หน่วยควบคุมหุ่นยนต์ JBC
การแนะนำ
Robot Control ใช้ในการรองรับโปรแกรมเมอร์ในช่วงเริ่มต้นการทำงาน โดยบูรณาการอุปกรณ์ JBC เป็น UCR และ SFR ในกระบวนการบัดกรีอัตโนมัติ ไม่จำเป็นต้องใช้ SKR หลังจากบูรณาการอุปกรณ์ JBC แล้ว แต่จำเป็นต้องใช้เฉพาะบางช่วงเวลาเท่านั้นเมื่อคุณต้องการสกัดกั้นเฟรมการสื่อสารระหว่างอุปกรณ์ JBC และหุ่นยนต์ (PLC) Robot Control ร่วมกับ Starter Kit for Automation (SKR) ช่วยให้บูรณาการระหว่างโปรเซสเซอร์ของหุ่นยนต์ (PLC หรือ Industrial PC) กับอุปกรณ์ JBC ต่อไปนี้ได้ง่ายขึ้น:
- หน่วยควบคุม UCR สำหรับระบบอัตโนมัติ (การสื่อสารแบบอนุกรม RS-232*)
- SFR Solder Feeder สำหรับระบบอัตโนมัติ (การสื่อสารแบบอนุกรม RS-232*)
- CLMR Tip Cleaner สำหรับระบบอัตโนมัติ (สวิตช์เปิด/ปิดอินพุต*)
- ดูโปรโตคอลการสื่อสารที่สอดคล้องกันได้ที่ www.jbctools.com/jbcsoftware.html
คำอธิบายโปรแกรม
SKR ที่มีโปรแกรมนี้อนุญาตให้มีโหมดการเชื่อมต่อสองโหมด คือ “โหมดควบคุม” และ “โหมด Sniffer”
โหมดการควบคุม
ด้วยโหมดนี้ คุณสามารถสั่งการ/รับเฟรมการสื่อสารตอบกลับที่ถูกส่งระหว่างพีซีและอุปกรณ์ JBC
โหมด Sniffer
โหมดนี้ใช้เพื่อสกัดกั้นเฟรมการสื่อสารที่ส่งระหว่างหุ่นยนต์/PLC และอุปกรณ์ JBC เฟรมการสื่อสารเหล่านี้จะแสดงบนแผงโหมด Sniffer นอกจากนี้ โหมด Sniffer ยังอำนวยความสะดวกในการดีบักซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์ด้วยการถอดรหัสเฟรมและแสดงภาพแบบเรียลไทม์ ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่หน้า 20
การเชื่อมต่อ SKR
สำหรับข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับการเชื่อมต่อสายเคเบิลระหว่าง SKR, อุปกรณ์ JBC, พีซี และหุ่นยนต์ โปรดดูคู่มือผู้ใช้ SKR หมายเลขอ้างอิง 0021922 ที่ https://www.jbctools.com/
โหมดการควบคุม
โหมด Sniffer
การติดตั้งโปรแกรม
SKR มีอีมูเลเตอร์ช่องอนุกรมที่ใช้วงจรรวม CP2102 (Silicon Labs) สองตัว ซึ่งทำหน้าที่แปลงการเชื่อมต่อ USB ให้เป็นช่องอนุกรมแบบอะซิงโครนัสแบบคลาสสิก
ขั้นตอนการติดตั้งระบบควบคุมหุ่นยนต์แบบทีละขั้นตอน:
- ดาวน์โหลด JBC Web โปรแกรมที่ https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html. “.exe” file จะดาวน์โหลดไปยังพีซีของคุณ
- เรียกใช้ “.exe” file เพื่อติดตั้งโปรแกรมบนพีซีของคุณ
- ถ้าไดรเวอร์ที่เกี่ยวข้องหายไป คุณต้องยอมรับการติดตั้งอัตโนมัติในระหว่าง ".exe" file กระบวนการติดตั้ง (ไดรเวอร์ CP2102 จาก Silicon Labs)
- ตอนนี้ให้ทำการติดตั้งโปรแกรม “.exe” ให้เสร็จสมบูรณ์
- เปิดโปรแกรมโดยคลิกที่ไอคอนโปรแกรมที่ติดตั้งบนพีซีของคุณ อุปกรณ์ JBC จะต้องเชื่อมต่อกับพีซีของคุณ
การติดตั้งไดร์เวอร์
เมื่อเชื่อมต่อ SKR เข้ากับพีซีของคุณ (ผ่าน USB) และติดตั้ง Robot Control แล้ว พีซีของคุณจะเริ่มกระบวนการติดตั้งไดรเวอร์
บันทึก: หากใช้ตัวแปลง USB-Serial ที่ใช้วงจรรวม CP2102 ในบางจุด ไดรเวอร์จะได้รับการติดตั้งเรียบร้อยแล้ว และระบบปฏิบัติการจะไม่จำเป็นต้องติดตั้งไดรเวอร์อีกครั้ง หากต้องการทำงานกับ SKR ที่เชื่อมต่อกับหุ่นยนต์โดยตรงโดยไม่ต้องดาวน์โหลดโปรแกรม JBC สามารถดาวน์โหลดไดรเวอร์ได้โดยตรงจาก Silicon Labs webเว็บไซต์ตามลิงค์นี้: https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
หน้าจอหลัก
เมื่อคุณเปิด Robot Control คุณจะเห็นหน้าจอหลักต่อไปนี้:
- ผู้พัฒนา (ก): จะเปิดแผงนักพัฒนาขึ้นมา (ดูหน้า 18) คุณสามารถเข้าถึงแผงนักพัฒนาได้ก่อนเชื่อมต่ออุปกรณ์ JBC ใดๆ
- ช่วยเหลือ (ข): โดยการคลิกปุ่ม “ช่วยเหลือ” (a) “คู่มือโปรแกรมเมอร์สำหรับ UCR และ SFR” จะเปิดขึ้นในรูปแบบ .pdf
- เชื่อมต่อ (c): โดยการคลิกที่ปุ่ม “เชื่อมต่อ” สัญลักษณ์ปุ่มจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว และจะแสดงคำว่า “ตัดการเชื่อมต่อ”
- คลิกที่ปุ่มเดียวกันนี้เพื่อยกเลิกการเชื่อมต่อ สัญลักษณ์ของปุ่มจะเปลี่ยนเป็นสีแดง และคำว่า “เชื่อมต่อ” จะปรากฏขึ้น
- ตัวเลือก (ง): คลิกไอคอนนี้เพื่อเปิด/ปิดการแสดงตัวเลือก
- พอร์ตซีเรียล (e): เลือกพอร์ตที่อุปกรณ์ JBC เชื่อมต่ออยู่
- พร้อมที่อยู่ (f):
- หากต้องการเชื่อมต่อด้วยที่อยู่ ให้ทำเครื่องหมายในช่อง
- หากต้องการเชื่อมต่อโดยไม่มีที่อยู่ ต้องยกเลิกการเลือกช่องนี้
- ที่อยู่ในท้องถิ่น (ก): เลือกที่อยู่ของพีซีในพื้นที่
- ที่อยู่สถานี (h): เลือกที่อยู่ของอุปกรณ์ JBC
- ที่อยู่เริ่มต้นของ UCR คือ “1”
- ที่อยู่เริ่มต้นของ SFR คือ “10”
- ที่อยู่เริ่มต้นของพีซีในพื้นที่ “0”
- โลโก้ JBC (i): เมื่อคลิกที่โลโก้ JBC ที่ด้านล่างของจอแสดงผล คุณจะถูกส่งต่อไปยัง JBC webเว็บไซต์ https://www.jbctools.com/
การเชื่อมต่อ
ในการเชื่อมต่อ UCR หรือ SFR คุณต้องดำเนินการตามขั้นตอนต่อไปนี้:
- เลือกพอร์ตซีเรียลที่จะเชื่อมต่ออุปกรณ์
- เลือกที่อยู่สถานีตามอุปกรณ์ของคุณ:
a. ที่อยู่เริ่มต้นของ UCR คือ “1”
b. ที่อยู่เริ่มต้นของ SFR คือ “10” - คลิกปุ่ม “เชื่อมต่อ” ที่ด้านบน
ตัวเลือก UCR
- เมื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์ JBC เข้ากับ UCR แล้ว แผงตัวเลือกจะแสดงตัวเลือกเพิ่มเติมดังต่อไปนี้:
- หน่วยอุณหภูมิ: คุณสามารถเลือก °C หรือ °F สำหรับอุณหภูมิที่เลือกและแสดงบนหน้าจอได้
- เลือกแผนภูมิอุณหภูมิ: เลือกอุณหภูมิต่ำสุด/สูงสุดสำหรับช่วงของกราฟิกที่จะปรากฏทางด้านซ้าย
- บันทึกช่วง: เพื่อบันทึกช่วงของกราฟิก
แผง
เมื่อเชื่อมต่อแล้ว คุณสามารถเลือก “โหมดผู้ใช้” หรือ “โหมดนักพัฒนา” จากแผงทั่วไป หน้าจอโหมดผู้ใช้จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับอุปกรณ์ JBC ที่เชื่อมต่อ
โหมดผู้ใช้ – เชื่อมต่อ UCR
แผงควบคุมทั่วไป – UCR Connected
เลือกแท็บเพื่อเข้าถึงแผงการตั้งค่าทั่วไป (ก)
อุณหภูมิจริง (b): มันบ่งบอกอุณหภูมิของปลายขณะนั้น
อุณหภูมิที่เลือก (c): มันบ่งบอกถึงอุณหภูมิที่เลือก
การปรับอุณหภูมิ (d): มี 2 ปุ่มสำหรับ +5 และ -5 เพื่อปรับอุณหภูมิที่เลือก
แผนภูมิกราฟิค (e): กราฟแสดงอุณหภูมิ (สีแดง) และกำลังไฟฟ้า (สีน้ำเงิน) สามารถเปลี่ยนช่วงของกราฟได้โดยใช้ค่า “เลือกแผนภูมิอุณหภูมิ” ที่มุมขวาล่าง
ไฟแสดงสถานะพลังงาน (f): มาตราวัดกำลังไฟฟ้าระบุเปอร์เซ็นต์tage ของกำลังที่ส่งเทียบกับกำลังสูงสุดของอุปกรณ์ JBC
สถานะ (ก): คุณสามารถเปลี่ยนสถานะได้ดังนี้:
- งาน: ปลายจะร้อนขึ้นถึงอุณหภูมิการทำงานที่เลือก
- นอน: อุณหภูมิจะลดลงเหลืออุณหภูมิห้องที่ตั้งไว้ หากกำหนดเวลาหน่วงไว้ ปลายท่อจะเริ่มลดลงเหลืออุณหภูมิห้องหลังจากเวลาผ่านไป
- สารสกัด: ไฟฟ้าถูกตัดและเครื่องมือจะเย็นลงจนถึงอุณหภูมิห้อง ใช้สถานะนี้เพื่อดึงปลายออก
แผงการตั้งค่าอุปกรณ์ – UCR Connected
เลือกแท็บเพื่อเข้าถึงแผงการตั้งค่าอุปกรณ์ (ก)
อุณหภูมิสูงสุด/ต่ำสุด (b): คุณสามารถเปลี่ยนค่าสูงสุด/ต่ำสุดของอุณหภูมิของปลายได้ อุณหภูมิที่เลือกต้องอยู่ระหว่างค่า 2 ค่านี้
รีเซ็ตการตั้งค่าอุปกรณ์ (c): คลิกสัญลักษณ์แล้วค่าต่างๆ จะกลับไปเป็นค่าเริ่มต้น/ค่าจากโรงงาน คุณต้องรีบูตสถานีเพื่อดูค่าที่รีเซ็ต
บันทึก: การเปลี่ยนแปลงค่าทั้งหมดจะได้รับการบันทึกโดยอัตโนมัติเมื่อปิด/เปิดสถานี ยกเว้นอุณหภูมิที่เลือก
บันทึกอุณหภูมิที่เลือกลงใน E2PROM (d): ฟังก์ชัน “บันทึกอุณหภูมิที่เลือกไปยัง E2PROM” ใช้เพื่อบันทึกค่าอุณหภูมิที่เลือกที่แก้ไข ต้องทำเครื่องหมายในช่องกาเครื่องหมายก่อนจึงจะเปิดใช้งานฟังก์ชันนี้ได้
แผงการตั้งค่าเครื่องมือ – UCR Connected
เลือกแท็บการตั้งค่าเครื่องมือ (a) เพื่อกำหนดค่าการตั้งค่าของอุปกรณ์ JBC และเครื่องมือต่างๆ
อุณหภูมิ. สัญญาณเตือน (b): กำหนดอุณหภูมิสูงสุด/ต่ำสุดเพื่อแสดงการเตือน
ปรับอุณหภูมิ (c): คุณสามารถตั้งค่าออฟเซ็ตอุณหภูมิได้ขึ้นอยู่กับตลับหมึกที่ใช้ อุณหภูมิขณะพักเครื่อง (d): อุณหภูมิในช่วงพักเครื่อง
ความล่าช้าของการนอนหลับ (e): เวลาช่วงก่อนย้ายจากที่ทำงานสู่ช่วงนอนหลับ
ความล่าช้าของการไฮเบอร์เนต (f): เวลาก่อนที่จะเปลี่ยนจาก “หลับ” ไปสู่ “จำศีล”
แผงเคาน์เตอร์ – UCR Connected
หากต้องการดูชั่วโมง/รอบการทำงาน ให้เลือกแท็บตัวนับ (ก)
เคาน์เตอร์ (b): ตัวนับอุปกรณ์ JBC จะแสดงจำนวนชั่วโมงทั้งหมด
โหลดเคาน์เตอร์ใหม่ (c): ค่าทั้งหมดอยู่ในโหมดอ่านอย่างเดียว ค่าจะไม่ได้รับการอัปเดตโดยอัตโนมัติ ดังนั้นคุณต้อง "โหลด" เคาน์เตอร์ใหม่โดยคลิกที่สัญลักษณ์เพื่อดูค่าปัจจุบัน
โหมดผู้ใช้ – เชื่อมต่อ SFR
แผงควบคุมทั่วไป – SFR Connected
เลือกแท็บเพื่อเข้าถึงแผงการตั้งค่าทั่วไป (ก)
- ต่อเนื่อง / ไม่ต่อเนื่อง (b): สามารถเลือกโหมดต่อเนื่องหรือไม่ต่อเนื่องได้
- ความเร็ว (ค): ป้อนเป็น mm/s เสมอ
- ความยาว (ง): ป้อนเป็น mm เสมอ (ใช้ได้เฉพาะในโหมดไม่ต่อเนื่อง)
- การป้อนลวด/หยุดการป้อนลวด (e): ปุ่มการทำงานเพื่อเริ่มและหยุดการป้อนลวด
- เริ่มการโหลด / หยุดการโหลด (f): ปุ่มการทำงานเพื่อเริ่มและหยุดการโหลดลวดหากจะป้อนลวดบัดกรีเข้าไปในกลไกลากของเครื่องป้อนลวดบัดกรี
- ล้างข้อผิดพลาด (g): ปุ่มดำเนินการเพื่อล้างข้อความแสดงข้อผิดพลาด
- ข้อมูลข้อผิดพลาด (h): ข้อมูลสถานะข้อผิดพลาด หากมี
แผงการตั้งค่าอุปกรณ์ – SFR Connected
เลือกแท็บเพื่อเข้าถึงแผงการตั้งค่าอุปกรณ์ (ก)
- โหมด (b): สามารถเลือกโหมดต่อเนื่องหรือไม่ต่อเนื่องได้
- ความเร็ว (ค): ตั้งค่าความหนาของลวด
- ความเร็ว (d): ป้อนเป็น mm/s เสมอ
- ความยาว (ซม.): ให้ป้อนเป็น mm เสมอ และใช้ได้ในโหมดไม่ต่อเนื่องเท่านั้น
- รีเซ็ตการตั้งค่าอุปกรณ์ (f): คลิกสัญลักษณ์แล้วค่าจะกลับไปเป็นค่าเริ่มต้น/ค่าจากโรงงาน
- บันทึกการตั้งค่า (g): ค่าที่แก้ไขจะได้รับการบันทึกหลังจากคลิกปุ่ม “บันทึกการตั้งค่าไปยังหน่วยความจำแบบไม่ลบเลือน” (E2PROM) มิฉะนั้น ค่าเหล่านี้จะไม่ถูกบันทึกเมื่อรีสตาร์ท SFR
แผงเคาน์เตอร์ – SFR Connected
เลือกแท็บเพื่อเข้าถึงแผงการแสดงตัวนับ (ก)
ค่า (b) ที่แสดงเป็นจำนวนชั่วโมงทั้งหมดและบางส่วนของตัวนับอุปกรณ์ JBC
รีโหลดตัวนับ (c): ค่าต่างๆ จะไม่ถูกอัพเดตโดยอัตโนมัติ ดังนั้นคุณต้อง "โหลดซ้ำ" ตัวนับโดยคลิกที่สัญลักษณ์เพื่อดูค่าปัจจุบัน
รีเซ็ตตัวนับบางส่วน (d): ปุ่มการดำเนินการเพื่อรีเซ็ตคอลัมน์ค่าบางส่วนเป็น “0”
แผงโหมดนักพัฒนา
ใช้เพื่อส่งคำสั่งเฟรมผ่านโปรแกรม เพื่อสื่อสารกับอุปกรณ์ JBC (UCR หรือ SFR) หากต้องการเข้าถึงแผงโหมดนักพัฒนา ให้คลิกปุ่มที่เกี่ยวข้อง (a)
มีช่อง "คำสั่ง" (b) ทางด้านซ้าย และอีกช่องหนึ่งทางด้านขวา view กรอบการสื่อสาร (c)
คำสั่ง (ข): คำสั่งที่เข้ากันได้จะแสดงขึ้นตามอุปกรณ์ JBC ที่เชื่อมต่ออยู่ โดยปุ่ม “อ่าน” หรือ “เขียน” จะปรากฏที่ด้านซ้ายล่างหลังจากคลิกคำสั่ง ขึ้นอยู่กับคำสั่งที่เลือก
อ่าน: คือการรับ (รับคำตอบ) ข้อมูล/ค่าจากอุปกรณ์ JBC
เขียน: คือการส่งคำสั่ง/ค่า (คำสั่ง) ไปยังอุปกรณ์ JBC
เมื่อเลือกอ่าน/เขียน เฟรมจะเติมค่าโดยอัตโนมัติโดยใช้ค่าที่ป้อนไว้ก่อนหน้านี้ในแผงโหมดผู้ใช้ และเฟรมจะแสดงโดยอัตโนมัติในช่องว่างทางด้านขวา
คำสั่ง/ค่า (c): เลือกคำสั่งจากรายการ (b) และส่งค่าตามคำสั่งนั้น
แผงการสื่อสาร (d): แสดงเฟรมการสื่อสารการส่ง (คำสั่ง) และการตอบกลับ (รับคำตอบ) เฟรมเหล่านี้แสดงเป็นค่าเลขฐานสิบหก
บันทึก: สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคำสั่งและค่าต่างๆ โปรดดูคู่มือโปรแกรมเมอร์ UCR และ SFR ได้ที่ https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html
ล้างบันทึก (e): ปุ่มการกระทำที่ล้างหน้าจอของเฟรมที่ได้รับและส่ง
ค้นพบอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ (f): คลิกเพื่อเปิดหน้าต่างใหม่ที่คุณสามารถเลือกได้ระหว่าง 2 แท็บ: “ค้นหา” และ “บันทึก”
แท็บ “ค้นหา”: คลิกปุ่ม "เริ่มค้นหา" เพื่อเริ่มค้นหาอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ อุปกรณ์ทั้งหมดที่พบจะปรากฏขึ้นเมื่อการค้นหาเสร็จสิ้น
แท็บ “บันทึก”: เมื่อดำเนินการค้นหา ข้อมูลการค้นหาจะปรากฏขึ้น ปุ่ม "ล้างบันทึก" จะล้างการแสดงผล
แผงโหมดดมกลิ่น
สามารถเข้าถึงโหมด Sniffer ได้โดยใช้ปุ่ม "Sniffer" โหมดนี้ใช้เพื่อตรวจจับคำสั่งที่ส่งและ view ข้อมูลการรับส่งข้อมูลอุปกรณ์ JBC หากคุณกำลังใช้ PLC (ดูหน้า 5)
พอร์ตซีเรียล (ก): เลือกพอร์ตซีเรียลหนึ่งพอร์ตสำหรับ PLC และอีกพอร์ตซีเรียลหนึ่งสำหรับอุปกรณ์ JBC
การกำหนดค่าพอร์ต (b): คุณสามารถเปลี่ยนการตั้งค่าการกำหนดค่าได้
การตรวจจับเฟรม (c): คลิกที่ Start และหากมีการสื่อสารระหว่างพอร์ตที่เลือกทั้งสอง เฟรมการสื่อสารจะปรากฏขึ้น คลิกที่ Stop เพื่อหยุดการตรวจจับเฟรม
เฟรมฟิลด์ (d): จะแสดงกรอบการสื่อสาร
ล้างบันทึก (e): คลิกเพื่อล้างฟิลด์การตรวจจับเฟรม
คัดลอกบันทึกไปยังคลิปบอร์ด (f): คลิกเพื่อสร้างสำเนาของเฟรมที่ตรวจพบ
พร้อมสี (ก.): เปิดใช้งานเพื่อแสดงเฟรมข้อมูลเป็นสี การแสดงผลนี้อาจช่วยให้การอ่านข้อมูลง่ายขึ้น
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
 |
หน่วยควบคุมหุ่นยนต์ JBC [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน ชุดควบคุมหุ่นยนต์, หุ่นยนต์, ชุดควบคุมหุ่นยนต์, ชุดควบคุม, ชุดหุ่นยนต์ |
