนวก A: อภิธานศัพท์ให้คำจำกัดความที่เกี่ยวข้องกับ Flex ภาคผนวก B: เอกสารเพิ่มเติมชี้ให้คุณเห็นแหล่งข้อมูลเพิ่มเติมสำหรับผลิตภัณฑ์ Opentrons และการเขียนโค้ดเพื่อควบคุม Flex

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

คำนำ
ภาคผนวก C: ซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์สอธิบายว่าซอฟต์แวร์ Opentrons โฮสต์บน GitHub อย่างไรในฐานะแหล่งข้อมูลสำหรับทั้งนักพัฒนาและผู้ที่ไม่ใช่นักพัฒนา
ภาคผนวก D: ข้อมูลการสนับสนุนและการติดต่อแสดงรายการวิธีการติดต่อกับ Opentrons หากคุณต้องการความช่วยเหลือนอกเหนือจากที่เอกสารของเราให้ไว้
หมายเหตุและคำเตือน
ตลอดทั้งคู่มือนี้ คุณจะพบบันทึกย่อและบล็อกคำเตือนที่มีรูปแบบพิเศษ หมายเหตุให้ข้อมูลที่เป็นประโยชน์ซึ่งอาจไม่ชัดเจนในการใช้งาน Flex ตามปกติ ให้ความสนใจเป็นพิเศษกับคำเตือน - ใช้เฉพาะในสถานการณ์ที่คุณเสี่ยงต่อการบาดเจ็บส่วนบุคคล ความเสียหายต่ออุปกรณ์ การสูญหายหรือการเน่าเสียของampหรือรีเอเจนต์ ข้อมูลสูญหาย หรืออันตรายอื่นๆ หมายเหตุและคำเตือนมีลักษณะดังนี้:
Sampหมายเหตุ: นี่เป็นสิ่งที่คุณควรรู้ แต่ไม่มีอันตรายใดๆ
Sampคำเตือน: นี่คือสิ่งที่คุณต้องรู้เนื่องจากมีความเสี่ยงที่เกี่ยวข้อง

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 1
การแนะนำ

บทนี้จะแนะนำให้คุณรู้จักกับระบบนิเวศของ Opentrons Flex รวมถึงการออกแบบระบบโดยรวมและการกำหนดค่าเวิร์กสเตชันที่พร้อมใช้งาน นอกจากนี้ยังมีข้อมูลการปฏิบัติตามข้อกำหนดและความปลอดภัยที่สำคัญ ซึ่งคุณควรอีกครั้งview ก่อนที่จะตั้งค่าหุ่นยนต์ Opentrons Flex ของคุณ สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับคุณสมบัติของ Opentrons Flex โปรดดูบทคำอธิบายระบบ

1.1 ยินดีต้อนรับสู่ Opentrons Flex
Opentrons Flex เป็นหุ่นยนต์จัดการของเหลวที่ออกแบบมาเพื่อปริมาณงานสูงและขั้นตอนการทำงานที่ซับซ้อน หุ่นยนต์ Flex เป็นฐานของระบบโมดูลาร์ซึ่งประกอบด้วยปิเปต อุปกรณ์จับยึดห้องปฏิบัติการ อุปกรณ์ติดตั้งบนดาดฟ้า โมดูลบนดาดฟ้า และแวร์ในห้องปฏิบัติการ ซึ่งทั้งหมดนี้คุณสามารถเปลี่ยนได้ด้วยตัวเอง Flex ได้รับการออกแบบให้มีหน้าจอสัมผัสเพื่อให้คุณสามารถทำงานได้โดยตรงที่ม้านั่งในห้องปฏิบัติการ หรือคุณสามารถควบคุมจากทั่วทั้งห้องปฏิบัติการของคุณด้วยแอป Opentrons หรือ API แบบโอเพ่นซอร์สของเรา
เวิร์กสเตชันแบบ Flex มาพร้อมกับอุปกรณ์ทั้งหมด — หุ่นยนต์ ฮาร์ดแวร์ และซอฟต์แวร์ห้องปฏิบัติการ — ที่คุณต้องใช้ในการเริ่มต้นทำงานทั่วไปในห้องปฏิบัติการแบบอัตโนมัติ สำหรับแอปพลิเคชันอื่นๆ Opentrons Flex จะทำงานบนซอฟต์แวร์และเฟิร์มแวร์โอเพ่นซอร์สเต็มรูปแบบ และไม่เชื่อเรื่องรีเอเจนต์และแล็บแวร์ ทำให้คุณควบคุมวิธีการออกแบบและรันโปรโตคอลของคุณได้

มีอะไรใหม่ในเฟล็กซ์
Opentrons Flex เป็นส่วนหนึ่งของซีรีส์หุ่นยนต์จัดการของเหลว Opentrons ผู้ใช้ Opentrons Flex อาจคุ้นเคยกับ Opentrons OT-2 ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ปิเปตส่วนตัวของเรา Flex ก้าวไปไกลกว่าความสามารถของ OT-2 ในด้านสำคัญๆ หลายประการ โดยให้ปริมาณงานและเวลาเดินรถที่สูงขึ้น

คุณลักษณะปริมาณงานของปิเปต
ความจุปิเปตและทิป

คำอธิบาย
ปิเปตแบบยืดหยุ่นมีช่อง 1, 8 หรือ 96 ช่อง ปิเปต 96 ช่องทำงานได้ 12 เท่าของหลายช่องในคราวเดียวเมื่อเทียบกับปิเปต OT-2 ที่ใหญ่ที่สุด
ปิเปตแบบยืดหยุ่นมีช่วงปริมาตรที่กว้างกว่า (1 µL, 50 µL) และสามารถใช้งานได้กับทิป Opentrons Flex ทุกปริมาตร นี่เป็นการปรับปรุงที่เหนือกว่าปิเปต OT-5 ซึ่งมีช่วงที่เล็กกว่าและต้องใช้ทิปที่มีช่วงปริมาตรที่ตรงกัน

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 1: บทนำ

กริปเปอร์ การสอบเทียบอัตโนมัติ แคดดี้โมดูลหน้าจอสัมผัส พิกัดช่องดาดฟ้า ถังขยะที่เคลื่อนย้ายได้ ขนาดและน้ำหนัก

Opentrons Flex Gripper หยิบและเคลื่อนย้ายอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการไปรอบๆ กระดานโดยอัตโนมัติ โดยที่ผู้ใช้ไม่ต้องดำเนินการใดๆ มือจับช่วยให้ขั้นตอนการทำงานซับซ้อนมากขึ้นภายในการรันโปรโตคอลเดียว
การสอบเทียบตำแหน่งของปิเปต Flex และมือจับเป็นแบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ กดปุ่มเดียว จากนั้นเครื่องมือจะย้ายไปยังจุดที่มีการตัดเฉือนอย่างแม่นยำบนแท่นเพื่อระบุตำแหน่งที่แน่นอน โดยบันทึกข้อมูลนั้นไว้เพื่อใช้ในโปรโตคอลของคุณ
Flex มีอินเทอร์เฟซหน้าจอสัมผัสของตัวเองที่ให้คุณควบคุมได้โดยตรง นอกเหนือจากการใช้แอป Opentrons ใช้หน้าจอสัมผัสเพื่อเริ่มการทำงานของโปรโตคอล ตรวจสอบสถานะงาน และเปลี่ยนการตั้งค่าบนหุ่นยนต์
โมดูล Flex พอดีกับแคดดี้ที่ใช้พื้นที่ด้านล่างสำรับ แคดดี้วางภาชนะห้องปฏิบัติการของคุณไว้ใกล้กับพื้นผิวดาดฟ้ามากขึ้น และอนุญาตให้เดินสายเคเบิลด้านล่างดาดฟ้าได้ แคดดี้ช่วยให้สามารถกำหนดค่าโมดูลและห้องปฏิบัติการแวร์บนเด็คได้มากขึ้น
ช่องเด็คบน Flex มีการกำหนดหมายเลขด้วยระบบพิกัด (A1D4) ซึ่งคล้ายกับการกำหนดหมายเลขหลุมบนแล็บแวร์
ถังขยะสามารถวางได้หลายตำแหน่งบน Flex ตำแหน่งเริ่มต้น (ช่อง A3) คือตำแหน่งที่แนะนำ คุณยังสามารถใช้มือจับเพื่อกำจัดขยะในช่องทางทิ้งขยะเสริมได้
Flex ใหญ่กว่าและหนักกว่า OT-2 เล็กน้อย งานการติดตั้งบน Flex ต้องได้รับความช่วยเหลือจากพันธมิตรห้องปฏิบัติการ

การเปรียบเทียบโดยละเอียดของข้อกำหนดทางเทคนิคของหุ่นยนต์มีอยู่ใน Opentrons webเว็บไซต์.
หุ่นยนต์ทั้ง Flex และ OT-2 ทำงานบนซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์สของเรา และแอป Opentrons สามารถควบคุมหุ่นยนต์ทั้งสองประเภทได้ในคราวเดียว แม้ว่าโปรโตคอล OT-2 จะไม่สามารถทำงานได้โดยตรงบน Flex แต่ก็สามารถปรับเปลี่ยนได้โดยตรง (ดูรายละเอียดในส่วนโปรโตคอล OT-2 ของบทการพัฒนาโปรโตคอล)

เวิร์กสเตชันแบบยืดหยุ่น
เวิร์กสเตชัน Opentrons Flex ประกอบด้วยหุ่นยนต์ Flex อุปกรณ์เสริม ปิเปตและกริปเปอร์ โมดูลบนดาดฟ้า และซอฟต์แวร์แล็บที่จำเป็นสำหรับการทำงานแบบอัตโนมัติ ส่วนประกอบเวิร์คสเตชั่นทั้งหมดเป็นแบบโมดูลาร์ หากคุณต้องการเปลี่ยนแอปพลิเคชัน คุณสามารถเพิ่มหรือสลับฮาร์ดแวร์ Flex อื่นๆ และวัสดุสิ้นเปลืองที่เข้ากันได้

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 1: บทนำ
เวิร์กสเตชัน NGS
Opentrons Flex NGS Workstation จัดเตรียมไลบรารี NGS โดยอัตโนมัติ โดยสามารถทำให้เวิร์กโฟลว์การจัดลำดับล่วงหน้าเป็นอัตโนมัติโดยใช้ระบบรีเอเจนต์ชั้นนำ ซึ่งรวมถึงการแยกส่วนและ tagการเตรียมห้องสมุดตามการกล่าวถึง
นอกจากหุ่นยนต์ Flex แล้ว เวิร์กสเตชัน NGS ยังรวมถึง:
กริปเปอร์ ตัวเลือกการกำหนดค่าปิเปต
ปิเปต 8 ช่อง 1 ชิ้น (50 µL และ 5 µL) ปิเปต 1000 ช่อง (96 µL) รางขยะ โมดูลอุณหภูมิบล็อกแม่เหล็ก โมดูลเทอร์โมไซคเลอร์ ชุดห้องปฏิบัติการพร้อมปลายตัวกรอง หลอดไมโครเซนตริฟิวจ์ แหล่งกักเก็บ และเพลต PCR
พีซีอาร์เวิร์คสเตชั่น
เวิร์กสเตชัน Opentrons Flex PCR ตั้งค่า PCR และเวิร์กโฟลว์เทอร์โมไซเคิลโดยอัตโนมัตินานสูงสุด 96 วินาทีampเลส์ สามารถแบ่งส่วนรีเอเจนต์แช่เย็นและampลงในเพลต PCR 96 หลุม ด้วยการเพิ่มโมดูล Thermocycler อัตโนมัติ ให้ใช้มือจับเพื่อใส่เพลตเข้าไปใน Thermocycler จากนั้นรันโปรแกรม PCR ที่คุณเลือก
นอกจากหุ่นยนต์ Flex แล้ว PCR Workstation ยังรวมถึง:
กริปเปอร์ ตัวเลือกการกำหนดค่าปิเปต
ปิเปตแบบ 1 ช่อง (1 µL) และปิเปตแบบ 50 ช่อง (8 µL) ปิเปตแบบ 1 ช่อง (50 µL) โมดูลรางน้ำเสีย ชุดห้องปฏิบัติการพร้อมปลายตัวกรอง หลอดไมโครเซนตริฟิวจ์ ถังเก็บ และเพลต PCR

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 1: บทนำ
สถานีงานการสกัดกรดนิวคลีอิก
เวิร์กสเตชันการสกัดกรดนิวคลีอิก Opentrons Flex ช่วยให้การแยก DNA/RNA และทำให้บริสุทธิ์โดยอัตโนมัติ ใช้บล็อกแม่เหล็กเพื่อแยกเม็ดแม่เหล็ก และใช้ฮีตเตอร์-เชกเกอร์สำหรับ sampการสลายและการแขวนลอยของเม็ดแม่เหล็ก
นอกจากหุ่นยนต์ Flex แล้ว สถานีงานสกัดกรดนิวคลีอิกยังรวมถึง:
กริปเปอร์ ตัวเลือกการกำหนดค่าปิเปต
ปิเปต 1 ช่อง (5 µL) และปิเปต 1000 ช่อง (8 µL) ปิเปต 5 ช่อง (1000 µL) รางขยะ Magnetic Block Heater-Shaker Module ชุดห้องปฏิบัติการพร้อมปลายตัวกรอง แหล่งกักเก็บ เพลต PCR และเพลตบ่อลึก
เวิร์กสเตชันการทำให้โปรตีนบริสุทธิ์ด้วยเม็ดแม่เหล็ก
เวิร์คสเตชั่นการทำให้บริสุทธิ์โปรตีนลูกปัดแม่เหล็ก Opentrons Flex ทำกระบวนการฟอกโปรตีนและโปรตีโอมิกส์ขนาดเล็กโดยอัตโนมัติampเตรียมตัวได้นานถึง 96 วินาทีampเลส์ สามารถใช้งานร่วมกับรีเอเจนต์ที่มีเม็ดบีดแม่เหล็กยอดนิยมหลายชนิด
นอกจากหุ่นยนต์ Flex แล้ว เวิร์กสเตชันการทำให้บริสุทธิ์โปรตีนยังรวมถึง:
กริปเปอร์ ตัวเลือกการกำหนดค่าปิเปต
ปิเปต 1 ช่อง (5 µL) และปิเปต 1000 ช่อง (8 µL) ปิเปต 5 ช่อง (1000 µL) รางขยะ Magnetic Block Heater-Shaker Module ชุดห้องปฏิบัติการพร้อมปลายตัวกรอง แหล่งกักเก็บ เพลต PCR และเพลตบ่อลึก
เวิร์กสเตชัน FLEX PREP
เวิร์กสเตชัน Opentrons Flex Prep ทำให้เวิร์กโฟลว์การปิเปตง่ายๆ เป็นอัตโนมัติ กำหนดค่าเวิร์กสเตชันด้วยปิเปต 1 ช่องและ 8 ช่องเพื่อดำเนินการต่างๆ เช่นampเลอโอนสampการทำซ้ำและ

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 1: บทนำ
การแบ่งส่วนรีเอเจนต์ กำหนดค่าเวิร์กสเตชันด้วยปิเปต 96 ช่องเพื่อดำเนินการแบ่งส่วนรีเอเจนต์ที่มีปริมาณงานสูงและจัดวางเพลตampการไอเอ็นจี
นอกจากหุ่นยนต์ Flex แล้ว Flex Prep Workstation ยังรวมถึง:
ตัวเลือกการกำหนดค่าปิเปต: ปิเปต 1 ช่อง (5 µL) และปิเปต 1000 ช่อง (8 µL) ปิเปต 5 ช่อง (1000 µL)
ชุดภาชนะสำหรับห้องปฏิบัติการพร้อมปลายตัวกรอง หลอดไมโครเซนตริฟิวจ์ และอ่างเก็บน้ำ
เวิร์กสเตชันการเตรียมพลาสมิด
เวิร์กสเตชัน Opentrons Flex Plasmid Prep ทำให้ขั้นตอนการทำงานในการสกัดพลาสมิดและการทำให้บริสุทธิ์โดยใช้เม็ดบีดแม่เหล็กเป็นอัตโนมัติ เวิร์คสเตชั่นนี้มาพร้อมกับปิเปตปริมาณสูง โมดูลตัวเขย่าฮีตเตอร์ และบล็อกแม่เหล็กเพื่อรองรับเคมีที่ใช้บีดส่วนใหญ่
นอกจากหุ่นยนต์ Flex แล้ว Plasmid Prep Workstation ยังประกอบด้วย:
ปิเปตแบบ 1 ช่องแบบกริปเปอร์ (5 µL) และปิเปตแบบ 1000 ช่อง (8 µL) รางขยะ Magnetic Block Heater-Shaker Module ชุดห้องปฏิบัติการพร้อมปลายตัวกรอง หลอดไมโครเซนตริฟิวจ์ แหล่งกักเก็บ แผ่น PCR และเพลตบ่อลึก
เวิร์คสเตชั่น SYNBIO
เวิร์กสเตชัน Opentrons Flex SynBio ทำให้เวิร์กโฟลว์ชีววิทยาสังเคราะห์ที่หลากหลายเป็นอัตโนมัติ เช่น การสังเคราะห์ DNA และการโคลน ใช้โมดูลบล็อกแม่เหล็กและอุณหภูมิเพื่อรองรับเคมีที่ใช้บีดส่วนใหญ่ เพิ่มโมดูล Thermocycler เพื่อทำการฟักฝาด้วยความร้อนและ ampลิฟิเคชั่น
นอกจากหุ่นยนต์ Flex แล้ว เวิร์กสเตชัน SynBio ยังประกอบด้วย:
โมดูลอุณหภูมิบล็อกแม่เหล็กแบบกริปเปอร์ 1 ช่อง (5 µL) และปิเปตแบบ 1000 ช่อง (8 µL)

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 1: บทนำ

ชุดอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการพร้อมทิปธรรมดาและทิปตัวกรอง หลอดไมโครเซนตริฟิวจ์ อ่างเก็บน้ำ แผ่น PCR และเพลทบ่อลึก

1.2 ข้อมูลด้านความปลอดภัย
หุ่นยนต์จัดการของเหลว Opentrons Flex ได้รับการออกแบบเพื่อการทำงานที่ปลอดภัย โปรดดูข้อกำหนดและแนวทางการปฏิบัติตามข้อกำหนดในส่วนนี้เพื่อให้แน่ใจว่าการใช้งาน Flex ของคุณปลอดภัย แนวทางเหล่านี้ครอบคลุมถึงการใช้การเชื่อมต่ออินพุตและเอาต์พุตอย่างปลอดภัยสำหรับผลิตภัณฑ์ รวมถึงการเชื่อมต่อพลังงานและข้อมูล ตลอดจนป้ายคำเตือนที่พบในหุ่นยนต์ Flex และฮาร์ดแวร์ที่เกี่ยวข้อง การใช้อุปกรณ์ในลักษณะอื่นนอกเหนือจากที่ระบุไว้ในคู่มือนี้อาจทำให้ผู้ใช้และอุปกรณ์ตกอยู่ในความเสี่ยง

สัญลักษณ์ความปลอดภัย
ป้ายต่างๆ บน Flex และในคู่มือฉบับนี้จะเตือนคุณเกี่ยวกับแหล่งที่มาของการบาดเจ็บหรืออันตรายที่อาจเกิดขึ้น

เครื่องหมาย

คำอธิบาย
คำเตือน: แจ้งเตือนผู้ใช้ถึงสภาวะที่อาจเป็นอันตราย การกระทำที่อาจส่งผลให้เกิดการบาดเจ็บหรือเสียชีวิต
ข้อควรระวัง: ข้อควรระวังผู้ใช้ต่อความเสียหายต่ออุปกรณ์ ข้อมูลสูญหายหรือเสียหาย การหยุดชะงักของการดำเนินการที่ไม่สามารถกู้คืนได้
ไฟฟ้าช็อต: ระบุส่วนประกอบเครื่องมือที่อาจเสี่ยงต่อการเกิดไฟฟ้าช็อต หากใช้งานเครื่องมืออย่างไม่เหมาะสม

พื้นผิวที่ร้อน: ระบุส่วนประกอบเครื่องมือที่มีความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บเนื่องจากความร้อน/อุณหภูมิสูง หากใช้งานเครื่องมืออย่างไม่เหมาะสม

จุดหนีบ: ระบุส่วนประกอบของอุปกรณ์ที่อาจเสี่ยงต่อการบาดเจ็บขณะเคลื่อนที่

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 1: บทนำ

คุณจะพบป้ายกำกับต่อไปนี้บน Flex:
ป้ายทรัพย์สินทางปัญญา ป้ายการปฏิบัติตามกฎข้อบังคับ (เช่น ETL) ป้ายอันตรายทางไฟฟ้า ป้ายเตือนทั่วไป ป้ายผลิตภัณฑ์ ป้ายจุดหนีบ ปริมาตรสูงtagฉลาก e ฉลากพิกัดกำลัง

คำเตือนด้านความปลอดภัยทางไฟฟ้า
ปฏิบัติตามคำเตือนด้านความปลอดภัยทางไฟฟ้าต่อไปนี้เสมอ:

เครื่องหมาย

คำอธิบาย
เสียบหุ่นยนต์เข้ากับวงจรคลาส 1 ที่ต่อสายดิน ดูส่วนการเชื่อมต่อสายไฟในบทคำอธิบายระบบ

อย่าเชื่อมต่อ (เสียบปลั๊ก) ถอด (ถอดปลั๊ก) หรือใช้สายไฟ AC หาก: สายเคเบิลชำรุดหรือเสียหาย สายเคเบิล สายไฟ หรือเต้ารับอื่นๆ ที่เชื่อมต่อหลุดรุ่ยหรือเสียหาย
การใช้สายไฟที่ชำรุดอาจทำให้เกิดอันตรายจากไฟฟ้าช็อตซึ่งส่งผลให้เกิดการบาดเจ็บสาหัสหรือความเสียหายต่อหุ่นยนต์
อย่าเปลี่ยนสายไฟ AC เว้นแต่เป็นไปตามทิศทางของ Opentrons Support

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับข้อกำหนดทางไฟฟ้า โปรดดูส่วนการใช้พลังงานของบทการติดตั้งและการย้ายตำแหน่ง

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 1: บทนำ

คำเตือนด้านความปลอดภัยเพิ่มเติม
ปฏิบัติตามคำเตือนด้านความปลอดภัยเพิ่มเติมต่อไปนี้เสมอ:

เครื่องหมาย

คำอธิบาย
Opentrons Flex ไม่ได้รับการรับรองให้ใช้กับของเหลวที่ระเบิดได้หรือไวไฟ อย่าใส่แผ่น ท่อ หรือขวดที่บรรจุของเหลวที่ระเบิดได้หรือไวไฟเข้าไปในหุ่นยนต์ หรือใช้งานอุปกรณ์ด้วยของเหลวที่ระเบิดได้หรือไวไฟในตู้
ใช้วิธีปฏิบัติในห้องปฏิบัติการที่ดีและปฏิบัติตามข้อควรระวังของผู้ผลิตเมื่อทำงานกับสารเคมี Opentrons จะไม่รับผิดชอบหรือรับผิดต่อความเสียหายใดๆ อันเนื่องมาจากหรือเป็นผลมาจากการใช้สารเคมีอันตราย

Flex มีน้ำหนัก 88.5 กก. (195 ปอนด์) ส่งผลให้ต้องใช้คนสองคนในการยกและเคลื่อนย้ายอย่างปลอดภัย ดูส่วนการย้ายตำแหน่งในบทการติดตั้งและการย้ายตำแหน่ง

ควรวาง Flex บนพื้นผิวที่สามารถรองรับน้ำหนักได้ 88.5 กก. (195 ปอนด์) โดยมีพื้นที่พื้นผิวเพียงพอที่จะรองรับหุ่นยนต์ได้บวกกับระยะห่างต่ำสุด (20 ซม./8 นิ้ว) ดูส่วนข้อกำหนดด้านความปลอดภัยและการปฏิบัติงานในบทการติดตั้งและการย้ายตำแหน่ง
Flex สามารถปล่อยแรงสั่นสะเทือนขณะใช้งาน วางหุ่นยนต์บนพื้นผิวที่แข็งแรง ได้ระดับ และกันน้ำได้โดยใช้ค้ำยันแบบไขว้หรือแบบเชื่อม ดูส่วนข้อกำหนดด้านความปลอดภัยและการปฏิบัติงานในบทการติดตั้งและการย้ายตำแหน่ง

ข้อควรระวังเพื่อความปลอดภัย
เพื่อช่วยป้องกัน Flex จากความเสียหาย ให้ปฏิบัติตามข้อควรระวังเหล่านี้:

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 1: บทนำ

เครื่องหมาย

คำอธิบาย
ใช้แล็บแวร์ที่ตรงตามมาตรฐาน ANSI/SLAS หรือได้รับการอนุมัติโดย Opentrons ดูบท Labware
เก็บวัสดุที่มีฤทธิ์กัดกร่อน สาร หรือวัสดุที่สร้างความเสียหายให้ห่างจากหุ่นยนต์

ความปลอดภัยทางชีวภาพ
ปฏิบัติต่อตัวอย่างและสารรีเอเจนต์ที่มีวัสดุที่นำมาจากมนุษย์ว่าเป็นสารที่อาจก่อให้เกิดการติดเชื้อ Opentrons แนะนำให้ใช้ขั้นตอนห้องปฏิบัติการที่ปลอดภัยตามที่อธิบายไว้ในความปลอดภัยทางชีวภาพในห้องปฏิบัติการจุลชีววิทยาและชีวการแพทย์ (BMBL) ฉบับที่ 6
ภายใต้สถานการณ์ปกติ Flex จะไม่สร้างละอองลอยที่ตรวจพบได้จากของเหลวต้นทาง อย่างไรก็ตาม ภายใต้เงื่อนไขบางประการ อาจเป็นไปได้ที่จะสร้างละอองลอยจากแหล่งของเหลวได้ เมื่อใช้งานกับของเหลวจากแหล่งความปลอดภัยทางชีวภาพระดับ 2 ขึ้นไป ให้พิจารณาใช้ความระมัดระวังต่อการสัมผัสละอองลอย ตามหน่วยงานกำกับดูแลในพื้นที่ของคุณ เพื่อลดความเสี่ยงที่อาจเกิดขึ้นจากการสัมผัสละอองลอยจากหุ่นยนต์ ให้ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณ:
ดำเนินการบำรุงรักษาตามที่อธิบายไว้ในบทการบำรุงรักษาและการบริการ ติดตั้งและยึดฝาครอบเครื่องมือ ปิเปต โมดูล และเครื่องมือห้องปฏิบัติการทั้งหมดอย่างเหมาะสม ใช้เทคนิคการปิเปตที่เหมาะสมเพื่อช่วยในการบรรเทาละอองลอย
ควันพิษ
หากคุณกำลังทำงานกับตัวทำละลายระเหยหรือสารพิษ ให้ใช้ระบบระบายอากาศในห้องปฏิบัติการที่มีประสิทธิภาพเพื่อกำจัดไอระเหยที่อาจเกิดขึ้น
ของเหลวไวไฟ
Flex ยังไม่ได้รับการประเมินว่าใช้กับของเหลวไวไฟได้ และไม่ควรใช้กับของเหลวไวไฟ

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 1: บทนำ

1.3 การปฏิบัติตามกฎระเบียบ
Opentrons Flex ปฏิบัติตามข้อกำหนดที่เกี่ยวข้องทั้งหมดของมาตรฐานความปลอดภัยและแม่เหล็กไฟฟ้าต่อไปนี้

ความปลอดภัย
รหัสกฎ IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

ชื่อ
ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับอุปกรณ์ไฟฟ้าสำหรับการวัด การควบคุม และการใช้งานในห้องปฏิบัติการ ส่วนที่ 1: ข้อกำหนดทั่วไป
ข้อกำหนดเฉพาะสำหรับอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการสำหรับการผสมและการกวน

ความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้า

รหัสกฎ EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR ส่วนที่ 15 ส่วนย่อย B คลาส A IC ICES-003

ชื่อ
อุปกรณ์ไฟฟ้าสำหรับการวัด การควบคุม และการใช้งานในห้องปฏิบัติการ ข้อกำหนด EMC ส่วนที่ 1: ข้อกำหนดทั่วไป เครื่องแผ่รังสีโดยไม่ตั้งใจ
การจัดการคลื่นความถี่และสัญญาณรบกวนโทรคมนาคม อุปกรณ์มาตรฐาน อุปกรณ์เทคโนโลยีสารสนเทศ (รวมถึงอุปกรณ์ดิจิทัล)

คำเตือนและหมายเหตุของ FCC
คำเตือน: การเปลี่ยนแปลงหรือแก้ไขอุปกรณ์นี้โดยไม่ได้รับอนุมัติอย่างชัดแจ้งจาก Opentrons อาจทำให้สิทธิ์ในการใช้งานอุปกรณ์ของผู้ใช้เป็นโมฆะ
อุปกรณ์นี้สอดคล้องกับส่วนที่ 15 ของกฎ FCC การดำเนินการขึ้นอยู่กับสิ่งต่อไปนี้:

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 1: บทนำ
อุปกรณ์นี้อาจไม่ก่อให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตราย อุปกรณ์นี้ต้องยอมรับการรบกวนใดๆ ที่ได้รับ รวมถึงการรบกวนที่อาจก่อให้เกิดสิ่งที่ไม่พึงประสงค์
การดำเนินการ.
หมายเหตุ: อุปกรณ์นี้ได้รับการทดสอบและพบว่าเป็นไปตามข้อจำกัดสำหรับอุปกรณ์ดิจิทัลคลาส A ตามกฎส่วนที่ 15 ของ FCC ขีดจำกัดเหล่านี้ได้รับการออกแบบเพื่อให้การป้องกันที่เหมาะสมต่อการรบกวนที่เป็นอันตรายเมื่อใช้งานอุปกรณ์ในสภาพแวดล้อมเชิงพาณิชย์ อุปกรณ์นี้สร้าง ใช้ และสามารถแผ่พลังงานความถี่วิทยุ และหากไม่ได้ติดตั้งและใช้งานตามคู่มือการใช้งาน อาจก่อให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตรายต่อการสื่อสารทางวิทยุ การใช้งานอุปกรณ์นี้ในพื้นที่อยู่อาศัยมีแนวโน้มที่จะก่อให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตราย ในกรณีนี้ผู้ใช้จะต้องแก้ไขการรบกวนด้วยค่าใช้จ่ายของตนเอง
การปฏิบัติตาม ISED ของแคนาดา
แคนาดา ICES-003(A) / NMB-003(A)
ผลิตภัณฑ์นี้เป็นไปตามข้อกำหนดทางเทคนิคของการพัฒนานวัตกรรม วิทยาศาสตร์ และเศรษฐกิจที่บังคับใช้ในประเทศแคนาดา
ผลิตภัณฑ์ปัจจุบันเป็นไปตามข้อกำหนดเฉพาะของแคนาดาที่ใช้กับนวัตกรรม วิทยาศาสตร์ และการพัฒนาทางเศรษฐกิจ
คำเตือนด้านสิ่งแวดล้อม
คำเตือน: มะเร็งและอันตรายต่อการเจริญพันธุ์ www.P65Warnings.ca.gov
การรับรอง Wi-Fi ล่วงหน้า
โมดูล Wi-Fi ได้รับการรับรองล่วงหน้าสำหรับการใช้งานในหลายภูมิภาค:
สหรัฐอเมริกา (FCC): ตัวระบุ FCC UAY-W8997-M1216 European Economic Area (CE): ไม่มีตัวระบุสาธารณะ (การประกาศด้วยตนเอง) แคนาดา (IC): หมายเลขประจำตัวเวอร์ชันฮาร์ดแวร์ W8997-M1216 ญี่ปุ่น (TELEC): หมายเลขที่ผ่านการรับรอง 020-170034 อินเดีย (WPC): หมายเลขทะเบียน ETA-SD-20191005525 (การประกาศตนเอง)

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2
การติดตั้งและการย้ายที่ตั้ง
บทนี้อธิบายวิธีเตรียมห้องปฏิบัติการของคุณสำหรับ Opentrons Flex วิธีการตั้งค่าหุ่นยนต์ และวิธีการเคลื่อนย้ายหากจำเป็น ก่อนที่จะรับมอบ Flex ของคุณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าห้องปฏิบัติการหรือสิ่งอำนวยความสะดวกของคุณตรงตามเกณฑ์ทั้งหมดในส่วนข้อกำหนดด้านความปลอดภัยและการปฏิบัติงาน เมื่อถึงเวลาที่ต้องเริ่มการทำงานของ Flex ให้ทำตามคำแนะนำโดยละเอียดในส่วนการแกะกล่อง การดำเนินการครั้งแรก และการติดตั้งและการสอบเทียบเครื่องมือ หรือใช้บริการการตั้งค่าการสนับสนุนนอกสถานที่ของ Opentrons และหากคุณจำเป็นต้องย้าย Flex ของคุณไปยังตำแหน่งใหม่ ไม่ว่าจะใกล้หรือไกล ให้ทำตามขั้นตอนในส่วนการย้ายตำแหน่ง
2.1 ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยและการปฏิบัติงาน
จะวาง Opentrons Flex ได้ที่ไหน
อวกาศเป็นสินค้าที่มีค่าในเกือบทุกห้องปฏิบัติการ Flex ของคุณต้องการบางอย่างแต่ไม่มากเกินไป เนื่องจากได้รับการออกแบบมาให้พอดีกับครึ่งหนึ่งของม้านั่งในห้องปฏิบัติการมาตรฐาน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีช่องว่างที่ตรงตามเกณฑ์ต่อไปนี้
พื้นผิวม้านั่ง: พื้นผิวที่อยู่นิ่ง แข็งแรง ได้ระดับ กันน้ำได้ ไม่แนะนำให้ใช้โต๊ะหรือม้านั่งที่มีล้อ (แม้กระทั่งล้อล็อค) เฟล็กซ์เคลื่อนที่อย่างรวดเร็วและมีมวลมาก ซึ่งอาจเขย่าหรือไม่สมดุลกับโต๊ะที่มีน้ำหนักเบาหรือเคลื่อนย้ายได้
การรับน้ำหนัก: หุ่นยนต์เพียงตัวเดียวมีน้ำหนัก 88.5 กก. (195 ปอนด์) และควรยกโดยคนสองคนที่ทำงานร่วมกันเท่านั้น วางหุ่นยนต์บนพื้นผิวที่สามารถรองรับน้ำหนักของมันพร้อมน้ำหนักของโมดูล อุปกรณ์ห้องปฏิบัติการ ของเหลว หรืออุปกรณ์ห้องปฏิบัติการอื่นๆ ที่จะใช้ในการใช้งานของคุณ
พื้นที่ใช้งาน: ขนาดฐานของหุ่นยนต์คือ 87 ซม. x 69 ซม. D x 84 ซม. H (ประมาณ 34″ x 27″ x 33″) Flex ต้องมีระยะห่างด้านข้างและด้านหลัง 20 ซม. (8") สำหรับสายเคเบิล การเชื่อมต่อ USB และเพื่อกระจายไอเสียออกจากโมดูลที่ให้ความร้อนและความเย็น
คำเตือน: อย่าวางด้านข้างหรือด้านหลังของฟลัช Flex ติดกับผนัง

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้าย

84 ซม. 33″

87 ซม. 34″
ขนาดฐาน Opentrons Flex

69 ซม. 27″

20 ซม. 8″

สูงสุด view ของ Opentrons Flex แสดงระยะห่างด้านข้างและด้านหลังขั้นต่ำ

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้าย

การใช้พลังงาน
Opentrons Flex ควรเชื่อมต่อกับเต้ารับติดผนังที่หรือใกล้กับตำแหน่งม้านั่งที่คุณติดตั้ง เชื่อมต่อ Flex กับวงจรที่สามารถรองรับการดึงพลังงานสูงสุดเท่านั้น:
กำลังไฟฟ้าเข้า: 36 VDC, 6.1 A ปริมาณการใช้เมื่อไม่ได้ใช้งาน: 30 W ปริมาณการใช้ทั่วไป: 40 W (ระหว่างรันโปรโตคอล) ปริมาณการใช้สูงสุด: ประมาณ 50 W
การใช้พลังงานที่แน่นอนขึ้นอยู่กับ:
จำนวนและประเภทของการเคลื่อนไหวที่ดำเนินการระหว่างโปรโตคอล ระยะเวลาที่หุ่นยนต์ไม่ได้ใช้งาน สถานะของไฟบนหุ่นยนต์ ติดเครื่องดนตรีกี่ชิ้น.
อย่าลืมคำนึงถึงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ ที่ใช้พลังงานในวงจรเดียวกัน รวมถึงโมดูล Flex ที่มีแหล่งจ่ายไฟของตัวเอง สำหรับเช่นampเนื่องจากโมดูล Thermocycler มีการใช้พลังงานสูงสุด (630 วัตต์) ซึ่งมากกว่าหุ่นยนต์ Flex มาก หากจำเป็น ให้ปรึกษาผู้จัดการสถานที่ของคุณเพื่อให้แน่ใจว่าเป็นไปตามข้อกำหนดด้านพลังงานของอุปกรณ์ของคุณ

สภาพแวดล้อม
สภาพแวดล้อมสำหรับการใช้งานที่แนะนำ การใช้งานที่ยอมรับได้ และการเก็บรักษาแตกต่างกันไป:

แนะนำสำหรับการทำงานของระบบ

เป็นที่ยอมรับสำหรับการทำงานของระบบ

อุณหภูมิแวดล้อม +20 ถึง +25 °C

+2 ถึง +40 องศาเซลเซียส

ความชื้นสัมพัทธ์ระดับความสูง

40% ไม่ควบแน่น
สูงจากระดับน้ำทะเลประมาณ 500 ม

30% ไม่ควบแน่น (ต่ำกว่า 80 °C)
สูงถึง 2000 เมตรเหนือระดับน้ำทะเล

การจัดเก็บและการขนส่ง
-10 ถึง +60 องศาเซลเซียส
10% ไม่ควบแน่น (ต่ำกว่า 85 °C)
สูงถึง 2000 เมตรเหนือระดับน้ำทะเล

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้าย
Opentrons ได้ตรวจสอบประสิทธิภาพของ Opentrons Flex ในสภาวะที่แนะนำสำหรับการทำงานของระบบ และการทำงานในสภาวะเหล่านั้นควรให้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด Flex ปลอดภัยในการใช้งานในสภาวะที่ยอมรับได้สำหรับการทำงานของระบบ แต่ผลลัพธ์อาจแตกต่างกันไป อย่าเปิดหรือใช้ Flex ในสภาวะที่อยู่นอกขอบเขตเหล่านั้น เงื่อนไขการจัดเก็บและการขนส่งจะใช้เฉพาะเมื่อหุ่นยนต์ถูกตัดการเชื่อมต่อจากแหล่งจ่ายไฟและอุปกรณ์อื่น ๆ โดยสมบูรณ์
2.2 แกะกล่อง
ยินดีด้วย! Opentrons Flex ของคุณมาถึงแล้ว และคุณได้เตรียมพื้นที่สำหรับมันไว้ในห้องปฏิบัติการของคุณแล้ว มาเปิดลังสัตว์ประหลาด ถอดหุ่นยนต์ออก และเตรียมพร้อมสำหรับปฏิบัติการ ข้อมูลในส่วนนี้ประกอบด้วยรายการชิ้นส่วนและคำแนะนำที่แนะนำขั้นตอนที่จำเป็นในการแกะกล่อง Flex ตั้งค่า และพร้อมใช้งาน เราได้แบ่งขั้นตอนการตั้งค่าออกเป็นสามส่วน:
ส่วนที่ 1 ครอบคลุมถึงการแยกชิ้นส่วนลัง ส่วนที่ 2 ครอบคลุมถึงการถอด Flex ออกจากลังและเคลื่อนย้ายไปยังตำแหน่งการประกอบขั้นสุดท้าย ส่วนที่ 3 ครอบคลุมถึงการประกอบขั้นสุดท้ายและการเปิดหุ่นยนต์เป็นครั้งแรก
ความพยายามและเวลาที่ต้องการ
คุณจะต้องขอให้พันธมิตรห้องปฏิบัติการช่วยเหลือในกระบวนการแกะกล่อง การยก การเคลื่อนย้าย และการประกอบ คุณจะต้องจัดสรรงบประมาณประมาณ 30 นาทีถึงหนึ่งชั่วโมงสำหรับความพยายามนี้
หมายเหตุ: Flex ต้องใช้คนสองคนในการยกอย่างถูกต้อง นอกจากนี้ การยกและการถือ Flex โดยใช้มือจับเป็นวิธีที่ดีที่สุดในการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์
ลังและวัสดุบรรจุภัณฑ์
การแกะบรรจุภัณฑ์ Flex จะทำให้คุณได้หุ่นยนต์ที่ยอดเยี่ยม แต่คุณก็ยังเหลือแผงลังขนาดใหญ่หลายอันพร้อมกับส่วนประกอบในการขนส่งและแผ่นรองที่หลากหลาย แม้ว่าคุณจะสามารถทิ้งวัสดุนี้ได้ แต่เราขอแนะนำให้คุณเก็บสิ่งของเหล่านี้ไว้หากมีพื้นที่จัดเก็บเพียงพอ บรรจุภัณฑ์สามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้ ซึ่งจะช่วยเตรียม Flex ของคุณสำหรับการจัดส่ง หากคุณต้องการส่งไปที่อื่น (เช่น ไปยังการประชุมหรือสถานที่แห่งใหม่) ในอนาคต

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้าย
องค์ประกอบของผลิตภัณฑ์
Flex มาพร้อมกับส่วนประกอบตามรายการด้านล่าง ปิเปต มือจับ และโมดูลมาในบรรจุภัณฑ์แยกจากลัง Flex หลัก แม้ว่าคุณจะซื้อร่วมกันแบบเวิร์กสเตชันก็ตาม

(1) หุ่นยนต์ Opentrons Flex

(1) สาย USB

(1) สายไฟ

(1) สายอีเธอร์เน็ต

(5) ประแจแอล (หกเหลี่ยม 12 มม., หกเหลี่ยม 1.5 มม., หกเหลี่ยม 2.5 มม., หกเหลี่ยม 3 มม.,
T10 ทอร์กซ์)

(1) จี้หยุดฉุกเฉิน

(1) ช่องดาดฟ้าพร้อมคลิปแล็บแวร์

(4) คลิปห้องปฏิบัติการสำรอง

(1) หัววัดสอบเทียบปิเปต

(4) ที่จับและฝาปิด

(1) แผงหน้าต่างด้านบน

(4) แผงหน้าต่างด้านข้าง

(1) ไขควงหกเหลี่ยม 2.5 มม

(1) ประแจ 19 มม

(16 + อะไหล่) สกรูหน้าต่าง (หัวแบน M4x8 มม.)
26

(10) สกรูช่องดาดฟ้าสำรอง (หัวจม M4x10 มม.)

(12) สกรูคลิปรองถาดสำรอง (หัวจม M3x6 มม.)

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้าย
ส่วนที่ 1: ถอดลังออก
Opentrons จัดส่ง Flex ของคุณในลังไม้อัดที่แข็งแรง ลังจัดส่งใช้ตะขอและสลัก clampเพื่อยึดแผงด้านบน ด้านข้าง และด้านล่างเข้าด้วยกัน การใช้สลักแทนตะปูหรือสกรู หมายความว่าคุณไม่จำเป็นต้องใช้ชะแลง (หรือออกแรงมาก) เพื่อแยกชิ้นส่วนลัง และคุณสามารถประกอบกลับเข้าไปใหม่ได้ในภายหลัง หากจำเป็น
หมายเหตุ: ขอบลังอาจหยาบได้ระหว่างการขนส่ง คุณอาจต้องการใช้ถุงมือทำงานเพื่อป้องกันมือของคุณจากเศษไม้
หากต้องการปลดสลัก ให้พลิกแถบสลักขึ้นแล้วหมุนไปทางซ้าย (ทวนเข็มนาฬิกา) การดำเนินการนี้จะย้าย clamp แขนออกจากฐานยึดที่สอดคล้องกัน จากนั้นคุณสามารถพลิกแขนสลักออกจากลังได้
1 ปลดล็อคสลักทั้งแปดตัวที่ยึดด้านบนไว้ด้านข้าง

2 ถอดแผงด้านบนออกหลังจากปล่อยสลักแล้ว

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้ายตำแหน่ง 3 ตัดเปิดถุงสำหรับจัดส่งสีน้ำเงิน นำสิ่งของเหล่านี้ออกจากแผ่นรอง และวางไว้ข้างๆ:
ชุดอุปกรณ์ผู้ใช้ สายไฟ อีเธอร์เน็ต และสาย USB จี้หยุดฉุกเฉิน
4 ถอดโฟมรองด้านบนออกเพื่อให้เห็นแผงหน้าต่าง ช่องว่างภายในช่วยปกป้องแผงด้านข้างและด้านบน
5 ถอดแผงหน้าต่างออกแล้ววางไว้ด้านข้าง คุณจะแนบสิ่งเหล่านี้ในภายหลัง

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้าย
6 ปลดล็อคสลักที่เหลืออีก 16 ตัวที่ยึดแผงด้านข้างเข้าหากันและฐานของลัง 7 ถอดแผงด้านข้างออกแล้ววางไว้ด้านข้าง
ส่วนที่ 2: ปล่อย Flex
หลังจากทำตามขั้นตอนในส่วนที่ 1 เสร็จแล้ว คุณจะเห็นหุ่นยนต์ที่อยู่ในถุงป้องกันและติดอยู่กับส่วนประกอบยึดที่เป็นเหล็กสีส้ม ถุงนี้ล้อมรอบหุ่นยนต์และปกป้องจากสภาพแวดล้อมภายนอก ขายึดเหล็กยึดหุ่นยนต์ไว้ที่ด้านล่างของลัง โครงขนส่งสองโครงรองรับหุ่นยนต์ โดยกระจายน้ำหนักเท่าๆ กัน และรักษาความแข็งแกร่งไว้เพื่อไม่ให้บิดเบี้ยวระหว่างการขนส่ง แกะ Flex ต่อไปและนำออกจากฐานลัง
8 ใช้ประแจ 19 มม. จากชุดอุปกรณ์ผู้ใช้ ปลดสลักยึดออกจากด้านล่างของลัง คุณสามารถทิ้งวงเล็บเหลี่ยมหรือบันทึกไว้เพื่อใช้ในอนาคตได้

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้ายตำแหน่ง 9 ดึงหรือม้วนถุงขนส่งลงจนสุดเพื่อให้เห็นหุ่นยนต์ทั้งหมด
10 ด้วยความช่วยเหลือจากพันธมิตรห้องปฏิบัติการของคุณ ให้จับที่จับในโครงการขนส่งสีส้มที่ด้านใดด้านหนึ่งของฐานของหุ่นยนต์ ยก Flex ออกจากฐานลัง และวางลงบนพื้น บันทึกหรือทิ้งฐานลังและโครงการขนส่ง

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้ายตำแหน่ง 11 ใช้กุญแจ L หกเหลี่ยม 12 มม. จากชุดอุปกรณ์ผู้ใช้ ถอดสลักเกลียวสี่ตัวที่ยึดเฟรมการขนส่งออก
ดิ้น บันทึกหรือทิ้งเฟรมและสลักเกลียว
12 ถอดที่จับอะลูมิเนียมทั้งสี่อันออกจากชุดผู้ใช้ ขันที่จับในตำแหน่งเดียวกับที่ยึดโบลต์โครงการขนส่งขนาด 12 มม.

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้าย
13 ด้วยความช่วยเหลือจากคู่หูในห้องปฏิบัติการของคุณ ให้ยก Flex ขึ้นโดยใช้ที่จับสำหรับยก แล้วย้ายไปที่โต๊ะทำงานเพื่อประกอบขั้นสุดท้าย

ส่วนที่ 3: การประกอบขั้นสุดท้ายและการเปิดเครื่อง
หลังจากย้าย Flex ไปยังพื้นที่ทำงานชั่วคราวหรือบ้านถาวรแล้ว ก็ถึงเวลาตกแต่งหุ่นยนต์ตัวใหม่ของคุณขั้นสุดท้าย
14 หากคุณได้ย้ายหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งทำงานสุดท้าย ให้ถอดที่จับสำหรับยกออกและแทนที่ด้วยฝาปิดตกแต่ง ฝาครอบปิดช่องเปิดของมือจับในเฟรมและทำให้หุ่นยนต์ดูสะอาดตา คืนที่จับกลับไปที่ User Kit เพื่อจัดเก็บ

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้าย
15 นำแผงด้านบนและด้านข้างออกจากโฟมบรรจุที่คุณวางไว้หลังจากถอดด้านบนลังออกแล้ว
16 ติดตั้งแผงหน้าต่างเข้ากับ Flex โดยปฏิบัติตามข้อมูลฉลากบนฟิล์มป้องกันด้านหน้า จากนั้นลอกฟิล์มป้องกันออก
17 ใช้สกรูหน้าต่างแบบเอียงและไขควง 2.5 มม. จากชุดผู้ใช้ ติดแผงหน้าต่างเข้ากับ Flex ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารูเอียง (รูปตัว V) ในแผงหน้าต่างหันออก (เข้าหาตัวคุณ) ช่วยให้สกรูพอดีกับพื้นผิวของหน้าต่าง

คำเตือน: การวางแนวแผงไม่ถูกต้องอาจทำให้เกิดความเสียหายได้ แรงบิดของสกรูที่มากเกินไปอาจทำให้แผงแตกได้ ใช้มือขันสกรูให้แน่นจนกระทั่งแผงหน้าต่างยึดแน่นพอสมควร นี่ไม่ใช่การทดสอบความแข็งแกร่ง

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้ายตำแหน่ง 18 ใช้ไขควง 2.5 มม. จากชุดอุปกรณ์ผู้ใช้ ถอดสกรูล็อคออกจากโครงสำหรับตั้งสิ่งของ เหล่านี้
สกรูป้องกันไม่ให้โครงสำหรับตั้งสิ่งของเคลื่อนที่ขณะขนส่ง สกรูล็อคโครงสำหรับตั้งสิ่งของอยู่ที่: บนรางด้านซ้ายใกล้กับด้านหน้าของหุ่นยนต์ ใต้แขนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแนวตั้ง บนรางด้านขวาใกล้กับด้านหน้าของหุ่นยนต์ในวงเล็บสีส้ม มีสกรูสองตัวอยู่ที่นี่
โครงสำหรับตั้งสิ่งของจะเคลื่อนที่ได้ง่ายด้วยมือหลังจากถอดสกรูสำหรับการขนส่งทั้งหมดออกแล้ว 19 ตัดและถอดหนังยางสองเส้นที่ยึดถังขยะให้เข้าที่ระหว่างการขนส่ง

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้าย
20 ต่อสายไฟเข้ากับ Flex แล้วเสียบเข้ากับเต้ารับที่ผนัง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าบริเวณดาดฟ้าไม่มีสิ่งกีดขวาง พลิกสวิตช์ไฟที่ด้านหลังซ้ายของหุ่นยนต์ เมื่อเปิดเครื่อง โครงสำหรับตั้งสิ่งของจะย้ายไปยังตำแหน่งเริ่มต้น และหน้าจอสัมผัสจะแสดงคำแนะนำการกำหนดค่าเพิ่มเติม

ตอนนี้ Flex ของคุณพร้อมใช้งานแล้วและพร้อมใช้งานแล้ว ให้ดำเนินการต่อไปยังส่วนการเรียกใช้ครั้งแรกด้านล่าง
2.3 การวิ่งครั้งแรก
ดำเนินการตั้งค่าพื้นฐานบนหน้าจอสัมผัสก่อนเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์อื่นเข้ากับ Flex ของคุณ หุ่นยนต์จะแนะนำคุณตลอดการเชื่อมต่อกับเครือข่ายห้องปฏิบัติการของคุณ อัปเดตซอฟต์แวร์ล่าสุด และปรับแต่ง Flex ในแบบของคุณด้วยการตั้งชื่อ
เปิดเครื่อง
เมื่อคุณเปิดเครื่อง Flex โลโก้ Opentrons จะปรากฏบนหน้าจอสัมผัส หลังจากนั้นครู่หนึ่ง หน้าจอจะแสดงหน้าจอ "ยินดีต้อนรับสู่ Opentrons Flex"
หน้าจอต้อนรับของ Opentrons Flex คุณควรเห็นหน้าจอนี้เมื่อคุณเริ่ม Flex เป็นครั้งแรกเท่านั้น

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้าย
เชื่อมต่อกับเครือข่ายหรือคอมพิวเตอร์
ปฏิบัติตามคำแนะนำบนหน้าจอสัมผัสเพื่อเชื่อมต่อหุ่นยนต์ของคุณเพื่อให้สามารถตรวจสอบการอัปเดตซอฟต์แวร์และรับโปรโตคอลได้ fileส. มีวิธีการเชื่อมต่อสามวิธี: Wi-Fi, อีเธอร์เน็ต และ USB

ตัวเลือกการเชื่อมต่อเครือข่าย คุณต้องเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตเพื่อตั้งค่า Flex Wi-Fi: ใช้หน้าจอสัมผัสเพื่อเชื่อมต่อกับเครือข่าย Wi-Fi ที่มีการรักษาความปลอดภัยด้วยการรับรองความถูกต้อง WPA2 Personal (เครือข่ายส่วนใหญ่ที่ต้องใช้เพียงรหัสผ่านในการเข้าร่วมจะจัดอยู่ในหมวดหมู่นี้)
หมายเหตุ: Flex ไม่รองรับพอร์ทัลแบบ Captive (เครือข่ายที่ไม่มีรหัสผ่าน แต่โหลด a webหน้าเพื่อตรวจสอบผู้ใช้หลังจากเชื่อมต่อ)
คุณยังสามารถเชื่อมต่อกับเครือข่าย Wi-Fi แบบเปิดได้ แต่ไม่แนะนำ
คำเตือน: การเชื่อมต่อกับเครือข่าย Wi-Fi แบบเปิดจะทำให้ใครก็ตามที่อยู่ในระยะสัญญาณเครือข่ายสามารถควบคุมหุ่นยนต์ Opentrons Flex ของคุณได้โดยไม่ต้องมีการตรวจสอบสิทธิ์

หากคุณต้องการเชื่อมต่อกับเครือข่าย Wi-Fi ที่ใช้การตรวจสอบสิทธิ์ระดับองค์กร (รวมถึง "eduroam" และเครือข่ายการศึกษาที่คล้ายกันที่ต้องใช้ชื่อผู้ใช้และรหัสผ่าน) ขั้นแรกให้เชื่อมต่อกับแอป Opentrons ทางอีเธอร์เน็ตหรือ USB เพื่อตั้งค่าเริ่มต้นให้เสร็จสิ้น จากนั้นเชื่อมต่อกับเครือข่าย Wi-Fi ขององค์กรในการตั้งค่าเครือข่ายสำหรับ Flex ของคุณ ในการเข้าถึงการตั้งค่าเครือข่าย:

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้าย
1. คลิกอุปกรณ์ในแถบด้านซ้ายของแอป Opentrons 2. คลิกเมนูสามจุด () สำหรับ Flex ของคุณและเลือกการตั้งค่าหุ่นยนต์ 3. คลิกแท็บเครือข่าย
เลือกเครือข่ายของคุณจากเมนูแบบเลื่อนลงหรือเลือก "เข้าร่วมเครือข่ายอื่น ... " และป้อน SSID เลือกวิธีการรับรองความถูกต้องระดับองค์กรที่เครือข่ายของคุณใช้ วิธีการที่รองรับคือ:
EAP-TTLS พร้อม TLS EAP-TTLS พร้อม MS-CHAP v2 EAP-TTLS พร้อม MD5 EAP-PEAP พร้อม MS-CHAP v2 EAP-TLS
แต่ละวิธีเหล่านี้จำเป็นต้องมีชื่อผู้ใช้และรหัสผ่าน และอาจต้องใช้ใบรับรอง ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าเครือข่ายที่แน่นอนของคุณ fileหรือตัวเลือกอื่นๆ ศึกษาเอกสารด้านไอทีของสถานที่ของคุณหรือติดต่อผู้จัดการฝ่ายไอทีของคุณเพื่อขอรายละเอียดการตั้งค่าเครือข่ายของคุณ
อีเธอร์เน็ต: เชื่อมต่อหุ่นยนต์ของคุณเข้ากับสวิตช์เครือข่ายหรือฮับด้วยสายอีเธอร์เน็ต คุณยังสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับพอร์ตอีเธอร์เน็ตบนคอมพิวเตอร์ของคุณ โดยเริ่มต้นในระบบหุ่นยนต์เวอร์ชัน 7.1.0
USB: เชื่อมต่อสายเคเบิล USB A-to-B ที่ให้มาเข้ากับพอร์ต USB-B ของหุ่นยนต์และพอร์ตที่เปิดอยู่บนคอมพิวเตอร์ของคุณ ใช้สายเคเบิล USB B-to-C หรืออะแดปเตอร์ USB A-to-C หากคอมพิวเตอร์ของคุณไม่มีพอร์ต USB-A
เพื่อดำเนินการตั้งค่าต่อ คอมพิวเตอร์ที่เชื่อมต่อจะต้องติดตั้งและใช้งานแอป Opentrons สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการติดตั้งแอป Opentrons โปรดดูส่วนการติดตั้งแอปของบทซอฟต์แวร์และการทำงาน
ติดตั้งการอัพเดตซอฟต์แวร์
ตอนนี้คุณได้เชื่อมต่อกับเครือข่ายหรือคอมพิวเตอร์แล้ว หุ่นยนต์สามารถตรวจสอบการอัปเดตซอฟต์แวร์และเฟิร์มแวร์ และดาวน์โหลดได้หากจำเป็น หากมีการอัปเดต อาจต้องใช้เวลาสักครู่ในการติดตั้ง เมื่อการอัปเดตเสร็จสิ้น หุ่นยนต์จะรีสตาร์ท

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้าย
ติดจี้หยุดฉุกเฉิน
เชื่อมต่อจี้หยุดฉุกเฉิน (E-stop) ที่ให้มาเข้ากับพอร์ตเสริม (AUX-1 หรือ AUX-2) ที่ด้านหลังของหุ่นยนต์

ก่อนและหลังการเชื่อมต่อจี้หยุดฉุกเฉิน
การแนบและเปิดใช้งาน E-stop เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการแนบเครื่องมือและการรันโปรโตคอลบน Flex สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้ E-stop ระหว่างการทำงานของหุ่นยนต์ โปรดดูส่วนจี้หยุดฉุกเฉินของบทคำอธิบายระบบ
ตั้งชื่อหุ่นยนต์ของคุณ
การตั้งชื่อหุ่นยนต์ช่วยให้คุณระบุหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดายในสภาพแวดล้อมห้องปฏิบัติการของคุณ หากคุณมีหุ่นยนต์ Opentrons หลายตัวบนเครือข่ายของคุณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตั้งชื่อที่ไม่ซ้ำกันให้กับพวกมัน เมื่อคุณยืนยันชื่อหุ่นยนต์แล้ว คุณจะถูกนำไปที่ Opentrons Flex Dashboard ขั้นตอนต่อไปที่คุณจะต้องดำเนินการคือการติดเครื่องมือ ซึ่งจะกล่าวถึงในส่วนถัดไป
2.4 การติดตั้งและสอบเทียบเครื่องมือ
หลังจากการตั้งค่าหุ่นยนต์ครั้งแรก ขั้นตอนต่อไปคือการติดเครื่องมือเข้ากับหุ่นยนต์และปรับเทียบเครื่องมือเหล่านั้น
หากต้องการติดตั้งเครื่องมือ ขั้นแรกให้แตะเครื่องมือบนหน้าจอสัมผัส หรือไปที่ส่วนปิเปตและโมดูลของหน้าจอรายละเอียดอุปกรณ์ในแอป Opentrons เลือกตัวยึดเปล่าแล้วเลือกติดปิเปตหรือติดกริปเปอร์ หากตัวยึดที่คุณต้องการใช้นั้นถูกครอบครองแล้ว คุณต้องถอดปิเปตหรือกริปเปอร์ออกก่อน

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้าย
หมายเหตุ: กระบวนการติดตั้งโดยรวมจะเหมือนกันไม่ว่าคุณจะใช้หน้าจอสัมผัสหรือแอป Opentrons อุปกรณ์ใดก็ตามที่คุณเริ่มใช้งานจะควบคุมกระบวนการติดตั้งจนกว่าคุณจะดำเนินการเสร็จสิ้นหรือยกเลิก
หากคุณเริ่มต้นบนหน้าจอสัมผัส แอปจะแสดงหุ่นยนต์ว่า "ยุ่ง" หากคุณเริ่มต้นในแอป หน้าจอสัมผัสจะแสดงโมดอลที่ระบุว่ากำลังติดตั้งอุปกรณ์อยู่
กระบวนการติดตั้งที่แน่นอนจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับอุปกรณ์ที่คุณกำลังติด ดังที่กล่าวถึงในส่วนด้านล่าง เครื่องมือทั้งหมดมีขั้นตอนการสอบเทียบอัตโนมัติ ซึ่งคุณควรดำเนินการทันทีหลังการติดตั้ง
การติดตั้งปิเปต
เมื่อคุณติดตั้งปิเปต คุณจะได้รับคำแนะนำผ่านขั้นตอนต่อไปนี้บนหน้าจอสัมผัสหรือในแอป Opentrons
1. เลือกประเภทปิเปต เลือกระหว่างปิเปต 1 หรือ 8 ช่อง และปิเปต 96 ช่อง การติดปิเปต 96 ช่องต้องมีขั้นตอนเพิ่มเติมเล็กน้อย เนื่องจากจะต้องติดเข้ากับแผ่นยึดพิเศษที่ครอบคลุมพื้นที่ยึดปิเปตทั้งสอง
2. เตรียมการติดตั้ง นำอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการออกจากสำรับและทำความสะอาดพื้นที่ทำงานเพื่อให้การแนบและการสอบเทียบทำได้ง่ายขึ้น รวบรวมอุปกรณ์ที่จำเป็นด้วย เช่น หัวสอบเทียบ ไขควงหกเหลี่ยม และแผ่นยึด (สำหรับปิเปต 96 ช่อง)
3. เชื่อมต่อและยึดปิเปตให้แน่น โครงสำหรับตั้งสิ่งของจะย้ายไปที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ เพื่อให้คุณสามารถติดปิเปตได้
ปิเปตแบบ 1 และ 8 ช่องเชื่อมต่อโดยตรงกับที่ยึดปิเปต ปิเปต 96 ช่องต้องใช้แผ่นยึด ในการติดเพลตยึด คุณต้องถอดแคร่แกน z สำหรับจุดยึดปิเปตที่ถูกต้องก่อน

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้าย
เชื่อมต่อปิเปตเข้ากับตัวยึดปิเปตที่เลือก และขันสกรูให้แน่น
4. ดำเนินการสอบเทียบอัตโนมัติ ในการสอบเทียบปิเปต ให้ติดหัววัดสอบเทียบเข้ากับหัวฉีดปิเปตที่เหมาะสม ปิเปตจะเคลื่อนไปสัมผัสจุดใดจุดหนึ่งบนแท่นโดยอัตโนมัติ และบันทึกค่าการสอบเทียบเหล่านี้ไว้ใช้ในอนาคต เมื่อการสอบเทียบเสร็จสิ้นและคุณได้ถอดโพรบออกแล้ว ปิเปตจะพร้อมสำหรับการใช้งานในโปรโตคอล
การติดตั้งกริปเปอร์
เมื่อคุณติดตั้งมือจับ คุณจะได้รับคำแนะนำผ่านขั้นตอนต่อไปนี้บนหน้าจอสัมผัสหรือในแอป Opentrons
1. เตรียมการติดตั้ง นำอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการออกจากสำรับและทำความสะอาดพื้นที่ทำงานเพื่อให้การแนบและการสอบเทียบทำได้ง่ายขึ้น รวบรวมไขควงหกเหลี่ยมที่จำเป็นด้วย และตรวจสอบให้แน่ใจว่าหมุดปรับเทียบอยู่ในพื้นที่จัดเก็บบนมือจับ
2. เชื่อมต่อและยึดกริปเปอร์ให้แน่น โครงสำหรับตั้งสิ่งของจะเคลื่อนไปด้านหน้าของหุ่นยนต์เพื่อให้คุณติดกริปเปอร์ได้ เชื่อมต่อกริปเปอร์เข้ากับส่วนต่อขยายและขันสกรูให้แน่น
3. เรียกใช้การสอบเทียบอัตโนมัติ ในการสอบเทียบกริปเปอร์ ให้สอดหมุดสอบเทียบเข้าไปในกรามด้านหน้า มือจับจะเคลื่อนไปสัมผัสจุดใดจุดหนึ่งบนกระดานโดยอัตโนมัติ และบันทึกค่าการสอบเทียบเหล่านี้ไว้ใช้ในอนาคต จากนั้นทำซ้ำขั้นตอนเดียวกันโดยใช้หมุดปรับเทียบที่กรามด้านหลัง เมื่อการสอบเทียบเสร็จสิ้นและคุณได้ใส่หมุดกลับเข้าไปในตำแหน่งจัดเก็บแล้ว มือจับจะพร้อมใช้งานในโปรโตคอล
2.5 การย้ายถิ่นฐาน
ส่วนนี้ให้คำแนะนำและคำแนะนำเกี่ยวกับวิธีการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ Opentrons Flex ของคุณในระยะทางสั้นและไกล

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้าย
การเคลื่อนไหวระยะสั้น
การเคลื่อนไหวสั้นๆ ครอบคลุมช่วงระยะทางตั้งแต่ "ขยับเลยหน่อยเถอะ" ไปจนถึงข้ามห้องแล็บ ไปตามห้องโถง หรืออีกชั้นหนึ่งในอาคารของคุณ ในกรณีเหล่านี้ คุณสามารถขยับ Flex ด้วยมือได้ การขนย้ายด้วยรถเข็นก็เป็นทางเลือกที่ดีเช่นกัน
คำเตือน The Flex มีน้ำหนัก 88.5 กก. ส่งผลให้ต้องใช้คนสองคนในการยกและเคลื่อนย้ายอย่างปลอดภัย
ติดตั้งที่จับลิฟต์อีกครั้งเพื่อย้าย Flex ของคุณไปยังตำแหน่งใหม่ที่อยู่ใกล้เคียง การยกและการถือ Flex โดยใช้มือจับเป็นวิธีที่ถูกต้องในการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ในระยะทางสั้นๆ ถอดที่จับออกและเก็บไว้ในชุดผู้ใช้หลังจากการเคลื่อนย้ายเสร็จสิ้น เพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ได้รับความเสียหาย ให้ใช้ที่จับยกเพื่อหยิบหุ่นยนต์ขึ้นและเคลื่อนย้ายเสมอ อย่าจับโครงเพื่อยกหรือเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ของคุณ
การย้ายระยะไกล
การเคลื่อนย้ายระยะไกลจะส่ง Flex ของคุณออกจากบริเวณมหาวิทยาลัย สิ่งอำนวยความสะดวก หรือสถาบันของคุณ ข้ามเมืองไปยังเมือง รัฐ จังหวัด หรือประเทศใหม่ทั้งหมด เช่นampของการเคลื่อนไหวระยะไกล ในกรณีนี้ คุณจะต้องบรรจุ Flex ไว้เพื่อป้องกันไม่ให้องค์ประกอบต่างๆ การกระแทก และการเคลื่อนไหวที่รุนแรงที่อาจเกิดขึ้นระหว่างการขนส่ง
หากคุณเก็บลังจัดส่งและส่วนรองรับภายในที่มาพร้อมกับ Flex ของคุณ คุณสามารถบรรจุใหม่ในวัสดุเหล่านี้เพื่อการเคลื่อนย้ายระยะไกล ทำตามขั้นตอนแกะกล่องในลำดับย้อนกลับเพื่อเตรียม Flex ของคุณสำหรับการเคลื่อนไหวระยะไกล โดยพื้นฐานแล้ว คุณควร:
ถอดสายไฟและสายเคเบิลเครือข่ายออก หากต่ออยู่ ถอดฮาร์ดแวร์และแล็บแวร์ที่เชื่อมต่อทั้งหมดออก ใส่แผ่นดาดฟ้ากลับเข้าไป ล็อคโครงสำหรับตั้งสิ่งของ (ดูหัวข้อคำแนะนำในการเคลื่อนย้ายทั่วไปด้านล่าง) ถอดและจัดเก็บแผงหน้าต่าง
หากคุณเก็บลังเดิมไว้:
ประกอบโครงการขนส่งเข้ากับ Flex อีกครั้ง และยึดเข้ากับฐานพาเลทโดยใช้ขายึดรูปตัว L เพิ่มช่องว่างภายในและประกอบลังจัดส่งอีกครั้ง

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้าย
หากคุณไม่มีลังเดิมและวัสดุที่เกี่ยวข้อง โปรดติดต่อบริษัทขนส่งที่มีชื่อเสียง พวกเขาสามารถจัดการกระบวนการบรรจุ การขนส่ง และการจัดส่งให้คุณได้
คำแนะนำในการขนย้ายทั่วไป
ถอดสายไฟและสายเคเบิลเครือข่าย ก่อนที่จะย้าย Flex อย่าลืม: ปิดเครื่องและถอดปลั๊กออกจากแหล่งจ่ายไฟ ถอดสายอีเทอร์เน็ตหรือ USB ออก หากใช้
ล็อคโครงสำหรับตั้งสิ่งของ ก่อนที่จะเคลื่อนย้าย Flex ของคุณ ให้ใส่สกรูล็อคกลับเข้าไปเพื่อยึดโครงให้อยู่กับที่ จุดล็อคโครงสำหรับตั้งสิ่งของอยู่ที่: บนรางด้านซ้ายใกล้กับด้านหน้าของหุ่นยนต์ ใต้แขนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแนวตั้ง บนรางด้านขวาใกล้กับด้านหน้าของหุ่นยนต์ การล็อคส่วนนี้ของโครงสำหรับตั้งสิ่งของต้องใช้ชิ้นส่วนขนาดเล็ก
ตัวยึดสีส้มและสกรูล็อคสองตัว

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้าย
หน้าแรก โครงสำหรับตั้งสิ่งของ คุณอาจไม่ต้องการล็อคโครงสำหรับตั้งสิ่งของหากคุณเพียงแต่เคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งใกล้เคียง หากคุณตัดสินใจที่จะไม่ล็อค อย่างน้อยให้ใช้หน้าจอสัมผัสหรือแอป Opentrons เพื่อส่งโครงสำหรับตั้งสิ่งของไปยังตำแหน่งเริ่มต้นก่อนที่จะปิดเครื่อง หากต้องการควบคุมโครงสำหรับตั้งสิ่งของผ่านหน้าจอสัมผัส ให้แตะเมนูสามจุด () จากนั้นแตะโครงสำหรับตั้งสิ่งของหลัก หากต้องการควบคุมโครงสำหรับตั้งสิ่งของผ่านแอป Opentrons: คลิกอุปกรณ์ คลิกที่ Flex ของคุณในรายการอุปกรณ์ คลิกเมนูสามจุด () จากนั้นคลิก Home gantry
ลบโมดูล โมดูลในเด็คและสิ่งที่แนบมาอื่นๆ จะเพิ่มน้ำหนักให้กับ Flex ของคุณ นอกจากนี้ยังส่งผลต่อจุดศูนย์ถ่วงของหุ่นยนต์ด้วย ซึ่งทำให้หุ่นยนต์รู้สึก "มึนงง" เมื่อยกหุ่นยนต์ขึ้น เพื่อช่วยลดขนาดและปรับสมดุลของหุ่นยนต์ ให้ถอดเครื่องมือและภาชนะห้องปฏิบัติการใดๆ ที่แนบมาออกก่อนที่จะหยิบขึ้นมา
ติดตั้งช่องดาดฟ้าอีกครั้ง เราขอแนะนำให้ติดตั้งช่องดาดฟ้าอีกครั้งเพื่อการเคลื่อนย้ายระยะไกล การรักษาความปลอดภัยช่องให้อยู่ในตำแหน่งเดิมจะช่วยป้องกันการสูญเสียโดยไม่ตั้งใจ การติดช่องดาดฟ้ากลับเข้าไปใหม่เพื่อเคลื่อนที่ไปรอบๆ ห้องแล็บเป็นช่วงสั้นๆ เป็นทางเลือก
การปรับเทียบหลังการย้าย คุณควรปรับเทียบเครื่องมือและโมดูลใดๆ ใหม่หลังจากติดตั้งใหม่ สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสอบเทียบโมดูล โปรดดูบทโมดูล

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 2: การติดตั้งและการย้าย
ความคิดสุดท้ายเกี่ยวกับการย้าย
Flex ของคุณเป็นเครื่องจักรที่แข็งแกร่งและสร้างมาอย่างดี แต่ยังเป็นเครื่องมือทางวิทยาศาสตร์ที่แม่นยำซึ่งออกแบบมาเพื่อให้มีความคลาดเคลื่อนที่เข้มงวดอีกด้วย ดังนั้นคุณควรปฏิบัติต่อมันด้วยความระมัดระวังเมื่อย้ายมันภายในพื้นที่ทำงานในพื้นที่ของคุณหรือส่งข้ามประเทศ ซึ่งหมายถึงการปฏิบัติตามคำแนะนำที่ให้ไว้ที่นี่ และใช้สามัญสำนึกของคุณเองเกี่ยวกับวิธีการขนส่งอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการราคาแพง ประเด็นสำคัญ: เมื่อย้าย Flex ของคุณ จงทำผิดข้างที่พึงระวังและบุนวมเพิ่มเติม
หากคุณมีคำถามหรือข้อกังวลเกี่ยวกับการย้ายตำแหน่ง Flex ของคุณ โปรดติดต่อเราที่ support@opentrons.com

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 3
คำอธิบายระบบ

บทนี้อธิบายระบบฮาร์ดแวร์ของ Opentrons Flex ซึ่งรองรับฟีเจอร์การทำงานอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการหลัก แท่น โครงสำหรับตั้งสิ่งของ และแท่นยึดเครื่องมือของ Opentrons Flex ช่วยให้สามารถใช้ส่วนประกอบการจัดการของเหลวและห้องปฏิบัติการที่มีความแม่นยำได้ หน้าจอสัมผัสบนอุปกรณ์ช่วยให้สามารถรันโปรโตคอลและตรวจสอบสถานะของหุ่นยนต์ได้โดยไม่จำเป็นต้องนำคอมพิวเตอร์ของคุณไปที่ห้องปฏิบัติการ การเชื่อมต่อแบบมีสายและไร้สายช่วยให้สามารถควบคุมเพิ่มเติมจากแอป Opentrons (ดูบทซอฟต์แวร์และการทำงานสำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม) และขยายคุณสมบัติของระบบโดยการต่ออุปกรณ์ต่อพ่วง (ดูบทโมดูล)

3.1 ส่วนประกอบทางกายภาพ

กล้อง

ไฟแสดงสถานะ

หน้าจอสัมผัส

กรอบรูป

โครงสำหรับตั้งสิ่งของ
ประตูหน้า
ตำแหน่งของส่วนประกอบทางกายภาพของ Opentrons Flex

ฝาครอบแฮนด์กระจกข้าง

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 3: คำอธิบายระบบ

กรอบและสิ่งที่แนบมา
โครงของหุ่นยนต์ Opentrons Flex มอบความแข็งแกร่งและการสนับสนุนเชิงโครงสร้างสำหรับดาดฟ้าและโครงสำหรับตั้งสิ่งของ ระบบย่อยทางกลทั้งหมดถูกติดตั้งและติดตั้งเข้ากับเฟรมหลัก โครงสร้างจากโลหะแผ่นและอะลูมิเนียมอัดขึ้นรูปเป็นหลัก
กรอบโลหะมีช่องเปิดสำหรับหน้าต่างด้านข้างและประตูหน้าทำจากโพลีคาร์บอเนตโปร่งใส เพื่อให้คุณเห็นว่าเกิดอะไรขึ้นภายใน Flex บานพับประตูหน้าเปิดเพื่อให้เข้าถึงภายในระบบได้ เมื่อเปิดประตูหน้า คุณสามารถติดเครื่องมือ โมดูล และอุปกรณ์ติดตั้งบนดาดฟ้าได้ เตรียมสำรับก่อนโปรโตคอล หรือจัดการสถานะของเด็คระหว่างโปรโตคอล
แถบ LED สีขาวที่ขอบด้านบนของเฟรมด้านในให้แสงโดยรอบที่ควบคุมด้วยซอฟต์แวร์ได้ กล้องความละเอียด 2 ล้านพิกเซลสามารถถ่ายภาพดาดฟ้าและพื้นที่ทำงานเพื่อบันทึกและติดตามการดำเนินการตามโปรโตคอล

ดาดฟ้าและพื้นที่ทำงาน
ดาดฟ้าเป็นพื้นผิวอลูมิเนียมกลึงซึ่งใช้โปรโตคอลวิทยาศาสตร์อัตโนมัติ สำรับมีช่องรูปแบบ ANSI/SLAS หลัก 12 ช่องที่สามารถกำหนดค่าใหม่เพื่อเก็บอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการ โมดูล และวัสดุสิ้นเปลืองได้ ช่องสำรับจะถูกระบุโดยระบบพิกัด โดยช่อง A1 ที่ด้านหลังซ้ายและช่อง D3 ที่ด้านหน้าขวา

สล็อตขยาย (สำหรับ Thermocycler) พื้นที่ทำงาน

Stagพื้นที่

พื้นที่ของดาดฟ้าภายใน Flex

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 3: คำอธิบายระบบ
พื้นที่ทำงานคือพื้นที่ทางกายภาพเหนือดาดฟ้าที่สามารถเข้าถึงได้สำหรับการปิเปต อุปกรณ์ห้องปฏิบัติการที่วางอยู่ในช่อง A1 ถึง D3 อยู่ในพื้นที่ทำงาน
Opentrons Flex มาพร้อมกับช่องดาดฟ้าที่ถอดออกได้สำหรับทั้ง 12 ตำแหน่งในพื้นที่ทำงาน แต่ละช่องสำรับมีคลิปหนีบห้องปฏิบัติการมุมสำหรับวางภาชนะห้องปฏิบัติการไว้บนสำรับอย่างปลอดภัย
คุณสามารถกำหนดค่าสำรับใหม่ได้โดยแทนที่ช่องด้วยอุปกรณ์ติดตั้งสำรับอื่นๆ รวมถึงถังขยะแบบเคลื่อนย้ายได้ รางขยะ และแคดดี้โมดูล ช่องต่อขยายด้านหลัง A1 ใช้เพื่อเพิ่มพื้นที่ให้กับโมดูล Thermocycler ซึ่งใช้ช่อง A1 และ B1 เท่านั้น
หมายเหตุ: ช่องสำรับสามารถใช้แทนกันได้ภายในคอลัมน์ (1, 2 หรือ 3) แต่ไม่สามารถใช้ข้ามคอลัมน์ได้ ช่องคอลัมน์ 1 และคอลัมน์ 3 เป็นชิ้นส่วนที่แตกต่างกันแม้จะมีขนาดใกล้เคียงกันก็ตาม คุณสามารถบอกได้ว่าช่องใดที่จะเข้าไปในคอลัมน์ใดโดยปรับคลิปห้องปฏิบัติการสีน้ำเงินไปทางด้านหลังซ้าย
คุณควรติดตั้งสล็อตดาดฟ้าไว้ในตำแหน่งที่คุณต้องการวางอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการแบบสแตนด์อโลน สำรับและสิ่งของที่วางอยู่บนนั้นจะยังคงอยู่กับที่ เว้นแต่จะมีการเคลื่อนย้ายโดยมือจับหรือการแทรกแซงด้วยตนเอง
Staging พื้นที่
ของtagพื้นที่ไอเอ็นจีคือพื้นที่เพิ่มเติมทางด้านขวาของดาดฟ้า คุณสามารถจัดเก็บ labware ในตำแหน่งนี้ได้หลังจากติดตั้ง stagช่องพื้นที่ อุปกรณ์ห้องปฏิบัติการที่วางอยู่ในช่อง A4 ถึง D4 อยู่ในช่อง stagพื้นที่ไอเอ็นจี ปิเปตแบบยืดหยุ่นไม่สามารถเข้าถึงส่วน s ได้tagในพื้นที่ แต่มือจับสามารถหยิบและเคลื่อนย้ายอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการเข้าและออกจากตำแหน่งนี้ได้ การเพิ่มช่องพิเศษช่วยให้พื้นที่ทำงานพร้อมใช้งานสำหรับอุปกรณ์ที่ใช้ในโปรโตคอลอัตโนมัติของคุณ
Stagช่องพื้นที่จะรวมอยู่ในการกำหนดค่าเวิร์กสเตชันบางรุ่นและยังมีวางจำหน่ายจาก https://shop.opentrons.com

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 3: คำอธิบายระบบ

Stagพื้นที่ที่มีการติดตั้งสล็อต

อุปกรณ์ติดตั้งบนดาดฟ้า
อุปกรณ์ติดตั้งคืออุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ที่มาแทนที่ช่องดาดฟ้ามาตรฐาน ช่วยให้คุณปรับแต่งเค้าโครงเด็คและเพิ่มฟังก์ชันการทำงานให้กับ Flex ของคุณได้ ปัจจุบันอุปกรณ์ติดตั้งบนดาดฟ้ารวมถึงสtagช่องพื้นที่ ถังขยะภายใน และรางทิ้งขยะภายนอก คุณสามารถติดตั้งอุปกรณ์ติดตั้งได้ในช่องดาดฟ้าบางช่องเท่านั้น ตารางต่อไปนี้แสดงตำแหน่งของดาดฟ้าสำหรับการแข่งขันแต่ละรายการ

ฟิกซ์เจอร์ สtagช่องใส่ของบริเวณถังขยะ รางน้ำทิ้ง รางน้ำทิ้งแบบมีสtagช่องพื้นที่

สล็อต A3D3 A1D1 และ A3-D3 D3 เท่านั้น D3 เท่านั้น

อุปกรณ์ติดตั้งไม่มีไฟฟ้า ไม่มีส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์หรือกลไกที่สื่อสารสถานะปัจจุบันและตำแหน่งดาดฟ้าไปยังหุ่นยนต์ ซึ่งหมายความว่าคุณต้องใช้คุณลักษณะการกำหนดค่าสำรับเพื่อให้ Flex ทราบว่าส่วนควบใดที่ติดอยู่กับสำรับและอยู่ที่ใด

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 3: คำอธิบายระบบ

คุณสามารถเข้าถึงการตั้งค่าการกำหนดค่าเด็คได้จากหน้าจอสัมผัสผ่านเมนูสามจุด () และจากแอป Opentrons ดูส่วนการกำหนดค่าสำรับของบทซอฟต์แวร์และการทำงานสำหรับข้อมูลเกี่ยวกับวิธีการกำหนดค่าสำรับจากหน้าจอสัมผัส

รางน้ำเสีย
Opentrons Flex Waste Chute ถ่ายของเหลว ทิป ชั้นวางทิป และเพลตหลุมจากกล่อง Flex ไปยังถังขยะที่อยู่ใต้ช่องเปิดภายนอก รางน้ำเสียติดอยู่กับอะแดปเตอร์แผ่นดาดฟ้าที่เหมาะกับช่อง D3 นอกจากนี้ยังมาพร้อมกับแผงครึ่งหน้าต่างพิเศษที่ช่วยให้รางยื่นออกมาจากด้านหน้าของหุ่นยนต์
ส่วนประกอบของรางน้ำทิ้ง

ฝาครอบอะแดปเตอร์แผ่นเด็ค

รางระบายน้ำเสีย
อะแดปเตอร์แผ่นดาดฟ้าพร้อม Stagพื้นที่

Stagช่องพื้นที่
Stagช่องพื้นที่เป็นชิ้นส่วนสำรับที่รองรับ ANSI/SLAS ซึ่งแทนที่ช่องมาตรฐานในคอลัมน์ 3 และเพิ่มช่องใหม่ให้กับtagพื้นที่ทำงาน — ทั้งหมดโดยไม่สูญเสียพื้นที่ในพื้นที่ทำงาน คุณสามารถติดตั้งช่องเดียวหรือสูงสุดสี่ช่องเพื่อสร้างคอลัมน์ใหม่ (A4 ถึง D4) ทางด้านขวาของสำรับ อย่างไรก็ตาม โปรดทราบว่าการเปลี่ยนช่องดาดฟ้า A3 จำเป็นต้องย้ายถังขยะ โดยการเพิ่ม stagด้วยช่องพื้นที่บนดาดฟ้า หุ่นยนต์ Flex ของคุณสามารถจัดเก็บอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการได้มากขึ้นและทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

เฟล็กซ์ สtagช่องพื้นที่
49

บทที่ 3: คำอธิบายระบบ
การติดตั้งสล็อต
ในการติดตั้ง ให้ถอดสกรูที่ยึดช่องมาตรฐานเข้ากับกระดานออกแล้วแทนที่ด้วยสกรูtagช่องพื้นที่ หลังการติดตั้ง ให้ใช้หน้าจอสัมผัสหรือแอป Opentrons เพื่อบอกหุ่นยนต์ที่คุณเพิ่มเป็นtagสล็อตพื้นที่ไปที่ดาดฟ้า
ติดตั้งเป็นtagช่องพื้นที่

ความเข้ากันได้ของสล็อต Stagช่องพื้นที่เข้ากันได้กับเครื่องมือ Flex โมดูล และห้องปฏิบัติการตามรายการด้านล่าง

โมดูลปิเปตแบบกริปเปอร์แบบส่วนประกอบ Flex
แล็บแวร์

Stagความเข้ากันได้ของพื้นที่
Flex Gripper สามารถเคลื่อนย้ายอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการเข้าหรือออกจากอุปกรณ์ได้tagช่องพื้นที่
ปิเปตแบบยืดหยุ่นไม่สามารถเข้าถึง stagพื้นที่ไอเอ็นจี ใช้มือจับเพื่อเคลื่อนย้ายชั้นวางทิปและภาชนะห้องปฏิบัติการจากtagไปยังพื้นที่ทำงานก่อนทำการปิเปต
Magnetic Block GEN1 สามารถวางในคอลัมน์ 3 ด้านบนของ as ได้tagช่องพื้นที่ ไม่รองรับโมดูลในคอลัมน์ 4
โมดูลขับเคลื่อน เช่น โมดูลฮีตเตอร์-เชคเกอร์ และโมดูลอุณหภูมิ พอดีกับแคดดี้ที่สามารถวางในคอลัมน์ 3 ได้ คุณไม่สามารถเพิ่มเป็นtagสล็อตพื้นที่ไปยังตำแหน่งที่ถูกครอบครองโดยแคดดี้โมดูล
Stagช่องพื้นที่มีขนาด ANSI/SLAS เดียวกันกับช่องดาดฟ้ามาตรฐาน ใช้อุปกรณ์ห้องปฏิบัติการที่เข้ากันได้กับมือจับใน stagในพื้นที่ หรือเพิ่มและลบ labware ออกจากตำแหน่งนี้ด้วยตนเอง

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 3: คำอธิบายระบบ
ระบบการเคลื่อนไหว
โครงสำหรับตั้งสิ่งของที่ติดอยู่กับเฟรมคือระบบการเคลื่อนที่และตำแหน่งของหุ่นยนต์ โครงสำหรับตั้งสิ่งของจะเคลื่อนที่แยกกันไปตามแกน x และ y เพื่อวางตำแหน่งปิเปตและมือจับในตำแหน่งที่แม่นยำสำหรับการดำเนินการตามโปรโตคอล การเคลื่อนที่ไปตามแกนเหล่านี้มีความแม่นยำถึง 0.1 มม. ที่ใกล้ที่สุด โครงสำหรับตั้งสิ่งของถูกควบคุมโดยสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไบโพลาร์แบบไฮบริด 36 VDC ในทางกลับกัน ที่ยึดปิเปตและส่วนต่อขยายติดกับโครงสำหรับตั้งสิ่งของ สิ่งเหล่านี้จะเคลื่อนที่ไปตามแกน z เพื่อวางตำแหน่งปิเปตและกริปเปอร์ในตำแหน่งที่แม่นยำสำหรับการดำเนินการตามโปรโตคอล การเคลื่อนที่ตามแนวแกนนี้ควบคุมโดยสเต็ปเปอร์ไบโพลาร์ไฮบริด 36 VDC อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่อยู่ในโครงสำหรับตั้งสิ่งของให้พลังงาน 36 VDC และการสื่อสารกับปิเปตและมือจับเมื่อติดตั้ง
สะพานเครน

ที่ยึดปิเปต

ส่วนต่อขยายเมานท์

ตำแหน่งของการติดตั้งเครื่องมือบน Flex

หน้าจอสัมผัสและจอแสดงผล LED
อินเทอร์เฟซผู้ใช้หลักคือหน้าจอสัมผัส LCD ขนาด 7 นิ้ว ซึ่งอยู่ที่ด้านหน้าขวาของหุ่นยนต์ หน้าจอสัมผัสหุ้มด้วยกระจก Gorilla Glass 3 เพื่อป้องกันรอยขีดข่วนและความเสียหาย เข้าถึงคุณสมบัติมากมายของ Flex ได้โดยตรงบนหน้าจอสัมผัส รวมถึง:

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 3: คำอธิบายระบบ

การจัดการโปรโตคอล การตั้งค่าโปรโตคอล การดำเนินการ และการตรวจสอบ การจัดการ Labware การตั้งค่าหุ่นยนต์ การอัปเดตซอฟต์แวร์และเฟิร์มแวร์ของระบบ บันทึกการทำงานและการแจ้งเตือนข้อผิดพลาด
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้ Flex ผ่านหน้าจอสัมผัส โปรดดูส่วนการทำงานของหน้าจอสัมผัสในบทซอฟต์แวร์และการใช้งาน
ไฟแสดงสถานะคือแถบไฟ LED ที่ด้านหน้าด้านบนของหุ่นยนต์ซึ่งให้ข้อมูลโดยสรุปเกี่ยวกับหุ่นยนต์ สีและรูปแบบของการส่องสว่างที่แตกต่างกันสามารถสื่อถึงความสำเร็จ ความล้มเหลว หรือสถานะการไม่ได้ใช้งานต่างๆ ได้:

สี LED สีขาว สถานะเป็นกลาง
สถานะปกติสีเขียว
สีน้ำเงิน สถานะบังคับ สีเหลือง สถานะผิดปกติ สีแดง สถานะฉุกเฉิน

รูปแบบ LED การเต้นเป็นจังหวะต่อเนื่อง
กระพริบสองครั้ง
การเต้นเป็นจังหวะที่มั่นคง การเต้นเป็นจังหวะ

สถานะของหุ่นยนต์
เปิดเครื่องและไม่ได้รันโปรโตคอล หุ่นยนต์ยุ่งอยู่ (เช่น อัปเดตซอฟต์แวร์หรือเฟิร์มแวร์ การตั้งค่ารันโปรโตคอล ยกเลิกการรันโปรโตคอล) การดำเนินการเสร็จสมบูรณ์ (เช่น จัดเก็บโปรโตคอล อัปเดตซอฟต์แวร์ ติดหรือถอดเครื่องมือออก) โปรโตคอลกำลังทำงาน โปรโตคอลเสร็จสมบูรณ์ โปรโตคอลถูกหยุดชั่วคราว

แข็ง

ข้อผิดพลาดของซอฟต์แวร์

กะพริบสามครั้งซ้ำๆ

ข้อผิดพลาดทางกายภาพ (เช่น เครื่องมือขัดข้อง)

ไฟแสดงสถานะยังสามารถปิดใช้งานได้ในการตั้งค่าหุ่นยนต์

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 3: คำอธิบายระบบ
3.2 ปิเปต
ปิเปต Opentrons เป็นอุปกรณ์ที่กำหนดค่าได้ ซึ่งใช้ในการเคลื่อนย้ายของเหลวไปทั่วพื้นที่ทำงานระหว่างการดำเนินการตามโปรโตคอล มีปิเปต Opentrons Flex หลายรุ่น ซึ่งสามารถรองรับปริมาตรตั้งแต่ 1 µL ถึง 1000 µL ใน 1, 8 หรือ 96 ช่อง:
ปิเปต Opentrons Flex 1 ช่อง (1 µL) ปิเปต Opentrons Flex 50 ช่อง (1 µL) ปิเปต Opentrons Flex 5 ช่อง (1000 µL) ปิเปต Opentrons Flex 8 ช่อง (1 µL) ปิเปต Opentrons Flex 50 ช่อง (8 µL)
ปิเปตติดกับโครงสำหรับตั้งสิ่งของโดยใช้สกรูยึดที่ด้านหน้าของปิเปต ปิเปต 1 ช่องและ 8 ช่องแต่ละช่องใช้ที่ยึดปิเปต 96 ช่อง (ซ้ายหรือขวา) ปิเปต XNUMX ช่องใช้ที่ยึดทั้งสอง สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการติดตั้งปิเปต โปรดดูการติดตั้งและการสอบเทียบเครื่องมือ

สิ่งที่แนบมาเป็นเชลย
สกรู

สกรูยึดแบบเชลย

เครื่องเป่า

หัวฉีด (โอริงแบบถอดเปลี่ยนได้)

หัวฉีด (โอริงยึดอยู่กับที่)

ตำแหน่งของส่วนประกอบของปิเปต 1, 8 และ 96 ช่อง

เครื่องเป่า

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 3: คำอธิบายระบบ

ปิเปตจะหยิบทิปพลาสติกแบบใช้แล้วทิ้งโดยการกดลงบนหัวฉีดปิเปต จากนั้นใช้ทิปเพื่อดูดและจ่ายของเหลว จำนวนแรงทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับการหยิบจะเพิ่มขึ้นเมื่อมีการหยิบทิปมากขึ้นพร้อมกัน สำหรับทิปจำนวนน้อย ปิเปตจะติดทิปโดยการกดหัวฉีดปิเปตแต่ละอันลงไปที่ทิป เพื่อให้ได้แรงที่จำเป็นในการหยิบทิปเต็มชั้น ปิเปต 96 ช่องยังดึงทิปขึ้นไปบนหัวฉีดอีกด้วย การดึงนี้จำเป็นต้องวางชั้นวางทิปลงในอะแดปเตอร์ชั้นวางทิป แทนที่จะวางลงในช่องดาดฟ้าโดยตรง หากต้องการทิ้งทิป (หรือส่งคืนไปที่ชั้นวาง) กลไกตัวดีดปิเปตจะดันทิปออกจากหัวฉีด

ข้อมูลจำเพาะของปิเปต
ปิเปต Opentrons Flex ได้รับการออกแบบมาเพื่อรองรับปริมาตรที่หลากหลาย เนื่องจากมีช่วงโดยรวมที่กว้าง จึงสามารถใช้ทิปได้หลายขนาด ซึ่งส่งผลต่อลักษณะการจัดการของเหลว Opentrons ได้ทำการทดสอบปิเปต Flex เพื่อความถูกต้องแม่นยำในการผสมผสานระหว่างทิปและปริมาตรของเหลวหลายแบบ:

ปิเปต
ดิ้น 1 ช่อง
50 ไมโครลิตร
ดิ้น 1 ช่อง
1000 ไมโครลิตร
ดิ้น 8 ช่อง
50 ไมโครลิตร
ดิ้น 8 ช่อง
1000 ไมโครลิตร

ความจุทิป 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

ปริมาตรที่ทดสอบ 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 ไมโครลิตร 1000 ไมโครลิตร
1 ไมโครลิตร 10 ไมโครลิตร 50 ไมโครลิตร 5 ไมโครลิตร 50 ไมโครลิตร 200 ไมโครลิตร 1000 ไมโครลิตร

ความแม่นยำ %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

ความแม่นยำ %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 3: คำอธิบายระบบ

ดิ้น 96 ช่อง
1000 ไมโครลิตร

50 ไมโครลิตร 50 ไมโครลิตร 200 ไมโครลิตร 1000 ไมโครลิตร

5 ไมโครลิตร 50 ไมโครลิตร 200 ไมโครลิตร 1000 ไมโครลิตร

10.00% 2.50% 1.50% 1.50% XNUMX%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50% XNUMX%

โปรดคำนึงถึงข้อมูลความถูกต้องนี้เมื่อเลือกทิปสำหรับปิเปตของคุณ โดยทั่วไป เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด คุณควรใช้ทิปที่เล็กที่สุดที่ตรงกับความต้องการของโปรโตคอลของคุณ

หมายเหตุ: Opentrons ทำการทดสอบปริมาตรของปิเปต Flex เพื่อให้แน่ใจว่าตรงตามข้อกำหนดด้านความแม่นยำและความเที่ยงตรงที่ระบุไว้ข้างต้น คุณไม่จำเป็นต้องปรับเทียบปริมาตรที่ปิเปตจ่ายก่อนใช้งาน คุณเพียงแค่ต้องทำการสอบเทียบตำแหน่งเท่านั้น ดูส่วนถัดไป รวมถึงส่วนการติดตั้งปิเปตของบทการติดตั้งและการย้ายตำแหน่งเพื่อดูรายละเอียด
บริการ Opentrons Care และ Opentrons Care Plus ประกอบด้วยการเปลี่ยนปิเปตรายปีและใบรับรองการสอบเทียบ ดูส่วน Flex การบริการของบทการบำรุงรักษาและการบริการสำหรับรายละเอียด

การสอบเทียบปิเปต
ชุดอุปกรณ์ผู้ใช้ประกอบด้วยหัววัดสอบเทียบปิเปตโลหะ ซึ่งคุณใช้ในระหว่างการสอบเทียบตำแหน่ง ในระหว่างการรันโปรโตคอล ให้เก็บโพรบไว้อย่างปลอดภัยบนที่ยึดแม่เหล็กที่เสาด้านหน้าของหุ่นยนต์ ในระหว่างกระบวนการสอบเทียบ ให้ติดโพรบเข้ากับหัวฉีดที่เหมาะสมแล้วล็อคให้เข้าที่ หุ่นยนต์จะเคลื่อนโพรบไปยังจุดสอบเทียบบนแท่นเพื่อวัดตำแหน่งที่แน่นอนของปิเปต
อะแดปเตอร์ชั้นวางทิปปิเปต
ปิเปต Opentrons Flex 96 ช่องมาพร้อมกับอะแดปเตอร์แร็คทิปสี่ตัว นี่คือขายึดอะลูมิเนียมขึ้นรูปอย่างแม่นยำที่คุณวางไว้บนกระดาน อะแดปเตอร์รองรับชั้นวางทิป Flex 50 ลิตร, 200 ลิตร และ 1000 µL

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 3: คำอธิบายระบบ
เนื่องจากต้องใช้แรงกระทำ ปิเปตแบบ 96 ช่องจึงต้องมีอะแดปเตอร์เพื่อติดชั้นวางแบบเต็มทิปอย่างเหมาะสม ในระหว่างขั้นตอนการต่อ ปิเปตจะเคลื่อนไปเหนืออะแดปเตอร์ ลดระดับตัวเองลงบนหมุดยึด และดึงทิปลงบนปิเปตโดยการยกอะแดปเตอร์และชั้นวางทิป การดึงทิปแทนที่จะออกแรงดัน ให้แรงงัดที่จำเป็นในการยึดทิปเข้ากับปิเปต และป้องกันการบิดเบี้ยวของพื้นผิวแผ่นรอง เมื่อเสร็จแล้ว ปิเปต 96 ช่องจะลดอะแดปเตอร์และชั้นวางทิปเปล่าลงบนถาด ดูส่วนทิปและชั้นวางทิปของบท Labware สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม
การรับทิปบางส่วน
ปิเปตแบบ 96 ช่องสามารถหยิบทิปเต็มชั้นหรือทิปจำนวนน้อยกว่าก็ได้ ซึ่งจะเป็นการเพิ่มจำนวนการใช้งานที่คุณสามารถทำได้ด้วยปิเปต 96 ช่อง เนื่องจากปิเปตใช้ที่ยึดปิเปตทั้งสอง
ปัจจุบัน ปิเปต 96 ช่องรองรับการหยิบทิปบางส่วนสำหรับ 8 ทิปในรูปแบบคอลัมน์ ในการกำหนดค่านี้ ปิเปตใช้หัวฉีดซ้ายสุดเพื่อหยิบทิปจากขวาไปซ้ายจากชั้นวางทิป หรือใช้หัวฉีดขวาสุดเพื่อหยิบทิปจากซ้ายไปขวาจากชั้นวางทิป
เมื่อหยิบทิปน้อยกว่า 96 ทิปจากชั้นวางทิป จะต้องวางชั้นวางไว้บนแผ่นรองโดยตรง ไม่ใช่ในอะแดปเตอร์ชั้นวางทิป
เซ็นเซอร์ปิเปต
ปิเปต Opentrons Flex มีเซ็นเซอร์จำนวนหนึ่งที่ตรวจจับและบันทึกข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของปิเปตและทิปใดๆ ที่ได้รับ
เซ็นเซอร์ความจุ
เมื่อใช้ร่วมกับหัววัดโลหะหรือทิปที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้า เซ็นเซอร์ความจุจะตรวจจับเมื่อปิเปตสัมผัสกับบางสิ่ง การตรวจจับการสัมผัสระหว่างโพรบโลหะและแท่นจะใช้ในกระบวนการสอบเทียบปิเปตและการสอบเทียบโมดูลแบบอัตโนมัติ
ปิเปตแบบ 1 ช่องมีเซ็นเซอร์ความจุหนึ่งตัว ในขณะที่ปิเปตแบบหลายช่องมี 1 ช่อง: บนช่อง 8 และ 8 ของปิเปตแบบ 1 ช่อง และบนช่อง 96 และ 1 (ตำแหน่ง A12 และ H96) ของปิเปต XNUMX ช่อง

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 3: คำอธิบายระบบ

เซ็นเซอร์แสดงปลายออปติคัล
สวิตช์โฟโตอินเทอร์รัปเตอร์จะตรวจจับตำแหน่งของกลไกการดีดทิปของปิเปต เพื่อยืนยันว่าทิปถูกหยิบหรือหล่นสำเร็จหรือไม่ ปิเปตแบบ 1 ช่อง, 8 ช่อง และ 96 ช่องทั้งหมดมีเซ็นเซอร์ออปติคัลตัวเดียวที่ตรวจสอบการแนบทิปในทุกช่อง
การอัปเดตเฟิร์มแวร์ของปิเปต
Opentrons Flex จะอัปเดตเฟิร์มแวร์ของปิเปตโดยอัตโนมัติเพื่อให้ซิงค์กับเวอร์ชันซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ โดยทั่วไปการอัปเดตเฟิร์มแวร์ของปิเปตจะดำเนินการอย่างรวดเร็ว และจะเกิดขึ้นเมื่อใดก็ตามที่:
คุณแนบปิเปต หุ่นยนต์จะรีสตาร์ท
หากเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ของปิเปตและซอฟต์แวร์โรบ็อตไม่ตรงกันไม่ว่าด้วยเหตุผลใดก็ตาม คุณสามารถอัปเดตเฟิร์มแวร์ด้วยตนเองได้ในแอป Opentrons
1. คลิก อุปกรณ์ 2. คลิกที่ Flex ของคุณในรายการอุปกรณ์ 3. ภายใต้เครื่องมือและโมดูล ปิเปตที่ไม่ซิงค์กันจะแสดงการอ่านแบนเนอร์คำเตือน
“มีการอัปเดตเฟิร์มแวร์แล้ว” คลิกอัปเดตทันทีเพื่อเริ่มการอัปเดต
คุณสามารถทำได้ view เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ที่ติดตั้งอยู่ในปัจจุบันของปิเปตใดๆ ที่ต่ออยู่ บนหน้าจอสัมผัส ให้ไปที่เครื่องมือแล้วแตะชื่อปิเปต ในแอป Opentrons ให้ค้นหาการ์ดปิเปตใต้เครื่องมือและโมดูล คลิกเมนูสามจุด () จากนั้นคลิกเกี่ยวกับปิเปต

3.3 กริปเปอร์
อุปกรณ์จับยึดจะเคลื่อนย้ายอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการไปทั่วพื้นที่ทำงานและtagพื้นที่ระหว่างการดำเนินการตามโปรโตคอล กริปเปอร์ยึดติดกับส่วนต่อขยาย ซึ่งแยกจากส่วนยึดปิเปต สามารถใช้มือจับกับปิเปตแบบใดก็ได้ สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการติดตั้งมือจับ โปรดดูที่การติดตั้งและการสอบเทียบเครื่องมือ
มือจับสามารถเคลื่อนย้ายอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการไปทั่วกระดานและเข้าหรือออกจากโมดูลได้ มือจับสามารถจัดการกับแผ่นหลุมที่มีขอบเต็ม แผ่นหลุมลึก และชั้นวางส่วนปลายได้ หากต้องการรายละเอียดเพิ่มเติมว่าอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการชนิดใดที่กริปเปอร์สามารถเคลื่อนย้ายได้ โปรดดูที่ส่วน Labware และ Opentrons Flex Gripper ในบท Labware หรือปรึกษา Opentrons Labware Library

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 3: คำอธิบายระบบ

ข้อมูลจำเพาะของกริปเปอร์
ขากรรไกรทำหน้าที่เคลื่อนไหวหลักของอุปกรณ์จับยึด ซึ่งก็คือการเปิดหรือปิดไม้พายสองอันที่ขนานกันเพื่อใช้หรือปล่อยแรงที่ด้านข้างของห้องปฏิบัติการ การเคลื่อนไหวของขากรรไกรถูกควบคุมโดยมอเตอร์แปรงถ่าน 36 VDC ที่เชื่อมต่อกับระบบเกียร์แบบแร็คแอนด์พีเนียน
ในการเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนของภาชนะห้องปฏิบัติการที่ถูกกรามจับไว้ โครงสำหรับตั้งสิ่งของจะยกมือจับไปตามแกน z เลื่อนไปทางด้านข้าง จากนั้นจึงลดระดับลงในตำแหน่งใหม่ของภาชนะห้องปฏิบัติการ
ตำแหน่งของส่วนประกอบของมือจับ

สกรูยึด
หมุดสอบเทียบ Jaws Paddles

การสอบเทียบกริปเปอร์
กริปเปอร์มีหมุดปรับเทียบที่เป็นโลหะ หมุดสอบเทียบอยู่ในพื้นที่จัดเก็บแบบฝังที่ด้านล่างของมือจับ แม่เหล็กจะยึดพินให้อยู่กับที่ หากต้องการถอดหมุดปรับเทียบ ให้ใช้นิ้วจับแล้วดึงเบาๆ หากต้องการเปลี่ยนพิน ให้ใส่กลับเข้าไปในช่องจัดเก็บ คุณจะรู้ว่ามันปลอดภัยเมื่อล็อคเข้าที่
เมื่อปรับเทียบกริปเปอร์ ให้ติดหมุดเข้ากับขากรรไกรแต่ละข้างตามลำดับ หุ่นยนต์จะเคลื่อนหมุดไปยังจุดสอบเทียบบนกระดานเพื่อวัดตำแหน่งที่แน่นอนของมือจับ
ระหว่างการรันโปรโตคอล ให้วางพินในพื้นที่จัดเก็บเพื่อความปลอดภัย ติดต่อเราที่ support@opentrons.com หากคุณทำพินสอบเทียบหาย

อัพเดตเฟิร์มแวร์ของกริปเปอร์
Opentrons Flex จะอัพเดตเฟิร์มแวร์ของกริปเปอร์โดยอัตโนมัติเพื่อให้ซิงค์กับเวอร์ชันซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ โดยทั่วไปการอัพเดตเฟิร์มแวร์ของ Gripper จะดำเนินการอย่างรวดเร็ว และจะเกิดขึ้นเมื่อใดก็ตามที่:

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 3: คำอธิบายระบบ
คุณติดกริปเปอร์ หุ่นยนต์จะรีสตาร์ท
หากเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ของกริปเปอร์และซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ไม่ตรงกันไม่ว่าด้วยเหตุผลใดก็ตาม คุณสามารถอัปเดตเฟิร์มแวร์ด้วยตนเองได้ในแอป Opentrons
1. คลิก อุปกรณ์ 2. คลิกที่ Flex ของคุณในรายการอุปกรณ์ 3. ภายใต้เครื่องมือและโมดูล กริปเปอร์ที่ไม่ซิงค์จะแสดงการอ่านแบนเนอร์คำเตือน
“มีการอัปเดตเฟิร์มแวร์แล้ว” คลิกอัปเดตทันทีเพื่อเริ่มการอัปเดต
คุณสามารถทำได้ view เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ของกริปเปอร์ที่ติดตั้งในปัจจุบัน บนหน้าจอสัมผัส ให้ไปที่เครื่องมือแล้วแตะกริปเปอร์ ในแอป Opentrons ให้ค้นหาการ์ดกริปเปอร์ใต้เครื่องมือและโมดูล คลิกเมนูสามจุด () จากนั้นคลิกเกี่ยวกับกริปเปอร์
3.4 จี้หยุดฉุกเฉิน
จี้หยุดฉุกเฉิน (E-stop) เป็นปุ่มฮาร์ดแวร์เฉพาะสำหรับการหยุดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์อย่างรวดเร็ว Opentrons Flex จำเป็นต้องติดตั้ง E-stop ที่ใช้งานได้และปลดการเชื่อมต่ออยู่ตลอดเวลา เมื่อคุณกดปุ่มหยุด Flex จะยกเลิกโปรโตคอลที่ทำงานอยู่หรือขั้นตอนการตั้งค่าใดๆ โดยเร็วที่สุดและป้องกันการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่
เมื่อใดจึงควรใช้ E-stop
คุณอาจต้องกด E-stop:
เมื่อมีความเสี่ยงที่จวนจะเกิดการบาดเจ็บหรือเป็นอันตรายต่อผู้ใช้ เมื่อมีความเสี่ยงที่จวนจะเกิดความเสียหายต่อหุ่นยนต์หรือฮาร์ดแวร์อื่นๆ เมื่อไหร่ampหรือรีเอเจนต์กำลังตกอยู่ในอันตรายจากการปนเปื้อน หลังจากการชนกันของฮาร์ดแวร์
ตามหลักการแล้ว คุณไม่ควรต้องกด E-stop (ยกเว้นในระหว่างการทดสอบคุณภาพฮาร์ดแวร์ไม่บ่อยนัก)
อย่าใช้ E-stop เพื่อยกเลิกการทำงานปกติที่คาดหวัง ให้ใช้ปุ่มซอฟต์แวร์บนหน้าจอสัมผัสหรือในแอป Opentrons แทน การหยุดชั่วคราวผ่านซอฟต์แวร์จะทำให้คุณสามารถดำเนินการต่อหรือยกเลิกโปรโตคอลของคุณได้ ในขณะที่การกด E-stop จะเป็นการยกเลิกโปรโตคอลทันทีเสมอ

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 3: คำอธิบายระบบ

มีส่วนร่วมและปล่อย E-stop
E-stop มีกลไกการกดเพื่อการมีส่วนร่วมและการหมุนเพื่อปล่อย
มีส่วนร่วม: กดลงอย่างมั่นคงบนปุ่มสีแดง Flex จะเข้าสู่สถานะหยุดทำงาน การแก้ไข: เมื่อหยุดแล้ว ให้แก้ไขปัญหาใดๆ ในพื้นที่ทำงานอย่างปลอดภัย เช่น การกำจัดน้ำที่หกรั่วไหล
การถอดภาชนะแล็บหรือการเคลื่อนย้ายโครงสำหรับตั้งสิ่งของ (ควรเคลื่อนย้ายได้อย่างอิสระและง่ายดายด้วยมือ) ปล่อย: บิดปุ่มตามเข็มนาฬิกา มันจะโผล่ขึ้นมาสู่ตำแหน่งปลดประจำการ รีเซ็ต: บนหน้าจอสัมผัสหรือในแอป Opentrons ให้ยืนยันว่าคุณพร้อมให้ Flex กลับมาทำงานต่อ
การเคลื่อนไหว โครงสำหรับตั้งสิ่งของจะกลับสู่ตำแหน่งเดิม และกิจกรรมของโมดูลจะกลับมาทำงานต่อ
ในสถานะหยุดทำงาน Flex และฮาร์ดแวร์ที่เชื่อมต่อจะทำงานดังนี้:

ฮาร์ดแวร์ ปิเปตโครงสำหรับตั้งสิ่งของ
กริปเปอร์
โมดูลฮีตเตอร์-เชคเกอร์
โมดูลอุณหภูมิ โมดูล Thermocycler ไฟแสดงสถานะ หน้าจอสัมผัส

พฤติกรรม
การเคลื่อนที่ในแนวนอนอัตโนมัติหยุดลง อนุญาตให้มีการเคลื่อนไหวในแนวนอนด้วยตนเอง
การเคลื่อนที่ในแนวตั้งของปิเปตหยุดลง มอเตอร์เบรกบนแกนแนวตั้งทำงานเพื่อป้องกัน
ปิเปตจากการล้ม การเคลื่อนไหวของลูกสูบและการหยิบทิปหยุดลง
การเคลื่อนที่ในแนวตั้งของมือจับหยุดลง เบรกมอเตอร์บนแกนแนวตั้งทำงานเพื่อป้องกันไม่ให้
กริปเปอร์จากการล้ม มอเตอร์ขากรรไกรที่ออกแรงจับยังคงเปิดใช้งานอยู่ ดังนั้น
กริปเปอร์จะไม่ทิ้งอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการที่มันถืออยู่
เครื่องปั่นหยุดและกลับบ้าน สลักห้องปฏิบัติการจะเปิดขึ้น เครื่องทำความร้อนถูกปิดใช้งาน
การทำความร้อนหรือความเย็นถูกปิดใช้งาน
การทำความร้อนหรือความเย็นถูกปิดใช้งาน
แสงเปลี่ยนเป็นสีแดง
ข้อความการยกเลิกจะเข้าครอบงำหน้าจอ ตัวบ่งชี้บนหน้าจอจะแสดงเมื่อคุณทำสำเร็จ
ปลดปุ่มหยุดแล้ว

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 3: คำอธิบายระบบ
3.5 การเชื่อมต่อ

สวิตซ์เปิด/ปิด

ฝาครอบด้านข้าง

พอร์ต USB-A

ช่องจ่ายไฟ IEC

พอร์ตAUX-1,AUX-2,USB-B,อีเธอร์เน็ต

การเชื่อมต่อไฟฟ้า
Opentrons Flex เชื่อมต่อกับแหล่งพลังงานผ่านช่องเข้า IEC-C14 มาตรฐาน หุ่นยนต์มีแหล่งจ่ายไฟ AC/DC แบบเต็มช่วงภายใน ซึ่งรับ 100 VAC, อินพุต 240/50 Hz และแปลงเป็น 60 VDC อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ภายในอื่นๆ ทั้งหมดใช้พลังงานจากแหล่งจ่ายไฟ 36 VDC

คำเตือน: ใช้สายไฟที่มาพร้อมกับหุ่นยนต์เท่านั้น อย่าใช้สายไฟที่มีกระแสไฟหรือปริมาตรไม่เพียงพอtagการให้คะแนนอี
เก็บสายไฟให้ไม่มีอะไรกีดขวางเพื่อให้คุณสามารถถอดออกได้หากจำเป็น

นอกจากนี้ยังมีแบตเตอรี่เซลล์แบบเหรียญ CR1220 เพื่อจ่ายพลังงานให้กับนาฬิกาเรียลไทม์ของหุ่นยนต์เมื่อไม่ได้เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟหลัก แบตเตอรี่อยู่ภายในกล่องหน้าจอสัมผัส ติดต่อฝ่ายสนับสนุนของ Opentrons เพื่อขอข้อมูลเพิ่มเติมหากคุณคิดว่าจำเป็นต้องเปลี่ยนแบตเตอรี่

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 3: คำอธิบายระบบ
USB และการเชื่อมต่อเสริม
Opentrons Flex มีพอร์ต USB ทั้งหมด 10 พอร์ต ซึ่งอยู่ในพื้นที่ต่างๆ ของหุ่นยนต์ ซึ่งให้บริการตามวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกัน
พอร์ต USB-A ด้านหลัง 8 พอร์ต (หมายเลข USB-1 ถึง USB-8) และพอร์ตเสริม 2 พอร์ต (ขั้วต่อ M12 หมายเลข AUX-1 และ AUX-2) ใช้สำหรับเชื่อมต่อโมดูลและอุปกรณ์เสริมของ Opentrons ดูบทโมดูลสำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเชื่อมต่ออุปกรณ์เหล่านี้และการใช้ในโปรโตคอลของคุณ พอร์ต USB-B ด้านหลังใช้สำหรับเชื่อมต่อหุ่นยนต์กับแล็ปท็อปหรือคอมพิวเตอร์เดสก์ท็อป เพื่อสร้างการสื่อสารกับแอป Opentrons ที่ทำงานบนคอมพิวเตอร์ที่เชื่อมต่อ พอร์ต USB-A ด้านหน้า (USB-9) ซึ่งอยู่ใต้หน้าจอสัมผัส มีฟังก์ชันการทำงานเหมือนกับพอร์ต USB-A ด้านหลัง
หมายเหตุ: พอร์ต USB มีการจำกัดพลังงานเพื่อปกป้องหุ่นยนต์และอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ การจ่ายไฟถูกแบ่งออกเป็นสามกลุ่มภายใน: พอร์ต USB-A ด้านหลังซ้าย (USB-1 ถึง USB-4), พอร์ต USB-A ด้านหลังขวา (USB-5 ถึง USB-8) และพอร์ต USB-A ด้านหน้า ท่าเรือ. แต่ละกลุ่มเหล่านี้จะจ่ายกระแสสูงสุด 500 mA ไปยังอุปกรณ์ที่รองรับ USB 2.0 ที่เชื่อมต่อ
การเชื่อมต่อเครือข่าย
Opentrons Flex สามารถเชื่อมต่อกับเครือข่ายท้องถิ่นผ่านการเชื่อมต่อแบบมีสาย (Ethernet) หรือไร้สาย (Wi-Fi)
พอร์ตอีเทอร์เน็ตอยู่ที่ด้านหลังของหุ่นยนต์ เชื่อมต่อกับฮับอีเทอร์เน็ตหรือเปิดเครือข่ายของคุณ หรือเริ่มต้นในระบบหุ่นยนต์เวอร์ชัน 7.1.0 ให้เชื่อมต่อโดยตรงกับพอร์ตอีเทอร์เน็ตบนคอมพิวเตอร์ของคุณ โมดูล Wi-Fi ภายในรองรับเครือข่าย 802.11 ac/a/b/g/n พร้อมเสาอากาศดูอัลแบนด์ 2.4/5 GHz

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 3: คำอธิบายระบบ

3.6 ข้อมูลจำเพาะของระบบ

ข้อมูลจำเพาะทั่วไป

ขนาด ช่องน้ำหนักสำรับ
หน้าจอสัมผัส
Wi-Fi อีเทอร์เน็ต USB
กำลังไฟฟ้าเข้าของหุ่นยนต์กล้อง
แหล่งจ่ายไฟหลัก voltagความผันผวน ความถี่ของแหล่งจ่ายไฟหลัก ความผันผวน ระบบจำหน่าย กระแสไฟฟ้าลัดวงจร ส่วนประกอบของเฟรม ส่วนประกอบของหน้าต่าง ข้อกำหนดในการระบายอากาศ

87 × 69 × 84 ซม. / 34.25 × 27 × 33 นิ้ว (กว้าง, ลึก, สูง)
88.5 กก. / 195 ปอนด์ 12 ช่องที่รองรับ ANSI/SLAS ในพื้นที่ทำงาน
(เข้าถึงปิเปตได้) ช่องเพิ่มเติม 4 ช่องสำหรับ stagเคล็ดลับและห้องปฏิบัติการ
(เข้าถึงได้เฉพาะมือจับเท่านั้น) หน้าจอสัมผัส LCD ขนาด 7 นิ้วพร้อมกระจก Gorilla Glass 3 ที่ทนทานต่อการขีดข่วนและความเสียหาย
802.11 ac/a/b/g/n ดูอัลแบนด์ (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 พอร์ต USB-A 1 พอร์ต USB-B ความเร็ว USB 2.0
2MP, ภาพถ่ายและวิดีโอ 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-ส
6.3 ก
การออกแบบเหล็กแข็งและอลูมิเนียม CNC
หน้าต่างด้านข้างและประตูหน้าโพลีคาร์บอเนตแบบถอดได้ ระยะห่างระหว่างตัวเครื่องกับผนังอย่างน้อย 20 ซม. / 8

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 3: คำอธิบายระบบ

ข้อกำหนดพีซีที่เชื่อมต่อ

แอป Opentrons ทำงานบน: Windows 10 หรือใหม่กว่า macOS 10.10 หรือใหม่กว่า Ubuntu 12.04 หรือใหม่กว่า

ข้อมูลจำเพาะด้านสิ่งแวดล้อม

สภาพแวดล้อม อุณหภูมิแวดล้อม ความชื้นสัมพัทธ์ ระดับมลพิษ

ใช้ภายในอาคารเพียง +20 ถึง +25 °C (แนะนำ) 40% ไม่ควบแน่น (แนะนำ) 60 (มลพิษที่ไม่นำไฟฟ้าเท่านั้น)

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมที่ยอมรับได้สำหรับการใช้งานและการขนส่ง โปรดดูส่วนสภาพแวดล้อมของบทการติดตั้งและการย้ายตำแหน่ง

การรับรอง

การรับรองเสร็จสมบูรณ์ ไม่ได้รับการรับรอง/ตรวจสอบความถูกต้อง

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

ข้อมูลสรุปการรับรองจะพิมพ์อยู่บนสติกเกอร์ที่ด้านหลังของ Flex ใกล้กับสวิตช์เปิด/ปิด สำหรับข้อมูลการรับรองและการปฏิบัติตามโดยละเอียด โปรดดูส่วนการปฏิบัติตามกฎระเบียบในบทนำ

หมายเลขซีเรียล
Flex ทุกเครื่องมีหมายเลขประจำเครื่องที่ไม่ซ้ำกัน รูปแบบของหมายเลขซีเรียลให้ข้อมูลเพิ่มเติม รวมถึงวันที่ผลิตของหุ่นยนต์ สำหรับเช่นample หมายเลขซีเรียล FLXA1020231007001 จะระบุ:

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 3: คำอธิบายระบบ

ตัวละคร FLX A10 2023 10 07 001

หมวดหมู่ รุ่น รุ่น ปี เดือน วัน หน่วย

ความหมาย หุ่นยนต์คือ Opentrons Flex รหัสสำหรับเวอร์ชันการผลิตของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นในปี 2023 หุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นในเดือนตุลาคม หุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นในวันที่ 7 ของเดือน หมายเลขเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นในวันที่กำหนด

คุณสามารถค้นหาหมายเลขประจำเครื่องสำหรับ Flex ของคุณได้:
บนสติกเกอร์ใบรับรองที่ด้านหลังของ Flex ใกล้กับสวิตช์เปิด/ปิด ที่ด้านหลังของหน้าจอสัมผัส (ไปทางพื้นที่ทำงาน) ในแอป Opentrons ภายใต้อุปกรณ์ > Flex ของคุณ > การตั้งค่าหุ่นยนต์ > ขั้นสูง

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 4
โมดูล
Opentrons Flex ทำงานร่วมกับโมดูลฮาร์ดแวร์ Opentrons จำนวนหนึ่ง โมดูลทั้งหมดเป็นอุปกรณ์ต่อพ่วงที่ใช้ช่องดาดฟ้า และส่วนใหญ่ควบคุมโดยหุ่นยนต์ผ่านการเชื่อมต่อ USB
บทนี้จะอธิบายฟังก์ชันและข้อกำหนดทางกายภาพของโมดูลที่เข้ากันได้กับระบบ Opentrons Flex รวมถึงวิธีติดตั้งและสอบเทียบโมดูลเหล่านั้น สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการตั้งค่าและการใช้งานโมดูล โปรดดูคู่มือสำหรับแต่ละโมดูล สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการรวมโมดูลเข้ากับโปรโตคอลของคุณ โปรดดูส่วน Protocol Designer ของบทการพัฒนา Protocol หรือเอกสารประกอบ Python Protocol API ออนไลน์
4.1 โมดูลที่รองรับ
Opentrons Flex เข้ากันได้กับโมดูล Opentrons บนดาดฟ้าสี่ประเภท:
โมดูลฮีตเตอร์-เชกเกอร์ให้ความร้อนบนดาดฟ้าและการสั่นของวงโคจร โมดูลสามารถให้ความร้อนได้ถึง 95 °C และสามารถเขย่าได้ampตั้งแต่ 200 ถึง 3000 รอบต่อนาที
Magnetic Block เป็นอุปกรณ์แบบพาสซีฟที่ยึดอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการไว้ใกล้กับแม่เหล็กนีโอไดเมียมที่มีความแข็งแรงสูง Opentrons Flex ไม่รองรับโมดูลแม่เหล็ก OT-2 GEN1 และ GEN2 ซึ่งเคลื่อนแม่เหล็กขึ้นและลงโดยสัมพันธ์กับแวร์ในห้องปฏิบัติการ
โมดูลอุณหภูมิเป็นโมดูลแผ่นร้อนและเย็นที่สามารถรักษาอุณหภูมิในสภาวะคงที่ได้ระหว่าง 4 ถึง 95 °C
โมดูล Thermocycler มีระบบเทอร์โมไซเคิลอัตโนมัติเต็มรูปแบบบนดาดฟ้า ช่วยให้ขั้นตอนเวิร์กโฟลว์ต้นน้ำและปลายน้ำเป็นอัตโนมัติ Thermocycler GEN2 เข้ากันได้กับมือจับอย่างสมบูรณ์ ไม่สามารถใช้ Thermocycler GEN1 กับมือจับได้ จึงไม่รองรับ Opentrons Flex
โมดูลบางโมดูลที่เดิมออกแบบมาสำหรับ OT-2 เข้ากันได้กับ Flex ดังสรุปไว้ในตารางด้านล่าง เครื่องหมายถูกแสดงถึงความเข้ากันได้ และ X แสดงถึงความไม่เข้ากัน

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 4: โมดูล

ประเภทอุปกรณ์และรุ่น โมดูลเครื่องทำความร้อน-เครื่องปั่น GEN1 โมดูลแม่เหล็ก GEN1 โมดูลแม่เหล็ก GEN2 บล็อกแม่เหล็ก โมดูลอุณหภูมิ GEN1 โมดูลอุณหภูมิ GEN1 โมดูลเทอร์โมไซเคิล GEN2 โมดูลเทอร์โมไซเคิล GEN1 โมดูลเทอร์โมไซเคิล GEN2 HEPA

โอที-2

เฟล็กซ์

4.2 ระบบแคดดี้โมดูล
โมดูลที่เข้ากันได้ได้รับการออกแบบให้พอดีกับแคดดี้ที่ใช้พื้นที่ใต้กระดาน ระบบนี้ช่วยให้แล็บแวร์ที่อยู่ด้านบนของโมดูลยังคงอยู่ใกล้กับพื้นผิวเด็ค และยังช่วยให้สามารถกำหนดเส้นทางสายเคเบิลด้านล่างเด็ค เพื่อให้เด็คมีความเป็นระเบียบเรียบร้อยในระหว่างที่โปรโตคอลของคุณทำงาน

แคดดี้สำหรับโมดูลฮีตเตอร์-เชกเกอร์ อุณหภูมิ และเทอร์โมไซเคิล

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 4: โมดูล
หากต้องการติดตั้งโมดูลเข้ากับพื้นผิวดาดฟ้า จะต้องวางโมดูลลงในแคดดี้โมดูลที่เกี่ยวข้องก่อน โมดูลที่เข้ากันได้แต่ละประเภทมีการออกแบบแคดดี้ของตัวเองซึ่งจัดตำแหน่งโมดูลและห้องปฏิบัติการให้สอดคล้องกับดาดฟ้าโดยรอบอย่างแม่นยำ (ข้อยกเว้นคือ Magnetic Block ซึ่งไม่ต้องใช้สายไฟหรือสายเคเบิล USB จึงวางอยู่บนพื้นผิวดาดฟ้าโดยตรง) แคดดี้สำหรับโมดูลที่ใช้ช่องเดียวสามารถวางไว้ที่ใดก็ได้ในคอลัมน์ 1 หรือ 3 Thermocycler สามารถวางได้ในช่อง A1 และ B1 พร้อมกันเท่านั้น
โดยทั่วไป ในการติดตั้งแคดดี้โมดูล:
1. ถอดช่องดาดฟ้าออกจากตำแหน่งที่โมดูลจะไป 2. วางโมดูลลงในแคดดี้และขันพุกให้แน่น 3. เดินสายไฟของโมดูลและสาย USB ผ่านฝาครอบด้านข้าง ขึ้นผ่านช่องดาดฟ้าที่ว่าง และ
แนบไปกับโมดูล 4. ใส่แคดดี้โมดูลเข้าไปในช่องแล้วขันให้เข้าที่
สำหรับคำแนะนำในการติดตั้งโดยละเอียด โปรดดูคู่มือ Quickstart หรือคู่มือการใช้งานสำหรับโมดูลเฉพาะ การเชื่อมต่อสายเคเบิลและวิธีการต่อเข้ากับแคดดี้จะแตกต่างกันไปตามโมดูล
4.3 การสอบเทียบโมดูล
เมื่อคุณติดตั้งโมดูลบน Flex เป็นครั้งแรก คุณจะต้องเรียกใช้การสอบเทียบตำแหน่งอัตโนมัติ กระบวนการนี้คล้ายกับการสอบเทียบตำแหน่งสำหรับเครื่องมือ และทำให้แน่ใจได้ว่า Flex จะย้ายไปยังตำแหน่งที่ถูกต้องแม่นยำเพื่อประสิทธิภาพของโปรโตคอลที่ดีที่สุด ในระหว่างการสอบเทียบ Flex จะย้ายไปยังตำแหน่งบนอะแดปเตอร์สอบเทียบโมดูล ซึ่งมีลักษณะคล้ายกับช่องสอบเทียบที่เป็นส่วนหนึ่งของช่องถอดเด็คได้

อะแดปเตอร์สอบเทียบสำหรับโมดูลฮีตเตอร์-เชกเกอร์ อุณหภูมิ และเทอร์โมไซคเลอร์
จำเป็นต้องมีการสอบเทียบโมดูลสำหรับโมดูลทั้งหมดที่ติดตั้งผ่านแคดดี้: โมดูลเครื่องทำความร้อน-เครื่องเขย่า อุณหภูมิ และเทอร์โมไซเคิล Magnetic Block ไม่จำเป็นต้องปรับเทียบ และพร้อมใช้งานทันทีที่คุณวางบนกระดาน

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 4: โมดูล
เมื่อใดจึงจะปรับเทียบโมดูล
Flex จะแจ้งให้คุณทำการปรับเทียบโดยอัตโนมัติเมื่อคุณเชื่อมต่อและเปิดโมดูลที่ไม่มีข้อมูลการสอบเทียบที่เก็บไว้ (คุณสามารถยกเลิกข้อความแจ้งนี้ได้ แต่คุณจะไม่สามารถเรียกใช้โปรโตคอลกับโมดูลได้จนกว่าคุณจะปรับเทียบ)
เมื่อคุณสอบเทียบเสร็จแล้ว Flex จะจัดเก็บข้อมูลการสอบเทียบและหมายเลขซีเรียลของโมดูลเพื่อใช้ในอนาคต Flex จะไม่แจ้งให้คุณปรับเทียบใหม่ เว้นแต่คุณจะลบข้อมูลการปรับเทียบสำหรับโมดูลนั้นในการตั้งค่าหุ่นยนต์ คุณสามารถเปิดและปิดโมดูลของคุณได้อย่างอิสระ หรือแม้แต่ย้ายไปยังสล็อตเด็คอื่นโดยไม่จำเป็นต้องปรับเทียบใหม่ หากคุณต้องการปรับเทียบใหม่ คุณสามารถเริ่มกระบวนการได้ตลอดเวลาจากการ์ดโมดูลในแอป Opentrons (การปรับเทียบใหม่ไม่สามารถทำได้จากหน้าจอสัมผัส)
วิธีปรับเทียบโมดูล
คำแนะนำบนหน้าจอสัมผัสหรือในแอป Opentrons จะแนะนำคุณตลอดขั้นตอนการสอบเทียบ โดยทั่วไปขั้นตอนคือ:
1. รวบรวมอุปกรณ์ที่จำเป็น รวมถึงอะแดปเตอร์สอบเทียบโมดูลและหัววัดสอบเทียบปิเปต 2. วางอะแดปเตอร์การสอบเทียบบนพื้นผิวโมดูล และตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ระดับอย่างสมบูรณ์
บางโมดูลอาจต้องการให้คุณยึดอะแดปเตอร์เข้ากับโมดูล 3. ติดหัววัดสอบเทียบเข้ากับปิเปต 4. Flex จะย้ายโดยอัตโนมัติเพื่อสัมผัสจุดบางจุดบนอะแดปเตอร์การสอบเทียบและบันทึกจุดเหล่านี้
ค่าสอบเทียบเพื่อใช้ในอนาคต
เมื่อการสอบเทียบเสร็จสิ้นและคุณได้ถอดอะแดปเตอร์และโพรบออกแล้ว โมดูลจะพร้อมสำหรับการใช้งานในโปรโตคอล
เมื่อไหร่ก็ได้. view และจัดการข้อมูลการสอบเทียบโมดูลของคุณในแอป Opentrons ไปที่การตั้งค่าหุ่นยนต์สำหรับ Flex ของคุณ และคลิกที่แท็บการปรับเทียบ

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 4: โมดูล
4.4 โมดูลฮีตเตอร์-เชกเกอร์ GEN1

คุณสมบัติเครื่องทำความร้อน-เชคเกอร์
การทำความร้อนและการสั่น
Heater-Shaker ให้ความร้อนบนดาดฟ้าและการสั่นของวงโคจร โมดูลสามารถให้ความร้อนได้ถึง 95 °C โดยมีอุณหภูมิดังนี้file:
ช่วงอุณหภูมิ: 37 °C ความแม่นยำของอุณหภูมิ: ±95 °C ที่ 0.5 °C ความสม่ำเสมอของอุณหภูมิ: ±55 °C ที่ 0.5 °CRamp อัตรา: 10 °C/นาที
โมดูลสามารถสั่นได้ampตั้งแต่ 200 ถึง 3000 รอบต่อนาที โดยมีการเขย่าดังต่อไปนี้file:
เส้นผ่านศูนย์กลางของวง: 2.0 มม. ทิศทางของวง: ตามเข็มนาฬิกา ช่วงความเร็ว: 200 rpm ความเร็วความแม่นยำ: ±3000 rpm
โมดูลนี้มีสลักสำหรับห้องปฏิบัติการที่ใช้ไฟฟ้าเพื่อยึดเพลตเข้ากับโมดูลก่อนที่จะเขย่า

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 4: โมดูล
อะแดปเตอร์ระบายความร้อน จำเป็นต้องใช้อะแดปเตอร์ระบายความร้อนที่เข้ากันได้เพื่อเพิ่มอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการลงใน Heater-Shaker สามารถซื้ออะแดปเตอร์ได้โดยตรงจาก Opentrons ที่ https://shop.opentrons.com อะแดปเตอร์ระบายความร้อนที่มีอยู่ในปัจจุบัน ได้แก่:

อะแดปเตอร์แบบแบนสากล

อะแดปเตอร์ PCR

อะแดปเตอร์บ่อลึก

อะแดปเตอร์ก้นแบน 96

การควบคุมซอฟต์แวร์
Heater-Shaker สามารถตั้งโปรแกรมได้อย่างสมบูรณ์ใน Protocol Designer และ Python Protocol API Python API ยังอนุญาตให้ขั้นตอนโปรโตคอลอื่นๆ สามารถดำเนินการแบบขนานในขณะที่ Heater-Shaker ทำงานอยู่ ดูคำสั่งที่ไม่ปิดกั้นในเอกสารประกอบ API สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการเพิ่มขั้นตอนคู่ขนานให้กับโปรโตคอลของคุณ
นอกเหนือจากโปรโตคอลแล้ว แอป Opentrons สามารถแสดงสถานะปัจจุบันของ Heater-Shaker และสามารถควบคุมฮีตเตอร์ เครื่องเขย่า และสลักของ Labware ได้โดยตรง

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 4: โมดูล

ข้อมูลจำเพาะของฮีตเตอร์-เชคเกอร์

ขนาด น้ำหนัก อินพุตไฟของโมดูล อินพุตอะแดปเตอร์ไฟฟ้า แหล่งจ่ายไฟหลัก ปริมาณtage ความผันผวน Overvoltagอี การใช้พลังงาน

152 × 90 × 82 มม. (ยาว/กว้าง/สูง) 1.34 กก. 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% Category II ไม่ได้ใช้งาน: 10 W

โดยทั่วไป: การเขย่า: 4 วัตต์ ระบบทำความร้อน: 11 วัตต์ การทำความร้อนและการเขย่า: 10 วัตต์

สภาพแวดล้อม อุณหภูมิแวดล้อม ความชื้นสัมพัทธ์ ระดับความสูง ระดับมลพิษ

สูงสุด: 125 วัตต์ ใช้ภายในอาคารเท่านั้น 130 °C สูงถึง 20% ไม่มีการควบแน่น สูงถึง 25 ม. เหนือระดับน้ำทะเล 80

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 4: โมดูล
4.5 บล็อกแม่เหล็ก GEN1

คุณสมบัติบล็อกแม่เหล็ก
Opentrons Magnetic Block GEN1 เป็นที่วางจานแม่เหล็ก 96 หลุม บล็อกแม่เหล็กใช้ในโปรโตคอลที่ต้องอาศัยแม่เหล็กเพื่อดึงอนุภาคออกจากสารแขวนลอยและเก็บไว้ในแผ่นหลุมระหว่างการล้าง ล้าง หรือขั้นตอนการชะล้างอื่นๆ สำหรับเช่นampการเตรียม NGS อัตโนมัติ การทำให้ DNA, RNA หรือโปรตีนของจีโนมและไมโตคอนเดรียบริสุทธิ์ และขั้นตอนการสกัดอื่นๆ ล้วนเป็นกรณีการใช้งานที่อาจเกี่ยวข้องกับบล็อกแม่เหล็ก
ส่วนประกอบแม่เหล็ก
บล็อกแม่เหล็กไม่มีไฟฟ้า ไม่มีส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ใดๆ และไม่ขยับเม็ดแม่เหล็กขึ้นหรือลงในสารละลาย หลุมประกอบด้วยแม่เหล็กวงแหวนนีโอไดเมียมความแข็งแรงสูง 96 ชิ้นที่ยึดติดกับเตียงที่มีสปริง ซึ่งจะช่วยรักษาพิกัดความเผื่อระหว่างบล็อกและปิเปตในขณะที่ใช้โปรโตคอลอัตโนมัติ
การควบคุมซอฟต์แวร์
Magnetic Block GEN1 สามารถตั้งโปรแกรมได้อย่างสมบูรณ์ใน Protocol Designer และ Python Protocol API

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 4: โมดูล

อย่างไรก็ตาม นอกเหนือจากโปรโตคอลแล้ว หน้าจอสัมผัสและแอป Opentrons จะไม่รับรู้และไม่สามารถแสดงสถานะปัจจุบันของ Magnetic Block GEN1 ได้ นี่เป็นโมดูลที่ไม่มีการจ่ายไฟ ไม่มีส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์หรือกลไกที่สามารถสื่อสารกับหุ่นยนต์ Flex ได้ คุณ "ควบคุม" บล็อกแม่เหล็กผ่านโปรโตคอลที่ใช้ Opentrons Flex Gripper เพื่อเพิ่มและลบแล็บแวร์ออกจากโมดูลนี้

ข้อมูลจำเพาะของบล็อกแม่เหล็ก

ขนาด น้ำหนัก กำลังไฟของโมดูล เกรดแม่เหล็ก สภาพแวดล้อม อุณหภูมิโดยรอบ ความชื้นสัมพัทธ์ ระดับความสูง ระดับมลพิษ

136 × 94 × 45 มม. (ยาว/กว้าง/สูง) 1.13 กก. ไม่มี โมดูลไม่มีไฟฟ้า นีโอไดเมียม N52 ใช้ภายในอาคารเพียง 20 °C 25% ไม่มีการควบแน่น สูงถึง 30 ม. เหนือระดับน้ำทะเล 80

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 4: โมดูล
4.6 โมดูลอุณหภูมิ GEN2

คุณสมบัติโมดูลอุณหภูมิ
การทำความร้อนและความเย็น
โมดูลอุณหภูมิ Opentrons GEN2 เป็นโมดูลแผงร้อนและเย็น มักใช้ในโปรโตคอลที่ต้องการความร้อน ความเย็น หรือการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ โมดูลสามารถเข้าถึงและรักษาอุณหภูมิได้ตั้งแต่ 4 °C ถึง 95 °C ภายในไม่กี่นาที ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าและเนื้อหาของโมดูล
บล็อกความร้อน
โมดูลนี้ใช้บล็อกระบายความร้อนอะลูมิเนียมเพื่อเก็บอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการที่อุณหภูมิ โมดูลนี้มาพร้อมกับบล็อกระบายความร้อน 24 หลุมและ 96 หลุม แคดดี้โมดูลอุณหภูมิมาพร้อมกับบล็อกหลุมลึกและบล็อกด้านล่างแบนที่ออกแบบมาเพื่อใช้กับ Flex Gripper บล็อกบรรจุหลอดขนาด 1.5 มล. และ 2.0 มล., แผ่น PCR 96 หลุม, แถบ PCR, แผ่นหลุมลึก และแผ่นก้นแบน

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 4: โมดูล
หมายเหตุ: โมดูลยังมาพร้อมกับบล็อกด้านล่างแบบแบนสำหรับ OT-2 อย่าใช้บล็อก OT-2 กับ Flex บล็อกด้านล่างแบบแบนสำหรับ Flex มีคำว่า "Opentrons Flex" บนพื้นผิวด้านบน อันหนึ่งสำหรับ OT-2 ไม่ได้

บล็อกความร้อน 24 หลุม

บล็อกความร้อน 96 หลุม

บล็อกความร้อนบ่อลึก

บล็อกระบายความร้อนด้านล่างแบบแบนสำหรับ Flex

อ่างน้ำและเครื่องทำความร้อน
เนื่องจากอากาศเป็นฉนวนความร้อนที่ดี ช่องว่างระหว่างภาชนะในห้องปฏิบัติการและบล็อกระบายความร้อนจึงอาจส่งผลต่อประสิทธิภาพด้านเวลาและอุณหภูมิของโมดูลอุณหภูมิได้ การเติมน้ำเล็กน้อยลงในบล็อกระบายความร้อนขนาด 24 หรือ 96 หลุมจะช่วยลดช่องว่างอากาศและเพิ่มประสิทธิภาพการทำความร้อน ปริมาณน้ำที่เหมาะสมที่สุดขึ้นอยู่กับบล็อกระบายความร้อนและอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการ ดูเอกสารไวท์เปเปอร์โมดูลอุณหภูมิสำหรับคำแนะนำเพิ่มเติม

การควบคุมซอฟต์แวร์
โมดูลอุณหภูมิสามารถตั้งโปรแกรมได้อย่างสมบูรณ์ใน Protocol Designer และ Python Protocol API
ภายนอกโปรโตคอล แอป Opentrons สามารถแสดงสถานะปัจจุบันของโมดูลอุณหภูมิและสามารถควบคุมอุณหภูมิของแผ่นพื้นผิวได้โดยตรง

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 4: โมดูล

ข้อมูลจำเพาะของโมดูลอุณหภูมิ

ขนาด น้ำหนัก โมดูลพลังงาน
สภาพแวดล้อม อุณหภูมิแวดล้อม ความชื้นสัมพัทธ์ ระดับความสูง ระดับมลพิษ

194 × 90 × 84 มม. (ยาว/กว้าง/สูง) 1.5 กก. อินพุต: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A เอาต์พุต: 4.0 VDC, 36 A, สูงสุด 6.1 W ใช้ภายในอาคารเท่านั้น <219.6 °C (แนะนำเพื่อการระบายความร้อนที่เหมาะสมที่สุด) ) สูงถึง 22% ไม่มีการควบแน่น สูงถึง 60 เมตร เหนือระดับน้ำทะเล 2000

4.7 โมดูลเทอร์โมไซเคิล GEN2

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 4: โมดูล
คุณสมบัติของเทอร์โมไซเคิล
Opentrons Thermocycler Module GEN2 เป็นเทอร์โมไซเคิลบนดาดฟ้าแบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ โดยให้ PCR แบบแฮนด์ฟรีในรูปแบบเพลท 96 หลุม ฝาปิดที่ให้ความร้อนและซีลแบบใช้แล้วทิ้งจะพอดีกับจานอย่างแน่นหนา มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพampความร้อนและการระเหยน้อยที่สุด
การทำความร้อนและความเย็น บล็อกของ Thermocycler สามารถให้ความร้อนและความเย็นได้ และฝาปิดสามารถให้ความร้อนได้ โดยมีอุณหภูมิดังนี้file: ช่วงอุณหภูมิบล็อกความร้อน: 4 °C ความร้อนสูงสุดของบล็อกความร้อน ramp อัตรา: 4.25 °C/s จาก GEN2 โดยรอบถึง 95 °C บล็อกความร้อนการระบายความร้อนสูงสุด ramp อัตรา: 2.0 °C/s จาก 95 °C ถึงโดยรอบ ช่วงอุณหภูมิฝาปิด: 37 °C ความแม่นยำของอุณหภูมิฝาปิด: ±110 °C สามารถเปิดหรือปิดฝาอัตโนมัติได้ตามต้องการระหว่างการดำเนินการโปรโตคอล
เทอร์โมไซเคิลโปรFILES Thermocycler สามารถดำเนินการได้อย่างมืออาชีพfiles: หมุนเวียนตามลำดับอุณหภูมิบล็อกโดยอัตโนมัติเพื่อทำปฏิกิริยาที่ไวต่อความร้อน
ซีลยางอัตโนมัติ Thermocycler มาพร้อมกับซีลยางอัตโนมัติเพื่อช่วยลดการระเหย แต่ละซีลต้องผ่านการฆ่าเชื้อก่อนใช้งานและสามารถใช้ได้หลายครั้ง สามารถซื้อซีลเพิ่มเติมได้โดยตรงจาก Opentrons ที่ https://shop.opentrons.com
การควบคุมซอฟต์แวร์ Thermocycler สามารถตั้งโปรแกรมได้อย่างสมบูรณ์ใน Protocol Designer และ Python Protocol API ภายนอกโปรโตคอล แอป Opentrons สามารถแสดงสถานะปัจจุบันของ Thermocycler และสามารถควบคุมอุณหภูมิบล็อก อุณหภูมิฝา และตำแหน่งฝาได้โดยตรง

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 4: โมดูล

ข้อมูลจำเพาะของเทอร์โมไซเคิล

ขนาด (ฝาเปิด) ขนาด (ฝาปิด) น้ำหนัก (รวมท่อด้านหลัง) อะแดปเตอร์เพาเวอร์ ปริมาตรtage กระแสไฟของอะแดปเตอร์จ่ายไฟ Overvoltage สภาวะแวดล้อม อุณหภูมิแวดล้อม ความชื้นสัมพัทธ์ ระดับความสูง ข้อกำหนดในการระบายอากาศ

244.95 × 172 × 310.1 มม. (ยาว/กว้าง/สูง) 244.95 × 172 × 170.35 มม. (ยาว/กว้าง/สูง) 8.4 กก. 100 V ที่ 240/50 Hz 60 A Category II ใช้ภายในอาคารเพียง 8.5 °C (เหมาะสมที่สุด); 5 °C (ยอมรับได้) 20% ไม่มีการควบแน่น สูงถึง 25 ม. เหนือระดับน้ำทะเล อย่างน้อย 2 ซม. / 40 นิ้ว ระหว่างตัวเครื่องกับผนัง

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 5
แล็บแวร์
บทนี้ครอบคลุมถึงรายการต่างๆ ใน Opentrons Labware Library ที่คุณสามารถใช้กับ Opentrons Flex และ Opentrons Flex Gripper นอกจากนี้ยังครอบคลุมซอฟต์แวร์ห้องปฏิบัติการแบบกำหนดเอง และสำหรับผู้ใช้ระดับสูงของเรา ลิงก์ส่วนประกอบของห้องปฏิบัติการกับ JSON ที่เกี่ยวข้อง file คำจำกัดความ
คุณสามารถซื้ออุปกรณ์ห้องปฏิบัติการได้จากผู้ผลิตอุปกรณ์ดั้งเดิมหรือจากร้าน Opentrons ที่ https://shop.opentrons.com และ Opentrons จะพยายามตรวจสอบคำจำกัดความของแล็บแวร์ใหม่ๆ อยู่เสมอ ดูไลบรารี Labware (ลิงก์ด้านบน) สำหรับรายการล่าสุด
5.1 แนวคิดของแล็บแวร์
Labware ครอบคลุมมากกว่าวัตถุที่วางอยู่บนสำรับและใช้ในโปรโตคอล เพื่อช่วยให้คุณเข้าใจซอฟต์แวร์ห้องปฏิบัติการของ Opentrons เราจะมาตรวจสอบหัวข้อนี้จากมุมมองที่แตกต่างกันสามมุมมอง สำหรับ Opentrons Flex นั้น labware จะรวมรายการต่างๆ ใน Labware Library ของเรา ข้อมูลที่กำหนดแต่ละชิ้นของ labware และ labware แบบกำหนดเอง
Labware เป็นฮาร์ดแวร์
Labware Library มีทุกสิ่งที่คุณสามารถใช้เป็นค่าเริ่มต้นกับ Opentrons Flex เหล่านี้เป็นส่วนประกอบที่คงทนและรายการสิ้นเปลืองที่คุณใช้งาน นำมาใช้ใหม่ หรือทิ้งในขณะที่เรียกใช้โปรโตคอล คุณไม่จำเป็นต้องดำเนินการใดๆ เป็นพิเศษเพื่อทำงานกับรายการต่างๆ ในไลบรารี Labware หุ่นยนต์ Flex รู้วิธีทำงานกับทุกสิ่งในห้องสมุดโดยอัตโนมัติ
แล็บแวร์เป็นข้อมูล
ข้อมูล Labware จะถูกจัดเก็บไว้ในสัญลักษณ์วัตถุ Javascript (JSON) fileด้วย .json file ส่วนขยาย เจสัน file รวมถึงมิติเชิงพื้นที่ (ความยาว ความกว้าง ความสูง) ความจุเชิงปริมาตร (L, mL) และหน่วยเมตริกอื่นๆ ที่กำหนดคุณลักษณะของพื้นผิว รูปร่าง และตำแหน่ง เมื่อรันโปรโตคอล Flex จะอ่าน .json เหล่านี้ fileเพื่อทราบว่าแล็บแวร์คืออะไรบนสำรับและจะทำงานกับมันอย่างไร

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 5: เครื่องแล็บ
แล็บแวร์แบบกำหนดเอง
Custom Labware คือ Labware ที่ไม่รวมอยู่ใน Labware Library หรือเป็น Labware ที่สร้างโดย Custom Labware Creator อย่างไรก็ตาม บางครั้งแนวคิดเกี่ยวกับซอฟต์แวร์ห้องปฏิบัติการแบบกำหนดเองก็มาพร้อมกับแนวคิดที่ซับซ้อน ค่าใช้จ่าย หรือความยากลำบาก แต่แล็บแวร์แบบกำหนดเองไม่ควรเข้าใจหรือสร้างได้ยาก เราใช้เวลาสักครู่เพื่อเปิดเผยแนวคิดของซอฟต์แวร์ห้องปฏิบัติการแบบกำหนดเอง
ในฐานะอดีตampอย่างไรก็ตาม Opentrons Labware Library มีเพลต 96 หลุม (200 ลิตร) จาก Corning และ BioRad แต่ผู้ผลิตรายอื่นก็ผลิตเพลทเหล่านี้เช่นกัน และด้วยมาตรฐานอุตสาหกรรมที่เป็นที่ยอมรับกันโดยทั่วไป ความแตกต่างระหว่างอุปกรณ์ในห้องปฏิบัติการที่มีอยู่ทั่วไปเหล่านี้จึงมีน้อย อย่างไรก็ตาม จานธรรมดาขนาด 200 ลิตร 96 หลุมจาก Stellar Scientific, Oxford Lab หรือ Krackeler Scientific (หรือซัพพลายเออร์อื่นๆ สำหรับเรื่องนั้น) ถือเป็น "ซอฟต์แวร์ห้องปฏิบัติการแบบกำหนดเอง" สำหรับ Flex เนื่องจากไม่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าใน Labware Library ของเรา . นอกจากนี้ ความแตกต่างเล็กน้อยในมิติของแล็บแวร์อาจส่งผลกระทบอย่างมากต่อความสำเร็จของการเรียกใช้โปรโตคอลของคุณ ด้วยเหตุนี้ คุณจึงต้องมีคำจำกัดความของแล็บแวร์ที่ถูกต้องสำหรับแล็บแวร์แต่ละตัวที่คุณต้องการใช้ในโปรโตคอลของคุณ
นอกจากนี้ แม้ว่าอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการแบบกำหนดเองอาจเป็นชุดอุปกรณ์ลึกลับที่ใช้งานได้เพียงครั้งเดียว แต่ส่วนใหญ่แล้วจะเป็นเพียงส่วนปลาย จาน หลอด และชั้นวางที่ใช้ทุกวันในห้องปฏิบัติการทั่วโลก ขอย้ำอีกครั้ง ข้อแตกต่างระหว่าง Opentrons labware และ custom labware คือรายการใหม่ไม่ได้ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้าในซอฟต์แวร์ที่ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ Flex สามารถและทำงานร่วมกับรายการ Labware พื้นฐานอื่นๆ หรือสิ่งที่เป็นเอกลักษณ์ได้ แต่คุณต้องบันทึกคุณลักษณะของรายการนั้นใน JSON คำจำกัดความของ Labware file และนำเข้าข้อมูลนั้นไปยังแอป Opentrons ดูส่วนคำจำกัดความ Labware แบบกำหนดเองด้านล่างสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม
โดยสรุป labware ประกอบด้วย:
ทุกอย่างใน Opentrons Labware Library คำจำกัดความของ Labware: ข้อมูลใน JSON file ที่กำหนดรูปทรง ขนาด และความสามารถของแต่ละรายการ
เช่น จานหลุม ปลาย อ่างเก็บน้ำ ฯลฯ อุปกรณ์ห้องปฏิบัติการแบบกำหนดเอง ซึ่งเป็นรายการที่ไม่รวมอยู่ในไลบรารี Labware
หลังจากรีviewด้วยแนวคิดที่สำคัญเหล่านี้ เรามาตรวจสอบหมวดหมู่และรายการต่างๆ ใน Opentrons Labware Library กัน หลังจากนั้นเราจะจบบทด้วยโอเวอร์view ของส่วนประกอบข้อมูลของแล็บแวร์ file และสรุปฟีเจอร์และบริการของ Opentrons ที่ช่วยคุณสร้างแล็บแวร์แบบกำหนดเอง

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 5: เครื่องแล็บ

5.2 อ่างเก็บน้ำ
Opentrons Flex ใช้งานได้ตามค่าเริ่มต้นกับแหล่งกักเก็บแบบหลุมเดียวและหลายหลุมตามรายการด้านล่าง การใช้แหล่งกักเก็บเหล่านี้ช่วยลดภาระในการเตรียมงานของคุณ เนื่องจากพร้อมสำหรับระบบอัตโนมัติตั้งแต่แกะกล่อง ข้อมูลอ่างเก็บน้ำยังมีอยู่ใน Opentrons Labware Library

อ่างเก็บน้ำหลุมเดียว

ข้อมูลจำเพาะของผู้ผลิต

เอจิเลนท์

290 มล. V ก้น

แอกซิเจน

ก้นแบน 90 มล

รัง

ก้นแบน 195 มล

290 มล. V ก้น

ชื่อโหลด API
agilient_1_ อ่างเก็บน้ำ_290ml
axygen_1_ อ่างเก็บน้ำ_90ml
Nest_1_ อ่างเก็บน้ำ_195ml
Nest_1_ อ่างเก็บน้ำ_290ml

อ่างเก็บน้ำหลายหลุม

ข้อมูลจำเพาะของผู้ผลิต

รัง

12 หลุม 15 มล./หลุม V ก้น

วิทยาศาสตร์ของสหรัฐอเมริกา

12 หลุม 22 มล./หลุม V ก้น

ชื่อโหลด API Nest_12_ อ่างเก็บน้ำ_15มล
usascientific_12_ อ่างเก็บน้ำ_22ml

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 5: เครื่องแล็บ
อ่างเก็บน้ำและคำจำกัดความ API
ไลบรารี Opentrons Labware กำหนดลักษณะของแหล่งเก็บที่ระบุไว้ข้างต้นใน JSON ที่แยกจากกัน fileส. โรบ็อตและ Opentrons Python API อาศัยคำจำกัดความ JSON เหล่านี้เพื่อทำงานกับแล็บแวร์ที่ใช้โดยโปรโตคอลของคุณ สำหรับเช่นampเมื่อทำงานกับ API ฟังก์ชัน ProtocolContext.load_labware จะยอมรับชื่อแล็บแวร์เหล่านี้เป็นพารามิเตอร์ที่ถูกต้องในโค้ดของคุณ ชื่อโหลด API ที่เชื่อมโยงจะเชื่อมต่อกับคำจำกัดความของแล็บแวร์อ่างเก็บน้ำในพื้นที่เก็บข้อมูล Opentrons GitHub
ภาชนะแล็บอ่างเก็บน้ำแบบกำหนดเอง
ลองสร้างคำจำกัดความของแล็บแวร์แบบกำหนดเองด้วย Opentrons Labware Creator หากแหล่งเก็บข้อมูลที่คุณต้องการใช้ไม่อยู่ในรายการที่นี่ คำจำกัดความที่กำหนดเองจะรวมมิติ ข้อมูลเมตา รูปร่าง ความจุเชิงปริมาตร และข้อมูลอื่นๆ ทั้งหมดใน JSON file- Opentrons Flex ต้องการข้อมูลนี้เพื่อทำความเข้าใจวิธีทำงานกับแล็บแวร์ที่คุณกำหนดเอง ดูส่วนข้อกำหนด Labware แบบกำหนดเองสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม
5.3 แผ่นหลุม
Opentrons Flex ทำงานตามค่าเริ่มต้นด้วยเพลตหลุมตามรายการด้านล่าง การใช้เพลตหลุมเหล่านี้ช่วยลดภาระในการเตรียมงานของคุณ เนื่องจากเพลตเหล่านี้พร้อมทำงานอัตโนมัติตั้งแต่แกะกล่อง ข้อมูลแผ่นหลุมยังมีอยู่ใน Opentrons Labware Library

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 5: เครื่องแล็บ

จาน 6 หลุม
ผู้ผลิตคอร์นนิ่ง

ข้อมูลจำเพาะ
6 หลุม 16.8 มล./หลุม หลุมทรงกลม ก้นแบน

ชื่อโหลด API corning_6_wellplate_16.8ml_flat

จาน 12 หลุม
ผู้ผลิตคอร์นนิ่ง

ข้อมูลจำเพาะ
12 หลุม 6.9 มล./หลุม หลุมทรงกลม ก้นแบน

ชื่อโหลด API corning_12_wellplate_6.9ml_flat

จาน 24 หลุม
ผู้ผลิตคอร์นนิ่ง

ข้อมูลจำเพาะ
24 หลุม 3.4 มล./หลุม หลุมทรงกลม ก้นแบน

ชื่อโหลด API corning_24_wellplate_3.4ml_flat

จาน 48 หลุม
ผู้ผลิตคอร์นนิ่ง

ข้อมูลจำเพาะ
48 หลุม 1.6 มล./หลุม หลุมทรงกลม ก้นแบน

ชื่อโหลด API corning_48_wellplate_1.6ml_flat

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 5: เครื่องแล็บ

จาน 96 หลุม
ผู้ผลิต ไบโอ-ราด Corning NEST
Opentrons เทอร์โมวิทยาศาสตร์
วิทยาศาสตร์ของสหรัฐอเมริกา

ข้อมูลจำเพาะ
96 หลุม 200 µL/หลุม ช่องแบบวงกลม ก้น V
96 หลุม 360 µL/หลุม หลุมทรงกลม ก้นแบน
96 หลุม 100 µL/หลุม ช่องแบบวงกลม, สเกิร์ต PCR ด้านล่างรูปตัว V
96 หลุม 200 µL/หลุม หลุมทรงกลม ก้นแบน
หลุมลึก 96 หลุม 2000 µL/หลุม หลุมทรงสี่เหลี่ยม ก้น V
Tough 96 หลุม 200 µL/หลุม ช่องทรงกลม PCR ด้านล่างตัว V เต็มสเกิร์ต
Nunc 96 หลุมลึก 1300 µL/หลุม หลุมวงกลม ก้น U
Nunc 96 หลุมลึก 2000 µL/หลุม หลุมวงกลม ก้น U
หลุมลึก 96 หลุม 2.4 มล./หลุม หลุมสี่เหลี่ยม ก้น U

ชื่อโหลด API biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
Nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_กระโปรง
Nest_96_wellplate_200ul_flat
Nest_96_wellplate_2ml_ลึก
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ กระโปรง
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_ลึก

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 5: เครื่องแล็บ

จาน 384 หลุม

ผู้ผลิต Applied Biosystems Bio-Rad
คอร์นนิง

ข้อมูลจำเพาะ
384 หลุม 40 µL/หลุม ช่องแบบวงกลม ก้น V
384 หลุม 50 µL/หลุม ช่องแบบวงกลม ก้น V
384 หลุม 112 µL/หลุม หลุมทรงสี่เหลี่ยม ก้นแบน

ใช้ชื่อโหลด API แล้วbiosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul ไบโอราด_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

อะแดปเตอร์แผ่นหลุม
แผ่นอะลูมิเนียมที่แสดงด้านล่างเป็นอะแดปเตอร์ระบายความร้อนสำหรับโมดูล Opentrons Heater-Shaker GEN1 คุณสามารถใช้คำจำกัดความของอะแดปเตอร์แบบสแตนด์อโลนเหล่านี้เพื่อโหลดซอฟต์แวร์ห้องปฏิบัติการที่ได้รับการตรวจสอบหรือกำหนดเองของ Opentrons ไว้ด้านบนของ Heater-Shaker

ประเภทอะแดปเตอร์ Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter

ชื่อโหลด API opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

คุณยังสามารถโหลดทั้งอะแดปเตอร์และแล็บแวร์ด้วยคำจำกัดความเดียวได้ Labware Library ของเรามีอะแดปเตอร์ระบายความร้อนที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้าหลายชุดและชุดห้องปฏิบัติการที่ทำให้ Heater-Shaker พร้อมใช้งานทันทีที่นำออกจากกล่อง

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 5: เครื่องแล็บ

หมายเหตุ: อย่าใช้คำจำกัดความแบบรวม หากคุณต้องการย้ายแล็บแวร์เข้าหรือออกจาก Heater-Shaker ในระหว่างโปรโตคอลของคุณ โดยใช้มือจับหรือด้วยตนเอง ใช้ข้อกำหนดอะแด็ปเตอร์แบบสแตนด์อโลนแทน

การรวมกันของอะแดปเตอร์/แล็บแวร์

ชื่อโหลด API

อะแดปเตอร์เครื่องเขย่าเครื่องทำความร้อนหลุมลึก Opentrons 96 พร้อมแผ่นหลุมลึก NEST 2 มล

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter พร้อม NEST 96 Well Plate 200 µL Flat

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

อะแดปเตอร์ตัวเขย่าฮีตเตอร์-Shaker Opentrons 96 PCR พร้อมเพลตหลุม NEST 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_กระโปรง

อะแดปเตอร์เครื่องเขย่าฮีตเตอร์แบบแบนอเนกประสงค์ Opentrons พร้อมเพลต Corning 384 หลุมแบบแบน 112 µL

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

สามารถซื้ออะแดปเตอร์ได้โดยตรงจาก Opentrons ที่ https://shop.opentrons.com

เพลตหลุมและคำจำกัดความ API
ไลบรารี Opentrons Labware กำหนดคุณลักษณะของเพลตหลุมที่ระบุไว้ข้างต้นใน JSON ที่แยกจากกัน fileส. โรบ็อต Flex และ Opentrons Python API อาศัยคำจำกัดความ JSON เหล่านี้เพื่อทำงานกับแล็บแวร์ที่ใช้โดยโปรโตคอลของคุณ สำหรับเช่นampเมื่อทำงานกับ API ฟังก์ชัน ProtocolContext.load_labware จะยอมรับชื่อแล็บแวร์เหล่านี้เป็นพารามิเตอร์ที่ถูกต้องในโค้ดของคุณ ชื่อโหลด API ที่เชื่อมโยงจะเชื่อมต่อกับคำจำกัดความของแล็บแวร์ Well Plate ในพื้นที่เก็บข้อมูล Opentrons GitHub

ภาชนะห้องปฏิบัติการจานหลุมแบบกำหนดเอง
ลองใช้ Opentrons Labware Creator เพื่อสร้างคำจำกัดความของ labware แบบกำหนดเอง หากแผ่นหลุมที่คุณต้องการใช้ไม่อยู่ในรายการที่นี่ คำจำกัดความที่กำหนดเองจะรวมมิติ ข้อมูลเมตา รูปร่าง ความจุเชิงปริมาตร และข้อมูลอื่นๆ ทั้งหมดใน JSON file- Opentrons Flex อ่านข้อมูลนี้เพื่อทำความเข้าใจวิธีทำงานกับแล็บแวร์ที่คุณกำหนดเอง ดูส่วนคำจำกัดความ Labware แบบกำหนดเองสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 5: เครื่องแล็บ

5.4 ทิปและชั้นวางทิป
ทิป Opentrons Flex มีขนาด 50 µL, 200 µL และ 1000 µL ทิปเหล่านี้เป็นทิปโพลีโพรพีลีนใสและไม่นำไฟฟ้า ซึ่งมีจำหน่ายแบบมีหรือไม่มีตัวกรองก็ได้ บรรจุหีบห่อปลอดเชื้อในชั้นวางที่มีทิป 96 ชิ้น และปราศจาก DNase, RNase, โปรตีเอส, ไพโรเจน, DNA ของมนุษย์, เอนโดทอกซิน และสารยับยั้ง PCR ชั้นวางยังรวมถึงหมายเลขล็อตและวันหมดอายุด้วย
ทิปปิเปต Flex ใช้งานได้กับปิเปต Opentrons Flex 50 µL และ 1000 µL ในการกำหนดค่า 1, 8 และ 96 ช่อง แม้ว่าคุณจะสามารถใส่ทิป Flex ใดๆ ลงบนปิเปตขนาด 50 ลิตรและ 1000 ลิตรได้ แต่ให้พยายามจับคู่ทิปให้ตรงกับความจุพิกัดของปิเปต สำหรับเช่นampมันอาจจะแปลกที่จะใส่ทิปขนาด 1000 ลิตรลงบนปิเปตขนาด 50 ลิตร สำหรับปิเปตขนาด 1000 ลิตร คุณสามารถใช้ทิปขนาด 50 ลิตร, 200 ลิตร หรือ 1000 ลิตรได้อย่างแน่นอน

ชั้นวางทิป
ทิปที่ไม่มีการกรองและกรองแล้วจะถูกรวมไว้ในชั้นวางที่ประกอบด้วยแผ่นฐานแบบใช้ซ้ำได้ แผ่นตรงกลางสำหรับบรรจุทิป 96 อัน และฝาปิด

ชั้นวางทิปโดยปริมาตร 50 µL 200 µL 1000 µL

ชื่อโหลด API
ไม่มีการกรอง: opentrons_flex_96_tirack_50ul กรองแล้ว: opentrons_flex_96_filtertirack_50ul
ไม่มีการกรอง: opentrons_flex_96_tirack_200ul กรองแล้ว: opentrons_flex_96_filtertirack_200ul
ไม่มีการกรอง: opentrons_flex_96_tirack_1000ul กรองแล้ว: opentrons_flex_96_filtertirack_1000ul

เพื่อช่วยในการระบุตัวตน แผ่นตรงกลางของชั้นวางทิปจะมีรหัสสีตามขนาดทิป:
50 µL: สีม่วงแดง 200 ลิตร: สีเหลือง 1000 µL: สีน้ำเงิน

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 5: เครื่องแล็บ

เมื่อสั่งซื้อหรือสั่งซื้อใหม่ ทิปและชั้นวางจะมีรูปแบบบรรจุภัณฑ์ที่แตกต่างกันสองแบบ:
ชั้นวาง: ประกอบด้วยชั้นวางทิปที่ห่อด้วยฟิล์มหดแยกกัน (แผ่นฐาน แผ่นกลางพร้อมปลาย และฝาปิด) การกำหนดค่าแบบแร็คจะดีที่สุดเมื่อความสะอาดเป็นสิ่งสำคัญที่สุด เพื่อหลีกเลี่ยงการปนเปื้อนข้าม หรือเมื่อโปรโตคอลของคุณไม่อนุญาตให้ใช้เพลตฐานหรือส่วนประกอบซ้ำ
รีฟิล: ประกอบด้วยชั้นวางทิปครบชุดหนึ่งอัน (แผ่นฐาน แผ่นกลางพร้อมทิป และฝาปิด) และคอนเทนเนอร์ทิปแต่ละอัน การกำหนดค่าแบบเติมจะดีที่สุดเมื่อโปรโตคอลของคุณอนุญาตให้ใช้แผ่นฐานหรือส่วนประกอบซ้ำได้
ความเข้ากันได้ของทิปปิเปต
ทิปปิเปต Flex ได้รับการออกแบบมาสำหรับปิเปต Opentrons Flex ทิป Flex ไม่สามารถใช้งานร่วมกับปิเปต Opentrons OT-2 รุ่นเก่าได้ และคุณไม่สามารถใช้ทิป OT-2 กับปิเปต Flex ได้
ทิปมาตรฐานอุตสาหกรรมอื่นๆ อาจใช้ได้กับปิเปต Flex แต่ไม่แนะนำ เพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพสูงสุด คุณควรใช้ทิป Opentrons Flex กับปิเปต Flex เท่านั้น
อะแดปเตอร์ชั้นวางทิป
ปิเปต 96 ช่องต้องใช้อะแดปเตอร์เพื่อติดทิปแบบเต็มชั้นอย่างถูกต้อง ในระหว่างขั้นตอนการต่อ ปิเปตจะเคลื่อนไปเหนืออะแดปเตอร์ ลดระดับตัวเองลงบนหมุดยึด และดึงทิปลงบนปิเปตโดยการยกอะแดปเตอร์และชั้นวางทิป

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 5: เครื่องแล็บ

หมายเหตุ: ใช้เฉพาะอะแดปเตอร์ชั้นวางทิปเมื่อหยิบทิปเต็มชั้นในคราวเดียว วางชั้นวางทิปไว้บนกระดานโดยตรงเมื่อหยิบทิปน้อยลง
คำเตือน: อันตรายจากจุดหยิก วางมือให้ห่างจากอะแดปเตอร์ชั้นวางทิปในขณะที่ปิเปตกำลังติดทิปปิเปต

ประเภทอะแดปเตอร์ Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

ชื่อโหลด API opentrons_flex_96_tirack_adapter

อะแดปเตอร์ชั้นวางทิปเข้ากันได้กับ Opentrons Flex Gripper คุณสามารถใช้มือจับเพื่อวางชั้นวางทิปใหม่บนอะแดปเตอร์ หรือเพื่อหยิบและย้ายชั้นวางทิปที่ใช้แล้วลงในรางขยะ

5.5 ท่อและชั้นวางท่อ

ระบบ Opentrons 4-in-1 Tube Rack ทำงานร่วมกับ Opentrons Flex เป็นค่าเริ่มต้น การใช้ชั้นวางท่อแบบ 4-in-1 ช่วยลดภาระงานเตรียมการของคุณ เนื่องจากการผสมผสานที่มีให้พร้อมสำหรับระบบอัตโนมัติตั้งแต่แกะกล่อง ข้อมูลเพิ่มเติมมีอยู่ใน Opentrons Labware Library

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 5: เครื่องแล็บ
การผสมผสานระหว่างท่อและชั้นวาง
ชั้นวางท่อ Opentrons 4-in-1 รองรับท่อหลายขนาด ไม่ว่าจะแยกเดี่ยวหรือผสมขนาด (ปริมาตร) ต่างกัน ซึ่งรวมถึง: ชั้นวางแบบ 6 หลอดสำหรับหลอดขนาด 50 มล. (6 x 50 มล.) ชั้นวางแบบรวม 10 หลอดสำหรับหลอดขนาด 50 มล. สี่หลอดและหลอดขนาด 15 มล. หกหลอด (4 x 50 มล., 6 x 15 มล.) ชั้นวาง 15 หลอดสำหรับหลอดขนาด 15 มล. (15 x 15 มล.) ชั้นวาง 24 หลอดสำหรับหลอด 0.5 มล., 1.5 มล. หรือ 2 มล. (24 x 0.5 มล., 1.5 มล., 2 มล.)
หมายเหตุ: ท่อทั้งหมดมีรูปทรงกระบอกและมีก้นเป็นรูปตัววี (ทรงกรวย) เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่น

ชั้นวาง 6 หลอด
หลอดชนิด 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
ชั้นวาง 10 หลอด
ประเภทท่อ 4 Falcon 50 มล. 6 Falcon 15 มล. 4 NEST 50 มล. 6 NEST 15 มล.

ชื่อโหลด API opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 5: เครื่องแล็บ

ชั้นวาง 15 หลอด
หลอดชนิด 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

ชื่อโหลด API opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

ชั้นวาง 24 หลอด

ประเภทท่อ
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 มล. 24 Eppendorf Safe-Lock 2 มล. ก้นรูปตัว U 24 ฝาเกลียวทั่วไป 2 มล. 24 NEST ฝาเกลียว 0.5 มล. 24 NEST ฝาเกลียว 1.5 มล. 24 ฝาเกลียว NEST 1.5 มล. 24 ฝาเกลียว NEST 2 มล. 24 NEST ฝาเกลียวขนาด 2 มล. ก้นรูปตัวยู

ชื่อโหลด API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

คำจำกัดความ API ของชั้นวางท่อ
ไลบรารี Opentrons Labware กำหนดคุณลักษณะของชั้นวางท่อที่ระบุไว้ข้างต้นใน JSON ที่แยกจากกัน fileส. โรบ็อต Flex และ Opentrons Python API อาศัยคำจำกัดความ JSON เหล่านี้เพื่อทำงานกับแล็บแวร์ที่ใช้โดยโปรโตคอลของคุณ สำหรับเช่นampเมื่อทำงานกับ API ฟังก์ชัน ProtocolContext.load_labware จะยอมรับชื่อแล็บแวร์เหล่านี้เป็นพารามิเตอร์ที่ถูกต้องในโค้ดของคุณ ชื่อโหลด API ที่เชื่อมโยงจะเชื่อมต่อกับคำจำกัดความของแวร์แวร์ Tube Rack ในพื้นที่เก็บข้อมูล Opentrons GitHub

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 5: เครื่องแล็บ
ชั้นวางหลอดแบบสั่งทำพิเศษ
ลองสร้างคำจำกัดความของแล็บแวร์ที่กำหนดเองโดยใช้ Opentrons Labware Creator หากไม่มีชุดท่อและชั้นวางที่คุณต้องการใช้อยู่ในรายการที่นี่ คำจำกัดความที่กำหนดเองจะรวมมิติ ข้อมูลเมตา รูปร่าง ความจุเชิงปริมาตร และข้อมูลอื่นๆ ทั้งหมดใน JSON file- Opentrons Flex อ่านข้อมูลนี้เพื่อทำความเข้าใจวิธีทำงานกับแล็บแวร์ที่คุณกำหนดเอง ดูส่วนข้อกำหนด Labware แบบกำหนดเองสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม
5.6 บล็อกอลูมิเนียม
บล็อกอะลูมิเนียมจัดส่งพร้อมกับโมดูลอุณหภูมิ GEN2 และสามารถซื้อแยกต่างหากเป็นชุดสามชิ้นได้ ในชุดประกอบด้วยแผ่นก้นแบน บล็อก 24 หลุม และบล็อก 96 หลุม
Opentrons Flex ใช้บล็อกอะลูมิเนียมในการยึดampท่อและแผ่นหลุมบนโมดูลอุณหภูมิหรือบนดาดฟ้าโดยตรง เมื่อใช้กับโมดูลอุณหภูมิ บล็อกอะลูมิเนียมสามารถเก็บอุณหภูมิของคุณไว้ได้ampท่อ แถบ PCR หรือแผ่นที่อุณหภูมิคงที่ระหว่าง 4 °C ถึง 95 °C
แผ่นด้านล่างแบน
แผ่นเพลทด้านล่างแบบแบนสำหรับ Flex จัดส่งมาพร้อมกับแคดดี้ของโมดูลอุณหภูมิ และเข้ากันได้กับเพลตหลุมมาตรฐาน ANSI/SLAS ต่างๆ แผ่นเรียบนี้แตกต่างจากแผ่นที่มาพร้อมกับโมดูลอุณหภูมิหรือชุดสามชิ้นแยกกัน มีพื้นผิวการทำงานที่กว้างขึ้นและมีคลิปลบมุม คุณสมบัติเหล่านี้ช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของ Opentrons Flex Gripper เมื่อเคลื่อนย้ายอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการเข้าหรือออกจากเพลต
คุณสามารถบอกได้ว่าคุณมีแผ่นเพลทก้นแบนแผ่นไหน เพราะแผ่นสำหรับ Flex มีคำว่า "Opentrons Flex" อยู่บนพื้นผิวด้านบน อันหนึ่งสำหรับ OT-2 ไม่ได้

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 5: เครื่องแล็บ

บล็อกอลูมิเนียม 24 หลุม
บล็อก 24 หลุมใช้กับแต่ละช่องampขวดเลอ สำหรับเช่นampเลอมันยอมรับ sampเลอขวดที่:
มีก้นรูปตัว V หรือรูปตัว U ยึดเนื้อหาให้แน่นด้วยฝาปิดแบบ snap cap หรือฝาเกลียว ถือของเหลวในความจุ 0.5 มล., 1.5 มล. และ 2 มล.

บล็อกอลูมิเนียม 96 หลุม
บล็อก 96 หลุมรองรับเพลตหลุมได้หลากหลายประเภท สำหรับเช่นampเลอ, ยอมรับแผ่นบ่อน้ำที่:
จากผู้ผลิตแผ่นหลุมรายใหญ่ เช่น Bio-Rad และ NEST
ออกแบบมาให้มีกางเกงทรงตัว V กางเกงทรง U หรือกางเกงทรงแบน
ออกแบบให้มีหลุม 100 µL หรือ 200 µL
นอกจากนี้ยังสามารถใช้งานร่วมกับแถบ PCR ทั่วไปได้อีกด้วย

อะแดปเตอร์แบบสแตนด์อโลน
บล็อกความร้อน แผ่นด้านล่างแบน Flex บล็อกอะลูมิเนียม 24 หลุม บล็อกอะลูมิเนียม 96 หลุม

ชื่อโหลด API opentrons_aluminum_flat_bottom_plate ดูชุดค่าผสมของห้องปฏิบัติการด้านล่าง opentrons_96_well_aluminum_block

การผสมผสาน Labware บล็อกอลูมิเนียม
Opentrons Labware Library รองรับการผสมผสานระหว่างบล็อก ขวด และเพลทต่อไปนี้ ซึ่งกำหนดไว้ในคำจำกัดความ JSON labware ที่แยกต่างหากเช่นกัน fileส. หุ่นยนต์ Flex และ Opentrons Python API

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 5: เครื่องแล็บ
ใช้คำจำกัดความ JSON เหล่านี้เพื่อทำงานกับแล็บแวร์ที่ใช้โดยโปรโตคอลของคุณ สำหรับเช่นampเมื่อทำงานกับ API ฟังก์ชัน ProtocolContext.load_labware จะยอมรับชื่อแล็บแวร์เหล่านี้เป็นพารามิเตอร์ที่ถูกต้องในโค้ดของคุณ ตารางด้านล่างแสดงรายการชุดค่าผสมของบล็อก/คอนเทนเนอร์เริ่มต้นและชื่อโหลด API ที่เกี่ยวข้อง ลิงก์เชื่อมต่อกับคำจำกัดความ JSON ที่สอดคล้องกันในพื้นที่เก็บข้อมูล Opentrons GitHub
หมายเหตุ: ท่อทั้งหมดมีก้นรูปตัว V เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่น

ชุดอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการบล็อกอะลูมิเนียม 24 หลุม

เนื้อหาในบล็อก 24 หลุม ฝาเกลียวทั่วไป 2 มล. ฝาเกลียว NEST 0.5 มล. ฝาเกลียว NEST 1.5 มล. ฝาเกลียว NEST 1.5 มล. ฝาเกลียว NEST 2 มล. ฝาเกลียว NEST 2 มล. ก้นรูปตัวยู

ชื่อโหลด API opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_n est_2ml_snapcap

ชุดอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการบล็อกอะลูมิเนียม 96 หลุม

สิ่งที่บรรจุอยู่ในบล็อก 96 หลุม แผ่นหลุม Bio-Rad 200 µL แถบ PCR ทั่วไป 200 µL แผ่นหลุม NEST 100 µL

ชื่อโหลด API opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 5: เครื่องแล็บ

5.7 Labware และ Opentrons Flex Gripper
แม้ว่า Opentrons Flex จะใช้งานได้กับสินค้าคงคลังทั้งหมดใน Labware Library แต่ Opentrons Flex Gripper จะใช้งานได้กับรายการ Labware บางรายการเท่านั้น ปัจจุบัน Gripper ได้รับการปรับให้เหมาะกับการใช้งานกับรายการอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการต่อไปนี้

ประเภทของ Labware จานหลุมลึก แผ่นเพลท 96 หลุมแบบมีขอบเต็ม
ชั้นวางทิป (ทิปที่ไม่มีการกรองและกรอง)

แบรนด์
NEST 96 จานลึก 2 มล
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 µL PCR Full Skirt NEST 96 Well Plate 200 µL Flat
ชั้นวางทิป Opentrons Flex 96 50 µL ชั้นวางทิป Opentrons Flex 96 200 µL ชั้นวางทิป Opentrons Flex 96 1000 µL

หมายเหตุ: เพื่อผลลัพธ์ที่ดีที่สุด ให้ใช้ Flex Gripper กับห้องปฏิบัติการที่ระบุไว้ข้างต้นเท่านั้น Flex Gripper อาจทำงานร่วมกับซอฟต์แวร์ห้องปฏิบัติการอื่นๆ ที่เป็นไปตามมาตรฐาน ANSI/SLAS แต่ไม่แนะนำ

5.8 คำจำกัดความของแล็บแวร์ที่กำหนดเอง
ตามที่กล่าวไว้ในตอนต้นของบทนี้ labware แบบกำหนดเองคือ labware ที่ไม่มีอยู่ใน Opentrons Labware Library คุณสามารถใช้รายการแล็บแวร์ทั่วไปหรือรายการเฉพาะอื่นๆ กับ Flex ได้โดยการวัดและบันทึกคุณลักษณะของออบเจ็กต์นั้นอย่างแม่นยำ และบันทึกข้อมูลนั้นใน JSON file- เมื่อนำเข้าสู่แอป Flex และ API จะใช้ข้อมูล JSON นั้นเพื่อโต้ตอบกับแล็บแวร์ของคุณ Opentrons มีเครื่องมือและบริการต่างๆ ซึ่งเราจะตรวจสอบด้านล่างนี้ เพื่อช่วยให้คุณใช้ Flex กับแล็บแวร์แบบกำหนดเองได้

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 5: เครื่องแล็บ

การสร้างคำจำกัดความของ Labware แบบกำหนดเอง
เครื่องมือและบริการของ Opentrons ช่วยให้ซอฟต์แวร์ห้องปฏิบัติการแบบกำหนดเองอยู่ใกล้แค่เอื้อม คุณสมบัติเหล่านี้รองรับระดับทักษะและวิธีการทำงานที่แตกต่างกัน การสร้างอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการของคุณเอง และใช้ร่วมกับ Opentrons Flex ช่วยให้หุ่นยนต์เป็นส่วนเสริมที่อเนกประสงค์และทรงพลังสำหรับห้องปฏิบัติการของคุณ

ผู้สร้าง LABWARE แบบกำหนดเอง
Custom Labware Creator เป็นแบบไม่มีโค้ด web- เครื่องมือที่ใช้อินเทอร์เฟซแบบกราฟิกเพื่อช่วยคุณสร้างคำจำกัดความของแล็บแวร์ file- Labware Creator สร้างคำจำกัดความ JSON labware file ที่คุณนำเข้าสู่แอป Opentrons หลังจากนั้น แล็บแวร์ที่คุณกำหนดเองจะพร้อมใช้งานสำหรับหุ่นยนต์ Flex และ Python API

บริการแล็บแวร์แบบกำหนดเอง
ติดต่อเราหากไม่มีซอฟต์แวร์ห้องปฏิบัติการที่คุณต้องการใช้ในไลบรารี ถ้าคุณไม่สามารถสร้างคำจำกัดความของคุณเองได้ หรือเนื่องจากรายการแบบกำหนดเองมีรูปร่าง ขนาด หรือความผิดปกติอื่นๆ ที่อธิบายไว้ด้านล่าง

Labware ที่คุณกำหนดได้ใน Labware Creator
- บ่อและท่อมีความสม่ำเสมอและเหมือนกัน - แถวทั้งหมดมีระยะห่างเท่ากัน
(ช่องว่างระหว่างแถวเท่ากัน)
- คอลัมน์ทั้งหมดมีระยะห่างเท่ากัน (ช่องว่างระหว่างคอลัมน์เท่ากัน)
- ลงตัวพอดีในช่องดาดฟ้าเดียว

Labware Opentrons จำเป็นต้องกำหนด ; รูปร่างของบ่อและท่อแตกต่างกันไป - แถวมีระยะห่างไม่เท่ากัน
- คอลัมน์มีระยะห่างไม่เท่ากัน
- มีช่องเล็กกว่าหนึ่งช่อง (ต้องใช้อะแดปเตอร์) หรือขยายช่องหลายช่อง

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 5: เครื่องแล็บ
นี่คือไดอะแกรมบางส่วนที่ช่วยให้คุณเห็นภาพแฟนเก่าampดังที่อธิบายไว้ข้างต้น ปกติ คอลัมน์ทั้งหมดมีระยะห่างเท่าๆ กัน และแถวทั้งหมดมีระยะห่างเท่ากัน คอลัมน์ไม่จำเป็นต้องมีระยะห่างเท่ากับแถว
Regular ตารางไม่จำเป็นต้องอยู่ตรงกลางของแล็บแวร์
แถวที่ไม่สม่ำเสมอมีระยะห่างเท่ากัน แต่คอลัมน์มีระยะห่างไม่เท่ากัน
คอลัมน์/แถวที่ไม่สม่ำเสมอมีระยะห่างเท่าๆ กัน แต่หลุมไม่เหมือนกัน
ไม่สม่ำเสมอ มีมากกว่าหนึ่งตาราง
ทีมงานแล็บแวร์ของเราจะทำงานเพื่อทำความเข้าใจความต้องการของคุณและออกแบบคำจำกัดความของแล็บแวร์ที่กำหนดเองสำหรับคุณ ดูบทความสนับสนุนการขอคำจำกัดความ Labware แบบกำหนดเองและแบบฟอร์มคำขอ Labware แบบกำหนดเองสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม นี่คือบริการที่คิดค่าธรรมเนียม

โอเพนตรอนเฟล็กซ์

บทที่ 5: เครื่องแล็บ

ไพธอน API
แม้ว่าคุณจะไม่สามารถสร้างแล็บแวร์แบบกำหนดเองด้วย API ของเราได้ แต่คุณสามารถใช้แล็บแวร์แบบกำหนดเองด้วยวิธี API ที่มีอยู่ได้ อย่างไรก็ตาม คุณต้องกำหนดแล็บแวร์ที่คุณกำหนดเองก่อนแล้วนำเข้าลงในแอป Opentrons เมื่อคุณเพิ่มแล็บแวร์ของคุณลงในแอป Opentrons แล้ว มันจะพร้อมใช้งานสำหรับ Python API และหุ่นยนต์ ดูส่วนข้อกำหนด Labware แบบกำหนดเองของเอกสารประกอบ Python API สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับการเขียนสคริปต์โปรโตคอลด้วย API โปรดดูส่วน Python Protocol API ในบทการพัฒนาโปรโตคอล
สคีมาห้องปฏิบัติการ JSON
JSON file คือพิมพ์เขียวสำหรับซอฟต์แวร์ห้องปฏิบัติการมาตรฐานและห้องปฏิบัติการแบบกำหนดเองของ Opentrons นี้ file มีและจัดระเบียบข้อมูลแล็บแวร์ตามข้อกำหนดการออกแบบที่กำหนดโดยสคีมาเริ่มต้น
สคีมาคือเฟรม

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex หุ่นยนต์จัดการของเหลวแบบโอเพ่นซอร์ส [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน
FLEX Opentrons Flex หุ่นยนต์จัดการของเหลวแบบโอเพ่นซอร์ส, FLEX, หุ่นยนต์จัดการของเหลวแบบโอเพ่นซอร์ส Flex Opentrons, หุ่นยนต์จัดการของเหลวแบบโอเพ่นซอร์สแบบ Flex, หุ่นยนต์จัดการของเหลวแบบโอเพ่นซอร์ส, หุ่นยนต์จัดการของเหลวแบบแหล่งที่มา, หุ่นยนต์จัดการของเหลว, หุ่นยนต์จัดการ, หุ่นยนต์

อ้างอิง

คู่มือการใช้งาน

FLEX Opentrons Flex หุ่นยนต์จัดการของเหลวแบบโอเพ่นซอร์ส

โอเพ่นตรอนเฟล็กซ์

ข้อมูลจำเพาะ:

คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์:

1. การติดตั้งและสอบเทียบเครื่องมือ:

2. การย้ายถิ่นฐาน:

3. การเชื่อมต่อ:

4. ผู้ออกแบบโปรโตคอล:

5. API โปรโตคอลหลาม:

6. โปรโตคอล OT-2:

คำถามที่พบบ่อย (FAQ) :

ถาม: ฉันจะแก้ไขปัญหาได้อย่างไรหากหุ่นยนต์ไม่เคลื่อนไหว
ที่คาดหวัง?

ถาม: ฉันสามารถใช้ปิเปตแบบกำหนดเองกับ Opentrons Flex ได้หรือไม่

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

อ้างอิง

ฝากความคิดเห็น

ยกเลิกการตอบ

FLEX Opentrons Flex หุ่นยนต์จัดการของเหลวแบบโอเพ่นซอร์ส

โอเพ่นตรอนเฟล็กซ์

ข้อมูลจำเพาะ:

คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์:

1. การติดตั้งและสอบเทียบเครื่องมือ:

2. การย้ายถิ่นฐาน:

3. การเชื่อมต่อ:

4. ผู้ออกแบบโปรโตคอล:

5. API โปรโตคอลหลาม:

6. โปรโตคอล OT-2:

คำถามที่พบบ่อย (FAQ) :

ถาม: ฉันจะแก้ไขปัญหาได้อย่างไรหากหุ่นยนต์ไม่เคลื่อนไหว ที่คาดหวัง?

ถาม: ฉันสามารถใช้ปิเปตแบบกำหนดเองกับ Opentrons Flex ได้หรือไม่

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

อ้างอิง

กระทู้ที่เกี่ยวข้อง

ฝากความคิดเห็น

ยกเลิกการตอบ

ถาม: ฉันจะแก้ไขปัญหาได้อย่างไรหากหุ่นยนต์ไม่เคลื่อนไหว
ที่คาดหวัง?