คู่มือการใช้งานเครื่องควบคุมการบิน HEEWING FX-405

ฉัน. เชื่อมต่อเครื่องรับที่คุณต้องการเข้ากับพอร์ต RC-In บนตัวควบคุมการบิน
ครั้งที่สอง ประเภทตัวรับที่รองรับ
ก. SBUS, IBUS, ตัวรับ PPM
– พารามิเตอร์โรงงานได้รับการกำหนดค่าไว้ล่วงหน้าสำหรับเครื่องรับประเภทนี้แล้ว และผู้ควบคุมการบินจะจดจำประเภทของสัญญาณโดยอัตโนมัติ
BRD_ALT_Config = 0
SERIAL6_PROTOCOL = -1
ข. เครื่องรับ ELRS และ CRSF
– โปรดตั้งค่าพารามิเตอร์เป็นค่าด้านล่าง “เขียน paramos” ไปยังตัวควบคุมการบินแล้วรีบูต
BRD_ALT_Config = 1
SERIAL6_PROTOCOL=23

การตั้งค่าไม่ปลอดภัย

ฉัน. สิ่งสำคัญคือต้องตั้งค่าการตั้งค่าระบบป้องกันความผิดพลาดของตัวรับสัญญาณให้สอดคล้องกัน โปรดดูคู่มือตัวรับสัญญาณของคุณและตรวจสอบว่าการตั้งค่าความปลอดภัยเมื่อเกิดเหตุขัดข้องนั้นถูกต้องก่อนที่ตัวควบคุมการบินจะเข้าสู่โหมด RTL เมื่อวิทยุปิดอยู่/สัญญาณหายไป
*ให้ถอดใบพัดออกเมื่อทำการทดสอบ
ครั้งที่สอง ในกรณีของ FC ที่เปิดใช้งาน VTOL เครื่องบินจะเข้าสู่โหมดปีกคงที่และเปลี่ยนเป็นโหมด VTOL ระหว่างการลงจอดที่ตำแหน่งบ้าน

การสตาร์ทมอเตอร์

ฉัน. ตัวควบคุมการบินถูกตั้งค่าให้ปลดอาวุธมอเตอร์ระหว่างการรีบูตทุกครั้ง โปรดถือหางเสือไปทางขวาให้เต็มประมาณ 4 วินาทีเพื่อปลดอาวุธ/ปลดล็อคมอเตอร์
ครั้งที่สอง เนื่องจาก ARMING_CHECK=0 ถูกตั้งค่าเป็นศูนย์ จึงไม่มีการตรวจสอบเงื่อนไขการติดอาวุธโดยตัวควบคุมการบินก่อนที่มอเตอร์จะถูกปลด ดังนั้นโปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณล็อค GPS Home แล้ว และเซ็นเซอร์ทั้งหมดพร้อมแล้ว
เพื่อปลดอาวุธหรือหยุดมอเตอร์หมุน
ฉัน. จับหางเสือให้เหลือประมาณ 4 วินาที
บันทึก :

มอเตอร์จะเข้าสู่โหมดเดินเบา/หมุนช้าๆ เมื่อปลดอาวุธ ดังนั้นโปรดถอดใบพัดออกเมื่อทำการทดสอบเป็นครั้งแรก

เชื่อมต่อแบบอนุกรม

ฉัน. อินเทอร์เฟซแบบอนุกรม 1 : ค่าเริ่มต้น Malvina 1
ครั้งที่สอง อินเทอร์เฟซแบบอนุกรม 2 : ค่าเริ่มต้น Malvina 2

ไอไอซี
ค่าเริ่มต้น : ASP5033

การตั้งค่าสำหรับ Digital FPV

ฉัน. สำหรับ Avatar ใหม่ / Shark Byte / DJI O3 (MSP Display Port)
วิธีที่ 1 - ใช้ UART1 หรือ UART2
ก. ตั้งค่าพารามิเตอร์ด้านล่าง
– OSD_ประเภท = 5
– SERIAL2_PROTOCOL = 42 (หรือ SERIAL1_PROTOCOL = 42)
– MSP_OPTIONS = 0 (หรือคุณอาจใช้ 4 หรือ 5 หากแบบอักษรไม่เข้ากัน)
ข. เชื่อมต่อ Air Unit RX & TX ของคุณเข้ากับ TX & RX บน UART1 หรือ UART2
ค. จ่ายไฟให้กับ Air Unit ของคุณจาก 9V จากพอร์ต VTX หรือ CAM บนตัวควบคุมการบิน
วิธี 2 – UART5 (ระบุว่าเป็นพอร์ต VTX บน FC)
ก. ตั้งค่าพารามิเตอร์ OSD_TYPE = 5 & SERIAL5_PROTOCOL = 42
ข. เชื่อมต่อ Air Unit RX ของคุณเข้ากับพิน TX บนพอร์ต VTX และจ่ายไฟจาก 9V และกราวด์
* TX จาก Air Unit จะไม่เชื่อมต่อหากคุณไม่ได้ใช้ SBUS จาก Air Unit

โปรโตคอล MSP OSD

สำหรับ DJI Google V1 และ V2 รุ่นเก่า
ฉัน. ใช้ UART1 หรือ UART2 ตั้งค่าพารามิเตอร์ด้านล่าง
– OSD_ประเภท = 3
– SERIAL2_PROTOCOL = 33 (หรือ SERIAL1…)
– MSP_OPTIONS = 0
ครั้งที่สอง ให้ RX & TX เชื่อมต่อกับ UART1 หรือ UART2 และจ่ายไฟจากพอร์ต 9V ของ VTX หรือ CAM บน FC
สาม. ต้องเปิดใช้งาน DJI OSD บนแว่นตาของคุณ ไปที่การตั้งค่า > จอแสดงผล > OSD แบบกำหนดเอง
ไม่จำเป็น : คุณสามารถตั้งค่า OSD_TYPE เป็น 1 เพื่อส่งออกทั้ง OSD แบบอะนาล็อกและ MSP OSD

การเตรียมการบินครั้งแรก

ขั้นตอนที่ 1 – สร้างโมเดลใหม่ในวิทยุของคุณ ตั้งค่าสวิตช์ 3 ตำแหน่งบนช่อง 6 ของคุณสำหรับโหมดการบิน
ขั้นตอนที่ 2 : เชื่อมต่อตัวควบคุมการบินของคุณกับ Mission Planner ทำการปรับเทียบมาตรความเร่งและปรับเทียบวิทยุ
ขั้นตอนที่ 3 : ก่อนการบินครั้งแรกของคุณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการล็อค GPS HOME และพื้นผิวควบคุมกำลังเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ถูกต้อง
ขั้นตอนที่ 4 : สลับโหมดการบินเป็น Loiter หางเสือขวาเต็ม ประมาณ 4 วินาที เพื่อ Arm มอเตอร์ มอเตอร์จะเริ่มหมุนช้าๆ ค่อยๆ เพิ่มคันเร่งเพื่อถอดออก
ขั้นตอนที่ 5 : ดันไม้ของคุณเพื่อยืนยันว่า Pitch, Roll และ Rudder กำลังตอบสนองต่อทิศทางที่ถูกต้อง
ขั้นตอนที่ 6 : ตอนนี้คุณสามารถเพิ่มระดับความสูงของคุณและสลับไปที่โหมด FBWA เพื่อการบินไปข้างหน้า

Pin-out ตัวควบคุมการบิน

*การเชื่อมต่อด้านบนใช้สำหรับ T1 Ranger VTOL. คุณสามารถเปลี่ยนแปลงได้ตามการกำหนดค่าของคุณเองบนเครื่องบินลำอื่น

การเชื่อมต่อ PMU

มาสเตอร์ไวร์ริ่ง

การกำหนดค่าผู้วางแผนภารกิจ
ผม. เยี่ยม www.heewing.com สำหรับคู่มือการใช้งานล่าสุดและวิดีโอประกอบ
ครั้งที่สอง ดาวน์โหลด Mission Planner ล่าสุดได้จากลิงค์ด้านล่าง https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
สาม. เปิดตัววางแผนภารกิจหลังจากติดตั้งแล้ว เชื่อมต่อตัวควบคุมการบินของคุณเข้ากับพีซีผ่านอะแดปเตอร์ USB ที่ให้มาและสาย USB C ของคุณเอง
เลือก Com Port ที่ถูกต้องจากเมนูแบบเลื่อนลงด้านซ้ายบนแล้วคลิก "เชื่อมต่อ"

สี่ หากคุณใช้ SBUS, IBUS หรือ PPM ตัวควบคุมการบินจะรับรู้สัญญาณตัวรับสัญญาณของคุณโดยอัตโนมัติ ไม่จำเป็นต้องดำเนินการใดๆ ในขั้นตอนนี้
หากคุณใช้ ELRS หรือ CRSF ให้ไปที่ CONFIG > รายการพารามิเตอร์ทั้งหมด > โปรดกำหนดค่าพารามิเตอร์ต่อไปนี้
BRD_ALT_Config = เปลี่ยนค่าเป็น 1
SERIAL6_PROTOCOL = เปลี่ยนค่า 23

*ตัวรับสัญญาณไม่ได้ขับเคลื่อนผ่าน USB คุณต้องเชื่อมต่อแบตเตอรี่เที่ยวบินของคุณ
v. บนวิทยุที่คุณต้องการ ตั้งสวิตช์ 3 ตำแหน่งไปที่ช่อง 6
วิ. ไปที่การตั้งค่า > ฮาร์ดแวร์บังคับ > การปรับเทียบวิทยุ > คลิกปรับเทียบวิทยุ และปฏิบัติตามคำแนะนำทีละขั้นตอนที่แสดงบนหน้าจอ

ปกเกล้าเจ้าอยู่หัว จากนั้นไปที่โหมดเครื่องบิน
สลับสวิตช์ตำแหน่ง 3 ตำแหน่งที่เราตั้งไว้ก่อนหน้านี้ คุณควรเห็นโหมดการบินในภาพหน้าจอด้านล่างการเปลี่ยนแปลงระหว่าง QLOITER(FM1), FBWA(FM4) และ QRTL(FM6)

ปกเกล้าเจ้าอยู่หัว เมื่อใบพัดปิดมอเตอร์ ตอนนี้คุณสามารถเพิ่มกำลังเครื่องบิน VTOL ของคุณและทำการตรวจสอบก่อนการบิน เช่น ทิศทางของพื้นผิวควบคุม การควบคุม VTOL โหมดการบิน ฯลฯ
คำเตือน
แม้ว่าจะทำการทดสอบและปรับแต่งอย่างละเอียดแล้ว แต่พารามิเตอร์ VTOL ที่ให้ไว้นั้นใช้สำหรับการอ้างอิงของคุณเท่านั้น Hewing RC จะไม่รับผิดชอบต่อปัญหาใดๆ ที่เกิดขึ้นจากเหตุการณ์นี้ หากคุณรู้ว่าคุณกำลังทำอะไรอยู่ คุณสามารถปรับเปลี่ยนได้ตามสภาพแวดล้อมหรือความต้องการในการบินของคุณ
เคารพกฎของสถานที่บินหรือสโมสรบินในพื้นที่ของคุณ เลือกสถานที่บินที่เหมาะสม พื้นที่เปิดโล่งอันกว้างใหญ่ และอยู่ห่างจากผู้คนและทรัพย์สิน
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทุกอย่างได้รับการตั้งค่าอย่างถูกต้องก่อนบิน มีหลายสิ่งที่อยู่นอกเหนือการควบคุมของเรา และคุณไม่ถือเป็นภาระผูกพันของ Hewing RC เมื่อใช้ผลิตภัณฑ์ของเรา

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

	เครื่องควบคุมการบิน HEEWING FX-405 [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน FX-405, เครื่องควบคุมการบิน FX-405, เครื่องควบคุมการบิน, เครื่องควบคุม
	เครื่องควบคุมการบิน HEEWING FX-405 [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน FX-405 ตัวควบคุมการบิน, FX-405, ตัวควบคุมการบิน, ตัวควบคุม

อ้างอิง

คู่มือการใช้งาน

สเปค

เชื่อมต่อเครื่องรับ