เนื้อหา ซ่อน
1 สร้างชุดแขนหุ่นยนต์
2 ข้อมูลจำเพาะ
3 Robotic Arm Kit Parts List
4 แผนภูมิชิ้นส่วนอะคริลิก
5 บทที่ 1
6 บทที่ 2
7 บทที่ 3
8 บทที่ 4
9 บทที่ 5
10 บทที่ 6
11 บทที่ 7
12 บทที่ 8
13 บทที่ 9
14 Appendix Parts List
15 คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์
16 คำถามที่พบบ่อย
17 เอกสาร / แหล่งข้อมูล
17.1 อ้างอิง

Make-logo

สร้างชุดแขนหุ่นยนต์

Make-Robotic-Arm-Kit-product

ข้อมูลจำเพาะ

  • แผ่น MDF แกะสลักด้านบนและด้านล่างด้วยเลเซอร์ (2)
  • แพ็คชิ้นส่วนอะคริลิกแขนหุ่นยนต์ที่ตัดด้วยเลเซอร์:
    • หุ่นยนต์สองลิงค์ (Servo Link) – 1
    • หุ่นยนต์สองลิงค์ (Servo Base Link) – 1
    • หุ่นยนต์โฟร์ลิงค์ (Servo Base Link) – 1
    • หุ่นยนต์สี่ลิงค์ (Arm Links) – 2
    • ฐานหุ่นยนต์ 3 DOF (แผ่นด้านล่างเซอร์โว) – 1
    • ฐานหุ่นยนต์ 3 DOF (แผงด้านข้างเซอร์โว) – 2
    • 3 DOF Robot Link 2 (ส่วนขยายเซอร์โวด้านข้าง) – 1
    • 3 DOF Robot Link 2 (ส่วนขยายด้านข้าง) – 1
    • 3 DOF Robot Link 3 (ส่วนที่ 1 ด้านเซอร์โว) – 1
    • 3 DOF Robot Link 3 (ส่วนที่ 2 Bearing Side) – 1
    • ฐานจับหุ่นยนต์ 3 DOF – 1
    • ชิ้นส่วน Gripper หุ่นยนต์ 3 DOF – 2*

เมื่อจัดทำ BOM (รายการวัสดุ) ชุดนี้โดยอิงตามข้อความและรายการชิ้นส่วนจากหนังสือ Make: Robotic Arms เราสังเกตเห็นว่าชิ้นส่วนหลายชิ้นมีขนาดที่ไม่ถูกต้องและ/หรือหายไปจากรายการอุปกรณ์โครงการในส่วนต่างๆ ของหนังสือ
เราได้ทำงานร่วมกับผู้เขียนหนังสือเพื่อจัดทำการแก้ไขเล็กน้อยในส่วนเสริมนี้ ซึ่งส่วนใหญ่จะทำให้มีรายการชิ้นส่วนที่จำเป็นต่อโครงการที่ชัดเจนขึ้น และแก้ไขการอ้างอิงขนาดที่ไม่ถูกต้องในหนังสือ

Robotic Arm Kit Parts List

  • Arduino and programming cable (1)
  • Half-Size Breadboard (1)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Jumper wires (23)*
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servos (4)
  • MG90s micro servo (1)
  • Servo Mounting Brackets (4)
  • Servo Extension Wires (3)
  • Rotary Encoder Module (1)
  • Joystick Module (1)
  • 10K Potentiometers (2)
  • Push-buttons (4)
  • M2 x 10 mm bolts (2)*
  • M2 Nuts (2)*
  • M3 x 10 mm (mf) standoffs (4)
  • M3 x 25 mm (ff) standoff (1)
  • M3 x 30 mm (ff) standoffs (4)
  • M3 x 50 mm (ff) standoffs (2)
  • M3 x 3 mm spacer (1)
  • M3 x 5 mm spacers (3)
  • M3 x 5 mm bolts (16)*
  • M3 x 10 mm bolts (45)*
  • M3 x 16 mm bolts (2)*
  • M3 x 20 mm bolts (3)*
  • M3 Lock Nuts (26)*
  • M4 x 10 mm bolt (1)*
  • M4 Lock Nut (1)*
  • 8mm bearings (6)
  • 16mm bearings (2)
  • แผ่น MDF แกะสลักด้านบนและด้านล่างด้วยเลเซอร์ (2)
  • แพ็คชิ้นส่วนอะคริลิกแขนหุ่นยนต์ที่ตัดด้วยเลเซอร์:
    • Two Link Robot (Servo Link) 1
    • Two Link Robot (Servo Base Link) 1
    • Four Link Robot (Servo Base Link) 1
    • Four Link Robot (Arm Links) 2
    • 3 DOF Robot Base (Servo Bottom Plate) 1
    • 3 DOF Robot Base (Servo Side Panels) 2
    • 3 DOF Robot Link 2 (ส่วนขยายเซอร์โวด้านข้าง) 1
    • 3 DOF Robot Link 2 (Side Extension) 1
    • 3 DOF Robot Link 3 (Part 1 Servo Side) 1
    • 3 DOF Robot Link 3 (ส่วนที่ 2 Bearing Side) 1
    • 3 DOF Robot Gripper Base 1
    • ชิ้นส่วน Gripper หุ่นยนต์ 3 DOF:
  • Gripper Cog Components 2
  • Slanted Finger Pieces 2*
  • Straight Finger Pieces 2*

Includes an extra one or two pieces of these starred parts.

แผนภูมิชิ้นส่วนอะคริลิก

Make-Robotic-Arm-Kit-fig-1

ยี่ห้อ: หนังสือแขนหุ่นยนต์ – ส่วนประกอบ Errata Notations

บทที่ 1

โครงการที่ 1
Supplies List Text Changes

  • Jumper Wires (6)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)

Main Text Changes

  • ไม่มี

โครงการที่ 2: การเปลี่ยนแปลงข้อความรายการอุปกรณ์:

  • Jumper wires (10)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • Push-buttons (2)

Main Text Changes

  • ไม่มี

โครงการที่ 3: การเปลี่ยนแปลงข้อความรายการอุปกรณ์:

  • Jumper wires (9)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • Potentiometer (1) is also spelled wrong here

Main Text Changes

  • On page 29, in the sampในส่วนของโค้ด หนึ่งใน "p" ใน println ไม่ใช่สีเหลือง

บทที่ 2

โครงการ 1:

Supplies List Text Changes

  • Jumper wires (9)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (2)
  • Servo Mounting Bracket (2)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • M3 x 30 mm (ff) standoff (4)
  • M3 x 10 mm (mf) standoff (4)
  • สลักเกลียว M3 x 10 มม. (17)
  • น็อตล็อค M3 (8)
  • สลักเกลียว M3 x 5 มม. (9)

การเปลี่ยนแปลงข้อความหลัก:

  • On step 11 (page 35), it says “four more bolts” it should say, “4 more M3x5mm and 1more M3x10 in the center of the motor mount”.

โครงการ 2:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Two-Link Robot
  • Additional Jumper wires (9)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • ปุ่มกด (4)

การเปลี่ยนแปลงข้อความหลัก:

  • ไม่มี

โครงการ 3:

Supplies List Text Changes

  • Assembled Two-Link Robot
  • Additional Jumper wires (6)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter
  • Breadboard (1)
  • โพเทนชิโอมิเตอร์ (2)

Main Text Changes

  • ไม่มี

บทที่ 3

โครงการ 1:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Two-Link Robot

Main Text Changes

  • ไม่มี

โครงการที่ 2

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Two-Link Robot

Main Text Changes

  • ไม่มี

บทที่ 4

โครงการ 1:

Supplies List Text Changes:

  • Jumper wires (9)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (2)
  • Servo Mounting Bracket (2)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • M3 x 30 mm (ff) standoff (4)
  • M3 x 3 mm spacer (1)
  • สลักเกลียว M3 x 10 มม. (18)
  • น็อตล็อค M3 (11)
  • สลักเกลียว M3 x 5 มม. (8)
  • สลักเกลียว M3 x 20 มม. (3)
  • 8mm bearing (6)

Main Text Changes

  • ไม่มี

โครงการที่ 2

Supplies List Text Changes

  • Assembled Four-Link Robot

Main Text Changes

  • ไม่มี

โครงการ 3:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Four-Link Robot

Main Text Changes

  • ไม่มี

โครงการที่ 4

Supplies List Text Changes

  • Assembled Four-Link Robot

Main Text Changes

  • ไม่มี

บทที่ 5

โครงการ 1:

Supplies List Text Changes

  • Jumper wires (5)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Joystick Module (1)

Main Text Changes

  • ไม่มี

โครงการที่ 2

Supplies List Text Changes

  • Assembled Four-Link Robot
  • Additional Jumper wires (5)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • Joystick Module (1)

Main Text Changes

  • ไม่มี

บทที่ 6

โครงการที่ 1

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Four-Link Robot

การเปลี่ยนแปลงข้อความหลัก:

  • ไม่มี

โครงการ 2:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Four-Link Robot

Main Text Changes

  • ไม่มี

โครงการที่ 3

Supplies List Text Changes

  • Assembled Four-Link Robot
  • Additional Jumper wires (5)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • Joystick Module (1)

Main Text Changes

  • ไม่มี

โครงการ 4:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Four-Link Robot

Main Text Changes

  • ไม่มี

บทที่ 7

โครงการที่ 1

Supplies List Text Changes:

  • Jumper wires (18)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (4)
  • MG90s micro servo (1)
  • Servo Mounting Bracket (4)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Breadboard (1)
  • สลักเกลียว M2 x 10 มม. (2)
  • น็อต M2 (2)
  • M3 x 30 mm (ff) standoff (4)
  • M3 x 25 mm (ff) standoff (1)
  • M3 x 50 mm (ff) standoff (2)
  • M3 x 5 mm spacer (3)
  • สลักเกลียว M3 x 10 มม. (45)
  • น็อตล็อค M3 (26)
  • สลักเกลียว M3 x 5 มม. (16)
  • สลักเกลียว M3 x 16 มม. (2)
  • สลักเกลียว M3 x 20 มม. (1)
  • สลักเกลียว M4 x 10 มม. (1)
  • น็อตล็อค M4 (1)
  • 16mm bearing (2)

การเปลี่ยนแปลงข้อความหลัก:

  • There is a ground wire going from the breadboard to the Arduino in Figure 7-2.
  • On page 131, in step 7, it says “5 M3 x 10mm bolts”, and it should say “4 M3 x 5mmbolts, and one M3 x 10mm bolt in the center”.
  • On page 133, in step 14, it says “35mm” and it should say “25”.
  • On page 135, in step 19, it says “M3 x 10mm plastic spacer” and it should say “M3 x5mm”.

โครงการ 2:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm

Main Text Changes

  • ไม่มี

บทที่ 8

โครงการ 1:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm
  • Rotary Encoder Module (1)
  • Additional Jumper Wires (5)

Main Text Changes

  • There is a ground wire going from the breadboard to the Arduino in Figure 8-1.

โครงการ 2:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm
  • Rotary Encoder Module (1)
  • Additional Jumper Wires (5)

Main Text Changes

  • On page 158, in the void

บทที่ 9

โครงการที่ 1

Supplies List Text Changes

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm

การเปลี่ยนแปลงข้อความหลัก:

  • ไม่มี

โครงการ 2:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm

การเปลี่ยนแปลงข้อความหลัก:

  • ไม่มี

โครงการ 3:

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm

Main Text Changes

  • ไม่มี

โครงการ 4:

Supplies List Text Changes:

  • Assembled Three-DOF Robotic Arm
  • Rotary Encoder Module (1)
  • Additional Jumper Wires (5)

Main Text Changes

  • ไม่มี

Appendix Parts List

  • Jumper wires (23)
  • 5V 2A power supply (1)
  • Barrel jack adapter (1)
  • Micro screwdriver (1)
  • MG995 servo (4)
  • MG90s micro servo (1)
  • Servo Mounting Bracket (4)
  • Arduino and programming cable (1)
  • Half-Size Breadboard (1)
  • สลักเกลียว M2 x 10 มม. (2)
  • น็อต M2 (2)
  • M3 x 10 mm (mf) standoff (4)
  • M3 x 25 mm (ff) standoff (1)
  • M3 x 30 mm (ff) standoff (4)
  • M3 x 50 mm (ff) standoff (2)
  • M3 x 3 mm spacer (1)
  • M3 x 5 mm spacer (3)
  • สลักเกลียว M3 x 5 มม. (16)
  • สลักเกลียว M3 x 10 มม. (45)
  • สลักเกลียว M3 x 16 มม. (2)
  • สลักเกลียว M3 x 20 มม. (3)
  • น็อตล็อค M3 (26)
  • สลักเกลียว M4 x 10 มม. (1)
  • น็อตล็อค M4 (1)
  • 8mm bearing (6)
  • 16mm bearing (2)
  • Rotary Encoder Module (1)
  • Joystick Module (1)
  • โพเทนชิโอมิเตอร์ (2)
  • ปุ่มกด (4)

คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์

ขั้นตอนที่ 1: การประกอบชิ้นส่วนที่ตัดด้วยเลเซอร์
Start by assembling the laser-cut MDF plates and acrylic parts as per the provided diagram. Ensure each part fits securely and aligns correctly.

ขั้นตอนที่ 2: การติดตั้งเซอร์โวและลิงก์
Attach the servo motors to the designated parts according to the instructions. Connect the links to create the robotic arm structure.

ขั้นตอนที่ 3: การเดินสายไฟและแหล่งจ่ายไฟ
Connect the jumper wires as indicated in the manual. Use the provided power supply to supply power to the servos and other components.

ขั้นตอนที่ 4: การเขียนโปรแกรมและการทดสอบ
Program the robotic arm using an Arduino board and the programming cable. Test the movements and functionality of the arm before further customization.

คำถามที่พบบ่อย

Are there any specific tools required for assembling the robotic arm kit?

Basic tools such as a screwdriver may be needed for assembly, but most parts are designed for easy fitting without specialized tools.

How can I troubleshoot if the robotic arm is not moving as expected?

Check the wiring connections, servo motor positions, and ensure that the programming is correct. Refer to the manual for troubleshooting tips.

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

สร้างชุดแขนหุ่นยนต์ [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน
ชุดแขนหุ่นยนต์, ชุดแขนหุ่นยนต์, ชุดแขน, ชุด

อ้างอิง

ฝากความคิดเห็น

ที่อยู่อีเมลของคุณจะไม่ถูกเผยแพร่ ช่องที่ต้องกรอกข้อมูลมีเครื่องหมาย *