
คู่มือการใช้งาน – ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว 32 บิต

เวอร์ชัน : 1.0
ทั่วไป
เกินVIEW
นี่คือตัวควบคุมการเคลื่อนไหวที่สร้างขึ้นภายในรุ่นที่สี่ของเราสำหรับระบบ CNC และเลเซอร์ คอนโทรลเลอร์ 32 บิตนี้ใช้เฟิร์มแวร์โอเพ่นซอร์ส GRBL เจเนอเรชั่นถัดไป ซึ่งอัดแน่นไปด้วยฟีเจอร์และความสามารถต่างๆ เชื่อมต่อโดยตรงกับ USB ผ่าน Lightburn หรือ Vectric หรือมีระบบแบบสแตนด์อโลนและใช้การ์ด SD หรือเชื่อมต่อกับแท็บเล็ตหรือโทรศัพท์ของคุณผ่าน Wifi
ประสิทธิภาพ 5 แกนอันน่าทึ่งพร้อมตัวควบคุมแกนโรตารีในตัวเพื่อใช้กับอุปกรณ์เสริมโรตารี J Tech
คุณสมบัติ:
- J Tech 32Bit คอนโทรลเลอร์พร้อมแกนหมุน
- Web อินเทอร์เฟซสำหรับการจัดการระยะไกล
- เปิดใช้งาน Wifi
- เครื่องอ่านการ์ด SD สำหรับการทำงานแบบสแตนด์อโลน
- รองรับโมดูลเลเซอร์ Lightburn และ Vectric
- การสนับสนุนแกนที่ 4
- ใหม่ Fluid NC (ขึ้นอยู่กับ GRBL)
- เคสแบบปิดพร้อมตัวยึด, USB, SD และสวิตช์เปิดปิด
ตัวเลือกที่มี:
- ไดร์เวอร์เงียบ NEMA 17
- สายเคเบิลภายนอก NEMA 23
บอร์ดมี 5 ช่องสำหรับไดรเวอร์สเต็ปเปอร์ มาพร้อมกับไดรเวอร์สเต็ปเปอร์ TMC2208
คุณสมบัติไดร์เวอร์ Stepper:
- กระแสไฟในตัวไดรฟ์ 1.4A, กระแสไฟสูงสุด 2A, ปริมาตรtagช่วงอี 4.75V-36V
- มากถึง 256 ไมโครสเต็ปดั้งเดิม (ไม่มีการแก้ไข)
- เทคโนโลยีการปรับแบบไดนามิกในปัจจุบัน CoolStep™ สามารถประหยัดพลังงานได้ 70%
- StealthChop2 – การเร่งความเร็ว/ลดความเร็วของมอเตอร์เร็วกว่า StealthChop
- dcStep™ เทคโนโลยีการตรวจจับแผงลอยของ StallGuard2™
- การลักลอบอัตโนมัติสับและกระจายวงจรสลับขึ้นอยู่กับความเร็ว
- ส่วนประกอบด้านล่าง PCB ช่วยให้ระบายความร้อนได้ดีขึ้น
- ลดกระแสไฟสแตนด์บายอัตโนมัติ
- เทคโนโลยีปิดเสียง SteaClthhop
- SpreadCycle – ชอปเปอร์ควบคุมมอเตอร์ไดนามิกสูง
ข้อมูลจำเพาะ
| ข้อมูลจำเพาะ | |
| ไมโครสเต็ปพื้นเมือง |
สูงสุด 1/256 |
| ลอจิกฉบับที่tagอี (VIO) |
3-5โวลต์ |
| มอเตอร์โวลtagอี (VM) |
5.5-36โวลต์ |
| กระแสเฟสมอเตอร์สูงสุด |
1.2A RMS สูงสุด 2.0A |
| อาร์ดีสัน |
<=0.3 โอห์ม |
| การตั้งค่าไมโครสเต็ป |
1/8 |
| ตัวเชื่อมต่อ: |
AMP ขั้วต่อมอเตอร์และ JST XH |
| อุณหภูมิในการทำงาน: |
0 ถึง 40 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ: |
-40 ถึง 70 °C |
| ขนาด : |
3.25” x 2.25” |
ความปลอดภัย
- ใช้งานตัวควบคุมการเคลื่อนไหว 32 บิตในพื้นที่ที่ไม่มีการระเบิด
- ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว 32 บิตอาจมีอุณหภูมิสูงขณะทำงาน ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการไหลเวียนของอากาศเพียงพอไปยังบอร์ดไดรเวอร์ นอกจากนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการป้องกันรอบๆ แผงไดรเวอร์เพียงพอ และไม่ได้สัมผัสกับวัสดุอื่นๆ
การปฏิเสธความรับผิดชอบ
- ตัวควบคุม 32 Bit Motion ได้รับการออกแบบให้เป็นผลิตภัณฑ์ OEM เพื่อรวมเข้ากับโซลูชันขั้นสุดท้าย
- ข้อความด้านความปลอดภัยทั้งหมดจะใช้เฉพาะเมื่อมีการใช้บอร์ดควบคุมตามวัตถุประสงค์ที่ตั้งใจไว้เท่านั้น
- คุณมีหน้าที่รับผิดชอบตามกฎหมายต่อการบาดเจ็บใดๆ ที่เกิดขึ้นจากการใช้หรือการประกอบ GRBL Shield – Breakout Board หรือผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป
- คุณยอมรับบอร์ดควบคุมนี้เป็นส่วนประกอบสำหรับการรวมเข้ากับระบบที่คุณออกแบบเอง และจะต้องรับผิดชอบตามกฎหมายจากความรับผิดใดๆ ทั้งหมด
ภายนอกมากกว่าVIEW
คอนโทรลเลอร์มีการเชื่อมต่อด้วยสาย USB และการ์ด SD คุณสามารถเรียกใช้คอนโทรลเลอร์จากการ์ด SD โดยใช้อินเทอร์เฟซ WIFI ในตัว สวิตช์เปิด/ปิดอยู่ที่ด้านหน้าของคอนโทรลเลอร์

- การเชื่อมต่อ USB
- SD CARD
- สวิตช์เปิด / ปิด
การเชื่อมต่อ
แผนภาพการเชื่อมต่อ
คุณสามารถดูเอาต์พุตบนบอร์ด GRBL ได้ในแผนภาพต่อไปนี้
การเชื่อมต่อตัวควบคุมการเคลื่อนไหว 32 บิต

- ลิมิตสวิตช์
- E หยุดหยุดชั่วคราว/ดำเนินการต่อ
- เลเซอร์
- อากาศ
- กำลังมอเตอร์
- การเชื่อมต่อมอเตอร์ NEMA 17
- สายเคเบิลไดรเวอร์ Stepper ภายนอก

- ก.ย.ด.
- ขั้นตอน
- ผกก.
- เปิดใช้งาน
กำลังอินพุตและรีเลย์อากาศ
ขั้วต่อสัญลักษณ์แสดงหัวข้อย่อยที่ด้านหลังใช้สำหรับอะแดปเตอร์แปลงไฟอินพุต ใช้อะแดปเตอร์จ่ายไฟที่ให้มาเพื่อเรียกใช้คอนโทรลเลอร์
การเชื่อมต่ออากาศมีไว้เพื่อเชื่อมต่อกับรีเลย์ IOT สำหรับปั๊มลมสำหรับเลเซอร์ช่วยลม คุณสามารถค้นหารีเลย์ IOT ที่เหมาะสมได้ที่นี่:
https://dlidirect.com/products/iot-power-relay

- อากาศ
- กำลังมอเตอร์
การเชื่อมต่อมอเตอร์ NEMA 17
สายเคเบิลมอเตอร์สำหรับมอเตอร์ NEMA 17 เชื่อมต่อที่ด้านหลังของกล่องควบคุม บนกระดาน คุณจะเห็นป้าย X, Y, Y1, Z และแกนหมุน A

- การเชื่อมต่อมอเตอร์ NEMA 17
สายสัญญาณเอาท์พุตเลเซอร์เชื่อมต่อกับพอร์ต "Laser" JST XH
หากคุณซื้อแผง E Stop Pause Resume แผงจะเชื่อมต่อกับพอร์ต JST XH 4 พินที่นี่
ลิมิตสวิตช์ภายนอกสามารถติดตั้งได้ในพอร์ต JST XH ซอฟต์แวร์ควบคุมรุ่นปัจจุบันใช้ขีดจำกัด X, Y และ Z Y1 ไม่ได้ใช้ในขณะนี้

- เลเซอร์
- E หยุดหยุดชั่วคราว/ดำเนินการต่อ
- ลิมิตสวิตช์
การเชื่อมต่อ 8
สำหรับลิมิตสวิตช์ คุณสามารถใช้ลิมิตสวิตช์ของเครื่องพิมพ์ 3D สามเทอร์มินัลมาตรฐานได้ อดีตample จาก Amazon อยู่ที่นี่:
https://www.amazon.com/gp/product/B07ZCSXNF3/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

การเชื่อมต่อภายนอก
หากคุณต้องการเชื่อมต่อกับสเต็ปเปอร์ไดรเวอร์ภายนอก คุณสามารถใช้พอร์ตต่อไปนี้เพื่อเชื่อมต่อได้

- สายเคเบิลไดรเวอร์ Stepper ภายนอก

- ก.ย.ด.
- ขั้นตอน
- ผกก.
- เปิดใช้งาน
การตั้งค่าขีดจำกัดกระแสมอเตอร์
หากคุณซื้อบอร์ดนี้เป็นชุดอุปกรณ์ที่มีมอเตอร์รวมอยู่ด้วย คุณสามารถข้ามขั้นตอนนี้ได้เนื่องจากได้ตั้งค่าไว้อย่างถูกต้องแล้วให้เป็นไดรฟ์ 1.2ampไปยังมอเตอร์
หากคุณซื้อเฉพาะแผงป้องกัน GRBL คุณจะต้องปรับขีดจำกัดกระแสไฟให้ตรงกับมอเตอร์เฉพาะของคุณ สิ่งแรกที่คุณต้องทำคือดูว่าพิกัดปัจจุบันของมอเตอร์ของคุณเป็นเท่าใด TMC2208 สามารถให้บริการได้ถึง 1.2 amps แต่อย่าไปมากกว่านี้ เราขอแนะนำให้ใช้มอเตอร์ที่น้อยกว่าระดับกระแสสูงสุดของชิปไดรเวอร์
มีวิดีโอที่ดีมากเกี่ยวกับวิธีตั้งค่าขีดจำกัดปัจจุบันที่นี่: https://youtu.be/89BHS9hfSUk
วิดีโอแสดงวิธีการตั้งค่าขีดจำกัดกระแสโดยการวัดปริมาตรtage บนพิน "อ้างอิง" และคำนวณขีดจำกัดกระแสผลลัพธ์ (ตัวต้านทานการรับรู้กระแสคือ 0.100) พินอ้างอิงฉบับที่tage สามารถเข้าถึงได้บนทางที่วงกลมไว้ที่ซิลค์สกรีนด้านล่างของแผงวงจร ขีดจำกัดปัจจุบันเกี่ยวข้องกับปริมาตรอ้างอิงtagอี ดังนี้:
ขีดจำกัดปัจจุบัน = VREF × 2
ตัวอย่างเช่นampถ้าคุณมีสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีพิกัด 1 A คุณสามารถตั้งค่าขีดจำกัดกระแสเป็น 1 A ได้โดยการตั้งค่าปริมาตรอ้างอิงtagอีถึง 0.5 โวลต์
หมายเหตุ: กระแสของคอยล์อาจแตกต่างอย่างมากจากกระแสของแหล่งจ่ายไฟ ดังนั้นคุณไม่ควรใช้กระแสที่วัดได้จากแหล่งจ่ายไฟเพื่อตั้งค่าขีดจำกัดกระแส ตำแหน่งที่เหมาะสมในการวางมิเตอร์กระแสคือแบบอนุกรมกับคอยล์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งของคุณ

การตั้งค่าตัวควบคุมของคุณ
ไดรเวอร์
สำหรับเครื่องที่ใช้ Windows ส่วนใหญ่ คอนโทรลเลอร์ของคุณควรเป็นที่รู้จักเมื่อคุณเชื่อมต่อ อย่างไรก็ตาม หากไม่เป็นเช่นนั้น ให้ใช้ลิงก์ต่อไปนี้เพื่อดาวน์โหลดไดรเวอร์และติดตั้ง
https://www.pololu.com/file/0J14/pololu-cp2102-windows-220616.zip
หากคุณมี Mac คุณสามารถดาวน์โหลดไดรเวอร์ได้ที่นี่:
https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads
การตั้งค่า WIFI
ในการไปที่หน้าการกำหนดค่าสำหรับคอนโทรลเลอร์ คุณจะต้องตั้งค่า wifi สำหรับคอนโทรลเลอร์ คุณสามารถติดตามวิดีโอได้ที่นี่:
กำลังดาวน์โหลดการกำหนดค่าใหม่ FILE
คอนโทรลเลอร์มาพร้อมกับการกำหนดค่า file บนนั้นได้ตั้งค่าไว้แล้ว หากคุณต้องการอัพเดตของคุณ file ไม่ว่าด้วยเหตุผลใดก็ตาม คุณก็สามารถอัปโหลดอันใหม่ได้ ทำตามคำแนะนำที่นี่เกี่ยวกับวิธีการทำเช่นนี้:
การกำหนดค่าไลท์เบิร์น
หากคุณต้องการใช้ lightburn และรันเครื่องจากภายในโปรแกรม Lightburn คุณจะต้องเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์กับคอมพิวเตอร์โดยใช้พอร์ต USB
คุณสามารถค้นหาวิดีโอสำหรับการกำหนดค่ามาตรฐานใน Lightburn ได้ที่นี่:
การกำหนดค่า FILE
คอนโทรลเลอร์มีการกำหนดค่า file ที่โหลดเมื่อเริ่มต้น รายละเอียดสำหรับมอเตอร์ทั้งหมดและอินพุต/เอาต์พุตทั้งหมดอยู่ใน file- สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับวิธีการทำงานของการกำหนดค่า คุณสามารถดูได้ที่นี่:

รายละเอียดของ file มีไม่กี่หน้าต่อไปนี้




![]()
เจ เทค โฟโตนิกส์ อิงค์ | www.jtechphotonics.com
เดือนกรกฎาคม 10th 2023 ลิขสิทธิ์ 2023
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
![]() |
J TECH 32 บิต ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว 32 บิต, 32 บิต, ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว, ตัวควบคุม |




