ซอฟต์แวร์ประมวลผลจุดเมฆออร่า

ข้อมูลผลิตภัณฑ์ เอเมเซ็นท์ ออร่า

ข้อมูลจำเพาะ:

• รุ่น : Emesent Aura
• เลขที่เอกสาร : UM-020
• หมายเลขการแก้ไข: 3.4
• วันที่วางจำหน่าย: 22 เมษายน 2025
• ผู้ผลิต: Emesent Pty Ltd
• ที่ตั้ง: ชั้น G อาคาร 4 คิงส์โรว์ออฟฟิศพาร์ค 40-52
  ถนน Mcdougall เมืองมิลตัน รัฐควีนส์แลนด์ ประเทศออสเตรเลีย 4064
• อีเมล: info@emesent.io
• โทรศัพท์: +61 7 3548 9494

คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์:

1. ข้อกำหนดใบอนุญาต:

ให้เป็นไปตามข้อกำหนดการออกใบอนุญาตทั้งหมดที่บังคับใช้กับ
การใช้ระบบ Emesent Aura

2. ความต้องการของระบบ:

ตรวจสอบว่าระบบของคุณตรงตามข้อกำหนดที่จำเป็นสำหรับ
ประสิทธิภาพที่เหมาะสมที่สุดของระบบ Emesent Aura

คำถามที่พบบ่อย:

ถาม: ระบบ Emesent Aura ปลอดภัยต่อการใช้งานของผู้บริโภคหรือไม่?

A: ใช่ ระบบ Emesent Aura ปลอดภัยต่อการใช้งานของผู้บริโภคเนื่องจาก
ดำเนินการภายใต้มาตรฐานความปลอดภัยความถี่วิทยุและ
คำแนะนำ

ถาม: ฉันควรทำอย่างไรหากไม่แน่ใจเกี่ยวกับการใช้งานอุปกรณ์
สภาพแวดล้อมบางอย่าง?

A: หากไม่แน่ใจเกี่ยวกับการใช้งานอุปกรณ์ในสภาพแวดล้อมเฉพาะ
เช่นสนามบินหรือโรงพยาบาล ควรขออนุญาตก่อนดำเนินการ
อุปกรณ์เพื่อให้มั่นใจว่าเป็นไปตามข้อกำหนด

ถาม: ระบบ Emesent Aura ปฏิบัติตามกฎระเบียบใดบ้าง
ยึดถือตาม?

A: ระบบ Emesent Aura เป็นไปตามกฎ FCC ส่วนที่ 15
และมาตรฐาน RSS ที่ได้รับการยกเว้นใบอนุญาตจากอุตสาหกรรมแคนาดา

คู่มือผู้ใช้ EMESENT AURA
หมายเลขเอกสาร: UM-020 หมายเลขแก้ไข: 3.4 วันที่เผยแพร่: 22 เมษายน 2025
จัดทำโดย: EMESENT PTY LTD ระดับ G อาคาร 4 KINGS ROW OFFICE PARK 40-52 MCDOUGALL ST MILTON QLD 4064 ออสเตรเลีย อีเมล: INFO@EMESENT.IO โทรศัพท์: +61 7 3548 9494

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

ลิขสิทธิ์
เนื้อหาของเอกสารนี้เป็นความลับและมีไว้สำหรับให้ผู้รับอ่านเท่านั้น สิทธิทั้งหมดรวมถึงสิทธิในทรัพย์สินทางปัญญาที่เกิดขึ้นจาก เกี่ยวข้องกับ หรืออยู่ในเอกสารนี้จะตกเป็นของ Emesent อย่างถาวร เว้นแต่จะตกลงกันเป็นลายลักษณ์อักษรไว้เป็นอย่างอื่น
©เอเมเซนท์ 2022
การใช้คู่มือนี้
Hovermap เป็นระบบอันทรงพลังที่สามารถใช้เป็นเพย์โหลดการทำแผนที่ LiDAR หรือเป็นระบบนำร่องอัตโนมัติขั้นสูงสำหรับโดรนและแพลตฟอร์มอื่นๆ ดังนั้นเราจึงขอแนะนำให้คุณอ่านคู่มือผู้ใช้โดยละเอียดเพื่อใช้ประโยชน์จากความสามารถทั้งหมดอย่างปลอดภัยและเกิดประสิทธิผล
ข้อจำกัดความรับผิดชอบและแนวทางด้านความปลอดภัย
ผลิตภัณฑ์นี้ไม่ใช่ของเล่นและห้ามใช้โดยบุคคลที่มีอายุต่ำกว่า 18 ปี ต้องใช้ด้วยความระมัดระวัง ใช้สามัญสำนึก และปฏิบัติตามคำแนะนำในคู่มือผู้ใช้ การไม่ใช้งานในลักษณะที่ปลอดภัยและมีความรับผิดชอบอาจส่งผลให้ผลิตภัณฑ์สูญหายหรือได้รับบาดเจ็บได้ เมื่อใช้ผลิตภัณฑ์นี้ คุณตกลงว่าคุณจะต้องรับผิดชอบต่อพฤติกรรมของคุณเองในระหว่างใช้งานและผลที่ตามมาทั้งหมด นอกจากนี้ คุณยังตกลงที่จะใช้ผลิตภัณฑ์นี้เพื่อจุดประสงค์ที่สอดคล้องกับกฎหมาย กฎ และข้อบังคับที่เกี่ยวข้องทั้งหมดเท่านั้น การใช้ระบบเครื่องบินบังคับด้วยรีโมทคอนโทรล (RPAS) อาจส่งผลให้เกิดการบาดเจ็บสาหัส เสียชีวิต หรือทรัพย์สินเสียหายได้ หากใช้งานโดยไม่ได้รับการฝึกอบรมและการดูแลที่เหมาะสม ก่อนใช้ระบบ RPAS คุณต้องแน่ใจว่าคุณมีคุณสมบัติเหมาะสม ได้รับการฝึกอบรมที่จำเป็นทั้งหมด และอ่านคำแนะนำที่เกี่ยวข้องทั้งหมด รวมถึงคู่มือผู้ใช้ เมื่อใช้ระบบ RPAS คุณต้องปฏิบัติตามแนวทางปฏิบัติและขั้นตอนที่ปลอดภัยตลอดเวลา

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

i

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
คำเตือน
เอกสารนี้ได้รับเอกสิทธิ์ทางกฎหมายและเป็นความลับภายใต้กฎหมายที่เกี่ยวข้อง และมีวัตถุประสงค์เพื่อใช้โดยบุคคลหรือหน่วยงานที่เอกสารถูกส่งถึงเท่านั้น หากคุณได้รับการส่งนี้โดยผิดพลาด เราขอแจ้งให้ทราบว่าห้ามมิให้ใช้ เผยแพร่ แจกจ่าย หรือทำซ้ำโดยเด็ดขาด หากคุณไม่ใช่ผู้รับที่ตั้งใจไว้ โปรดแจ้งให้ผู้ส่งทราบและลบข้อความออกจากระบบของคุณ
· ห้ามพยายามถอดประกอบ ซ่อมแซม หรือampผลิตภัณฑ์นี้ไม่มีชิ้นส่วนที่ผู้ใช้สามารถซ่อมบำรุงเองได้ การถอดประกอบตัวเครื่องจะทำให้ระดับการป้องกัน IP65 ไม่ถูกต้องและขัดขวางการปรับเทียบจากโรงงานของ LiDAR โปรดติดต่อ Emesent หากต้องการซ่อมแซมหรือดัดแปลง
· ควรระวังวัตถุเคลื่อนไหวที่อาจทำให้เกิดการบาดเจ็บสาหัสได้ เช่น ใบพัดหมุนหรือส่วนประกอบอื่นๆ อย่าเข้าใกล้โดรนขณะที่ใบพัดหมุนหรือพยายามจับโดรนที่บินอยู่

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

ii

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
ข้อมูลการกำกับดูแลของ FCC และ IC
โปรดทราบข้อมูลกฎข้อบังคับต่อไปนี้ที่เกี่ยวข้องกับวิทยุในอุปกรณ์
หมายเหตุเกี่ยวกับกฎเกณฑ์ คำชี้แจง สุขภาพ และการอนุญาตให้ใช้
พลังงานแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่วิทยุถูกปล่อยออกมาจากอุปกรณ์วิทยุ อย่างไรก็ตาม ระดับพลังงานของการปล่อยเหล่านี้ยังน้อยกว่าพลังงานแม่เหล็กไฟฟ้าที่ปล่อยออกมาจากอุปกรณ์วิทยุ เช่น โทรศัพท์มือถือ มาก อุปกรณ์วิทยุมีความปลอดภัยต่อผู้บริโภคเนื่องจากทำงานตามแนวทางที่พบในมาตรฐานความปลอดภัยและคำแนะนำความถี่วิทยุ การใช้อุปกรณ์วิทยุอาจถูกจำกัดในบางสถานการณ์หรือสภาพแวดล้อม เช่น:
· บนเครื่องบิน · ในสภาพแวดล้อมที่มีการระเบิด · ในสถานการณ์ที่รับรู้หรือระบุว่ามีความเสี่ยงต่อการรบกวนอุปกรณ์หรือบริการอื่น
เป็นอันตราย.
ในกรณีที่นโยบายเกี่ยวกับการใช้เครื่องวิทยุในสภาพแวดล้อมเฉพาะไม่ชัดเจน (เช่นampในสนามบิน โรงพยาบาล โรงงานอุตสาหกรรมเคมี/น้ำมัน/ก๊าซ อาคารส่วนตัว) ต้องได้รับอนุญาตให้ใช้เครื่องมือเหล่านี้ก่อนใช้งานเครื่องมือ
ข้อมูลด้านกฎระเบียบ/ข้อจำกัดความรับผิดชอบ
การติดตั้งและใช้งานอุปกรณ์วิทยุนี้ต้องปฏิบัติตามคำแนะนำที่รวมอยู่ในเอกสารคู่มือสำหรับผู้ใช้ที่มาพร้อมผลิตภัณฑ์อย่างเคร่งครัด การเปลี่ยนแปลงหรือดัดแปลงอุปกรณ์นี้ที่ไม่ได้รับการอนุมัติโดยชัดแจ้งจากผู้ผลิตอาจทำให้ผู้ใช้สูญเสียสิทธิ์ในการใช้งานอุปกรณ์ ผู้ผลิตจะไม่รับผิดชอบต่อสัญญาณรบกวนวิทยุหรือโทรทัศน์ที่เกิดจากการดัดแปลงอุปกรณ์นี้โดยไม่ได้รับอนุญาต หรือการทดแทนหรือต่อสายเชื่อมต่อและอุปกรณ์อื่นใดนอกเหนือจากที่ผู้ผลิตกำหนด ผู้ใช้ต้องรับผิดชอบในการแก้ไขสัญญาณรบกวนที่เกิดจากการดัดแปลง การทดแทนหรือต่อสายโดยไม่ได้รับอนุญาตดังกล่าว ผู้ผลิตและตัวแทนจำหน่ายหรือผู้จัดจำหน่ายที่ได้รับอนุญาตจะไม่รับผิดชอบต่อความเสียหายหรือการละเมิดกฎระเบียบของรัฐบาลที่เกิดจากการไม่ปฏิบัติตามแนวทางเหล่านี้ ห้ามวางอุปกรณ์นี้ร่วมกับเสาอากาศหรือเครื่องส่งสัญญาณอื่นใด

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

สาม

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
คำชี้แจงการปฏิบัติตามข้อกำหนดของคณะกรรมการการสื่อสารกลางและอุตสาหกรรมแคนาดา
อุปกรณ์นี้สอดคล้องกับกฎ FCC ส่วนที่ 15 และมาตรฐาน RSS ที่ได้รับการยกเว้นใบอนุญาตของ Industry Canada การทำงานต้องอยู่ภายใต้เงื่อนไขสองประการต่อไปนี้:
1. อุปกรณ์นี้ต้องไม่ก่อให้เกิดการรบกวน 2. อุปกรณ์นี้ต้องยอมรับการรบกวนใด ๆ รวมทั้งการรบกวนที่อาจก่อให้เกิดไม่พึงประสงค์
การทำงานของอุปกรณ์นี้
Declaration d'Industrie Canada
เครื่องแต่งกายเป็นไปตาม RSS ที่เกี่ยวข้องและได้รับการยกเว้นใบอนุญาตตาม Industrie Canada Son fonctionnement est soumis aux deux เงื่อนไข s suivantes :
1. cet appareil ne doit pas Causer d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit ผู้รับ toutes les interférences reçues, y compris celles pouvan t Causer un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
คำสั่งรบกวน FCC
อุปกรณ์นี้ได้รับการทดสอบและพบว่าเป็นไปตามขีดจำกัดสำหรับอุปกรณ์ดิจิทัลคลาส B ตามส่วนที่ 15 ของกฎ FCC ขีดจำกัดเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้การป้องกันที่เหมาะสมต่อการรบกวนที่เป็นอันตรายเมื่อใช้งานอุปกรณ์ในสภาพแวดล้อมเชิงพาณิชย์ อุปกรณ์นี้สร้าง ใช้ และสามารถแผ่พลังงานความถี่วิทยุได้ และหากไม่ได้ติดตั้งและใช้งานตามคู่มือการใช้งาน อาจทำให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตรายต่อการสื่อสารทางวิทยุ การใช้งานอุปกรณ์นี้ในพื้นที่อยู่อาศัยอาจทำให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตราย ซึ่งในกรณีนี้ ผู้ใช้จะต้องแก้ไขการรบกวนดังกล่าวด้วยค่าใช้จ่ายของตนเอง
คำชี้แจงเกี่ยวกับการสัมผัสคลื่นความถี่วิทยุของ FCC
อุปกรณ์นี้สอดคล้องกับขีดจำกัดการแผ่รังสีของ FCC ที่กำหนดไว้สำหรับสภาพแวดล้อมที่ไม่มีการควบคุม และเป็นไปตามแนวทางการรับสัมผัสความถี่วิทยุของ FCC (RF) ควรติดตั้งและใช้งานอุปกรณ์นี้โดยให้หม้อน้ำอยู่ห่างจากร่างกายอย่างน้อย 20 ซม. ขึ้นไป

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

iv

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
Declaration d'Industrie Canada
Cet équipement est allowancee auxlimites d'exposition aux rayonnements de la FCC définies pour un environnement non contrôlé et aux directives d'exposition aux radiofréquences (RF) de la FCC Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
การจำกัดการส่งออก
ผลิตภัณฑ์หรือซอฟต์แวร์นี้มีรหัสเข้ารหัสซึ่งอาจไม่สามารถส่งออกหรือถ่ายโอนจากสหรัฐอเมริกาหรือแคนาดาโดยไม่ได้รับใบอนุญาตส่งออกของกระทรวงพาณิชย์ของสหรัฐอเมริกาที่ได้รับอนุมัติ การดัดแปลงที่ไม่ได้รับอนุญาตอย่างชัดแจ้งจากผู้ผลิตอาจทำให้สิทธิ์ในการใช้งานอุปกรณ์นี้ของผู้ใช้เป็นโมฆะ Ce produit ou logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être sendé ou transféré du Canada ou des États-Unis sans un permis d'exportation du département du commerce des États-Unis. Toute การปรับเปลี่ยน n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

v

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

เนื้อหา

1.

ข้อกำหนดใบอนุญาต………………………………………………………………………….. 1

2.

ความต้องการของระบบ ……………………………………………………………………….. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

เริ่มต้นใช้งาน Emesent Aura ………………………………………………………. 3
ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมข้อมูลของคุณ ……………………………………………………………………………………………… 3 ขั้นตอนที่ 2: ติดตั้ง Emesent Aura…………………………………………………………………………………… 3 ขั้นตอนที่ 3: เปิด Emesent Aura …………………………………………………………………………………………………………… 4 ขั้นตอนที่ 4: เลือกการตั้งค่าของคุณ ……………………………………………………………………………………….. 5 ขั้นตอนที่ 5: เปิดกลุ่มจุด …………………………………………………………………………………………………………….. 5 ขั้นตอนที่ 6: สร้างกลุ่มจุดของคุณจากข้อมูลดิบ…………………………………………………………………………….. 7 ขั้นตอนที่ 7: ทำความสะอาดกลุ่มจุดของคุณ………………………………………………………………………………………………… 8 ขั้นตอนที่ 8: วัดกลุ่มจุดของคุณ……………………………………………………………………………………………… 8 ขั้นตอนที่ 9: สร้างภาพหน้าจอ …………………………………………………………………………………………………………….. 8 ขั้นตอนที่ 10: บันทึกกลุ่มจุดของคุณ…………………………………………………………………………………….. 8

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

UI ออร่าที่โดดเด่น ………………………………………………………………………………….. 9
การตั้งค่าทั่วไป ……………………………………………………………………………………………………………. 9 เมนูโครงการ …………………………………………………………………………………………………………… 9 การตั้งค่า……………………………………………………………………………………………………………. 10 จับภาพหน้าจอ …………………………………………………………………………………………………………….. 16
แท็บ Visualize ……………………………………………………………………………………………16 รองรับ File ประเภท …………………………………………………………………………………………… 17 การเคลื่อนย้ายแผง ………………………………………………………………………………………………… 18
แท็บกระบวนการ………………………………………………………………………………………………………….. 19 กำหนดค่าแผงงานสแกนใหม่ …………………………………………………………………………………………….. 19 คิวการประมวลผล ………………………………………………………………………………………………………………….. 20 การประมวลผล………………………………………………………………………………………………………….. 20

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

vi

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

เสร็จสมบูรณ์ ……………………………………………………………………………………………. 21 ล้มเหลว ……………………………………………………………………………………………………………. 22 การตั้งค่าการประมวลผล ………………………………………………………………………………………………………………… 22 แท็บทั่วไป ………………………………………………………………………………………………………………….. 23 แท็บ GCP ………………………………………………………………………………………………………………………………… 34 แท็บผสาน …………………………………………………………………………………………………………….. 35 แท็บระบายสี …………………………………………………………………………………………………………………………….. 39 แท็บแยกภาพ 360 ………………………………………………………………………………………. 43 แท็บผลลัพธ์ ……………………………………………………………………………………………………………. 45 แถบเครื่องมือหลัก …………………………………………………………………………………………………………….. 47 แผงบริบท …………………………………………………………………………………………………………….. 55 กลุ่มจุด …………………………………………………………………………………………………………….. 55 การแสดงภาพกลุ่มจุด ………………………………………………………………………………………. 55 คุณสมบัติของจุดคลาวด์………………………………………………………………………………………… 58 จุดควบคุมภาคพื้นดิน ………………………………………………………………………………………………… 59 แก้ไขกลุ่มดาว……………………………………………………………………………………………………………….. 59 แลนด์มาร์กที่ไม่ได้ใช้งาน………………………………………………………………………………………………….. 61 เป้าหมายที่ไม่ได้ใช้งาน ………………………………………………………………………………………………….. 62 Viewท่าเรือ …………………………………………………………………………………………………. 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

การทำงานกับจุดเมฆ …………………………………………………………………. 64
การประมวลผลโปรfiles……………………………………………………………………………………………………..64 โปรในตัวfiles ………………………………………………………………………………………………………. 64 โปรที่กำหนดเองfileส………………………………………………………………………………………………… 67
โฟลเดอร์ผลลัพธ์ ……………………………………………………………………………………………..69 เวิร์กโฟลว์ของกระบวนการ …………………………………………………………………………………………………70
ขั้นตอนที่ 1: ดึงข้อมูลการสแกนของคุณ………………………………………………………………………………. 70 ขั้นตอนที่ 2: คัดลอกข้อมูลไปยังคอมพิวเตอร์ของคุณ…………………………………………………………………. 70 ขั้นตอนที่ 3: กำหนดค่างานการประมวลผลของคุณ …………………………………………………………………. 71 ขั้นตอนที่ 4: (ทางเลือก) ใช้ข้อมูล RTK……………………………………………………………………………… 72

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

7. เจ็ด

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6

ขั้นตอนที่ 5: การประมวลผล…………………………………………………………………………………………….. 73 ขั้นตอนที่ 6: View กลุ่มจุดของคุณ…………………………………………………………………………………. 74 การทำความสะอาดกลุ่มจุดของคุณ …………………………………………………………………………………………….75 ขั้นตอนที่ 1: คัดลอกกลุ่มจุดของคุณ file…………………………………………………………………………… 75 ขั้นตอนที่ 2: เปิดใน Emesent Aura …………………………………………………………………………………………….. 75 ขั้นตอนที่ 3: ทำให้กลุ่มจุดของคุณมองเห็นได้ ……………………………………………………………………….. 75 ขั้นตอนที่ 4: เริ่มต้นด้วยพื้นที่เล็กๆ ………………………………………………………………………………………………… 76 ขั้นตอนที่ 5: ใช้ตัวกรอง SOR …………………………………………………………………………………………………………….. 77 ขั้นตอนที่ 6: ทำการล้างข้อมูลด้วยตนเอง ………………………………………………………………………………………………… 78 ขั้นตอนที่ 7: บันทึก …………………………………………………………………………………………………………… 78 เวิร์กโฟลว์ GCP ……………………………………………………………………………………………………………79 เวิร์กโฟลว์การผสาน………………………………………………………………………………………79 เตรียมการสำหรับการผสาน…………………………………………………………………………………………………. 80
ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการทับซ้อนกัน……………………………………………………………………………………………… 80 พิจารณาทรัพยากรระบบ……………………………………………………………………………………….. 80 ข้อกำหนดการสแกนสำหรับการผสาน ……………………………………………………………………………. 80 ขั้นตอนที่ 1 กำหนดค่างานการผสานของคุณ…………………………………………………………………………………………… 82 ขั้นตอนที่ 2: เลือกฐานการจัดตำแหน่งสำหรับการก่อนview ………………………………………………………. 84 ขั้นตอนที่ 3: กำหนดค่า Apply Overrides (ทางเลือก) ……………………………………………………. 85 ขั้นตอนที่ 4: เลือกการสแกนอ้างอิง (ทางเลือก) ……………………………………………………………… 86 ขั้นตอนที่ 5: กำหนดค่าการตั้งค่าการประมวลผล…………………………………………………………………….. 87 ขั้นตอนที่ 6: ดำเนินการปรับตำแหน่ง…………………………………………………………………………………. 89 ขั้นตอนที่ 7 รีเซ็ต…view และปรับตำแหน่งด้วยตนเอง (หากจำเป็น)…………………………………………………… 90 ขั้นตอนที่ 9 View และรวมชุดข้อมูลของคุณเข้าด้วยกัน………………………………………………………………….. 94 หากต้องการรวมชุดข้อมูลในภายหลัง: ………………………………………………………………………. 96 (RTK เท่านั้น) View รายงานความแม่นยำรวม ………………………………………………………….. 98 ระบายสีและ/หรือแยกภาพ 360 องศา (ทางเลือก) ……………………………………………………… 102 สรุปความเข้ากันได้ของการผสาน …………………………………………………………………………….. 102 การแก้ไขปัญหา…………………………………………………………………………………………………… 102 เวิร์กโฟลว์การระบายสี………………………………………………………………………………………………103

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

8. แปด

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมข้อมูลของคุณ ………………………………………………………………………………………. 103 ขั้นตอนที่ 2: กำหนดค่างานสแกนของคุณ ……………………………………………………………………………. 104 ขั้นตอนที่ 3: เริ่มประมวลผล ……………………………………………………………………………………….. 106 ขั้นตอนที่ 4: View ผลงานสุดท้ายของคุณ ………………………………………………………………………………. 107 ฉันจะระบายสีกลุ่มจุดผสานได้อย่างไร ……………………………………………………………… 108 เวิร์กโฟลว์การแยกภาพ 360 องศา……………………………………………………………………109 การกรองวัตถุเคลื่อนที่ …………………………………………………………………………………………….110 การใช้ตัวกรองวัตถุเคลื่อนที่ …………………………………………………………………………………………………… 110 การใช้การกรองการเคลื่อนไหวจากการตั้งค่าการประมวลผล………………………………………………………………. 112 การสร้างมาสก์แบบกำหนดเอง …………………………………………………………………………………………………………..113 การฉายภาพกลุ่มจุดของคุณใหม่ ………………………………………………………………………………………………….124 การประมวลผลและการฉายภาพข้อมูลกลุ่มจุดดิบใหม่ ……………………………………………… 124 การฉายภาพกลุ่มจุดที่ผ่านการประมวลผลใหม่ ………………………………………………………………….. 126
คำศัพท์ …………………………………………………………………………………………… 129
สนับสนุน ……………………………………………………………………………………………. 131

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

ix

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
1. ข้อกำหนดใบอนุญาต
ใบอนุญาต Emesent Aura ใช้คีย์ USB แบบเดียวกับซอฟต์แวร์อื่นของเรา หากไม่มีใบอนุญาตที่ถูกต้อง การประมวลผลข้อมูลจะถูกปิดใช้งาน อย่างไรก็ตาม คุณยังสามารถเข้าถึงและแก้ไขข้อมูลคลาวด์จุดและ GCP ที่ประมวลผลแล้วได้
· มีการตรวจสอบใบอนุญาตอย่างต่อเนื่องในระหว่างที่ใช้ซอฟต์แวร์ ดังนั้นโปรดแน่ใจว่าได้เสียบปลั๊กเอาไว้
· คลิกปุ่มใบอนุญาตที่มุมขวาบนเพื่อ view ข้อมูลใบอนุญาต คุณจะได้รับการแจ้งเตือนเมื่อใบอนุญาตของคุณกำลังจะหมดอายุ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

1

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
2. ข้อกำหนดของระบบ
Emesent Aura มีข้อกำหนดระบบดังต่อไปนี้: · หน่วยประมวลผลขั้นต่ำ: หน่วยประมวลผล Intel Core i10 เจเนอเรชันที่ 9 แนะนำให้ใช้: หน่วยประมวลผล Intel Core i12 เจเนอเรชันที่ 9 · RAM ขั้นต่ำ: 64GB DDR4 3200Mhz หน่วยความจำที่แนะนำ: 128GB DDR5 4800MT/s หน่วยความจำ · ไดรฟ์จัดเก็บข้อมูลขั้นต่ำ: 512GB Samsung 980 Pro NVME SSD แนะนำให้ใช้: 2TB Samsung 990 Pro NVME SSD · หน่วยความจำภายนอก: ไดรฟ์จัดเก็บข้อมูล USB 3.1 ความเร็วสูง พร้อมพื้นที่จัดเก็บข้อมูลขั้นต่ำ 128GB สำหรับการถ่ายโอนการสแกนจาก Hovermap ไปยังพีซี · การ์ดแสดงผลขั้นต่ำ: การ์ดแสดงผล Nvidia RTX 3070 8GB แนะนำ: การ์ดแสดงผล Nvidia RTX 4070 Ti 12GB · ระบบปฏิบัติการ: Windows 10 64 บิต (x86)
อย่าประมวลผลการสแกนบนหน่วยความจำแบบถอดได้หรือไดรฟ์เครือข่าย เพราะอาจนำไปสู่ปัญหาประสิทธิภาพการทำงานได้ หากต้องการให้ประมวลผลได้เร็วขึ้นโดยไม่มีปัญหาประสิทธิภาพการทำงาน จำเป็นต้องดาวน์โหลดและประมวลผลการสแกนโดยตรงจากหน่วยความจำหลักของคอมพิวเตอร์ (SSD)

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

2

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

3. การเริ่มต้นใช้งาน Emesent Aura

3.1 ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมข้อมูลของคุณ

ไปที่บทความฐานความรู้ต่อไปนี้เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการดำเนินการสแกน Hovermap:

· เวิร์กโฟลว์ Hovermap · เทคนิคการสแกน

· กระบวนการวางแผนภารกิจ

เมื่อการสแกนของคุณเสร็จสิ้น ให้ดาวน์โหลดข้อมูล Hovermap แบบดิบลงในอุปกรณ์จัดเก็บข้อมูล USB 3.0 คุณต้องคัดลอกข้อมูลนี้จากไดรฟ์ USB ไปยังเครื่องภายในของคุณเพื่อประมวลผล

การสแกนจาก Hovermap ที่ใช้ Emesent Cortex เวอร์ชัน 3.3 (หรือใหม่กว่า) สามารถประมวลผลได้ใน Aura 1.7 (หรือใหม่กว่า) เท่านั้น

3.2 ขั้นตอนที่ 2: ติดตั้ง Emesent Aura
1. ดาวน์โหลดทั้งหมด fileจากแฟลชไดรฟ์ USB ที่ให้มา หรือหน้าดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ของเรา 2. เรียกใช้ AuraInstall[หมายเลขเวอร์ชัน].exe เพื่อเริ่มการติดตั้ง 3. ในตัวช่วยติดตั้ง Emesent Aura คลิก ถัดไป บนแต่ละหน้าเพื่อติดตั้งซอฟต์แวร์ คุณต้อง
ยอมรับข้อตกลงอนุญาตสิทธิ์การใช้งานสำหรับผู้ใช้ปลายทาง (EULA) เพื่อดำเนินการติดตั้งต่อ 4. ในหน้าต่าง Setup – Aura ให้คลิก Install (ติดตั้ง) 5. ในหน้าสุดท้าย ให้คลิก Finish (เสร็จสิ้น) เพื่อสิ้นสุดการติดตั้ง
การติดตั้งซอฟต์แวร์ Emesent ต้องได้รับสิทธิ์ของผู้ดูแลระบบ หากคุณไม่มีสิทธิ์เหล่านี้ โปรดติดต่อฝ่ายไอทีหรือผู้ดูแลระบบของคุณเพื่อติดตั้งซอฟต์แวร์ โปรดติดต่อฝ่ายสนับสนุนลูกค้าหากคุณมีปัญหาใดๆ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

3

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
3.3 ขั้นตอนที่ 3: เปิด Emesent Aura
หากต้องการเข้าถึงฟีเจอร์ทั้งหมด คุณจะต้องอัปเกรดคีย์ของคุณ หากไม่มีใบอนุญาตที่ถูกต้อง การประมวลผลข้อมูลจะถูกปิดใช้งาน อย่างไรก็ตาม คุณยังสามารถใช้แอปเพื่อเข้าถึงและแก้ไขข้อมูลคลาวด์จุดและ GCP ที่ได้รับการประมวลผล โปรดติดต่อฝ่ายสนับสนุนลูกค้าเพื่อขอข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีอัปเกรดใบอนุญาตของคุณ
ดองเกิลใบอนุญาตสามารถใช้งานได้เฉพาะบนคอมพิวเตอร์เครื่องเดียวกับที่ติดตั้ง Aura เท่านั้น คุณจะไม่สามารถเปิดใช้งานใบอนุญาตบนคอมพิวเตอร์ระยะไกลได้

รูปที่ 1 Emesent Aura UI

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

4

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
1. การตั้งค่าทั่วไป 2. แท็บ Visualize 3. Viewพอร์ต 4. แท็บกระบวนการ 5. แถบเครื่องมือหลัก 6. ใบอนุญาตและเวอร์ชันซอฟต์แวร์ 7. แผงคุณสมบัติคลาวด์จุด
หมายเหตุ: หากกลุ่มจุดที่เลือกมีการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ แผงนี้จะแสดงจำนวนจุดและข้อมูลสำคัญอื่นๆ เช่น การแปลง การปรับขนาด และค่าออฟเซ็ตที่ใช้ แผงนี้สามารถยึดหรือทำให้ลอยบนหน้าจอได้ 8. แผงบริบท หมายเหตุ: แผงนี้จะมองเห็นได้เฉพาะเมื่อคุณเปิดกลุ่มจุดแล้ว แผงนี้จะเปลี่ยนแปลงตามข้อมูลที่เลือก แผงนี้สามารถยึดหรือทำให้ลอยบนหน้าจอได้
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับแต่ละแผง โปรดไปที่ส่วน Emesent Aura UI
กดปุ่ม F1 ใน Aura ได้ตลอดเวลาเพื่อเข้าถึงความช่วยเหลือและดูการดำเนินการของเมาส์และแป้นพิมพ์ลัดแบบครบครันที่คุณสามารถใช้งานได้
3.4 ขั้นตอนที่ 4: เลือกการตั้งค่าของคุณ
มีการตั้งค่าทั่วไปหลายแบบที่ให้คุณเลือกได้ว่าต้องการอย่างไร view และโต้ตอบกับกลุ่มจุดของคุณ ไปที่ส่วนการตั้งค่าทั่วไปเพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการตั้งค่าแต่ละรายการเหล่านี้
3.5 ขั้นตอนที่ 5: เปิดกลุ่มจุด
มี 3 วิธีในการเปิด fileใน Emesent Aura · ในเมนูด้านซ้ายบน ให้คลิกไอคอน Project Menu จากนั้นเลือก Open จากเมนูแบบป็อปอัป · ลากและวาง file เข้าโดยตรง Viewพอร์ต · ไปที่แท็บ Visualize จากนั้นคลิกเพิ่มถัดจากส่วนที่คุณเลือก

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

5

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
· ซอฟต์แวร์ป้องกันไวรัสอาจขัดแย้งกับซอฟต์แวร์ของ Emesent · การติดตั้งซอฟต์แวร์ของ Emesent จำเป็นต้องได้รับอนุญาตจากผู้ดูแลระบบ หากคุณทำ
หากไม่ได้รับอนุญาตเหล่านี้ โปรดติดต่อฝ่ายไอทีหรือผู้ดูแลระบบของคุณเพื่อติดตั้งซอฟต์แวร์ โปรดติดต่อฝ่ายสนับสนุนลูกค้าหากคุณมีปัญหาใดๆ
ต่อไปนี้ file รูปแบบที่รองรับ: · LAS: ประกอบด้วยกลุ่มจุด มาตรฐานอุตสาหกรรม file รูปแบบสำหรับข้อมูล LiDAR · LAZ: LAS แบบบีบอัด file. · E57: ขนาดกะทัดรัด file รูปแบบที่ใช้สำหรับการจัดเก็บแบบจุดบนคลาวด์ เฉพาะ E57 เท่านั้น fileรองรับ s ที่สร้างโดย Emesent Aura · XYZ: รูปแบบคลาวด์จุดที่ได้รับการสนับสนุนอย่างกว้างขวาง ในบริบทของ Emesent Aura, XYZ files ปรากฏในแผง Entity ในรูปแบบคลาวด์จุดเส้นทาง ซึ่งแสดงเส้นทางของ Hovermap · PLY: ตาข่ายมาตรฐาน file ซึ่งยังทำหน้าที่เป็นรูปแบบที่รองรับสำหรับข้อมูลคลาวด์จุดด้วย เมื่อคุณคลิกปุ่มเพิ่ม ระบบจะโหลด PLY โดยอัตโนมัติ file ลงในส่วนที่เหมาะสมในแท็บ Visualize โดยไม่คำนึงถึงตำแหน่ง ปัจจุบัน Emesent Aura ไม่รองรับความสามารถในการสร้าง PLY files; รองรับการโหลด PLY ที่สร้างโดยบุคคลที่สามเท่านั้น files.
แถบโหลดจะแสดงความคืบหน้าในการโหลดของกลุ่มจุดของคุณ file. ถ้ามีหลาย files กำลังโหลดพร้อมกัน จะมีแถบโหลดหลายแถบ (หนึ่งแถบสำหรับแต่ละ file). การ files ถูกโหลดแบบขนานกับขนาดเล็กกว่า fileโหลดเร็วขึ้น ไม่มีการจำกัดจำนวน fileที่สามารถโหลดได้ในคราวเดียว แต่โปรดจำไว้ว่าจุดคลาวด์จะถูกโหลดเข้าสู่หน่วยความจำของระบบของคุณ และการทำงานกับชุดข้อมูลขนาดใหญ่จะส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพการทำงานของระบบของคุณ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

6

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

3.6 ขั้นตอนที่ 6: สร้างกลุ่มจุดของคุณจากข้อมูลดิบ
หากต้องการสร้างกลุ่มจุดจากข้อมูล Hovermap ดิบ คุณต้องประมวลผลข้อมูลดังกล่าวเสียก่อน มีเวิร์กโฟลว์การประมวลผลหลายแบบให้เลือกใช้ หากต้องการเข้าถึงเวิร์กโฟลว์เหล่านี้ ให้ไปที่แท็บกระบวนการ จากนั้นคลิกสแกนกระบวนการ
แม้ว่าจะสามารถประมวลผลการสแกนที่อยู่บนเครือข่ายที่ใช้ร่วมกันได้ แต่ไม่แนะนำ เนื่องจากการประมวลผลโดยตรงบนเครือข่ายจะทำให้เกิดปัญหาด้านประสิทธิภาพการทำงานและปัญหาในการเข้าคิวงาน
ในแผงกำหนดค่างานสแกนใหม่ ดำเนินการดังต่อไปนี้:
1. เลือกเวิร์กโฟลว์ใด ๆ ต่อไปนี้ กระบวนการ: สร้างกลุ่มจุดจากข้อมูล Hovermap ดิบของคุณ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม ให้ไปที่ส่วนเวิร์กโฟลว์กระบวนการ GCP: อ้างอิงทางภูมิศาสตร์กับกลุ่มจุดของคุณ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม ให้ไปที่ส่วนเวิร์กโฟลว์ GCP ผสาน: รวมการสแกนหลายรายการเข้าเป็นกลุ่มจุดแบบไร้รอยต่อ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม ให้ไปที่ส่วนเวิร์กโฟลว์ผสาน ระบายสี: เพิ่มสีสันให้กับกลุ่มจุดของคุณด้วยสีจริง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม ให้ไปที่ส่วนเวิร์กโฟลว์การระบายสี แยกภาพ 360 องศา: ให้บริบทเพิ่มเติมแก่กลุ่มจุดของคุณโดยเพิ่มความเป็นจริงตามบริบท 360 องศาให้กับการสแกนกลุ่มจุด Hovermap ของคุณ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูทรัพยากร Emesent: คู่มือภาพพาโนรามา 360 องศา (รวมวิดีโอ) การตรวจสอบการบรรจบกัน: ผสานความสามารถในการจับภาพข้อมูลอย่างรวดเร็วของ Hovermap เข้ากับการประมวลผลและการวิเคราะห์ที่ใช้งานง่ายของ Aura เพื่อช่วยคุณจัดการและตรวจสอบโครงการขุดของคุณ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม ไปที่ https://4999118.hs-sites.com/en/knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf
2. เลือกมืออาชีพfile สำหรับเวิร์กโฟลว์ที่เลือก นี่คือชุดการตั้งค่าที่ออกแบบมาเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการประมวลผลสำหรับสถานการณ์เฉพาะ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดไปที่ Processing Profiles ส่วน
3. คลิก Processing Settings หากคุณต้องการเปลี่ยนแปลงการตั้งค่าเริ่มต้น ไปที่ส่วนแท็บ Process เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติม
4. คลิกเริ่มเพื่อเริ่มการประมวลผล ขณะกำลังประมวลผล คุณสามารถย่อขนาดแผงการประมวลผลในขณะที่ทำงานกับกลุ่มจุดอื่นพร้อมกันได้
5. เมื่อดำเนินการเสร็จสิ้นให้คลิก View เพื่อตรวจสอบและโต้ตอบกับกลุ่มจุดของคุณใน Viewท่าเรือ.

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

7

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
3.7 ขั้นตอนที่ 7: ทำความสะอาดกลุ่มจุดของคุณ
การทำความสะอาดกลุ่มจุดหลังการประมวลผลถือเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการลบคุณลักษณะและสัญญาณรบกวนที่ไม่ต้องการ หากต้องการทำความสะอาดกลุ่มจุด ควรทำงานเป็นส่วนเล็กๆ คุณสามารถเริ่มต้นด้วยการใช้ตัวกรอง SOR เพื่อกำจัดสัญญาณรบกวน เมื่อดำเนินการเสร็จแล้ว คุณสามารถทำความสะอาดกลุ่มจุดด้วยตนเองโดยใช้เครื่องมือที่มีอยู่ในแถบเครื่องมือหลัก
สามารถผสานการกรองอัตโนมัติเข้ากับเวิร์กโฟลว์การประมวลผลได้ ไปที่การตั้งค่าการประมวลผล จากนั้นเปิดใช้งานตัวกรองการทำความสะอาดในส่วนการกรองจุดของแท็บทั่วไป
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม ให้ไปที่ส่วนการทำความสะอาด Point Cloud ของคุณ
3.8 ขั้นตอนที่ 8: วัดกลุ่มจุดของคุณ
มีเครื่องมือวัดหลายตัวให้เลือกใช้บนแถบเครื่องมือหลัก สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเครื่องมือที่มีให้ใช้งาน โปรดไปที่ส่วนแถบเครื่องมือหลัก
3.9 ขั้นตอนที่ 9: สร้างภาพหน้าจอ
คลิกจับภาพหน้าจอเพื่อสร้างภาพหน้าจอปัจจุบันของคุณ viewภาพหน้าจอของคุณจะถูกบันทึกลงในโฟลเดอร์ DocumentsEmesentAuraScreenshots โดยอัตโนมัติ คลิก เปิด เพื่อเปิดโฟลเดอร์ที่มีภาพหน้าจอของคุณ
3.10 ขั้นตอนที่ 10: บันทึกกลุ่มจุดของคุณ
จากเมนูโครงการ คลิกบันทึก เพื่อบันทึกการเปลี่ยนแปลงที่มีอยู่ fileใช้บันทึกเป็นเพื่อสร้างสำเนาของกลุ่มจุดของคุณด้วยชื่อ ตำแหน่ง หรืออื่น ๆ file รูปแบบ ทางเลือกอื่นคือคลิกบันทึกโครงการในเมนูโครงการเพื่อเก็บงานปัจจุบันของคุณไว้สำหรับการปรับเปลี่ยนในอนาคต โครงการ .aura file ทำหน้าที่เป็นจุดเริ่มต้นที่สามารถเปิดใหม่และแก้ไขได้ทุกเมื่อที่ต้องการ ช่วยให้คุณสามารถทำงานกับโครงการต่อจากจุดที่คุณค้างไว้ได้
เราขอแนะนำให้คุณหลีกเลี่ยงการใช้ตัวอักษรพิเศษใน file ชื่อ เนื่องจากซอฟต์แวร์ไม่รู้จักชื่อเหล่านี้

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

8

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
4. เอ็มเมเซนท์ ออร่า ยูไอ
4.1 การตั้งค่าส่วนกลาง
การตั้งค่าเหล่านี้ช่วยให้คุณเปิดและบันทึก files เปิดและบันทึกโครงการ ตั้งค่าการกำหนดลักษณะทั่วไปสำหรับ viewสร้างกลุ่มจุดของคุณและจับภาพหน้าจอ ตัวเลือกต่อไปนี้มีให้เลือก
4.1.1 เมนูโครงการ

คลิกไอคอนเมนูโครงการที่ส่วนบนซ้ายเพื่อเข้าถึงตัวเลือกเมนูต่อไปนี้ ตารางที่ 1 ตัวเลือกเมนูโครงการ

เมนู

คำอธิบาย

เปิด

เปิด file และแสดงไว้ใน viewท่าเรือ.

เปิดโครงการ

เปิดโครงการ .aura ที่บันทึกไว้ก่อนหน้านี้ file.

บันทึก

บันทึกการเปลี่ยนแปลงที่เกิดขึ้นในปัจจุบัน file.

บันทึกเป็น

สร้างสำเนาของปัจจุบันของคุณ file ด้วยชื่อ สถานที่ หรือสิ่งอื่นที่แตกต่างไป file รูปแบบ

บันทึกโครงการ

บันทึกงานปัจจุบันของคุณไว้สำหรับการปรับเปลี่ยนในอนาคต โปรเจ็กต์ .aura file ทำหน้าที่เป็นจุดเริ่มต้นที่สามารถเปิดใหม่และแก้ไขได้ทุกเมื่อที่ต้องการ ช่วยให้คุณสามารถทำงานกับโครงการต่อจากจุดที่คุณค้างไว้ได้

การส่งออกการฉายซ้ำจะฉายซ้ำกลุ่มจุดที่ได้รับการประมวลผล/ฉายซ้ำก่อนหน้านี้ไปยังระบบอ้างอิงพิกัดและแบบจำลอง GEOID ใหม่

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

9

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
ค่ากำหนด 4.1.2
คลิก Preferences เพื่อดูการตั้งค่าทั่วไป เมื่อคุณกำหนดค่าการตั้งค่าแล้ว ให้คลิก Save เพื่อใช้การตั้งค่า หรือ Close เพื่อออกโดยไม่บันทึก นอกจากนี้ คุณยังสามารถคลิก Reset Preferences เพื่อคืนค่าการตั้งค่าของคุณเป็นการตั้งค่าเริ่มต้นได้อีกด้วย

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

10

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

ตัวเลือกต่อไปนี้มีให้เลือกใช้งาน ตาราง 2 การตั้งค่าการกำหนดลักษณะ

งบประมาณจุดแสดงผลภาคสนาม
ประเภทกล้อง
เครื่องบินตัดใกล้

ข้อมูล
จำนวนคะแนนรวมที่ได้รับอนุญาตใน Viewพอร์ต ขีดจำกัดบนสามารถเปลี่ยนแปลงได้ ขึ้นอยู่กับจำนวนจุดที่มีในคลาวด์จุดของคุณ ด้วยคลาวด์จุดขนาดใหญ่ คุณอาจไม่เห็นทุกจุดบนหน้าจอ เว้นแต่จะขยายการตั้งค่านี้ให้ถึงขีดจำกัดบน การตั้งค่าเริ่มต้น: 7 ล้าน (เพื่อวัตถุประสงค์ด้านประสิทธิภาพ)
· มุมมอง: วัตถุที่อยู่ไกลจะดูเล็กกว่าวัตถุที่อยู่ใกล้ มุมมอง view สบายตากว่าเพราะคุณได้ใช้มันในชีวิตจริง
· ออร์โธกราฟิก: วัตถุทั้งหมดปรากฏในมาตราส่วนเดียวกัน ทำให้วัดระยะห่างระหว่างวัตถุและขนาดสัมพันธ์ได้ชัดเจนยิ่งขึ้น การตั้งค่าเริ่มต้น: มุมมอง
ลบคะแนนจาก Viewพอร์ตที่อยู่ใกล้กับกล้องมากที่สุด จุดเหล่านี้จะไม่ถูกลบ เพียงแต่ไม่สามารถมองเห็นได้ ระยะห่างนี้สามารถกำหนดค่าได้ คุณลักษณะนี้มีประโยชน์หากคุณต้องการดูหน้าตัดของกลุ่มจุดหรือมองผ่านผนัง

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

11

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

สนาม

ข้อมูล

ระบบไฟส่องสว่างแบบโดมตา (EDL)

· เปิดใช้งาน: สลับเพื่อเปิดใช้งานแสงโดมดวงตา การดำเนินการนี้จะช่วยปรับปรุงการรับรู้ระยะลึกโดยการแรเงาโครงร่างของจุดต่างๆ เน้นรูปร่างของแต่ละวัตถุ คลาวด์จุดอาจดูแบนเล็กน้อยหากไม่ได้เปิดใช้งาน
· รัศมี: ระยะทาง/ความหนาจากจุดที่จะกำหนดเส้นขอบ การตั้งค่าเป็น 1 จะกำหนดเส้นขอบพิกเซลที่อยู่ติดกับจุดโดยตรง การตั้งค่าเป็น 2 จะกำหนดเส้นขอบพิกเซลที่ห่างจากจุด 2 พิกเซล เป็นต้น
· อคติ: ควบคุมความแตกต่างของความลึกขั้นต่ำระหว่างจุดที่จะกำหนดเส้นขอบ การตั้งค่าเป็น 0 หมายความว่าความแตกต่างของความลึกใดๆ ก็ตามจะถูกกำหนดเส้นขอบ ในขณะที่ค่าอคติที่สูงกว่า (เช่น 1) หมายความว่าเฉพาะจุดที่อยู่ห่างกันอย่างน้อย 1 หน่วยพื้นที่โลกเท่านั้นที่จะถูกกำหนดเส้นขอบ
· ความแข็งแกร่ง: เปลี่ยนความแข็งแกร่งของโครงร่าง การตั้งค่าความแข็งแกร่งที่สูงขึ้นจะทำให้โครงร่างเข้มขึ้น โดยจะสังเกตเห็นได้ชัดเจนบนพื้นผิว

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

12

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

สนาม
การเรนเดอร์แบบหลายเฟรม (MFR)

ข้อมูล
· เปิดใช้งาน: เปิดการใช้งานเพื่อเปิดใช้งานการเรนเดอร์ภาพหน้าจอแบบหลายเฟรม รวมถึงตัวเลือกในการเปิดการใช้งานการสร้างภาพแบบสด การตั้งค่าเริ่มต้น: เปิดใช้งาน

จะใช้เวลาสองสามวินาทีในการสร้างภาพหน้าจอโดยเปิดใช้งานการเรนเดอร์หลายเฟรม
· การสร้างแบบสด: สลับเพื่อเปิดใช้งานการสร้างแบบสดของกลุ่มจุดเต็มใน viewพอร์ต การตั้งค่านี้ช่วยให้คุณนำทางกลุ่มจุดหนาแน่นได้ง่ายขึ้น MFR ใช้จุดงบประมาณที่ต่ำกว่าขณะนำทาง แต่เมื่อคุณหยุดแล้ว งบประมาณจะเพิ่มขึ้นเป็นจุดงบประมาณเต็มที่มีอยู่ ซึ่งจะช่วยป้องกันความล่าช้าและช่วยให้คุณ view จุดเมฆของคุณโดยละเอียด การตั้งค่าเริ่มต้น: เปิดใช้งาน

· MFR ทำงานได้ดีที่สุดเมื่อกำหนดขนาดจุดเป็น 0
· การตั้งค่างบประมาณคะแนนสูงเกินไปเมื่อเปิดใช้งาน MFR อาจส่งผลให้การตอบสนองไม่ดี ค่าเริ่มต้นเมื่อเปิดใช้งาน MFR คือ 3 ล้าน
· Consider disabling MFR and increasing the point budget to 5 or 10 million when using point selection and measurement tools.
มีทริกเกอร์จำนวนหนึ่งที่เริ่มการเรนเดอร์ใหม่ รวมถึงการแปล/หมุน การซูม/แพนกล้อง การเลิกทำ/ทำซ้ำ และการเปลี่ยนแปลง file คุณลักษณะ (เช่น รูปร่างจุด มาตราส่วนสี หรือขนาดจุด)

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

13

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

สนาม

ข้อมูล

· คุณสามารถเปิดใช้งานการตั้งค่านี้ได้เฉพาะในกรณีที่เปิดใช้งานการเรนเดอร์หลายเฟรมเท่านั้น
· เราขอแนะนำว่าคุณไม่ควรใช้ MFR เมื่อใช้เครื่องมือการเลือกหรือการวัดเมื่อจัดตำแหน่งกลุ่มจุดโดยใช้เครื่องมือแปล/หมุนหรือระหว่างการจับคู่กลุ่มดาว GCPtage.

View ค่าเริ่มต้นความเร็วในการซูม

· รวดเร็ว: เหมาะสำหรับการสแกนแบบเปิดกว้าง · ปานกลาง: เหมาะสำหรับการสแกนแบบใต้ดิน · ช้า: เหมาะสำหรับการตรวจสอบแบบใกล้ชิด

โครงร่างสีที่เลือก

ช่วยให้คุณสามารถเลือกสีของกล่องเลือกโดยใช้ตัวเลือกสีหรือรหัสสี RGBA/HEX

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

14

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

พื้นหลังลักษณะสนาม
รีเซ็ตการตั้งค่า

ข้อมูล
ช่วยให้คุณสามารถกำหนดค่าสีพื้นหลังของ viewพอร์ต พื้นหลังสีดำมาตรฐานหมายความว่าคุณอาจพลาดรายละเอียดจำนวนมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อ viewเปลี่ยนสีจุดเมฆให้เป็นสี ตอนนี้คุณสามารถเปลี่ยนสีพื้นหลังเพื่อให้รายละเอียดนี้มองเห็นได้ชัดเจนยิ่งขึ้น
· ไม่มี: ไม่ได้เลือกสี พื้นหลังจะเป็นสีดำมาตรฐาน · สีทึบ: ให้คุณเลือกสีพื้นหลังสีทึบได้โดยใช้สีใดก็ได้
ตัวเลือกสีหรือรหัสสี RGBA/HEX · การไล่ระดับสี
เชิงเส้น: คลิกสีที่ปลายแต่ละด้านของระดับการไล่ระดับสีเพื่อเลือกสีเริ่มต้นและสีสิ้นสุด การไล่ระดับสีจะอยู่ระหว่างสองสีนี้ เลื่อนปุ่มปรับมุมเพื่อเปลี่ยนมุมของการไล่ระดับสี มุม: ช่วยให้คุณระบุสีแต่ละสีสำหรับด้านบนซ้าย ด้านบนขวา ด้านล่างซ้าย และด้านล่างขวาของ Viewท่าเรือ.
รีเซ็ตการตั้งค่าทั้งหมดกลับเป็นค่าเริ่มต้น

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

15

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
4.1.3 จับภาพหน้าจอ
เลือกจับภาพหน้าจอเพื่อสร้างภาพหน้าจอปัจจุบันของคุณ viewภาพหน้าจอของคุณจะถูกบันทึกลงในโฟลเดอร์ DocumentsEmesentAuraScreenshots โดยอัตโนมัติ หากคุณเปิดใช้งานการเรนเดอร์แบบหลายเฟรม ภาพหน้าจอคุณภาพสูงจะถูกสร้าง การตั้งค่าทั้งหมด เช่น จุดสังเกต GCP จะปรากฏในภาพหน้าจอ คลิก เปิด เพื่อเปิดโฟลเดอร์ที่มีภาพหน้าจอของคุณ
4.2 แท็บแสดงภาพ
คุณสามารถใช้แท็บ Visualize เพื่อดูว่า fileเมื่อคุณโหลดลงใน Emesent Aura แล้ว แท็บนี้จะแบ่งออกเป็น 3 ส่วน ได้แก่ จุดคลาวด์ GCP และเมช โปรดดูส่วนการเริ่มต้นใช้งาน Emesent Aura สำหรับคำแนะนำเกี่ยวกับวิธีการเปิด file.

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

16

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

รองรับ 4.2.1 File ประเภท
การ file ประเภทจะกำหนดว่าส่วนใดในแท็บของคุณ file ปรากฏใน · จุดเมฆ: las, laz, e57, xyz, ply · GCPs: constellation.yaml · เมช: ply

PLY เป็นตาข่ายมาตรฐาน file ซึ่งยังทำหน้าที่เป็นรูปแบบที่รองรับสำหรับข้อมูลคลาวด์จุดด้วย ปัจจุบัน Emesent Aura ไม่มีความสามารถในการสร้าง PLY files; รองรับการโหลด PLY ตาข่ายที่สร้างโดยบุคคลที่สามเท่านั้น fileนอกจากนี้ การโต้ตอบสำหรับเมชที่นำเข้ายังค่อนข้างจำกัด ซึ่งจะได้รับการปรับปรุงในรุ่นต่อๆ ไป

ตารางที่ 3 ตัวเลือก

ปุ่ม

ชื่อ

การกระทำ

แสดง

แสดงให้เห็นถึง file ใน viewพอร์ต คุณสามารถแสดงหลาย ๆ fileในเวลาเดียวกัน

ซ่อน

ซ่อนความ file ใน viewท่าเรือ.

ลบ ลบออก file จาก Emesent Aura

จุดสนใจ

ช่วยให้คุณสามารถมุ่งเน้นไปที่สิ่งนี้โดยเฉพาะ file ใน viewท่าเรือ.

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

17

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
4.2.2 การเคลื่อนย้ายแผงควบคุม
หากต้องการย้ายแผงที่มีแท็บ Visualize ให้เลื่อนเมาส์ไปเหนือส่วนซ้ายหรือขวา (ขึ้นอยู่กับว่าตั้งอยู่ที่ใด) จนกว่าคุณจะเห็นไอคอน Dock
คลิกและกดไอคอน Dock ค้างไว้ จากนั้นลากแผงไปทางซ้ายหรือขวาจนกว่าคุณจะเห็นขอบสีน้ำเงิน ซึ่งระบุว่าแผงจะเชื่อมต่อที่ตำแหน่งนั้นเมื่อปล่อย

อีกวิธีหนึ่งคือคุณสามารถทำให้แผงลอยอยู่ที่ใดก็ได้บนหน้าจอ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

18

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
4.3 แท็บกระบวนการ
คุณสามารถใช้แท็บกระบวนการเพื่อเริ่มงานการประมวลผลการสแกน (เวิร์กโฟลว์) หรือ view คิวการประมวลผล ดูที่ส่วนแท็บ Visualize เพื่อดูคำแนะนำในการเชื่อมต่อหรือการทำให้แผงลอยบนหน้าจอ

4.3.1 กำหนดค่าแผงงานสแกนใหม่
การคลิกที่การสแกนกระบวนการจะแสดงแผงกำหนดค่างานสแกนใหม่ ซึ่งช่วยให้คุณประมวลผลข้อมูลคลาวด์จุดหรือ GCP ได้ เมื่อประมวลผลเสร็จแล้ว ให้ปรับปรุงการสแกนของคุณโดยใช้ฟีเจอร์ผสานหรือปรับสี จากนั้นคุณสามารถโหลดการสแกนที่ประมวลผลแล้วเหล่านี้เพื่อแก้ไขในแท็บแสดงภาพ
สำหรับคำแนะนำเกี่ยวกับวิธีการประมวลผลการสแกน โปรดดูส่วนการทำงานกับกลุ่มจุด

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

19

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
4.3.2 การประมวลผลคิว
คิวการประมวลผลจะแสดงรายการเวิร์กโฟลว์ทั้งหมดในปัจจุบัน ที่กำลังรอดำเนินการ ล้มเหลว และเสร็จสมบูรณ์ ส่วนแรกจะแสดงเปอร์เซ็นต์โดยรวมtage ของเวิร์กโฟลว์ที่เสร็จสมบูรณ์ให้กับเวิร์กโฟลว์ที่เหลืออยู่ในคิว

4.3.2.1 การประมวลผล
เวิร์กโฟลว์ปัจจุบันและที่รอดำเนินการทั้งหมดจะแสดงในส่วนการประมวลผล เวิร์กโฟลว์แต่ละรายการจะแสดงชื่อโฟลเดอร์ที่เอาท์พุต files จะถูกบันทึกไว้ คลิกที่ View เวิร์กโฟลว์จะแสดงความคืบหน้าของเวิร์กโฟลว์นั้นๆ ที่ด้านล่าง

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

20

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
4.3.2.2 เสร็จสมบูรณ์
เมื่อการประมวลผลเสร็จสิ้น เวิร์กโฟลว์จะถูกย้ายไปยังส่วนที่เสร็จสมบูรณ์ คลิก View Fileเพื่อเปิดแผงที่ด้านล่างซึ่งแสดงรายการผลลัพธ์ที่สร้างขึ้น files. · คลิก เปิดโฟลเดอร์ เพื่อเปิดโฟลเดอร์ที่สร้างผลลัพธ์ files จะถูกบันทึกไว้ · คลิก View ข้างเอาท์พุต file เพื่อแสดงใน Viewพอร์ต การทำเช่นนี้จะโหลดเอาต์พุตเฉพาะนั้นด้วย file ในแท็บ Visualize เพื่อให้คุณแก้ไขเพิ่มเติมได้ · คลิก ปิด เพื่อออกจากแผง

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

21

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
4.3.2.3 ล้มเหลว
เวิร์กโฟลว์ใดๆ ที่ได้รับการประมวลผลไม่สำเร็จจะแสดงในส่วนล้มเหลว นอกจากนี้ยังมีคำอธิบายข้อผิดพลาดทั่วไปอีกด้วย

หากแอปพลิเคชัน Aura ปิดลงโดยไม่คาดคิดหรือการสแกนที่คุณกำลังประมวลผลใน Aura ไม่เสร็จสมบูรณ์ สิ่งสำคัญคือต้องกู้คืนบันทึก Aura files สร้างการวินิจฉัย DirectX fileและรายงานเหตุการณ์ผ่านแบบฟอร์มการสนับสนุนลูกค้าแบบออนไลน์
4.3.3 การตั้งค่าการประมวลผล
เลือกเวิร์กโฟลว์ จากนั้นคลิกการตั้งค่าการประมวลผลเพื่อเข้าถึงการตั้งค่าการปรับแต่งขั้นสูง นอกจากแท็บทั่วไปและเอาต์พุตแล้ว อาจมีแท็บเพิ่มเติมเฉพาะสำหรับเวิร์กโฟลว์ที่เลือกไว้

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

22

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
4.3.3.1 แท็บทั่วไป

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

23

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

ตารางที่ 4 การตั้งค่าการประมวลผล – แท็บทั่วไป

การจับคู่คุณสมบัติขั้นสูงของฟิลด์
เขตการยกเว้น

ข้อมูล
การเปิดใช้งานนี้tagการประมวลผล SLAM สามารถปรับปรุงผลลัพธ์ในสภาพแวดล้อมส่วนใหญ่ได้ แต่การปิดใช้งานอาจให้ผลลัพธ์ที่ดีขึ้นในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนหรือทำซ้ำ
คุณสามารถใช้การตั้งค่านี้เพื่อยกเว้นจุดที่อยู่ใกล้กับ Hovermap ที่อาจรบกวนอัลกอริทึม SLAM หรือเพิ่มสัญญาณรบกวนให้กับกลุ่มจุด (เช่นamp(ซึ่งสร้างขึ้นโดย Hovermap เอง โดรน ยานพาหนะ หรือผู้ควบคุม) เราขอแนะนำให้คุณใช้การตั้งค่าเริ่มต้น
โหมด:
· กล่องขอบเขต: ตัวเลือกนี้ช่วยให้คุณสามารถกำหนดค่าระยะทางต่ำสุดและสูงสุดบนแต่ละแกนได้
X นาที / ไปข้างหน้า: จุดภายในระยะทางขั้นต่ำนี้ที่ด้านหน้าของ Hovermap จะไม่ถูกประมวลผล การตั้งค่าเริ่มต้น: 1.5 ม.
X Max / Backwards: จุดภายในระยะทางสูงสุดนี้ที่ด้านหลังของ Hovermap จะไม่ถูกประมวลผล การตั้งค่าเริ่มต้น: 1.5 ม.
Y นาที / ซ้าย: จุดภายในระยะทางขั้นต่ำนี้ทางด้านซ้ายของ Hovermap จะไม่ถูกประมวลผล การตั้งค่าเริ่มต้น: 1.5 ม.
Y Max / Right: จุดภายในระยะทางสูงสุดทางด้านขวาของ Hovermap จะไม่ถูกประมวลผล การตั้งค่าเริ่มต้น: 1.5 ม.
Z ต่ำสุด / ลง: จุดภายในระยะทางขั้นต่ำใต้ Hovermap นี้จะไม่ประมวลผล การตั้งค่าเริ่มต้น: 1.5 ม.
Z Max / UP: จุดภายในระยะทางสูงสุดนี้ที่ด้านบนของ Hovermap จะไม่ถูกประมวลผล การตั้งค่าเริ่มต้น: 1.5 ม.

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

24

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

ข้อมูลการตัดแต่งสนาม
การอ้างอิงทางภูมิศาสตร์

ข้อมูล
ใช้การตั้งค่านี้เพื่อระบุเวลา (เป็นวินาที) ที่จะละเว้นข้อมูลจากปลายด้านใดด้านหนึ่งของชุดข้อมูลของคุณ ซึ่งอาจมีประโยชน์ เช่นampถ้าการสแกนของคุณเริ่มต้นได้ยาก
· ความล่าช้าในการเริ่มต้น: จำนวนวินาทีที่ต้องยกเลิกตั้งแต่เริ่มต้นการสแกน
· จุดตัดตอนท้าย: จำนวนวินาทีที่ต้องยกเลิกตั้งแต่สิ้นสุดการสแกน (ทำงานแบบย้อนกลับ)
· โหมดการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์: เลือกวิธีที่ใช้ในการรับข้อมูลตำแหน่งเพื่ออ้างอิงจุดคลาวด์ในพิกัดโลกแห่งความเป็นจริงได้อย่างแม่นยำ RTK ของโดรน / RTK ของยานพาหนะ / RTK ของกระเป๋าเป้: เลือกอุปกรณ์ที่ใช้ในการรวบรวมข้อมูลการสแกน GPS: ใช้ข้อมูล GPS มาตรฐานโดยไม่ต้องแก้ไขแบบเรียลไทม์ผ่าน RTK วิธีนี้ยังสามารถให้การอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ที่แม่นยำได้ในระดับหนึ่งแต่ก็อาจไม่สามารถบรรลุระดับความแม่นยำเดียวกับ RTK

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

25

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

สนาม

ข้อมูล
· มาตรฐาน OGC WKT: เลือกรูปแบบ Well-Known Text (WKT) ซึ่งใช้เพื่อแสดงระบบอ้างอิงพิกัดและการแปลง WKT มอบวิธีมาตรฐานในการอธิบายระบบอ้างอิงเชิงพื้นที่ในรูปแบบข้อความ
WKT1: รูปแบบ Well-Known Text เวอร์ชันดั้งเดิม อธิบายระบบอ้างอิงพิกัดและการแปลงพิกัดในการแสดงข้อความ และใช้กันอย่างแพร่หลายในแอปพลิเคชันภูมิสารสนเทศต่างๆ
WKT2.2018: มาตรฐาน Well-Known Text เวอร์ชันอัปเดตที่เปิดตัวในปี 2018 เวอร์ชันนี้มีการปรับปรุง ฟังก์ชันเพิ่มเติม และการอัปเดตอื่นๆ
· ประเภทตัวรับ GNSS: ตัวรับ GNSS ที่ใช้ในการจับข้อมูล RTK

เพื่อผลลัพธ์ที่ดีที่สุด ควรตรวจสอบให้แน่ใจว่าโหมดอ้างอิงทางภูมิศาสตร์และประเภทตัวรับ GNSS ตรงกับฮาร์ดแวร์ที่ใช้ระหว่างการรวบรวมข้อมูล แม้ว่ากลุ่มจุดที่ได้ผลลัพธ์จะยังคงใช้งานได้ แต่ความแม่นยำอาจลดลง

ระบบอ้างอิงพิกัดฐาน
การฉายซ้ำ

เลือก CRS ที่ใช้ในการรวบรวมข้อมูลในตอนแรก ข้อมูลนี้มีความสำคัญต่อการแปลงและการฉายซ้ำข้อมูลไปยัง CRS เป้าหมายอย่างแม่นยำ
สลับไปเพื่อฉายภาพกลุ่มจุดที่กำลังประมวลผลอีกครั้ง
แนวนอน: ฉายภาพใหม่ไปยังการฉายแผนที่หรือระบบพิกัดอื่น
· แนวตั้ง: แปลงจากความสูงทรงรีเป็นความสูงมุมฉากโดยใช้แบบจำลอง GEOID

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

26

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

การกรองจุดฟิลด์

ข้อมูล
คุณสามารถรวมการกรองอัตโนมัติเข้ากับเวิร์กโฟลว์การประมวลผลได้โดยเปิดใช้ฟิลเตอร์สัญญาณรบกวนใดๆ ต่อไปนี้ วิธีนี้จะช่วยขจัดความจำเป็นในการใช้ขั้นตอนการกรองแยกต่างหากหลังจากการประมวลผล โปรดทราบว่าจะใช้เฉพาะการตั้งค่าเริ่มต้นเท่านั้น ไม่มีตัวเลือกในการปรับพารามิเตอร์การกรอง โปรดดูส่วนแถบเครื่องมือหลักเพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับฟิลเตอร์แต่ละตัวและพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้อง
· การกรองสัญญาณรบกวน STX: กรองจุดรบกวนออกโดยวิเคราะห์ระยะ ความเข้มข้น และจำนวนจุด LiDAR ที่ส่งคืน โปรดทราบว่ากระบวนการนี้ใช้ได้กับข้อมูลที่รวบรวมจาก Hovermap ST-X เท่านั้น และจะไม่มีผลกับข้อมูลคลาวด์จุดที่รวบรวมจาก Hovermap อื่นๆ
· SOR แบบปรับตัว: ลบจุดที่ดูคลุมเครือกว่าจุดใกล้เคียง เช่น ความหนาของเสียงจากผนังและพื้น
เพื่อนบ้านที่ใกล้ที่สุด: จำนวนจุดเพื่อนบ้านที่ใช้สำหรับการประเมิน การตั้งค่าที่ต่ำกว่าจะทำให้เวลาในการประมวลผลเร็วขึ้นแต่จะช่วยลดสัญญาณรบกวนที่เบาบางลง
อัลฟา: เกณฑ์สำหรับการกรองสัญญาณรบกวน การตั้งค่าที่ต่ำกว่าจะทำให้การกรองมีประสิทธิภาพมากขึ้น
· ลดเสียงรบกวน SOR: : ลบจุดที่ผิดปกติซึ่งมีโอกาสเกิดขึ้นจริงน้อยกว่า เช่น การสะท้อน
เพื่อนบ้านที่ใกล้ที่สุด: จำนวนจุดเพื่อนบ้านที่ใช้สำหรับการประเมิน การตั้งค่าที่ต่ำกว่าจะทำให้เวลาในการประมวลผลเร็วขึ้นแต่จะช่วยลดสัญญาณรบกวนที่เบาบางลง
ระดับล็อก: เกณฑ์สำหรับการกรองสัญญาณรบกวน การตั้งค่าที่ต่ำกว่าจะส่งผลให้การกรองมีประสิทธิภาพมากขึ้น
· การกรองวัตถุเคลื่อนที่: ลบจุดเคลื่อนที่ในช่วงเวลา 5 วินาทีและรักษาจุดคงที่ไว้ในสภาพแวดล้อม
ระดับการเคลื่อนไหว: ตรวจจับการเคลื่อนไหวในช่วงเวลา 5 วินาที ยิ่งค่าสูงขึ้น จุดเคลื่อนไหวที่เลือกก็จะยิ่งน้อยลง
ระยะทาง: ระยะทางสูงสุดในการกู้คืนจุดคงที่ ยิ่งค่าสูงขึ้น ก็ยิ่งมีการเลือกจุดมากขึ้น แนะนำให้ใช้ค่า 1 ถึง 2 ซม. สำหรับการสแกนส่วนใหญ่

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

27

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

สนาม

ข้อมูล
· ความเข้มข้น: ตั้งค่าค่าความเข้มข้นต่ำสุดและสูงสุดของจุดที่ต้องการเขียนลงในคลาวด์จุดเอาต์พุต
· ช่วง: ตั้งค่าช่วงต่ำสุดและสูงสุดของจุดที่ต้องการเขียนลงในคลาวด์จุดเอาต์พุต

รีเซ็ตเป็นค่าเริ่มต้น

รีเซ็ตการตั้งค่าทั้งหมดกลับเป็นค่าเริ่มต้น

ขั้นสูง
การตั้งค่าขั้นสูงประกอบด้วยพารามิเตอร์การประมวลผลเพิ่มเติมที่สามารถปรับเพื่อปรับปรุงผลลัพธ์ของอัลกอริทึม SLAM ในบางสถานการณ์ คุณควรใช้การตั้งค่าเหล่านี้เฉพาะเมื่อคุณไม่สามารถรับผลลัพธ์ที่มีคุณภาพโดยใช้โปรแกรมประมวลผลมาตรฐานfiles.
เราขอแนะนำให้คุณใช้การตั้งค่าเหล่านี้หลังจากพูดคุยกับฝ่ายสนับสนุนลูกค้าเท่านั้น

การทำแผนที่ท้องถิ่น

หน้าต่างเวลา (SLAM อัตโนมัติ)

· Time Window Sliding Size in Seconds: The length of the sliding window when running the optimization part of the SLAM process. Increase this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Increasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 5 seconds
· Time Window Sliding Shift in Seconds: Indicates how far the above window is shifted in each optimization loop. Decrease this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Decreasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 1 second
· Auto SLAM จะปรับพารามิเตอร์การประมวลผล Time Window แบบไดนามิกแบบเรียลไทม์เมื่อเผชิญกับสภาพแวดล้อมที่ท้าทาย เช่น อุโมงค์ ท่อระบายน้ำ หรือพื้นที่เปิดโล่งกว้างที่มีคุณลักษณะทางเรขาคณิตขั้นต่ำ ค่าพารามิเตอร์ที่กำหนดค่าในอินเทอร์เฟซผู้ใช้ทำหน้าที่เป็นข้อจำกัดกรณีที่เหมาะสมที่สุด Auto SLAM จะเกินเกณฑ์เหล่านี้เมื่อจำเป็นเพื่อรักษาประสิทธิภาพการติดตามเท่านั้น คุณลักษณะนี้ช่วยขจัดความจำเป็นในการแทรกแซงด้วยตนเองในกรณีส่วนใหญ่ เช่น การสลับไปใช้โปรแกรม "Low Feature"file หรือการแก้ไขการตั้งค่าหน้าต่างเวลา

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

28

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

การกรองจุดฟิลด์
การวนซ้ำ

ข้อมูล
· ความเข้ม: ตั้งค่าความเข้มต่ำสุดและสูงสุดของจุดที่จะเขียนลงในคลาวด์จุดเอาต์พุต ค่าเริ่มต้นได้รับการเลือกเพื่อให้แน่ใจว่าจุดรบกวนจากดวงอาทิตย์จะถูกแยกออก เราขอแนะนำให้คุณใช้การตั้งค่าเริ่มต้น การตั้งค่าเริ่มต้นต่ำสุด: 0 การตั้งค่าเริ่มต้นสูงสุด: 255
· ช่วง: ตั้งค่าช่วงต่ำสุดและสูงสุดของจุดที่จะเขียนลงในคลาวด์จุดเอาต์พุต ค่าเริ่มต้นจะรวมจุดทั้งหมดที่อยู่ในช่วงสูงสุดของ LiDAR การตั้งค่าเริ่มต้นต่ำสุด: 0 การตั้งค่าเริ่มต้นสูงสุด: 300
· Local Iterations: The maximum number of iterations that the main optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5
· Local Iterations Internal: The maximum number of iterations that the internal optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

29

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

วอกเซลภาคสนาม

ข้อมูล
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· ระดับวอกเซล: จำนวนระดับที่ใช้สร้างเซิร์ฟเฟลใน SLAM แต่ละระดับจะมีขนาดใหญ่เป็นสองเท่าของระดับก่อนหน้า ใช้สิ่งนี้ภายในอุโมงค์/หลุมเจาะ เนื่องจากข้อมูลส่วนใหญ่ภายในจุดต่างๆ จะมีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในทิศทางพื้นผิวที่เกิดขึ้นในขนาดที่ค่อนข้างเล็ก การตั้งค่าเริ่มต้น: 5
· จุดต่ำสุดของวอกเซล: จำนวนจุดต่ำสุดในวอกเซลที่จะใช้สำหรับ SLAM ใช้สิ่งนี้เพื่อลดผลกระทบของข้อมูลที่มีสัญญาณรบกวนบน SLAM หรือเพื่อให้แน่ใจว่าฟีเจอร์ที่มีจุดจำนวนน้อยจะรวมอยู่ในสภาพแวดล้อมที่มีฟีเจอร์ทางเรขาคณิตเพียงเล็กน้อย การตั้งค่าเริ่มต้น: 8

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

30

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

สนาม

ข้อมูล

การกรองจุดลงทะเบียนทั่วโลก

· ความเข้ม: ตั้งค่าความเข้มต่ำสุดและสูงสุดของจุดที่จะเขียนลงในคลาวด์จุดเอาต์พุต ค่าเริ่มต้นถูกเลือกเพื่อให้แน่ใจว่าจุดรบกวนจากดวงอาทิตย์จะถูกแยกออก หากต้องการรวมจุดทั้งหมด ให้ใช้การตั้งค่าเริ่มต้น การตั้งค่าเริ่มต้นต่ำสุด: 0 การตั้งค่าเริ่มต้นสูงสุด: 255
· ช่วง: ตั้งค่าช่วงต่ำสุดและสูงสุดของจุดที่จะเขียนลงในคลาวด์จุดเอาต์พุต ค่าเริ่มต้นจะรวมจุดทั้งหมดที่อยู่ในช่วงสูงสุดของ LiDAR การตั้งค่าเริ่มต้นต่ำสุด: 0 การตั้งค่าเริ่มต้นสูงสุด: 300

การวนซ้ำ

· Global Iterations: The number of loops performed as part of the global registration process. Use this to reduce global slips. Increasing this number increases the likelihood of a quality output, but it will significantly increase processing time. Default setting: 10
· การวนซ้ำทั่วโลกภายใน: จำนวนการวนซ้ำขั้นต่ำที่จำเป็นเพื่อให้ SLAM เสร็จสมบูรณ์

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

31

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

วอกเซลภาคสนาม
ความเร็ว

ข้อมูล
· Voxel Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· ระดับวอกเซล: จำนวนระดับที่ใช้สร้างเซิร์ฟเฟลใน SLAM แต่ละระดับจะมีขนาดใหญ่เป็นสองเท่าของระดับก่อนหน้า ใช้สิ่งนี้ภายในอุโมงค์/หลุมเจาะ เนื่องจากข้อมูลส่วนใหญ่ภายในจุดต่างๆ จะมีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในทิศทางพื้นผิวที่เกิดขึ้นในขนาดที่ค่อนข้างเล็ก การตั้งค่าเริ่มต้น: 5
· จุดต่ำสุดของวอกเซล: จำนวนจุดต่ำสุดในวอกเซลที่จะใช้สำหรับ SLAM ใช้สิ่งนี้เพื่อลดผลกระทบของข้อมูลที่มีสัญญาณรบกวนบน SLAM หรือเพื่อให้แน่ใจว่าฟีเจอร์ที่มีจุดจำนวนน้อยจะรวมอยู่ในสภาพแวดล้อมที่มีฟีเจอร์ทางเรขาคณิตเพียงเล็กน้อย การตั้งค่าเริ่มต้น: 100
· ความเชื่อมั่นความเร็วเชิงเส้นในพื้นที่: ช่วยให้คุณตัดสินใจได้ว่าความเชื่อมั่นในการลงทะเบียนทั่วโลกมีมากเพียงใดtage ควรวางไว้ในผลลัพธ์ความเร็วเชิงเส้นของการทำแผนที่ท้องถิ่น stage. ตัวเลขจะวัดเป็นค่าเบี่ยงเบนมาตรฐาน/ข้อผิดพลาด ดังนั้น ยิ่งตัวเลขสูงขึ้น ความเชื่อมั่นก็จะยิ่งลดลง ซึ่งมีประโยชน์ เช่นample, for long driving scans (over 500 m), where the start and end of the scan should overlap, but do not do so cleanly, or where there are sharp changes in the trajectory that are inconsistent with the actual scan. Significantly decreasing these values can help to keep the trajectory from being snapped to the correct global slips. Default setting: 0.5

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

32

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

การจับคู่ฟิลด์

ข้อมูล
· ความเชื่อมั่นความเร็วเชิงมุมในพื้นที่: ช่วยให้คุณตัดสินใจได้ว่าการลงทะเบียนทั่วโลกมีความเชื่อมั่นมากเพียงใดtage ควรวางไว้ในผลลัพธ์ความเร็วเชิงมุมของการทำแผนที่ท้องถิ่น stage. ตัวเลขจะวัดเป็นค่าเบี่ยงเบนมาตรฐาน/ข้อผิดพลาด ดังนั้น ยิ่งตัวเลขสูงขึ้น ความเชื่อมั่นก็จะยิ่งลดลง การตั้งค่าเริ่มต้นคือ 0.8
· Number of Matches: Set the number of voxel matches that the SLAM algorithm will search for within the given restrictions. Increase this value to make the global registration more aggressive in searching for matching voxels and then adjusting the trajectory to make similar areas overlap. This is useful for long driving scans, where increasing the number of global iterations fails to get the start and end of the scan to align. Increasing these values usually requires decreasing the Local linear Velocity Confidence and the Local Angular Velocity Confidence values. Default setting: 5
· ระยะทางสูงสุด: ระยะทางสูงสุด (ในหน่วยวอกเซล) ที่อัลกอริทึม SLAM จะค้นหาวอกเซลที่ตรงกัน เพิ่มค่านี้เพื่อให้การลงทะเบียนทั่วโลกมีความเข้มงวดมากขึ้นในการค้นหาวอกเซลที่ตรงกัน จากนั้นจึงปรับวิถีเพื่อให้พื้นที่ที่คล้ายกันทับซ้อนกัน การตั้งค่าเริ่มต้น: 10

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

33

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
4.3.3.2 แท็บ GCP

ตารางที่ 5 การตั้งค่าการประมวลผล – แท็บ GCP

สนาม

ข้อมูล

รอ GCP Target Manual Review

เลือกช่องทำเครื่องหมายนี้เพื่อหยุดซอฟต์แวร์ชั่วคราวในขณะที่ยืนยันเป้าหมาย
หากไม่ได้เลือก Emesent Aura จะถือว่ากลุ่มเป้าหมายที่ตรวจพบได้จับคู่กับจุดสำรวจที่ให้ไว้สำเร็จแล้ว

การกรองจุด

ความเข้ม: ความเข้มของตัวกรองควรอยู่ระหว่าง 150 ถึง 255 โดยไม่ถือว่ามีการเปลี่ยนแปลงใดๆ เกิดขึ้นกับวัสดุเป้าหมาย

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

34

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

การตรวจจับภาคสนาม
รีเซ็ตเป็นค่าเริ่มต้น

ข้อมูล
พารามิเตอร์เหล่านี้ช่วยระบุเป้าหมาย
· จำนวนจุด: จำนวนจุดขั้นต่ำที่จำเป็นก่อนคลัสเตอร์ (ในระดับโลกและระดับท้องถิ่นtagง) ถือเป็นเป้าหมายได้
· ความหนาของเป้าหมาย: ความหนาสูงสุดของกลุ่มจุดที่แสดงถึงเป้าหมาย
· ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานเป้าหมาย: ระบุความหนาของเป้าหมาย ช่วยให้ตรวจจับและระบุเป้าหมายได้แม่นยำยิ่งขึ้น เมื่อตัวเลขนี้เพิ่มขึ้น GCP จะถูกตรวจจับได้ง่ายขึ้น การตั้งค่าเริ่มต้น: 0.003 ม. (3 มม.)
รีเซ็ตการตั้งค่าทั้งหมดกลับเป็นค่าเริ่มต้น

4.3.3.3 แท็บรวม

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

35

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

ตาราง 6 การตั้งค่าการประมวลผล – แท็บรวม

วอกเซลภาคสนาม
การจับคู่

ข้อมูล
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· ระดับวอกเซล: จำนวนระดับที่ใช้สร้างเซิร์ฟเฟลใน SLAM แต่ละระดับจะมีขนาดใหญ่เป็นสองเท่าของระดับก่อนหน้า ใช้ระดับนี้ภายในอุโมงค์/ช่องเจาะ เนื่องจากข้อมูลส่วนใหญ่ภายในจุดต่างๆ จะมีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในทิศทางของพื้นผิวที่เกิดขึ้นในขนาดที่ค่อนข้างเล็ก การตั้งค่าเริ่มต้น: 5
· จุดต่ำสุดของวอกเซล: จำนวนจุดต่ำสุดในวอกเซลที่จะใช้สำหรับ SLAM ใช้สิ่งนี้เพื่อลดผลกระทบของข้อมูลที่มีสัญญาณรบกวนบน SLAM หรือเพื่อให้แน่ใจว่าฟีเจอร์ที่มีจุดจำนวนน้อยจะรวมอยู่ในสภาพแวดล้อมที่มีฟีเจอร์ทางเรขาคณิตเพียงเล็กน้อย การตั้งค่าเริ่มต้น: 8
· จำนวนการแข่งขัน: จำนวนเซิร์ฟเฟลที่ต้องมองหาการแข่งขันระหว่าง SLAM
· ระยะทางสูงสุด: ระยะทางสูงสุด (ในวอกเซล) เพื่อค้นหาการจับคู่เซิร์ฟเฟล

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

36

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

การอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ภาคสนาม

ข้อมูล
· โหมดการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์: เลือกวิธีการที่ใช้ในการรับข้อมูลตำแหน่งสำหรับการอ้างอิงคลาวด์จุดในพิกัดโลกแห่งความเป็นจริงอย่างแม่นยำ
Drone RTK / Vehicle RTK: เทคนิคการนำทางด้วยดาวเทียมที่ใช้เพื่อเพิ่มความแม่นยำของข้อมูลตำแหน่งที่ได้จาก GPS (Global Positioning System) เทคนิคนี้ใช้สถานีฐานคงที่และเครื่องรับเคลื่อนที่ โดยสถานีฐานจะทราบตำแหน่งอย่างแม่นยำและส่งสัญญาณแก้ไขไปยังเครื่องรับเคลื่อนที่ เลือกโหมดนี้เพื่อให้สามารถจัดตำแหน่งและอ้างอิงข้อมูลคลาวด์จุดโดยใช้สัญญาณ GPS ที่ได้รับการแก้ไขแบบเรียลไทม์ที่มีความแม่นยำสูงซึ่งได้รับจากเทคโนโลยี RTK
GPS: ระบบนำทางผ่านดาวเทียมที่ให้ข้อมูลตำแหน่งและเวลาในทุกที่บนโลก การเลือก GPS เป็นโหมดอ้างอิงทางภูมิศาสตร์อาจหมายความว่าซอฟต์แวร์จะใช้ข้อมูล GPS มาตรฐานโดยไม่มีการแก้ไขแบบเรียลไทม์ผ่าน RTK วิธีนี้ยังคงให้การอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ที่แม่นยำพอสมควรแต่ก็อาจไม่สามารถบรรลุระดับความแม่นยำเท่ากับ RTK
มาตรฐาน OGC WKT: เลือกรูปแบบ Well-Known Text (WKT) ซึ่งใช้เพื่อแสดงระบบอ้างอิงพิกัดและการแปลง WKT เป็นวิธีมาตรฐานในการอธิบายระบบอ้างอิงเชิงพื้นที่ในรูปแบบข้อความ แนะนำให้ใช้ WKT1 เพื่อความเข้ากันได้ดีที่สุด
WKT1: รูปแบบ Well-Known Text เวอร์ชันดั้งเดิม อธิบายระบบอ้างอิงพิกัดและการแปลงพิกัดในการแสดงข้อความ และใช้กันอย่างแพร่หลายในแอปพลิเคชันภูมิสารสนเทศต่างๆ
WKT2.2018: มาตรฐาน Well-Known Text เวอร์ชันอัปเดตที่เปิดตัวในปี 2018 เวอร์ชันนี้มีการปรับปรุง ฟังก์ชันเพิ่มเติม และการอัปเดตอื่นๆ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

37

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

สนาม

ข้อมูล

· สำหรับ PLY และวิถี files ในพิกัด UTM หรือ WGS84 มีค่า PRJ เพิ่มเติม file มีข้อมูลการฉายในรูปแบบ OGC WKT เขียนไว้ LAS files ประกอบด้วยข้อมูลการฉายภาพใน file ส่วนหัว
· หากไม่มีข้อมูล GPS ที่บันทึกโดย Hovermap ในชุดข้อมูล ผลลัพธ์จะอยู่ในพิกัดท้องถิ่นเท่านั้น โดยมีจุดเริ่มต้นอยู่ที่จุดเริ่มต้นของการสแกน

รีเซ็ตเป็นค่าเริ่มต้น รีเซ็ตการตั้งค่าทั้งหมดเป็นค่าเริ่มต้น

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

38

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
4.3.3.4 แท็บระบายสี

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

39

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

ตารางที่ 7 การตั้งค่าการประมวลผล – แท็บ Colorize

สนาม

ข้อมูล

ช่วงเวลาของวิดีโอ กำหนดเวลาเริ่มต้นและสิ้นสุดเมื่อแยกเฟรมจากวิดีโอ

เวลาแสดงเวลาที่ผ่านไปของวิดีโอ ไม่ใช่จำนวนวินาทีที่ต้องตัดจากจุดสิ้นสุดของระยะเวลาวิดีโอทั้งหมด การตั้งค่าเวลาสิ้นสุดของวิดีโอเป็น 0 จะรวมทุกอย่างหลังจากเวลาเริ่มต้น

ช่วงการสกัดเฟรม

ใช้เวลา ระยะทาง และมุมสูงสุดเพื่อกำหนดจำนวนเฟรมวิดีโอที่จะข้ามระหว่างการสกัดภาพ โดยเก็บเฉพาะภาพที่จำเป็นเท่านั้น
· เวลา: เราขอแนะนำให้ปิดการตั้งค่านี้เพื่อหลีกเลี่ยงการสกัดซ้ำเมื่อกล้องไม่ได้เคลื่อนไหว ช่วงที่แนะนำคือระหว่าง 1 ถึง 20
· ระยะทาง: ดึงภาพตามระยะทางที่กล้องเคลื่อนที่เพื่อหลีกเลี่ยงภาพซ้ำเมื่อยืนนิ่ง การตั้งค่าที่แนะนำคือ 1 ถึง 2 สำหรับพื้นที่จำกัดขนาดเล็ก และ 5 ถึง 10 สำหรับการถ่ายภาพเคลื่อนไหวในพื้นที่เปิดโล่ง
· มุม: ดึงภาพตามการเปลี่ยนแปลงของมุมกล้อง การตั้งค่าที่แนะนำคือ 10 ถึง 15 องศาเมื่อใช้กล้องมุมมอง และ 45 ถึง 90 องศาเมื่อใช้กล้อง 360 องศา

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

40

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

สนาม

ข้อมูล

คุณภาพการประมวลผล

· รัศมีสีจุด: ปรับขนาดการบดบังของจุดสำหรับการลงสี ค่าที่เล็กลงอาจทำให้สีของวัตถุเบื้องหน้าไหลไปที่จุดพื้นหลัง ค่าที่มากขึ้นอาจทำให้จุดพื้นหลังที่อยู่ใกล้จุดเบื้องหน้าไม่ถูกลงสี ช่วงที่แนะนำคือระหว่าง 0.01 ถึง 0.03
· ขนาดวอกเซลที่มองเห็นได้: กำหนดความละเอียดของพิกเซล 3 มิติ

(เป็นเมตร) การตั้งค่าที่ต่ำลงจะทำให้ได้คุณภาพการลงสีที่ละเอียดขึ้นและใช้เวลาในการประมวลผลนานขึ้น ช่วงที่แนะนำคือระหว่าง 0.01 ถึง 0.1
· ระยะการลงสี: ปรับระยะสูงสุดของ

จุดจากกล้อง GoPro ที่ต้องการลงสี การตั้งค่าที่สูงขึ้นจะทำให้จุดต่างๆ ถูกลงสีมากขึ้น และเวลาในการประมวลผลก็เพิ่มขึ้นด้วย ช่วงที่แนะนำคือระหว่าง 10 ถึง 300

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

41

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

สนาม
ลดการเลือดออกของท้องฟ้าสีฟ้า

ข้อมูล
ช่วยให้คุณลดและปิดบังสีตกหรือการผสมสีท้องฟ้าสีน้ำเงินหรือสีเทาบนอาคารและวัตถุอื่นๆ
· ความเข้ม: ปรับความเข้มของฟิลเตอร์เพื่อปกปิดท้องฟ้าสีฟ้าหรือสีเทา ใช้การตั้งค่าต่ำสำหรับท้องฟ้าสีฟ้าใส สำหรับสภาพอากาศที่มีเมฆสีเทาหรือฉากที่มีลักษณะซับซ้อน เช่น ต้นไม้ สีต่างๆ หรือรูปแบบเมฆ แนะนำให้ใช้การตั้งค่าระดับกลางถึงสูง โปรดทราบว่าการตั้งค่าความเข้มที่สูงขึ้นอาจเพิ่มโอกาสในการปกปิดอาคารสีอ่อน
อีกวิธีหนึ่งคือเปิดใช้งานตัวเลือกขั้นสูงและกำหนดค่าต่อไปนี้:
· RGB สีน้ำเงิน: ตั้งค่าช่องสีน้ำเงินขั้นต่ำเพื่อตรวจจับท้องฟ้าสีฟ้า ค่าที่แนะนำคือ 200 สำหรับท้องฟ้าส่วนใหญ่ 120 สำหรับท้องฟ้าสีฟ้าที่มีอาคารสีอ่อน และ 150 สำหรับสภาพแสงน้อย เช่น รุ่งอรุณและพลบค่ำ
· ความเข้มของสีเทา: ใช้เพื่อตรวจจับท้องฟ้าสีเทา ค่า 0 เหมาะสำหรับท้องฟ้าสีฟ้า 20 เหมาะสำหรับท้องฟ้าที่มีเมฆมาก (ท้องฟ้าสีเทา) และ 50 เหมาะสำหรับเมฆสีเทาเข้ม ค่าที่สูงกว่าอาจส่งผลให้อาคารสีเทาหรือสีอ่อนถูกบดบังโดยไม่ได้ตั้งใจ
· การตรวจจับสี: ระบุและปิดบังสีด้วยค่า RGB ที่ระบุ ใช้การตั้งค่า 25 สำหรับการตรวจจับท้องฟ้าสีเทา 35 สำหรับท้องฟ้าสีฟ้าหรือสีฟ้าอ่อน 50 สำหรับท้องฟ้าสีฟ้าที่มีต้นไม้ และ 75 สำหรับเมฆสีเทาที่มีต้นไม้ โปรดทราบว่าค่าที่สูงขึ้นอาจทำให้ปิดบังอาคารสีเทาหรือสีอ่อนโดยไม่ได้ตั้งใจ

เมื่อไหร่จะviewเมื่อแบ่งเฟรมระหว่างการสกัดและการลงสีแล้ว คุณควรจะเห็นท้องฟ้าถูกบังอย่างมีประสิทธิภาพในเฟรมส่วนใหญ่ เฟรมบางเฟรมอาจยังคงแสดงท้องฟ้าเป็นหย่อมเล็กๆ ที่มองเห็นได้หรือมีการบังส่วนอาคารโดยไม่ได้ตั้งใจ แต่สิ่งนี้ไม่ควรส่งผลกระทบต่อกลุ่มจุดสีขั้นสุดท้ายอย่างมีนัยสำคัญหากปัญหาดังกล่าวเกิดขึ้นเพียงเป็นครั้งคราว ในกรณีเช่นนี้ โดยทั่วไปแล้ว ควรเพิ่มความแรงของตัวกรองมากกว่าการลดความเข้ม เนื่องจากส่วนท้องฟ้าที่เหลือที่มองเห็นได้นั้นมีแนวโน้มที่จะสังเกตเห็นได้ชัดเจนในกลุ่มจุดสีขั้นสุดท้ายมากกว่าส่วนอาคารที่ถูกบังอย่างผิดพลาดเพียงไม่กี่ส่วน โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากอาคารสามารถมองเห็นได้อย่างชัดเจนในเฟรมอื่นๆ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

42

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

เอาท์พุตของการปิดบังภาพฟิลด์
รีเซ็ตเป็นค่าเริ่มต้น

ข้อมูล
วิธีนี้ช่วยให้คุณซ่อนฟีเจอร์ที่ไม่ต้องการจากเฟรมที่แยกออกมาทั้งหมดได้ เลือกจากเทมเพลตมาส์กที่พร้อมใช้งานโดยขึ้นอยู่กับอุปกรณ์เสริม/แพลตฟอร์มที่คุณกำลังใช้ หากต้องการสร้างมาส์กของคุณเอง โปรดดูคำแนะนำในส่วนการสร้างมาส์กแบบกำหนดเอง
· ลบจุดที่ไม่ได้ลงสี: ช่วยให้คุณสามารถรวมหรือแยกจุดจากการสแกนต้นฉบับที่ไม่สามารถลงสีได้ การตั้งค่าเริ่มต้น: ไม่ได้เลือก
· เก็บภาพเฟรม: ช่วยให้คุณสามารถเก็บหรือลบเฟรมภาพ GoPro จากโฟลเดอร์ผลลัพธ์การระบายสี เลือกตัวเลือกนี้เพื่อใช้เฟรมภาพและข้อมูลการจัดวางในซอฟต์แวร์ของบริษัทอื่น ยกเลิกการเลือกตัวเลือกนี้เพื่อประหยัดพื้นที่ฮาร์ดไดรฟ์ การตั้งค่าเริ่มต้น: เลือก
รีเซ็ตการตั้งค่าทั้งหมดกลับเป็นค่าเริ่มต้น

4.3.3.5 แท็บแยกภาพ 360 องศา

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

43

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

ตารางที่ 8 การตั้งค่าการประมวลผล – ดึงภาพ 360 องศา

สนาม

ข้อมูล

ช่วงเวลาของวิดีโอ กำหนดเวลาเริ่มต้นและสิ้นสุดเมื่อแยกเฟรมจากวิดีโอ

เวลาแสดงเวลาที่ผ่านไปจริงของวิดีโอ ไม่ใช่จำนวนวินาทีที่ต้องตัดออกจากจุดสิ้นสุดของระยะเวลาวิดีโอทั้งหมด การตั้งค่าเวลาสิ้นสุดของวิดีโอเป็น 0 จะรวมทุกอย่างหลังจากเวลาเริ่มต้น

ช่วงการสกัดเฟรม

ใช้เวลา ระยะทาง และมุมสูงสุดเพื่อกำหนดจำนวนเฟรมวิดีโอที่จะข้ามระหว่างการสกัดภาพ โดยเก็บเฉพาะภาพที่จำเป็นเท่านั้น
เวลา: ขอแนะนำให้ปิดการตั้งค่านี้เพื่อหลีกเลี่ยงการสกัดซ้ำเมื่อกล้องไม่ได้เคลื่อนไหว ช่วงที่แนะนำคือระหว่าง 1 ถึง 20
ระยะทาง: ดึงภาพตามระยะทางที่กล้องเคลื่อนที่เพื่อหลีกเลี่ยงภาพซ้ำเมื่อยืนนิ่ง การตั้งค่าที่แนะนำคือ 1 ถึง 2 สำหรับพื้นที่จำกัดขนาดเล็ก และ 5 ถึง 10 สำหรับการถ่ายภาพเคลื่อนไหวในพื้นที่เปิดโล่ง
มุม: ดึงภาพตามการเปลี่ยนแปลงของมุมกล้อง การตั้งค่าที่แนะนำคือ 10 ถึง 15 องศาเมื่อใช้กล้องมุมมอง และ 45 ถึง 90 องศาเมื่อใช้กล้อง 360 องศา

การวางแนวกล้อง ช่วยให้คุณกำหนดค่าการตั้งค่าการวางแนวของกล้องได้ด้วยตนเอง

การแทนที่

· การหมุน: กำหนดค่าการหมุนรอบแกนหน้าไปหลัง

· ระยะห่าง: กำหนดค่าการหมุนรอบแกนด้านข้างต่อด้านข้าง

· Yaw: กำหนดค่าการหมุนรอบแกนด้านข้าง

การมาส์กภาพ

วิธีนี้ช่วยให้คุณซ่อนฟีเจอร์ที่ไม่ต้องการจากเฟรมที่แยกออกมาทั้งหมดได้ เลือกจากเทมเพลตมาส์กที่พร้อมใช้งานโดยขึ้นอยู่กับอุปกรณ์เสริม/แพลตฟอร์มที่คุณกำลังใช้ หากต้องการสร้างมาส์กของคุณเอง โปรดดูคำแนะนำในส่วนการสร้างมาส์กแบบกำหนดเอง

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

44

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
4.3.3.6 แท็บเอาต์พุต

ตารางที่ 9 การตั้งค่าการประมวลผล – แท็บผลลัพธ์

สนาม

ข้อมูล

เอาท์พุตจุดคลาวด์ file ประเภท

· PointCloud LAZ (1.4): ส่งออกคลาวด์จุดในรูปแบบ LAS 1.4 ที่บีบอัด ค่าเริ่มต้น: เปิด
· PointCloud LAS (1.4): ส่งออกคลาวด์จุดในรูปแบบ LAS 1.4 ที่ไม่บีบอัด ค่าเริ่มต้น: ปิด
· E57: ส่งออกกลุ่มจุดในรูปแบบ E57 ค่าเริ่มต้น: ปิด
· PointCloud LAZ (1.2): ส่งออกคลาวด์จุดในรูปแบบ LAS 1.2 ที่บีบอัด ค่าเริ่มต้น: ปิด
· PointCloud LAS (1.2): ส่งออกคลาวด์จุดในรูปแบบ LAS 1.2 ที่ไม่บีบอัด ค่าเริ่มต้น: ปิด
· PLY: ส่งออกกลุ่มจุดในรูปแบบ PLY

คุณสามารถเลือกได้มากกว่าหนึ่งตัวเลือก

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

45

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

ตัวสำรองภาคสนามampหลิง

ข้อมูล
· คำบรรยายampจุดเมฆ: สร้างซับampจุดคลาวด์นำแสงสำหรับแต่ละตัวเลือกที่เลือกไว้ด้านบน ค่าเริ่มต้น: เปิด
· คำบรรยายampปัจจัย: เศษส่วนของจุดในคลาวด์จุดถึง sampเลอ สำหรับอดีตample, 0.10 จะแสดงผล 10% ของคะแนน ค่าเริ่มต้น: 0.10

รีเซ็ตเป็นค่าเริ่มต้น รีเซ็ตการตั้งค่าทั้งหมดเป็นค่าเริ่มต้น

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

46

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
4.4 แถบเครื่องมือหลัก
แถบเครื่องมือหลักประกอบด้วยเครื่องมือต่างๆ มากมายสำหรับการนำทางและโต้ตอบกับกลุ่มจุดของคุณ ซึ่งสามารถจัดวางไว้ที่ด้านบนหรือด้านล่างของ viewพอร์ต (หรืออาจเป็นแผงลอย) เครื่องมือเหล่านี้จะถูกจัดกลุ่มตามการใช้งาน ไอคอนที่แสดงในแถบเครื่องมือระบุเครื่องมือที่ได้รับการเลือกสำหรับกลุ่มนั้น

1. นำทาง 2. แปล 3. หมุน 4. เครื่องมือล็อคแกน 5. เครื่องมือการเลือก 6. การทำความสะอาดตัวกรอง 7. 3D View เมนู 8. เครื่องมือวัด 9. ย้อนกลับ / ทำซ้ำ
ฟังก์ชัน Undo/Redo ใช้งานได้เฉพาะเครื่องมือบางประเภทเท่านั้นในปัจจุบัน หากคุณต้องการทำการเปลี่ยนแปลงสำคัญๆ เราขอแนะนำให้คุณบันทึกการเปลี่ยนแปลงก่อน file โดยใช้ตัวเลือกบันทึกหรือบันทึกเป็นในเมนูโครงการ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

47

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

ตาราง 10 ปุ่มแถบเครื่องมือหลัก การนำทาง
แปล
หมุน

การกระทำ
การนำทาง: เคลื่อนที่ไปรอบ ๆ จุดคลาวด์ แทนที่จะเลื่อนมัน คลิกซ้ายของเมาส์เพื่อเลือกจุดศูนย์กลางการหมุน จุดนี้จะแสดงโดยลูกบอลสีขาว คลิกสองครั้งของเมาส์เพื่อล็อกการหมุนที่จุดที่แน่นอน ลูกบอลจะเปลี่ยนเป็นสีส้ม คลิกสองครั้งอีกครั้งเพื่อปลดล็อก
แปล: ย้ายกลุ่มจุดของคุณไปตามแกนต่างๆ คลิกที่ลูกศรเพื่อเลือกแกนที่ต้องการ เลือกสี่เหลี่ยมที่จะแปลไปตามแกนต่างๆ
หมุน: คลิกบนแกนที่ต้องการเพื่อหมุนกลุ่มจุดรอบแกนนั้น

การล็อกแกนจะหมุนกลุ่มจุดของคุณรอบแกนที่เลือก คลิกขวาแล้วลากเพื่อเลื่อนไปตามแกนที่ล็อกไว้ คลิกสองครั้งของเมาส์เพื่อล็อกแกนที่จุดที่แน่นอน ลูกบอลจะเปลี่ยนเป็นสีส้ม คุณสามารถเปลี่ยนแกนได้ในขณะที่ลูกบอลเป็นสีส้ม และแกนใหม่จะหมุนรอบจุดเดียวกัน คลิกสองครั้งอีกครั้งเพื่อปล่อย
ล็อคแกน X: ล็อคการหมุนคลาวด์จุดไปยังแกน X ซึ่งแสดงด้วยเส้นสีแดง
ล็อคแกน Y: ล็อคการหมุนคลาวด์จุดไปยังแกน Y ซึ่งแสดงด้วยเส้นสีเขียว

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

48

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
เครื่องมือการเลือกปุ่ม

การดำเนินการล็อคแกน Z: ล็อคการหมุนคลาวด์จุดไปยังแกน Z ซึ่งแสดงด้วยเส้นสีน้ำเงิน
เลือกจุด: เลือกและยกเลิกการเลือกจุดภายในกล่องการเลือกแบบสี่เหลี่ยม ฟังก์ชันนี้เหมาะสำหรับการทำความสะอาดกลุ่มจุด รวมถึงการเลือกเป้าหมายในเวิร์กโฟลว์ GCP คลิกขวาเมาส์หรือกดปุ่ม Esc เพื่อลบการเลือก
ไม่สามารถใช้ได้เมื่อทำงานกับตาข่าย
เลือกพื้นที่: เลือกพื้นที่ 2 มิติ (มักแสดงเป็นรูปหลายเหลี่ยม) ในกลุ่มจุดเพื่อรวมจุดต่างๆ ไว้ภายในพื้นที่ที่กำหนด คลิกขวาเมาส์หรือกดปุ่ม Esc เพื่อลบการเลือก
ไม่สามารถใช้ได้เมื่อทำงานกับตาข่าย
เลือกปริมาตร: กำหนดพื้นที่หรือปริมาตร 3 มิติในคลาวด์จุด และเลือกจุดทั้งหมดที่อยู่ในปริมาตรที่กำหนดนั้น เมื่อเลือกเครื่องมือนี้แล้ว สีของกลุ่มจุดจะเปลี่ยนเป็นเฉดสีเทา และกล่องขอบเขต 3 มิติจะพร้อมใช้งาน ลากลูกศรในกล่องขอบเขตเพื่อเลือกจุดทั้งหมดภายในปริมาตรนั้น เครื่องมือการเลือกนี้มีประโยชน์สำหรับงานต่างๆ เช่น การสกัดวัตถุหรือการแยกโครงสร้างเฉพาะในคลาวด์จุด

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

49

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
ปุ่ม
การทำความสะอาดตัวกรอง

การกระทำ
การลบสิ่งที่เลือก: ลบจุดใดๆ ที่คุณเลือก
· ไม่สามารถใช้ได้เมื่อทำงานกับตาข่าย
· โปรดใช้ความระมัดระวัง เนื่องจากไม่มีฟังก์ชันย้อนกลับสำหรับการดำเนินการนี้ โปรดแน่ใจว่าคุณต้องการลบจุดเหล่านี้ออกก่อนที่จะดำเนินการ
ลดขนาดโดยกรองระยะทาง: ย่อยampระบุระยะห่างขั้นต่ำที่อนุญาตระหว่างจุดต่างๆ (วัดเป็นเมตร) คุณสามารถเลือกหรือลบจุดต่างๆ ได้ เครื่องมือนี้มีประโยชน์เมื่อคุณต้องการทำให้จุดคลาวด์ของคุณบางลงเพื่อให้นำทางได้ง่ายขึ้น ยิ่งจุดคลาวด์มีขนาดเล็กลงเท่าใด การตอบสนองก็จะดีขึ้นเท่านั้น คุณอาจต้องทดลองใช้การตั้งค่าต่างๆ เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ต้องการ มีพารามิเตอร์อินพุตสามตัว:
· ระยะห่างขั้นต่ำ: เลือกระยะห่างขั้นต่ำระหว่างจุดต่างๆ การตั้งค่าเริ่มต้น: 0.01 (1 ซม.)
· จุดทศนิยม: ระบุว่าจะลบหรือเลือกจุด การตั้งค่าเริ่มต้น: ลบ
· ผกผัน: ผกผันการเลือกที่คำนวณโดยอัลกอริทึม DBD
ไม่สามารถใช้ได้เมื่อทำงานกับตาข่าย

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

50

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
ปุ่ม

การกระทำ
SOR แบบคลาสสิก: ลบจุดหลงทางในกลุ่มจุดหนาแน่น ตัวกรองนี้จะคำนวณระยะทางเฉลี่ยของแต่ละจุดจากจุดข้างเคียง จากนั้นจะปฏิเสธจุดที่อยู่ไกลออกไปกว่าระยะทางเฉลี่ย จุดทั้งหมดที่อยู่นอกระยะทางนี้ถือเป็นค่าผิดปกติและสามารถลบออกจากชุดข้อมูลได้ คุณอาจต้องทดลองใช้การตั้งค่าเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ต้องการ
SOR ลดเสียงรบกวน: กำจัดเสียงรบกวนในกลุ่มจุดที่มีความหนาแน่นสูง ตัวกรองนี้จะวิเคราะห์กลุ่มจุดเพื่อระบุจุดที่มีแนวโน้มจะเป็นเสียงรบกวนหรือค่าผิดปกติ จุดที่เบี่ยงเบนไปจากพารามิเตอร์ที่คาดไว้อย่างมีนัยสำคัญจะถือเป็นค่าผิดปกติและจะถูกลบออกจากชุดข้อมูล
SOR แบบปรับตัว: ปรับตัวเพื่อลบค่าผิดปกติในขณะที่พิจารณาการเปลี่ยนแปลงในความหนาแน่นของจุดและระดับสัญญาณรบกวนในแต่ละภูมิภาคของชุดข้อมูลคลาวด์จุด ตัวกรองนี้อาจมีประโยชน์อย่างยิ่งในกรณีที่คลาวด์จุดมีระดับรายละเอียดที่แตกต่างกัน
พารามิเตอร์ที่มีอยู่จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับประเภท SOR
· เพื่อนบ้านที่ใกล้ที่สุด: จำนวนจุดใกล้เคียงที่จำเป็นในการคำนวณระยะทางเฉลี่ยสำหรับจุดที่กำหนด การตั้งค่าเริ่มต้น: 6
· อัลฟา: หากเลือก Adaptive SOR การตั้งค่านี้จะควบคุมความสามารถในการปรับตัวของตัวกรองให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงความหนาแน่นของจุดในพื้นที่ ค่าที่สูงขึ้นจะทำให้สามารถกำหนดค่าเกณฑ์ที่ปรับตัวได้มากขึ้น และอาจมีประโยชน์ในการจัดการข้อมูลที่มีความหนาแน่นของจุดที่แตกต่างกัน ค่าที่ต่ำกว่าอาจทำให้ตัวกรองมีความไวต่อการเปลี่ยนแปลงความหนาแน่นน้อยลง และให้พฤติกรรมการกรองที่สม่ำเสมอมากขึ้น
· Log Scale: หากเลือก Denoise SOR การตั้งค่านี้จะเน้นรายละเอียดในพื้นที่ที่มีความหนาแน่นของจุดต่ำ และลดผลกระทบของพื้นที่ที่มีความหนาแน่นของจุดสูง การตั้งค่านี้ช่วยให้ตัวกรองสามารถจัดการกับจุดที่มีขนาดต่างกันได้สม่ำเสมอมากขึ้น ช่วยปรับปรุงกระบวนการกำจัดเสียงรบกวนโดยจัดการกับการเปลี่ยนแปลงในชุดข้อมูลได้อย่างมีประสิทธิภาพ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

51

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
ปุ่ม
3D view เมนู

การกระทำ
· nSigma: หากเลือก Classic SOR ตัวเลือกนี้จะคำนวณระยะทางเฉลี่ยจากจุดต่างๆ ไปยังจุดที่อยู่ติดกัน ผลลัพธ์คือการกระจายแบบปกติ คุณสามารถใช้ค่าทศนิยมได้ที่นี่ ยิ่งคุณเลือกตัวเลขต่ำ จุดต่างๆ จะถูกตัดออกจากชุดข้อมูลของคุณมากขึ้น การตั้งค่าเริ่มต้น: 1
· การระบุจุดภายนอก: เลือกว่าจะลบจุดภายนอกหรือเลือกเฉพาะจุดภายนอก
· ย้อนกลับ: เลือกหรือลบทุกสิ่งในกลุ่มจุดยกเว้นจุดที่อยู่ห่างไกลทางสถิติ
ไม่สามารถใช้ได้เมื่อทำงานกับตาข่าย
ฟิลเตอร์วัตถุเคลื่อนที่: ลบจุดในช่วงเวลา 5 วินาทีและคงจุดคงที่ไว้ในสภาพแวดล้อม การระบุวัตถุเคลื่อนที่ภายในกลุ่มจุดทำได้โดยการประมาณคะแนนทางสถิติสำหรับจุดโดยอิงจากความสัมพันธ์ทางเวลาและพื้นที่กับบริเวณใกล้เคียง คะแนนเหล่านี้ให้การวัดเชิงปริมาณสำหรับความน่าจะเป็นที่จุดจะเป็นส่วนหนึ่งของวัตถุเคลื่อนที่ ทำให้ฟิลเตอร์วัตถุเคลื่อนที่สามารถแยกความแตกต่างระหว่างองค์ประกอบแบบไดนามิกและแบบคงที่ในกลุ่มจุดได้ ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่หัวข้อการกรองวัตถุเคลื่อนที่
โฟกัส: ปรับจุดคลาวด์ให้พอดีกับหน้าจอของคุณ
ด้านหน้า : แสดงด้านหน้า view ของจุดเมฆ
ด้านบน: แสดงด้านบน view ของจุดเมฆ
ขวา: แสดงให้เห็นถึง view จากทางขวาของจุดคลาวด์
ซ้าย: แสดงให้เห็น view จากทางซ้ายของกลุ่มจุด

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

52

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
ปุ่ม
เครื่องมือวัด

แอคชั่นด้านหลัง: แสดงด้านหลัง view ของจุดเมฆ
ด้านล่าง: แสดงให้เห็น view จากด้านล่างของกลุ่มจุดเมฆ
การวัดจุด: คลิกที่ใดก็ได้ในกลุ่มจุดของคุณเพื่อแสดงพิกัดสำหรับจุดเดียว คลิกอีกครั้งเพื่อล้างการเลือกของคุณ การวัดเส้น: เลือกสองจุดใดๆ เพื่อแสดงระยะทางระหว่างจุดเหล่านั้นและพิกัดสำหรับแต่ละจุด คลิกจุดที่สามเพื่อรีเซ็ตเครื่องมือและทำการวัดอีกครั้ง การวัดมุม: เลือกสามจุดเพื่อวัดมุมระหว่างจุดเหล่านั้น แสดงพิกัดสำหรับแต่ละจุด

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

53

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
ปุ่มย้อนกลับ/ทำซ้ำ

การกระทำ
ในปัจจุบันการดำเนินการเลิกทำ/ทำซ้ำจำกัดอยู่ที่การดำเนินการต่อไปนี้:
· แปล · หมุน · ขนาดจุด ความเอนเอียงของจุด รูปร่างจุด · ตัวเลือกมาตราส่วนสี · ตัวกรองการลงสี · สีเติม · การไล่ระดับสเกลาร์ พร้อมตัวกรองสเกลาร์ด้านบน/ด้านล่างที่เกี่ยวข้อง
การเปลี่ยนแปลงขีดจำกัดและช่วงสเกลาร์
ปัจจุบันฟังก์ชันย้อนกลับและทำซ้ำยังไม่พร้อมใช้งานสำหรับการลบ ตัวกรอง DBD และ SOR ดังนั้นโปรดใช้ความระมัดระวังเมื่อดำเนินการเหล่านี้ เราจะพิจารณาฟังก์ชันเพิ่มเติมในรุ่นต่อๆ ไป

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

54

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
4.5 แผงบริบท
แผงบริบทช่วยให้คุณสามารถปรับเปลี่ยนข้อมูลคลาวด์จุดหรือข้อมูล GCP ที่ประมวลผลแล้วได้ การตั้งค่าที่มีให้ใช้งานจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับรายการที่เลือก file ในแท็บ Visualize แผงบริบทสามารถจัดวางที่ด้านซ้ายหรือขวาของหน้าจอหรือสร้างเป็นแผงแบบลอยได้ ดูคำแนะนำการจัดวางที่พบในส่วนแท็บ Visualize เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติม
ไม่มีแผงบริบทที่เกี่ยวข้องกับตาข่าย
4.5.1 กลุ่มจุด
เมื่อคุณเลือกกลุ่มจุด คุณสามารถเลือกแผงข้อมูลได้ 2 แผง โดยสามารถจัดวางแผงข้อมูลเหล่านี้ไว้ด้วยกันหรือแสดงแยกกันก็ได้
4.5.1.1 การสร้างภาพด้วยจุดเมฆ
การตั้งค่าเหล่านี้ช่วยปรับแต่งลักษณะของจุดคลาวด์เพื่อให้เหมาะกับความต้องการในการวิเคราะห์ที่เจาะจง หรือเน้นรายละเอียดที่สำคัญเพื่อความเข้าใจและการตีความชุดข้อมูลที่ดีขึ้น

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

55

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

ตารางที่ 11 แผงบริบท – กลุ่มจุด

การลงสีรูปทรงสนาม
สเกลสี

ข้อมูล
· สี่เหลี่ยมจัตุรัส: จุดแต่ละจุดจะแสดงเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัส · วงกลม: จุดแต่ละจุดจะแสดงเป็นวงกลม
หากเปิดใช้งาน จะไม่มีมาตราส่วนสีหรือการไล่ระดับสเกลาร์ให้ใช้งาน เนื่องจากการระบายสีจะแทนที่ตัวเลือกเหล่านี้ หากคุณไม่สามารถเปิดใช้งานการระบายสีได้ แสดงว่าคุณมี file ที่ไม่ได้ถูกลงสี
มาตราส่วนสีจะระบุการตั้งค่าการกรองสำหรับฟิลด์สเกลาร์ต่อไปนี้:
· สีทึบ: สีทึบ ไม่มีการไล่เฉดสี เลือกตัวเลือกนี้เพื่อให้มีความคมชัดมากขึ้นระหว่างจุดที่เลือกและกลุ่มจุดที่เหลือ ตัวเลือกนี้ยังให้ความคมชัดมากขึ้นกับพื้นหลังอีกด้วย
· ระดับความสูง: แสดงระดับความสูงของแต่ละจุดในคลาวด์จุด ระดับสีจะเปลี่ยนจากสีน้ำเงิน (ระดับความสูงต่ำ) ไปจนถึงสีแดง (ระดับความสูงสูง)
ตำแหน่ง: ระบายสีกลุ่มจุดบนแกนทั้งสาม (X, Y และ Z) แกน X เป็นสีน้ำเงิน แกน Y เป็นสีแดง และแกน Z เป็นสีเขียว
· การจัดประเภท: ระบายสีกลุ่มจุดตามการจัดประเภท วัตถุที่ได้รับการระบุ (เช่น ท่อ) จะแสดงด้วยการเลือกสีแบบสุ่ม ปัจจุบัน Aura ไม่สามารถสร้างการจัดประเภทได้
· ความเข้มข้น: แสดงความเข้มข้นของจุดแต่ละจุดในกลุ่มจุด ซึ่งมีประโยชน์โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการตรวจจับเป้าหมายในกลุ่มจุดของคุณ
· เวลา: แสดงเวลาที่รวบรวมแต่ละจุดในระหว่างการสแกน · วงแหวน: แสดงสีหลัก หนึ่งสีสำหรับเลเซอร์ Hovermap แต่ละตัว
ตัวเลือกนี้ใช้สำหรับการสอบเทียบ เพื่อตรวจสอบว่ามีเลเซอร์ทั้งหมดอยู่ในข้อมูลการสแกนหรือไม่

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

56

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

สนาม
ขนาดจุด การไล่ระดับสเกลาร์ ตัวกรองสเกลาร์ ช่วงสเกลาร์

ข้อมูล
· ระยะ: แสดงระยะทางของแต่ละจุดจาก Hovermap · การส่งกลับ: แสดงความแรงของเลเซอร์และลำดับการส่งกลับ ซึ่งสามารถใช้ได้
เพื่อการแก้ไขปัญหาและการทำความสะอาดจุดเมฆ
Emesent Aura สามารถตรวจจับเนื้อหาของกลุ่มจุดได้ file และใช้ฟิลเตอร์ระดับสีที่เหมาะสม เฉพาะฟิลเตอร์ที่เหมาะสมเท่านั้นที่จะปรากฏในรายการดรอปดาวน์ ตัวอย่างเช่นampตัวเลือก Ring จะใช้ได้เฉพาะกับการสแกน Emesent เท่านั้น เนื่องจากจะตรวจจับข้อมูลจาก Hovermap หากคุณนำเข้าการสแกนของบุคคลที่สาม ตัวเลือก Ring จะไม่สามารถใช้ได้
ควบคุมขนาดของแต่ละจุด หากตั้งค่าขนาดจุดเป็น 0 จุดจะปรากฏเป็นพิกเซล (แทนที่จะเป็นรูปร่างที่เลือกไว้ในฟิลด์รูปร่าง) การตั้งค่าเริ่มต้น: 1
ตัวเลือกนี้จะให้คุณเลือกช่วงสีได้ampมีให้เลือกใช้ โดยจะใช้ได้กับแอตทริบิวต์ทั้งหมด ยกเว้นเมื่อเลือกการจำแนก ตำแหน่ง หรือมาตราส่วนสีทึบ
ตัวเลือกนี้จะพร้อมใช้งานเมื่อเลือกระดับความเข้ม เวลา ความสูง การกลับ หรือช่วงสี แผนภูมิฮิสโทแกรมช่วยให้คุณมองเห็นการกระจายของความเข้ม เวลา หรือช่วงของข้อมูลได้ คุณสามารถย้ายจุดหยุดที่ปลายแต่ละด้านของกราฟเพื่อควบคุมวิธีการนำเสนอสี และระบุค่าต่ำสุดและสูงสุดของฮิสโทแกรมด้วยค่าอินพุต
ช่วงสเกลาร์คือแถบเลื่อนที่อยู่ใต้กราฟ คุณสามารถปรับค่าสต็อปบนและล่างเพื่อแสดงช่วงข้อมูลเฉพาะได้ เช่นampหากคุณต้องการดูเฉพาะจุดที่มีความเข้มข้นระหว่าง 100 ถึง 200 คุณสามารถปรับค่าสต็อปเพื่อแสดงเฉพาะช่วงข้อมูลดังกล่าวได้

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

57

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
4.5.1.2 คุณสมบัติของจุดเมฆ
หากมีการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์กับกลุ่มจุดที่เลือก แผงนี้จะแสดงจำนวนจุดและข้อมูลสำคัญอื่นๆ เช่น การแปลง การปรับขนาด และการชดเชยที่ใช้เพื่อให้แน่ใจว่าการแสดงเชิงพื้นที่มีความถูกต้อง

ตารางที่ 12 แผงบริบท – กลุ่มจุด

ข้อมูล

คำอธิบาย

คะแนน

จำนวนจุดในชุดข้อมูลคลาวด์จุด (จำนวนจุดทั้งหมดหากเลือกคลาวด์จุดหลายรายการ)

ข้อมูลการฉายภาพ ให้รายละเอียดเกี่ยวกับวิธีการแสดงข้อมูลคลาวด์จุดในเชิงพื้นที่

พิกัด

พิกัดทางภูมิศาสตร์แสดงตำแหน่งทั่วโลก

การเปลี่ยนแปลง

แสดงปัจจัยการปรับขนาดและค่าออฟเซ็ตที่ใช้กับพิกัด

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

58

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

กล่องขอบเขตออฟเซ็ตที่มาของข้อมูล

คำอธิบาย
การแปลหรือการเคลื่อนย้ายที่ใช้กับจุดกำเนิดข้อมูลคลาวด์จุด
ขนาดของกล่องขอบเขตรอบข้อมูลคลาวด์จุดในแต่ละทิศทาง (แกน X, Y, Z)

4.5.2 จุดควบคุมภาคพื้นดิน
แผงบริบทสำหรับ GCP ประกอบด้วยเครื่องมือที่จะช่วยให้คุณอ้างอิงทางภูมิศาสตร์กับกลุ่มจุดของคุณ
4.5.2.1 แก้ไขกลุ่มดาว
กลุ่มดาวคือชุดพิกัดที่แสดงตำแหน่งจริงของเป้าหมายที่ใช้ในระหว่างการสแกน Emesent Aura พยายามจับคู่เป้าหมายที่มีขนาดและความเข้มข้นที่เหมาะสมกับตำแหน่งภายในกลุ่มดาวนี้โดยอัตโนมัติ รายการนี้ช่วยให้คุณเลือกเป้าหมายที่เป็นไปได้ที่ระบุในกลุ่มจุดที่มีความเกี่ยวข้องกับจุดสังเกตในกลุ่มดาวของคุณได้
สถานที่สำคัญสามารถมีเป้าหมาย GCP หลายรายการที่เกี่ยวข้องเพื่อให้มีความซ้ำซ้อนและปรับปรุงความแม่นยำ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

59

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

การตั้งค่า
1. แสดง/ซ่อนจุดสังเกต

คำอธิบาย
สลับระหว่างการแสดงหรือซ่อนจุดสังเกตที่เลือกจาก Viewท่าเรือ.

2. แสดง/ซ่อนเป้าหมาย สลับระหว่างการแสดงหรือซ่อนเป้าหมายที่เลือกจาก Viewท่าเรือ.

3. ขยาย/ยุบ

สลับระหว่างการแสดงเฉพาะจุดสังเกตหรือจุดสังเกตและเป้าหมายที่เกี่ยวข้อง ซึ่งมีประโยชน์หากคุณมีรายการพิกัดจำนวนมาก

4. โฟกัส

ซูมเข้าที่เป้าหมายที่เลือกบน Viewท่าเรือ.

5. ถอดเป้าหมายออก

ลบเป้าหมายที่เลือกออกจากกลุ่มดาวและย้ายไปยังรายการเป้าหมายที่ไม่ได้ใช้งาน ซึ่งอาจมีประโยชน์ในสถานการณ์ที่เป้าหมายได้รับการระบุอย่างไม่ถูกต้องระหว่างกระบวนการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์เบื้องต้น
ดูที่ส่วนเวิร์กโฟลว์ GCP เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการจับคู่เป้าหมายกับแลนด์มาร์กที่ถูกต้อง

6. ปิดใช้งานจุดสังเกต

ลบจุดสังเกตที่เลือกและเป้าหมายที่เกี่ยวข้องออกจากกลุ่มดาว ควรใช้ความระมัดระวังเมื่อใช้ฟังก์ชันนี้เพื่อให้แน่ใจว่าคุณกำลังลบจุดสังเกตที่ถูกต้อง และจะไม่ส่งผลกระทบต่อความแม่นยำโดยรวมและการจัดแนวของกลุ่มจุด เมื่อได้รับแจ้ง ให้คลิก ปิดใช้งาน เพื่อยืนยันการลบ

7. บันทึกกลุ่มดาว บันทึกการเปลี่ยนแปลงที่คุณทำกับกลุ่มดาว file.

8. บันทึกอย่างรวดเร็ว

ตัวเลือกนี้จะใช้ได้เฉพาะเมื่อรันเวิร์กโฟลว์การประมวลผล GCP เท่านั้น หากคุณใช้ตัวเลือกบันทึกด่วน ข้อมูลที่บันทึกไว้ file จะเขียนทับ constellation.yaml file ที่ผลิตขึ้นในระหว่างการประมวลผล ซึ่งถือเป็นเรื่องสำคัญ เนื่องจาก Emesent Aura จะมองหาสิ่งนี้ file เพื่อดำเนินการขั้นตอนต่อไปในกระบวนการ

หากคุณเปิดโครงการ GCP ที่มีอยู่ ตัวเลือกบันทึกด่วนจะไม่สามารถใช้งานได้

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

60

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
4.5.2.2 สถานที่สำคัญที่ไม่ได้ใช้งาน
รายการนี้ประกอบด้วยจุดสังเกตที่ระบุซึ่งยังไม่ตรงกับเป้าหมายใดๆ ในกลุ่มดาว เมื่อจัดตำแหน่งข้อมูลคลาวด์จุดให้ตรงกับระบบพิกัดที่ทราบโดยใช้ GCP Aura จะตรวจจับจุดสังเกตภายในคลาวด์จุด แต่จุดสังเกตเหล่านี้อาจไม่เหมาะที่จะเป็นเป้าหมายของ GCP คุณสามารถเลือกที่จะลบจุดสังเกตเหล่านี้ก่อนการประมวลผลข้อมูลของ GCP หากไม่เป็นเช่นนั้น จุดสังเกตเหล่านี้จะแสดงเป็นจุดสังเกตที่ไม่ได้ใช้งานในแผงบริบท ดังนั้นคุณจึงสามารถเพิ่มจุดสังเกตเหล่านี้ในกลุ่มดาวได้หากจำเป็น

การตั้งค่า

คำอธิบาย

1. แสดง/ซ่อนส่วนที่ไม่ได้ใช้งาน สลับระหว่างการแสดงหรือซ่อนจุดสังเกตที่เลือกจาก

แลนด์มาร์ค

Viewท่าเรือ.

2. โฟกัส
3. เพิ่มกลุ่มดาว

สลับระหว่างการแสดงหรือซ่อนแลนด์มาร์กที่ไม่ได้ใช้งานที่เลือกจาก Viewท่าเรือ.
ย้ายจุดสังเกตที่ไม่ได้ใช้งานที่เลือกไว้ไปยังรายการแก้ไขกลุ่มดาว จากนั้นคุณสามารถกำหนดเป้าหมายให้กับจุดสังเกตที่เพิ่มใหม่ได้โดยการลากเป้าหมายไปยังฟิลด์ด้านล่าง

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

61

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
4.5.2.3 เป้าหมายที่ไม่ได้ใช้งาน
รายการนี้ประกอบด้วยเป้าหมายที่ระบุซึ่งยังไม่ตรงกับจุดสังเกตใดๆ ในกลุ่มดาว เป้าหมายใดๆ ที่เหลืออยู่ในรายการเป้าหมายที่ไม่ได้ใช้งานจะถูกละเว้นเมื่อประมวลผลกลุ่มจุดใหม่

การตั้งค่า

คำอธิบาย

1. แสดง/ซ่อนส่วนที่ไม่ได้ใช้งาน สลับระหว่างการแสดงหรือซ่อนเป้าหมายที่ไม่ได้ใช้งานที่เลือกจาก

เป้าหมาย

Viewท่าเรือ.

2. เพิ่มเป้าหมาย 3. ทิ้งเป้าหมาย

สร้างเป้าหมายใหม่ เลือกพื้นที่จุดและคลิกปุ่มเพิ่มเป้าหมายเพื่อสร้างเป้าหมายใหม่
ลบเป้าหมายที่ไม่ได้ใช้งานที่เลือกไว้ ควรใช้ความระมัดระวังในการลบเป้าหมาย เนื่องจากคุณจะไม่สามารถกู้คืนได้เมื่อลบไปแล้ว เมื่อได้รับแจ้ง ให้คลิก ลบ เพื่อยืนยันการลบ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

62

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
4.6 Viewท่าเรือ
ใช้ Viewพอร์ตสำหรับการนำทางและจัดการกลุ่มจุดของคุณ Viewพอร์ตยังแสดงพิกัดเมาส์ X/Y/Z แบบสดอีกด้วย กดปุ่ม F1 ใน Aura ได้ตลอดเวลาเพื่อเข้าถึงวิธีใช้และดูการดำเนินการเมาส์และแป้นพิมพ์ลัดทั้งหมดที่มีให้คุณเลือกใช้
กล่องขอบเขตแสดงขอบเขตของกลุ่มจุดเมฆของคุณ คุณไม่สามารถโต้ตอบกับกล่องขอบเขตได้ แต่คุณสามารถซ่อนกล่องขอบเขตได้โดยยกเลิกการเลือกกลุ่มจุดเมฆบนแท็บ Visualize

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

63

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5. การทำงานกับจุดเมฆ
5.1 การประมวลผลแบบโปรfiles
โปรfile เป็นกลุ่มการตั้งค่าการประมวลผลที่ช่วยให้คุณปรับแต่งการประมวลผลให้เหมาะสมกับสภาพแวดล้อมและสถานการณ์เฉพาะ Emesent Aura มีโปรแกรมในตัวหลายตัวfileพร้อมใช้งานสำหรับการประมวลผล การอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ การผสาน และการลงสี โปรแกรมในตัวเหล่านี้fileจะให้ผลลัพธ์ที่ดีในสถานการณ์ส่วนใหญ่ หากโปรแกรมในตัวfiles ไม่ตอบสนองความต้องการของคุณ Emesent Aura ยังช่วยให้คุณสร้างและบันทึกโปรแกรมที่กำหนดเองได้อีกด้วยfiles.
5.1.1 โปรในตัวfiles
โปรในตัวดังต่อไปนี้fileมีจำหน่ายแล้ว

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

64

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

กระบวนการเวิร์กโฟลว์
จีซีพี

โปรfiles
มาตรฐาน: เราขอแนะนำให้คุณใช้โปรนี้file สำหรับการดำเนินการประมวลผลส่วนใหญ่ บางครั้งโปรนี้file จะไม่ให้ผลลัพธ์ที่คุณพอใจ หากผลลัพธ์ของคลาวด์จุดของคุณมีภาพซ้อน การคัดลอกวัตถุ หรือวัตถุที่ทับซ้อนกัน หรือหากวิถี file แตกต่างอย่างมีนัยสำคัญจากข้อมูลที่ทราบเกี่ยวกับวิถีจริง (เช่นampซึ่งเป็นชุดข้อมูลจากการสแกนแบบวงปิดที่ได้รับการประมวลผลและวิถี file แสดงจุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดอยู่ห่างกันอย่างมีนัยสำคัญ) เราขอแนะนำให้คุณลองใช้โปรแกรมอื่น ๆ ในตัวสามโปรแกรมfiles.
โหมดอ้างอิงทางภูมิศาสตร์เริ่มต้นสำหรับมืออาชีพนี้file ถูกตั้งเป็น None
คุณสมบัติต่ำ: ใช้โปรนี้file สำหรับสภาพแวดล้อมที่มีลักษณะทางเรขาคณิตค่อนข้างน้อย ซึ่งรวมถึงการปรับเปลี่ยนขนาดหน้าต่างและการวนซ้ำ โปรแกรมนี้file สามารถปรับปรุงจุดเมฆจากสภาพแวดล้อมบางอย่างได้ แต่สามารถส่งผลให้จุดเมฆจากสภาพแวดล้อมอื่นแย่ลงได้ด้วยเช่นกัน
SLAM อัตโนมัติช่วยขจัดความจำเป็นในการเปลี่ยนไปใช้โปรแกรม "คุณสมบัติต่ำ"file ในสถานการณ์ส่วนใหญ่
การทำซ้ำเพิ่มเติม: โปรนี้file ได้รับการออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมที่ท้าทายมากขึ้นสำหรับอัลกอริทึม SLAM ที่จะจัดการ โดยจะเพิ่มจำนวนการวนซ้ำ
ป่า : โปรนี้file ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีภูมิประเทศและพืชพรรณธรรมชาติเป็นส่วนใหญ่หรือโดยเฉพาะ รวมถึงการปรับเปลี่ยนวิธีการดำเนินการลงทะเบียนทั่วโลก
ST-X : โปรนี้file ประกอบด้วยการตั้งค่าการกรองความเข้มข้นและช่วงที่แนะนำเนื่องจาก ST-X LiDAR มีช่วงที่กว้างกว่าและมีความไวมากกว่าฮาร์ดแวร์รุ่นเก่า
ปิดใช้งานการจับคู่คุณสมบัติ: โปรนี้file ขอแนะนำเมื่อทำการสแกนสภาพแวดล้อมที่ไม่มีลักษณะเฉพาะหรือมีการทำซ้ำ เช่น ที่จอดรถอาคารหลายชั้น
มาตรฐาน: โปรเริ่มต้นfile สำหรับเวิร์กโฟลว์ GCP โปรนี้file จะรองรับงานการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ที่พบบ่อยที่สุด
ST-X : โปรนี้file ประกอบด้วยการตั้งค่าที่แนะนำสำหรับการตรวจจับเป้าหมายเมื่ออ้างอิงทางภูมิศาสตร์กับกลุ่มจุด

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

65

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

เวิร์กโฟลว์

โปรfiles

ผสาน

มาตรฐาน: โปรเริ่มต้นfile สำหรับกระบวนการผสาน โปรนี้file จะรองรับงานผสานที่พบบ่อยที่สุด
กลางแจ้งในร่ม: โปรนี้file สามารถให้ผลลัพธ์ที่ดีขึ้นเมื่อรวมชุดข้อมูลที่มีการทับซ้อนกันระหว่างสภาพแวดล้อมภายนอกและภายในอาคาร
อาคารที่ซับซ้อน: โปรนี้file สามารถให้ผลลัพธ์ที่ดีขึ้นเมื่อรวมชุดข้อมูลจากโครงสร้างอาคารที่ซับซ้อน เช่น อาคารที่มีหลายชั้นหรือมีห้องคล้ายคลึงกันหลายห้อง
ภูมิประเทศ: โปรนี้file สามารถสร้างผลลัพธ์ที่ดีขึ้นเมื่อรวมชุดข้อมูลจากสภาพแวดล้อมกลางแจ้งที่มีพื้นที่เปิดโล่งขนาดใหญ่

การทำสี

มาตรฐาน: โปรเริ่มต้นนี้file ให้ชุดพารามิเตอร์การกำหนดค่าที่เหมาะสมกับความต้องการการลงสีส่วนใหญ่ ช่วยให้ได้สมดุลที่ดีระหว่างคุณภาพเอาต์พุตกับเวลาในการประมวลผลสำหรับชุดข้อมูลส่วนใหญ่
เร็ว: โปรนี้file ให้ผลลัพธ์ที่เร็วขึ้นโดยแลกกับคุณภาพ ตัวเลือกนี้มีประโยชน์เมื่อต้องการviewผลลัพธ์ในสนาม มีการใช้เฟรมวิดีโอเพียงหนึ่งเฟรมทุก ๆ 5 วินาทีเพื่อระบายสีจุดต่างๆ ซึ่งอาจส่งผลให้เกิดช่องว่างหรือระบายสีได้ไม่ดี
คุณภาพ: โปรนี้file เพิ่มคุณภาพของกลุ่มจุดสีโดยแลกกับเวลาประมวลผลที่เพิ่มขึ้น โดยใช้ 10 เฟรมต่อวินาที (แทนที่จะเป็น 250 เฟรม ซึ่งเป็นมาตรฐาน) และลดขนาดวอกเซลที่มองเห็นได้จาก 100 มม. เหลือ XNUMX มม.
การขับขี่: มืออาชีพนี้file มีประโยชน์เมื่อต้องระบายสีการสแกนที่ความเร็วสูง (เช่นamp(การสแกนการขับขี่) จะใช้ 10 เฟรมต่อวินาที (แทนที่จะเป็น XNUMX เฟรมต่อวินาทีซึ่งเป็นมาตรฐาน) เพื่อให้แน่ใจว่ามีการครอบคลุมเพียงพอที่ความเร็วสูง

ดึงภาพ 360 องศา

ขาตั้งกล้องแบบยืดขยายได้: โปรนี้file ให้พารามิเตอร์การวางแนวสำหรับการดึงภาพจากกล้อง 360 ที่จับภาพด้วยขาตั้งแบบยืดหดได้เต็มที่
ขาตั้งแบบยืดหดได้: โปรนี้file ให้พารามิเตอร์การวางแนวสำหรับการดึงภาพออกจากกล้อง 360 องศาที่จับภาพด้วยการหดส่วนยึดแบบกล้องโทรทรรศน์
ขาตั้งกล้อง 360 องศาได้รับการปรับเทียบแล้ว: โปรนี้file ให้พารามิเตอร์สำหรับการดึงภาพจากกล้อง 360 องศาที่ถ่ายด้วยฐานยึดกล้อง 360 องศาที่ผ่านการปรับเทียบแล้ว

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

66

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.1.2 โปรที่กำหนดเองfiles
เมื่อคุณทำการเปลี่ยนแปลงโปรแกรมประมวลผลในตัวfile ใน Emesent Aura โปรปรับแต่งชั่วคราวfile ถูกสร้างขึ้นแล้ว คุณสามารถเลือกที่จะบันทึกโปรที่กำหนดเองนี้file เพื่อประหยัดเวลาในการตั้งค่างานการประมวลผลสำหรับสภาพแวดล้อมทั่วไปหรือที่รู้จัก เมื่อบันทึกแล้ว จะสามารถเลือกได้ใน Profileรายการดรอปดาวน์
หากคุณเลือกที่จะไม่บันทึกโปรแกรมที่กำหนดเองfileจะถูกลบออกโดยอัตโนมัติเมื่อปิดแอปพลิเคชัน เพื่อสร้างโปรเซสเซอร์ใหม่file: 1. ไปที่แท็บกระบวนการ จากนั้นคลิกสแกนกระบวนการ 2. เลือกเวิร์กโฟลว์เพื่อสร้างโปรใหม่file จากนั้นคลิกเพิ่ม Profile ไอคอน 3. ใน Create Profile กล่องโต้ตอบป้อนชื่อสำหรับโปรใหม่file จากนั้นคลิกสร้าง
4. คลิก การประมวลผลการตั้งค่า จากนั้นปรับแต่งการตั้งค่าสำหรับมืออาชีพใหม่file5. คลิกบันทึก โปรใหม่ของคุณfile ตอนนี้ควรจะพร้อมใช้งานในรายการแบบดรอปดาวน์แล้ว

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

67

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
เพื่อบันทึกโปรที่กำหนดเองfile: 1. ไปที่แท็บกระบวนการ จากนั้นคลิกสแกนกระบวนการ 2. เลือกเวิร์กโฟลว์ จากนั้นเลือกจากโปรภายในที่พร้อมใช้งานfiles.
3. คลิก การประมวลผลการตั้งค่า จากนั้นแก้ไขการตั้งค่าของโปรแกรมในตัวfile4. คลิกบันทึกเพื่อกลับไปยังแผงควบคุมหลัก โปรแกรมที่เลือกfile การเปลี่ยนแปลงที่สร้างขึ้นใหม่
โปร “กำหนดเอง”file. 5. คลิกบันทึก Profile.
6. ใน Create Profile กล่องโต้ตอบป้อนชื่อสำหรับโปรใหม่file จากนั้นคลิกสร้าง โปรใหม่ของคุณfile ตอนนี้ควรจะพร้อมใช้งานในรายการแบบดรอปดาวน์แล้ว

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

68

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

5.2 โฟลเดอร์เอาท์พุต
การประมวลผลแบบจุดคลาวด์ (SLAM) เกี่ยวข้องกับลำดับของ stages มักเป็น Odometry, Atlas และ Global files จะถูกเก็บไว้ในโฟลเดอร์ต่อไปนี้:

โฟลเดอร์ระดับกลางFiles
เอาท์พุต

คำอธิบาย
ประกอบด้วยผลลัพธ์กลางซึ่งไม่ได้มีไว้สำหรับการโต้ตอบกับผู้ใช้โดยตรง โฟลเดอร์ย่อยจะถูกสร้างขึ้นสำหรับการประมวลผลแต่ละรายการtage (เช่น “offline_odom”)
ประกอบด้วยผลงานเอาต์พุตสุดท้ายที่เชื่อมโยงกับเวิร์กโฟลว์การประมวลผล

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

69

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.3 กระบวนการเวิร์กโฟลว์
ในการสร้างกลุ่มจุดจากข้อมูล Hovermap ดิบ คุณจำเป็นต้องประมวลผลการสแกนใน Emesent Aura
หากคุณกำลังวางแผนอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ในการสแกนของคุณ คุณสามารถข้ามขั้นตอนนี้ได้ เนื่องจากการประมวลผลคลาวด์จุดจะดำเนินการเมื่อใช้เวิร์กโฟลว์ GCP เช่นกัน โปรดดูส่วนเวิร์กโฟลว์ GCP เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติม
เนื่องจาก Aura ต้องมีการประมวลผลที่สำคัญในการสร้างกลุ่มจุดจากข้อมูล Hovermap เราจึงขอแนะนำให้คุณเชื่อมต่อแล็ปท็อปของคุณกับปลั๊กไฟระหว่างขั้นตอนที่ 5: การประมวลผล กระบวนการพื้นฐานในการสร้างกลุ่มจุดมีดังนี้

5.3.1 ขั้นตอนที่ 1: ดึงข้อมูลการสแกนของคุณ
ปฏิบัติตามขั้นตอนการทำงานของ Hovermap เพื่อบันทึกข้อมูลการสแกนของคุณ เมื่อสแกนเสร็จแล้ว ให้เสียบแฟลชไดรฟ์ USB ลงใน Hovermap เพื่อดาวน์โหลดข้อมูล ไฟ LED แสดงสถานะจะเปลี่ยนเป็นไฟสีน้ำเงินกะพริบในขณะที่กำลังถ่ายโอนข้อมูลการสแกน
ในการดึงข้อมูล แฟลชไดรฟ์ USB จะต้องได้รับการฟอร์แมตเป็น exFAT file รูปแบบ
เมื่อการถ่ายโอนเสร็จสิ้น ไฟ LED แสดงสถานะจะกลับเป็นสีน้ำเงิน Emesent ที่กะพริบช้าๆ ตอนนี้คุณสามารถถอดแฟลชไดรฟ์ USB ออกได้แล้ว
5.3.2 ขั้นตอนที่ 2: คัดลอกข้อมูลไปยังคอมพิวเตอร์ของคุณ
คัดลอกข้อมูลจากแฟลชไดรฟ์ USB ไปยังไดรฟ์ภายในเครื่องบนคอมพิวเตอร์ของคุณเพื่อให้คุณสามารถเริ่มการประมวลผลได้

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

70

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
การสแกนจาก Hovermap ที่ใช้ Emesent Cortex เวอร์ชัน 3.3 (หรือใหม่กว่า) สามารถประมวลผลได้ใน Aura 1.7 (หรือใหม่กว่า) เท่านั้น
สำหรับการสแกนจาก Hovermap ที่ใช้ Emesent Cortex เวอร์ชัน 3.3 (หรือใหม่กว่า) จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าทั้งไฟล์ metadata.yaml และ platform_configuration.yaml files จะรวมอยู่ในโฟลเดอร์เดียวกับที่คุณสแกน fileส. เหล่านี้ fileประกอบด้วยข้อมูลสำคัญที่จำเป็นสำหรับการประมวลผลข้อมูลคลาวด์จุด
5.3.3 ขั้นตอนที่ 3: กำหนดค่างานการประมวลผลของคุณ
1. เปิด Emesent Aura ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีใบอนุญาต SLAM ที่ใช้งานอยู่ 2. ในแท็บ Process ให้คลิก Process Scan 3. ในแผง Configure New Scan Job ให้เลือกเวิร์กโฟลว์ Process 4. คลิก Add Dataset 5. ค้นหาโฟลเดอร์ที่มีชุดข้อมูลคลาวด์จุดดิบที่จะประมวลผล เลือกโฟลเดอร์นั้น
โฟลเดอร์
6. ในฟิลด์ตำแหน่ง ให้ป้อนชื่อที่ต้องการสำหรับโฟลเดอร์ผลลัพธ์ Emesent Aura จะสร้างโฟลเดอร์นี้ขึ้น ซึ่งจะเก็บผลลัพธ์และข้อมูลที่ได้รับการประมวลผลทั้งหมดเป็นไดเร็กทอรีย่อยภายในโฟลเดอร์สแกนแบบดิบ

7. เลือกโปรการประมวลผลfile การใช้งาน อ้างอิง Processing Profileส่วน s เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับโปรfileวิธีใช้และวิธีสร้างโปรแบบกำหนดเองfile.

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

71

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.3.4 ขั้นตอนที่ 4: (ทางเลือก) ใช้ข้อมูล RTK
1. หากตรวจพบข้อมูล RTK ในชุดข้อมูลของคุณ ให้เปิดใช้ ใช้ข้อมูล RTK เพื่อใช้การแก้ไขแบบเรียลไทม์ที่จัดทำโดยระบบ RTK เพื่อปรับปรุงความแม่นยำของการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ของข้อมูลคลาวด์จุด
ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการประมวลผลและการฉายภาพซ้ำการสแกนอ้างอิงทางภูมิศาสตร์มีอยู่ในส่วนการฉายภาพซ้ำคลาวด์จุดของคุณ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

72

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.3.5 ขั้นตอนที่ 5: การประมวลผล
1. คลิกเริ่มเพื่อเริ่มการประมวลผล แผงกำหนดค่างานสแกนใหม่จะถูกแทนที่ด้วยแผงเริ่มงานการประมวลผล และแสดงแถบความคืบหน้าที่แสดงว่างานการประมวลผลของคุณคืบหน้าไปถึงไหนแล้ว นอกจากแถบความคืบหน้าแล้ว เวลาที่ผ่านไปของงานการประมวลผลยังแสดงอยู่ทางด้านขวา ไดเร็กทอรี file เส้นทางด้านล่างแถบความคืบหน้าช่วยให้สามารถระบุแหล่งที่มาของชุดข้อมูลได้ ซึ่งมีประโยชน์หากประมวลผลงานหลายงานพร้อมกันโดยใช้ชื่อโฟลเดอร์เอาต์พุตเดียวกัน การคัดลอก file เส้นทางและวางไว้บนคอมพิวเตอร์ของคุณ file explorer ช่วยให้คุณสามารถเข้าถึงข้อมูลที่เสร็จสมบูรณ์ fileโดยไม่ต้องรอให้งานการประมวลผลเสร็จสิ้น
2. งานการประมวลผลจะดำเนินต่อไปตามขั้นตอนการประมวลผลในระดับท้องถิ่นและระดับโลก และสุดท้ายจะสร้างการประมวลผลเอาต์พุต fileคุณสามารถโหลดและโต้ตอบกับกลุ่มจุดอื่นๆ ขณะประมวลผลในพื้นหลังได้ โปรดดูผลลัพธ์ Fileส่วน s เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมว่าสร้างขึ้นที่ใด fileจะถูกเก็บไว้เมื่อการประมวลผลเสร็จสิ้น
ปุ่ม Retry จะพร้อมใช้งานหากเกิดความล้มเหลวระหว่างการประมวลผล คลิกปุ่มนี้เพื่อพยายามประมวลผลงานปัจจุบันจากงานที่ประสบความสำเร็จครั้งล่าสุดtage.
3. จุดคลาวด์ผลลัพธ์จะถูกเพิ่มลงในไดเร็กทอรีย่อยที่สร้างขึ้นภายในโฟลเดอร์สแกนแบบดิบ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

73

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.3.6 ขั้นตอนที่ 6: View จุดเมฆของคุณ
1. เมื่องานประมวลผลของคุณเสร็จสิ้น แผงด้านล่างจะแสดงผลลัพธ์ที่สร้างขึ้น files.
2. คลิก View ข้าง ๆ แต่ละอันที่สร้างขึ้น file เพื่อโหลดพวกเขาเข้าไปใน Viewพอร์ตสำหรับการวิเคราะห์หรือแก้ไขเพิ่มเติม ดังต่อไปนี้ files ถูกสร้างขึ้น: จุดคลาวด์แบบเต็ม จุดคลาวด์ที่มีชุดจุดข้อมูลที่สมบูรณ์ ผลลัพธ์ file ประเภทจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับมืออาชีพfile ใช้ในการสร้างกลุ่มจุด fileชื่อรวมถึงชื่อโฟลเดอร์เอาท์พุตพร้อมเอาท์พุต file พิมพ์ต่อท้ายด้วย เช่นample: Output_laz1_4.laz โดยที่เอาท์พุต file ประเภทคือ PointCloud LAZ (1.4) และ file อยู่ในโฟลเดอร์ “Output” Subsampจุดคลาวด์นำ จุดคลาวด์ที่ประกอบด้วยจุดย่อยจากชุดข้อมูลจุดคลาวด์ดั้งเดิม (ตามจุดย่อย)ampค่าปัจจัยในการตั้งค่าการประมวลผล) เอาท์พุตนี้จะสร้างขึ้นเฉพาะในกรณีที่ Subsampเปิดใช้งาน Point Clouds ในแท็บผลลัพธ์ของแผงการตั้งค่าการประมวลผล วิถี file ข้อมูล file ประกอบด้วยการเคลื่อนไหวหรือเส้นทางที่บันทึกไว้ของ Hovermap ในขณะที่ได้รับข้อมูลคลาวด์จุด

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

74

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.4 การทำความสะอาดจุดเมฆของคุณ
ผู้ใช้แต่ละคนจะทำความสะอาดกลุ่มจุดของตนเองแตกต่างกันเล็กน้อย เราขอแนะนำกระบวนการดังต่อไปนี้
5.4.1 ขั้นตอนที่ 1: คัดลอกกลุ่มจุดของคุณ file
เริ่มต้นด้วยการทำสำเนาจุดคลาวด์ดั้งเดิมของคุณ file. นี่จะเป็น file คุณทำงานใน Emesent Aura
5.4.2 ขั้นตอนที่ 2: เปิดใน Emesent Aura
เปิดสำเนา file ใน Emesent Aura คุณสามารถทำได้ 3 วิธีดังต่อไปนี้: · ในเมนูด้านซ้ายบน ให้คลิกไอคอน Project Menu จากนั้นเลือก Open ในเมนูที่แสดง · ลากและวางไฟล์ของคุณ file เข้าโดยตรง viewพอร์ต · ไปที่แท็บ Visualize จากนั้นคลิกเพิ่มถัดจากส่วนที่คุณเลือก
5.4.3 ขั้นตอนที่ 3: ทำให้กลุ่มจุดของคุณมองเห็นได้
เพื่อให้แน่ใจว่าคุณสามารถเห็นจุดทั้งหมดได้อย่างง่ายดายเพื่อจุดประสงค์ในการทำความสะอาด เราขอแนะนำให้ทำดังต่อไปนี้ 1. เปลี่ยนกลุ่มจุดเป็นสีทึบ: ก. เลือกกลุ่มจุดเพื่อแสดงแผงบริบท ข. ในฟิลด์มาตราส่วนสี ให้คลิก สีทึบ ค. ในส่วน สีเติม ให้เลือกสีสำหรับกลุ่มจุดของคุณที่ตัดกันกับสีซีเปีย (ซึ่งเป็นสีที่เลือกเริ่มต้น) หมายเหตุ: เมื่อคุณเปลี่ยนสีของกลุ่มจุด สีของกล่องขอบเขตจะเปลี่ยนแปลงโดยอัตโนมัติในเวลาเดียวกัน ซึ่งมีประโยชน์หากคุณมีกลุ่มจุดหลายกลุ่มเปิดอยู่ โดยจะทำให้คุณเห็นขอบเขตของกลุ่มจุดแต่ละกลุ่มได้ (โดยถือว่าเป็นสีที่ต่างกัน) 2. เปลี่ยนสีพื้นหลังเป็นสีทึบ: ก. ที่มุมบนซ้าย ให้คลิก การตั้งค่า ข. ในกล่องโต้ตอบ การตั้งค่า ให้ไปที่แท็บ รูปลักษณ์ ค. ในส่วน พื้นหลัง ให้เลือก สีทึบ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

75

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
ง. เลือกสีที่โดดเด่นเมื่อเทียบกับสีของคลาวด์จุด เราแนะนำให้คุณหลีกเลี่ยงการใช้พื้นหลังสีดำเพื่อทำความสะอาด เพราะอาจทำให้มองข้ามจุดได้ง่ายขึ้น (โดยเฉพาะถ้าคุณกำลังทำงานกับคลาวด์จุดที่มีสี)
ง. คลิกบันทึก 3. เปลี่ยนขนาดจุดเพื่อให้มองเห็นจุดได้ง่าย:
ก. ไปที่แผงจุดคลาวด์ ข. ในฟิลด์ขนาดจุด ให้ตั้งค่าเป็น 1 หรือมากกว่า
5.4.4 ขั้นตอนที่ 4: เริ่มต้นด้วยพื้นที่เล็ก ๆ
เราขอแนะนำให้คุณทำความสะอาดเฉพาะจุดคลาวด์เพียงส่วนเล็กๆ ในแต่ละครั้ง (โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากคุณกำลังทำความสะอาดโดยใช้ตัวกรอง) หากคุณทำความสะอาดจุดคลาวด์ทั้งหมดในครั้งเดียว คุณอาจลบฟีเจอร์ที่คุณไม่ได้ตั้งใจลบโดยไม่ได้ตั้งใจ และปัจจุบันไม่มีฟังก์ชันย้อนกลับสำหรับการลบ
1. เลือกพื้นที่เล็กๆ ของจุดคลาวด์ของคุณ หากพื้นที่นี้อยู่บนขอบของจุดคลาวด์ของคุณ ให้แน่ใจว่าพื้นที่นั้นครอบคลุมอย่างน้อยส่วนหนึ่งของจุดคลาวด์หลัก ไม่ใช่แค่จุดรอบนอกเท่านั้น เหตุผลก็คือเพื่อให้ Aura ทราบระยะทางเฉลี่ยระหว่างจุดทั้งหมดได้ดีขึ้น ไม่ใช่แค่จุดรอบนอกเท่านั้น หากคุณเลือกเฉพาะจุดบนขอบ อาจทำให้การกรองของคุณเบี่ยงเบนไป
เมื่อคุณเลือกพื้นที่ จะมีการสร้างการเลือกที่ขยายกลับผ่านกลุ่มจุด ซึ่งหมายความว่าการเลือกของคุณรวมถึงจุดที่อยู่ด้านหลังการเลือกที่มองเห็นได้ ซึ่งอาจไม่ใช่ความตั้งใจของคุณ หากคุณเลือกโหมดมุมมองในค่ากำหนดทั่วไป รูปร่างของการเลือกจะขยายออกเมื่อเคลื่อนเข้าไปในระยะทางที่ไกลขึ้น ในทางกลับกัน หากคุณเลือกโหมดออร์โธกราฟิก รูปร่างจะยังคงเหมือนเดิมตลอดทั้งกลุ่มจุด
2. หากต้องการค้นหาจุดที่อาจถูกเลือกไว้ไกลออกไปอีก คุณสามารถทำได้ดังนี้: นำทางไปยังอีกด้านหนึ่งของกลุ่มจุดของคุณเพื่อตรวจสอบว่าไม่มีการเลือกอะไรอีก ใช้ระนาบตัดใกล้ ซึ่งจะช่วยให้คุณมองทะลุพื้นที่ของกลุ่มจุดได้ เมื่อต้องการทำเช่นนี้ ให้ไปที่เมนู Preferences แล้วเปลี่ยนค่าในฟิลด์ Near Clipping Plane ทดลองกับค่าที่เหมาะกับคุณที่สุด
3. ปรับแต่งการเลือกของคุณดังต่อไปนี้: การเพิ่มจุด: Shift + select การลบจุด: Ctrl + select การกลับด้านการเลือกของคุณ: Alt + select

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

76

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.4.5 ขั้นตอนที่ 5: การใช้ตัวกรอง SOR
เราขอแนะนำให้ใช้ตัวกรอง SOR สำหรับการทำความสะอาดครั้งแรกก่อนที่จะทำการลบจุดด้วยตนเอง นี่เป็นวิธีที่ดีในการทำความสะอาดขอบของการสแกน ซึ่งโดยปกติแล้วจะมีสัญญาณรบกวนค่อนข้างมาก ตัวกรอง SOR ช่วยให้คุณลบจุดรบกวนและสัญญาณรบกวนในกลุ่มจุดหนาแน่นได้ ตัวกรองนี้จะคำนวณระยะทางเฉลี่ยของแต่ละจุดจากจุดข้างเคียง จากนั้นจะปฏิเสธจุดที่อยู่ไกลออกไปกว่าระยะทางเฉลี่ย จุดทั้งหมดที่อยู่นอกระยะทางนี้ถือเป็นค่าผิดปกติและสามารถลบออกจากชุดข้อมูลได้ คุณอาจต้องทดลองใช้การตั้งค่าเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ต้องการ
การกรองอัตโนมัติสามารถรวมเข้ากับเวิร์กโฟลว์การประมวลผลได้ เมื่อต้องการทำเช่นนี้ ให้ไปที่การตั้งค่าการประมวลผล ในส่วนการกรองจุดของแท็บทั่วไป ให้เปิดใช้งานตัวกรองการทำความสะอาดที่จะใช้โดยอัตโนมัติระหว่างการประมวลผล
กล่องขอบเขตซึ่งแสดงขอบเขตที่ไกลที่สุดของจุดในกลุ่มจุดของคุณจะไม่ปรับโดยอัตโนมัติเมื่อตัดจุด บันทึกกลุ่มจุดก่อนแล้วจึงโหลดซ้ำเพื่อดูกล่องขอบเขตที่ปรับแล้ว
1. เมื่อคุณเลือกพื้นที่ที่จะทำความสะอาดแล้ว ให้ไปที่แถบเครื่องมือหลัก
หากไม่ได้เลือก ตัวกรองจะถูกนำไปใช้กับกลุ่มจุดทั้งหมดที่เลือกไว้ในขณะนั้น ตัวกรองจะถูกปิดใช้งานหากเลือกกลุ่มจุดหลายกลุ่มในแท็บ Visualize
2. คลิกไอคอน Cleaning Filters จากนั้นเลือกตัวกรอง SOR 3. ในกล่องโต้ตอบ Statistical Outlier Removal ให้เลือกตัวกรอง SOR ที่จะใช้ ดูที่ Main
ส่วนแถบเครื่องมือสำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับตัวกรอง SOR ต่างๆ และการตั้งค่าที่เกี่ยวข้อง 4. เมื่อคุณกำหนดค่าการตั้งค่าสำหรับตัวกรอง SOR ที่เลือกแล้ว ให้คลิก ตกลง

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

77

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5. จุดที่เลือกเพื่อทำความสะอาดจะเปลี่ยนเป็นสีซีเปีย หากคุณพอใจกับการเลือก ให้ดำเนินการลบจุดเหล่านี้
6. รันตัวกรอง SOR ในพื้นที่เดียวกันจนกว่าคุณจะพอใจกับผลลัพธ์
ตัวกรอง DBD ไม่เหมาะสำหรับการล้างกลุ่มจุด แต่จะเหมาะกับการสร้างตาข่ายมากกว่า เนื่องจากคุณเป็นเพียงตัวสำรองเท่านั้นampการกำหนดกลุ่มจุดโดยใช้ตัวกรองนี้ ปัจจุบัน Emesent Aura ยังไม่รองรับการสร้างตาข่าย
5.4.6 ขั้นตอนที่ 6: ทำการล้างข้อมูลด้วยตนเอง
เมื่อคุณใช้ตัวกรองสำหรับการล้างข้อมูลเบื้องต้นเสร็จแล้ว คุณสามารถทำการล้างข้อมูลด้วยตนเองได้ ไปที่ส่วนแถบเครื่องมือหลักเพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเครื่องมือแต่ละชนิด
เครื่องมือการเลือกในแถบเครื่องมือหลักทำงานบนกลุ่มจุดหลายกลุ่ม หากคุณเลือกกลุ่มจุดสองกลุ่มในเวลาเดียวกัน คุณสามารถเลือกจุดในทั้งสองกลุ่มได้ หากต้องการเลือก/ยกเลิกการเลือกหลายกลุ่ม files ให้กดปุ่ม Ctrl ค้างไว้แล้วคลิกที่แต่ละอัน file คุณต้องการเลือกหรือยกเลิกการเลือก
5.4.7 ขั้นตอนที่ 7: บันทึก
จากเมนูโครงการ คลิกบันทึก เพื่อบันทึกการเปลี่ยนแปลงที่มีอยู่ fileใช้บันทึกเป็นเพื่อสร้างสำเนาของกลุ่มจุดของคุณด้วยชื่อ ตำแหน่ง หรืออื่น ๆ file รูปแบบ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

78

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.5 เวิร์กโฟลว์ GCP
บทความฐานความรู้ของ Emesent เรื่องการทำงานร่วมกับจุดเมฆ – เวิร์กโฟลว์ GCP จะพาคุณผ่านเวิร์กโฟลว์ GCP ทั้งหมดทีละขั้นตอน และมีลิงก์ไปยังวิดีโอเสริมเรื่องแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดสำหรับจุดควบคุมภาคพื้นดินอัตโนมัติ
5.6 รวมเวิร์กโฟลว์
เวิร์กโฟลว์ Merge ของ Aura ใช้ขั้นตอนวิธี SLAM เพื่อจัดเรียงชุดข้อมูลหลายชุดอย่างไม่ยืดหยุ่นให้เป็นผลลัพธ์คลาวด์จุดเดียวที่ราบรื่น การรวมคลาวด์จุดหลายชุดเข้าด้วยกันช่วยเพิ่มประสิทธิภาพ ความแม่นยำ และการใช้งาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับโครงการสแกนหลายชุดที่ซับซ้อน นอกจากนี้ยังช่วยให้แน่ใจว่าข้อมูลสแกนจะสอดคล้องกัน ส่งผลให้ส่งมอบผลงานที่มีคุณภาพสูง Aura รองรับการผสานการสแกนแบบอ้างอิงทางภูมิศาสตร์และแบบไม่อ้างอิงทางภูมิศาสตร์ การสแกนแต่ละครั้งจะต้องได้รับการประมวลผลทีละรายการก่อนทำการผสาน กระบวนการผสานจะส่งออกผลลัพธ์เป็นไฟล์ .laz แต่ละรายการ files สำหรับการสแกนแต่ละครั้ง เหล่านี้ files จะถูกจัดตำแหน่งโดยใช้อัลกอริทึม SLAM และมีการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์หากใช้ได้ .laz ของแต่ละบุคคล fileจากนั้นสามารถรวม s เข้าด้วยกันภายใน Aura เพื่อสร้างกลุ่มจุดรวม ขั้นตอนต่อไปนี้จะอธิบายขั้นตอนการผสานใน Aura

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

79

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.6.1 เตรียมพร้อมสำหรับการผสาน
5.6.1.1 ให้แน่ใจว่ามีการทับซ้อนกัน
ระหว่างการจับภาพ คุณต้องรวมการทับซ้อนที่เหมาะสมระหว่างการสแกนเพื่อให้ได้ข้อมูลเพียงพอสำหรับการจัดตำแหน่ง แนวทางคร่าวๆ คือ ให้ชุดข้อมูลหนึ่งในสามชุดซ้อนทับกับชุดถัดไป
คุณสามารถรวมการสแกน RTK ของยานพาหนะ RTK ของเป้สะพายหลัง และการสแกนที่ไม่ใช่ RTK เข้าด้วยกันได้ การสแกน RTK จะช่วยปรับปรุงการจัดแนวของการสแกนที่ไม่ใช่ RTK ในพื้นที่ที่ทับซ้อนกัน
5.6.1.2 พิจารณาทรัพยากรระบบ
แม้ว่าจะไม่มีข้อจำกัดที่เข้มงวดเกี่ยวกับจำนวน fileหากคุณสามารถจัดตำแหน่งได้ ความต้องการในการประมวลผลจะเพิ่มขึ้นตามชุดข้อมูลที่เพิ่มเข้ามาแต่ละครั้ง หลีกเลี่ยงการรวมจุดคลาวด์ fileที่เพิ่มขึ้นมาจนมากกว่า RAM ที่มีอยู่ของคุณ ใช้ตัวเสริมampนำจุดเมฆมาช่วยลดภาระการคำนวณ
5.6.1.3 ข้อกำหนดการสแกนสำหรับการผสาน
ก่อนทำการผสาน การสแกนแต่ละครั้งจะต้องได้รับการประมวลผลใน Aura: · การสแกนอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ (RTK): ต้องได้รับการประมวลผลด้วยอุปกรณ์ที่ถูกต้องภายใต้โหมดอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ในการตั้งค่าการประมวลผล ตั้งค่าระบบอ้างอิงพิกัดฐานให้ตรงกับระบบพิกัดที่ใช้ในการแก้ไข RTK ต้องเปิดใช้งานการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ในการตั้งค่าการประมวลผล · การสแกนที่ไม่มีการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์: ต้องตั้งค่าโหมดการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์เป็นไม่มีในการตั้งค่าการประมวลผล · การสแกน RTK และ GCP ของโดรน: สามารถผสานได้ แต่การอ้างอิงทางภูมิศาสตร์จะไม่ถูกเก็บรักษาไว้ ตั้งค่าการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์เป็นไม่มีก่อนทำการผสาน · การสแกนที่ประมวลผลใน Aura เวอร์ชันก่อนหน้า 1.10:

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

80

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
อาจใช้ GPS เป็นค่าเริ่มต้นสำหรับการสแกนที่ไม่มีการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ ประมวลผลการสแกนเหล่านี้ใหม่ใน Aura 1.10 หรือใหม่กว่าโดยตั้งค่าการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์เป็นไม่มี · โมเดลสแกนเนอร์แบบผสม: รองรับการผสานการสแกนที่จับภาพโดยใช้โมเดล Hovermap ที่แตกต่างกัน (เช่น ST และ ST-X) แต่ต้องแน่ใจว่าได้ใช้เฟิร์มแวร์และเวอร์ชัน Aura ที่เข้ากันได้

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

81

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.6.2 ขั้นตอนที่ 1 กำหนดค่างานการผสานของคุณ
1. เปิด Emesent Aura และคลิกประมวลผลการสแกนที่มุมบนซ้าย
2. เลือกเวิร์กโฟลว์การผสานในแผงกำหนดค่างานสแกนใหม่
3. คลิก เพิ่มชุดข้อมูล จากนั้นคลิก เพิ่ม ถัดจากโฟลเดอร์ เพิ่มชุดข้อมูล (เช่น ScanJob123) ScanJob123/ เอาต์พุต/

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

82

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
อย่าเลือกโฟลเดอร์เอาต์พุต ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้เลือกโฟลเดอร์สแกนหลักแล้ว 4. รอให้ Aura ตรวจจับและแสดงรายการที่มีอยู่โดยอัตโนมัติ files.
5. ทำซ้ำขั้นตอนที่ 3 เพื่อเพิ่มการสแกนทั้งหมดที่คุณต้องการรวม

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

83

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.6.3 ขั้นตอนที่ 2: เลือกฐานการจัดตำแหน่งสำหรับ Preview
สำหรับประเภทการผสานทั้งหมด (การสแกนที่ไม่มีการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ RTK, RTK + ไม่ใช่ RTK): · ใน Alignment Preview File คอลัมน์ เลือกการสแกนใดๆ เพื่อใช้เป็นฐานการจัดตำแหน่ง · นี้ file ใช้สำหรับก่อนview วัตถุประสงค์เท่านั้นและไม่ส่งผลกระทบต่อผลลัพธ์สุดท้าย หากพร้อมใช้งาน Aura จะตั้งค่าเริ่มต้นเป็นซับไตเติ้ลampเวอร์ชั่น LED

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

84

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.6.4 ขั้นตอนที่ 3: กำหนดค่าการใช้การแทนที่ (ทางเลือก)
สำหรับประเภทการผสานทั้งหมด (การสแกนที่ไม่อ้างอิงทางภูมิศาสตร์ RTK, RTK + ไม่ใช่ RTK): · กำหนดค่าการตั้งค่าเฉพาะการสแกน เช่น การกำหนดโซนการยกเว้นหรือข้อมูลการตัดแต่ง
สำหรับการรวม RTK และการรวม RTK + ไม่ใช่ RTK: 1. ตรวจสอบว่าการสแกน RTK มีวิธีการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์และประเภทตัวรับ GNSS ที่กำหนดอย่างถูกต้อง Aura จะใช้สิ่งเหล่านี้โดยอัตโนมัติ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

85

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.6.5 ขั้นตอนที่ 4: เลือกการสแกนอ้างอิง (ทางเลือก)
สำหรับการรวมการสแกนแบบไม่ใช้การอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ (Non-RTK): · คุณสามารถเลือกการสแกนหนึ่งครั้งเพื่อใช้เป็นการสแกนอ้างอิงได้ การสแกนนี้จะถูกล็อกไว้ในตำแหน่ง และการสแกนอื่นๆ ทั้งหมดจะจัดตำแหน่งให้ตรงกัน
หากไม่ได้เลือกการสแกนอ้างอิง Aura จะดำเนินการจัดตำแหน่งแบบคู่กันระหว่างกลุ่มจุดทั้งหมด ซึ่งจะทำให้ความซับซ้อนในการคำนวณเพิ่มขึ้นและอาจขยายเวลาในการประมวลผล
สำหรับการผสาน RTK และการรวม RTK + ไม่ใช่ RTK: · รองรับการสแกนอ้างอิงสำหรับการผสานที่เกี่ยวข้องกับการสแกน RTK ดำเนินการตามขั้นตอนที่ 5

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

86

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.6.6 ขั้นตอนที่ 5: กำหนดค่าการตั้งค่าการประมวลผล
สำหรับประเภทการผสานทั้งหมด (การสแกนที่ไม่มีการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์, RTK, RTK + ไม่ใช่ RTK): 1. กำหนดตำแหน่งและชื่อสำหรับเอาต์พุตที่ผสาน
1. ปรับแต่งการตั้งค่าตามต้องการโดยใช้ตัวเลือกการผสานหรือเอาท์พุตทั่วไป ตามที่ระบุไว้ในแท็บกระบวนการส่วนที่ 3.3 ในคู่มือผู้ใช้ Aura

สำหรับการรวม RTK และการรวม RTK + ไม่ใช่ RTK:
1. ตั้งค่าการประมวลผล: ก. ตั้งค่าระบบอ้างอิงพิกัดฐานให้ตรงกับ CRS แนวนอนเดิมที่ใช้ระหว่างการสแกน (เช่น EPSG:4326 WGS 84) ข. หากต้องการป้อนสตริง PROJ แบบเต็มด้วยตนเอง ให้เปิดใช้งาน CRS ฐานแบบกำหนดเอง ค. เปิดใช้งานการฉายซ้ำ (ทางเลือก) หากคุณต้องการแปลงเอาต์พุตเป็นระบบพิกัดอื่น กำหนดค่าระบบอ้างอิงพิกัดเป้าหมายโดยเลือกค่า CRS แนวนอนและแนวตั้งที่ต้องการ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

87

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

88

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.6.7 ขั้นตอนที่ 6: ดำเนินการจัดตำแหน่ง
สำหรับการสแกนแบบไม่มีการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ (ไม่ใช่ RTK) การผสาน: · ดำเนินการตามขั้นตอนที่ 7:view และจัดตำแหน่งด้วยตนเอง
สำหรับการผสาน RTK และการรวม RTK + ไม่ใช่ RTK: · ดำเนินการตามขั้นตอนที่ 7:view และจัดตำแหน่งด้วยตนเอง
สำหรับการผสาน RTK หากการตั้งค่าถูกต้อง Aura จะแจ้งให้คุณทราบว่าไม่จำเป็นต้องมีการจัดตำแหน่งด้วยตนเอง และคุณสามารถข้ามการจัดตำแหน่งด้วยตนเองและเริ่มการประมวลผลได้

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

89

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.6.8 ขั้นตอนที่ 7. ตอบกลับview และจัดตำแหน่งด้วยตนเอง (ถ้าจำเป็น)
อัลกอริทึม SLAM ของ Aura อาศัยคุณลักษณะที่ทับซ้อนกันระหว่างการสแกนเพื่อดำเนินการผสาน เมื่อไม่สามารถใช้การอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ได้หรือไม่สอดคล้องกันในชุดข้อมูล จำเป็นต้องปรับตำแหน่งด้วยตนเองเพื่อประมาณตำแหน่งเริ่มต้น ซึ่งจะช่วยลดการเบี่ยงเบนและปรับปรุงคุณภาพโดยรวมของคลาวด์จุดที่ผสานกัน
จำเป็นต้องจัดตำแหน่งด้วยตนเองในสถานการณ์ต่อไปนี้: · การรวมการสแกนที่ไม่มีการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ (เช่น ไม่ใช่ RTK) · การรวมการสแกนที่มีการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์และไม่มีการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์เข้าด้วยกัน (เช่น RTK + ไม่ใช่ RTK)
Aura จะพยายามรวมการสแกนเข้าด้วยกันแม้ว่าจะไม่ได้จัดวางแนวแนวนอนหรือแนวตั้งก็ตาม ซึ่งอาจส่งผลให้ผลลัพธ์สุดท้ายออกมาไม่ตรงหรือไม่แม่นยำ ควรตรวจสอบการจัดวางแนวเสมอทุกครั้งก่อนดำเนินการต่อ
1. คลิกโหลดการสแกนเพื่อโหลดกลุ่มจุดที่เลือกทั้งหมดลงใน viewการสแกนแต่ละครั้งจะได้รับการกำหนดสีเฉพาะโดยอัตโนมัติเพื่อช่วยในการแยกความแตกต่างและการจัดตำแหน่ง หากต้องการเพิ่มหรือลบชุดข้อมูลจากงานผสานปัจจุบัน คุณสามารถคลิกแก้ไขกลุ่มจุดที่เลือก

2. จัดแนวการสแกนด้วยตนเองโดยใช้เครื่องมือแปลและหมุน เริ่มต้นด้วยด้านบน View เพื่อวางตำแหน่งและหมุนการสแกนในแนวนอน จากนั้นสลับไปที่ด้านหน้า View เพื่อปรับแต่งให้อยู่ในแนวตั้ง

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

90

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

รูปที่ 2 จัดตำแหน่งแนวนอนโดยใช้เครื่องมือแปลและหมุน

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

91

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

รูปที่ 3 จัดตำแหน่งแนวตั้งโดยใช้การแปล
คลิกโหลดการสแกนใหม่ในแผงกำหนดค่างานสแกนใหม่เพื่อรีเซ็ตตำแหน่งการสแกน

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

92

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
ตอนนี้คุณพร้อมที่จะเริ่มการประมวลผลแล้ว 1. คลิกเริ่มเพื่อเริ่มการผสาน
ปุ่มเริ่มไม่ปรากฏให้เห็น ถ้าปุ่มเริ่มถูกซ่อนไว้ ให้คลิกแผงกำหนดค่างานสแกนใหม่ที่ด้านล่างของหน้าต่างเพื่อเปิดแผงการประมวลผลการสแกนอีกครั้งและเข้าถึงปุ่มเริ่ม

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

93

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.6.9 ขั้นตอนที่ 9 View และรวมชุดข้อมูลของคุณ
เมื่อการประมวลผลเสร็จสิ้น Aura จะส่งออกไฟล์ .laz file สำหรับการสแกนแต่ละครั้ง files จะถูกเก็บไว้ในไดเรกทอรีที่ระบุในขั้นตอนที่ 1 โดยจะจัดเรียงโดยใช้อัลกอริทึม SLAM และมีการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ หากมี ขณะนี้คุณสามารถรวมไฟล์ .laz แต่ละรายการเข้าด้วยกันได้ fileภายใน Aura เพื่อสร้างกลุ่มจุดรวม เอาท์พุตจะถูกจัดกลุ่มและแสดงในแผง Merge Complete
1. คลิก View ภายใต้แผงการผสานเสร็จสมบูรณ์เพื่อตรวจสอบชุดข้อมูลเอาต์พุตแต่ละชุดทีละชุด

2. ย่อขนาดแผงการผสานเสร็จสมบูรณ์เพื่อเข้าถึงแท็บการแสดงภาพ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

94

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
3. (ทางเลือก) ปรับสีของกลุ่มจุดแต่ละจุดในแท็บ Visualize เพื่อเปรียบเทียบและตรวจสอบการจัดตำแหน่งและคุณภาพของการสแกนที่รวมกัน
4. เลือกชุดข้อมูลหลายชุดด้วยการกด Shift ค้างไว้และคลิกที่ชุดข้อมูลที่ต้องการแต่ละชุด

5. เปิดเมนูโครงการและเลือกบันทึกเป็นเพื่อบันทึกชุดข้อมูลรวมเป็นคลาวด์จุดเดียว

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

95

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

5.6.10 การรวมชุดข้อมูลในภายหลัง:
1. ไปที่แท็บ Visualize 2. คลิก Add เพื่อโหลด .laz ที่ได้รับการประมวลผลก่อนหน้านี้ files.

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

96

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
3. ทำซ้ำขั้นตอนที่ 3 ข้างต้นเพื่อเปรียบเทียบ ตรวจสอบ และบันทึกชุดข้อมูลรวม

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

97

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.6.11 (RTK เท่านั้น) View รายงานความแม่นยำรวม
หลังจากประมวลผลการผสาน RTK แล้ว การสแกนแต่ละครั้งจะสร้างรายงานความแม่นยำในรูปแบบ .csv รายงานเหล่านี้จะถูกเก็บไว้ในโฟลเดอร์เอาต์พุตของการสแกนแต่ละครั้ง หากต้องการโหลดรายงานหลายรายการลงใน Aura และสร้างรายงานความแม่นยำแบบรวม ให้ทำตามขั้นตอนด้านล่าง
1. เปิดเมนู Merge Complete ใน Aura เมนูนี้จะปรากฏขึ้นโดยอัตโนมัติหลังจากประมวลผล หรือสามารถเข้าถึงได้โดยคลิกที่แถบ Merge Complete

2. คลิก View ทางด้านขวาของรายงานความแม่นยำของ metrics.csv เพื่อเปิดดู

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

98

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

3. คลิก + CSV ในหน้าต่างรายงานเพื่อเปิด Windows Explorer จากนั้นนำทางและเลือกรายงานความแม่นยำ .csv เพิ่มเติมที่จะรวมไว้

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

99

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

4. เลือกแท็บรายงานรวมเพื่อ view ข้อมูลความแม่นยำที่รวมกัน

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

100

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

101

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

5.6.12 การลงสีและ/หรือแยกภาพ 360 องศา (ทางเลือก)
หลังจากทำการผสานแล้ว คุณสามารถลงสีกลุ่มจุดโดยใช้ภาพถ่ายจากกล้องโดยทำตามคำแนะนำในคู่มือผู้ใช้ Aura – เวิร์กโฟลว์การลงสี

5.6.13 สรุปความเข้ากันได้ของการผสาน

ประเภทการสแกน

รองรับการผสาน

ยานพาหนะและเป้สะพายหลัง RTK

โดรน RTK

จีซีพี

การอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ที่ยังคงอยู่หลังการผสาน

การแก้ไขปัญหา 5.6.14

ปัญหา

สาเหตุ

สารละลาย

การสแกน RTK แบบรวมไม่ได้ใช้การแทนที่ ไม่ได้อ้างอิงทางภูมิศาสตร์

เลือกโหมดการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์โดยใช้ Apply Overrides ก่อนทำการผสานการสแกน

การสแกน RTK ยังคงต้องใช้การจัดตำแหน่งด้วยตนเอง

การสแกนอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ไม่ได้ตั้งค่าเป็นเลือกการสแกน RTK เป็นการจัดตำแหน่ง

ก่อนview file

พรีview File (ไอคอนดาวเทียม)

ออร่าไม่ตรวจจับการสแกนของฉัน files

เลือกโฟลเดอร์ผิดหรือสแกนไม่ได้ เลือกโฟลเดอร์ออฟโหลดด้วย .bag files,

ประมวลผลแล้ว

ไม่ใช่โฟลเดอร์ Output

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

102

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.7 เวิร์กโฟลว์การลงสี
คุณสมบัติการลงสีของ Emesent ช่วยให้คุณสามารถเพิ่มสีสันให้กับกลุ่มจุดด้วยสีจริง ซึ่งจะช่วยให้มีบริบทเพิ่มเติมสำหรับการแสดงภาพและการวิเคราะห์ การลงสีทำงานโดยการผสานข้อมูลการสแกน LiDAR ของ Hovermap กับวิดีโอที่บันทึกโดย GoPro ซึ่งได้ติดตั้งไว้กับ Hovermap กระบวนการพื้นฐานสำหรับการลงสีมีดังนี้
5.7.1 ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมข้อมูลของคุณ
1. ไปที่การทำงานกับการลงสีเพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีตั้งค่า Hovermap และ GoPro สำหรับการลงสีและเทคนิคการสแกนเฉพาะสำหรับการลงสี
2. ตรวจสอบว่าคุณมีทุกสิ่งที่จำเป็นในการสร้างกลุ่มจุดสี: ดองเกิลใบอนุญาตที่อัปเดตพร้อมใบอนุญาต Colorization ที่ถูกต้อง โฟลเดอร์สแกน Hovermap ของคุณ (มีข้อมูลดิบจาก Hovermap) วิดีโอ GoPro file (MP4) file อยู่ภายในโฟลเดอร์สแกน)

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

103

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.7.2 ขั้นตอนที่ 2: กำหนดค่างานสแกนของคุณ
1. เปิด Emesent Aura ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีใบอนุญาต Colorize ที่ใช้งานอยู่ 2. ในแท็บ Process ให้คลิก Process Scan (กระบวนการสแกน) 3. ในแผง Configure New Scan Job (กำหนดค่างานสแกนใหม่) เลือกเวิร์กโฟลว์ Colorize
4. คลิก เพิ่มชุดข้อมูล
ในการลงสีชุดข้อมูล หมายเลขซีเรียลของกล้องที่ใช้สร้างชุดข้อมูลจะต้องตรงกับหมายเลขซีเรียลในการปรับเทียบ Hovermap fileในกล่องโต้ตอบที่แสดงขึ้น ให้ค้นหาโฟลเดอร์ที่มีกลุ่มจุดที่ต้องการระบายสี ตรวจสอบว่าได้ประมวลผลการสแกนแล้ว และไฟล์ .mp4 file หรือ .360 file อยู่ในไดเรกทอรีเดียวกัน หากวิดีโอ file หากตรวจพบจะปรากฏในวิดีโอ file(s)คอลัมน์(หลายวีดีโอ files จะปรากฏขึ้นหากตรวจพบขึ้นอยู่กับระยะเวลาในการสแกน)

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

104

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5. หากมีโฟลเดอร์เอาต์พุตหลายโฟลเดอร์ในโฟลเดอร์สแกนที่เลือก ให้คลิกลูกศรข้างโฟลเดอร์เอาต์พุต จากนั้นเลือกจากรายการ
นอกจากนี้ในการสแกน File คอลัมน์ ผลลัพธ์ที่ไม่ได้อ้างอิงทางภูมิศาสตร์จะถูกเลือกไว้ตามค่าเริ่มต้น หากคุณต้องการระบายสีกลุ่มจุดอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ ให้คลิกลูกศรข้างการสแกน file จากนั้นเลือก file ติดป้ายสแกนที่ได้รับการประมวลผลด้วยจุดสังเกต
6. เมื่อคุณเลือกกลุ่มจุดที่จะลงสีแล้ว ให้คลิกบันทึก 7. ​​ในช่องตำแหน่ง ให้ป้อนชื่อที่ต้องการสำหรับโฟลเดอร์เอาต์พุต Emesent Aura จะสร้าง
โฟลเดอร์นี้ซึ่งเก็บผลลัพธ์และข้อมูลที่ได้รับการประมวลผลทั้งหมดเป็นไดเร็กทอรีย่อยภายในโฟลเดอร์คลาวด์จุดแบบดิบ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

105

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
8. เลือกโปรการประมวลผลfile การใช้งาน อ้างอิง Processing Profileส่วน s เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับโปรfileวิธีใช้และวิธีสร้างโปรแบบกำหนดเองfile.

9. กำหนดการตั้งค่าสี – ดูที่ส่วนการสร้างหน้ากากแบบกำหนดเองเพื่อดูคำแนะนำในการสร้างหน้ากากรูปภาพของคุณเอง
5.7.3 ขั้นตอนที่ 3: เริ่มดำเนินการ
1. คลิกเริ่มเพื่อเริ่มดำเนินการ แผงควบคุมจะแสดงแถบความคืบหน้าซึ่งแสดงว่างานดำเนินการถึงขั้นตอนไหนแล้ว นอกจากแถบความคืบหน้าแล้ว เวลาที่ผ่านไปของงานดำเนินการยังแสดงอยู่ทางด้านขวาด้วย
2. เมื่อได้รับแจ้ง ให้คลิก Review กรอบรูป.

3. ใน file หน้าต่าง Explorer ให้ลบเฟรมที่ไม่ต้องการออกจากวิดีโอของคุณด้วยตนเอง 4. เมื่อลบเฟรมที่ไม่ต้องการออกแล้ว ให้กลับไปที่ Emesent Aura แล้วคลิก Resume
หากเกิดความล้มเหลวระหว่างการประมวลผล ปุ่ม Retry จะพร้อมใช้งาน คลิกปุ่มนี้เพื่อพยายามประมวลผลงานปัจจุบันจากงานที่ประสบความสำเร็จครั้งล่าสุดtage.

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

106

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.7.4 ขั้นตอนที่ 4: View ผลลัพธ์สุดท้ายของคุณ
1. เมื่อดำเนินการเสร็จสิ้นแล้ว คลิก เปิดโฟลเดอร์เพื่อ view โฟลเดอร์เอาท์พุตหรือ View เพื่อแสดงกลุ่มจุดสีของคุณใน Viewท่าเรือ.
2. คลิก ปิด เพื่อลบข้อมูลการสแกนออกจากพื้นที่การประมวลผล 3. เฟรมภาพที่ใช้ระหว่างการลงสีสามารถส่งออกได้โดยใช้กลุ่มจุดสี คุณ
สามารถพบได้ในระดับ Intermediate files > frame_extraction > โฟลเดอร์เฟรม โฟลเดอร์นี้ยังมีไฟล์ CSV 3 ไฟล์ fileพร้อมด้วยข้อมูลท่าทางในรูปแบบที่เข้ากันได้กับการส่งออกไปยัง Pointerra, Cintoo, Bentley และ Prevu3D

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

107

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.7.5 ฉันจะระบายสีกลุ่มจุดผสานได้อย่างไร
การลงสีชุดข้อมูลที่รวมกันนั้นเกี่ยวข้องกับการรวมชุดข้อมูลก่อน จากนั้นจึงลงสีการสแกนแต่ละครั้งเป็นงานการประมวลผลการลงสีแยกจากกัน ดังที่แสดงในแผนภาพด้านล่าง
ด้านล่างนี้เป็นขั้นตอนในการระบายสีชุดข้อมูลที่ผสาน: 1. รวมชุดข้อมูลโดยปฏิบัติตามเวิร์กโฟลว์การผสานก่อนเริ่มระบายสี 2. เลือกเวิร์กโฟลว์การระบายสีในถาดการประมวลผล 3. เพิ่มโฟลเดอร์สแกนที่ประกอบด้วยผลลัพธ์ของชุดข้อมูลที่ผสาน 4. ตั้งค่าโฟลเดอร์ผลลัพธ์การผสานเป็นโฟลเดอร์สแกนของคุณ
5. เลือกการสแกนครั้งแรก file เพื่อทำให้เป็นสี

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

108

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura

6. เลือกวิดีโอ fileที่สอดคล้องกับการสแกนที่เลือก file.

7. บันทึกการกำหนดค่า 8. ปรับการตั้งค่าการประมวลผลตามต้องการโดยปฏิบัติตามคู่มือเวิร์กโฟลว์การระบายสี 9. เริ่มการประมวลผล 10. ทำซ้ำขั้นตอน 5 สำหรับการสแกนเพิ่มเติมแต่ละครั้ง fileการเลือกสแกนและวิดีโอที่เหมาะสม fileสำหรับ
แต่ละ.
5.8 เวิร์กโฟลว์การแยกภาพ 360 องศา
อุปกรณ์เสริมกล้อง 360 องศาแบบ plug-and-play สำหรับ Hovermap ร่วมกับการประมวลผลที่ราบรื่นใน Aura ช่วยให้สามารถจับภาพ ลงทะเบียน และส่งออกภาพพาโนรามา 360 องศาได้อย่างง่ายดาย โปรดดูคำแนะนำในทรัพยากรฐานความรู้: คู่มือภาพพาโนรามา 360 องศา (มีวิดีโอ)

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

109

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.9 การกรองวัตถุเคลื่อนที่
การระบุวัตถุที่เคลื่อนที่ภายในกลุ่มจุดทำได้โดยการประมาณคะแนนทางสถิติสำหรับจุดต่างๆ โดยอิงตามความสัมพันธ์ทางเวลาและพื้นที่กับบริเวณใกล้เคียง คะแนนเหล่านี้ให้การวัดเชิงปริมาณสำหรับความน่าจะเป็นที่จุดนั้นๆ จะเป็นส่วนหนึ่งของวัตถุที่เคลื่อนที่ ทำให้ฟิลเตอร์วัตถุที่เคลื่อนที่สามารถแยกความแตกต่างระหว่างองค์ประกอบแบบไดนามิกและแบบคงที่ในกลุ่มจุดได้ คุณสมบัตินี้สามารถนำไปใช้กับกลุ่มจุดของคุณเป็นฟิลเตอร์ทำความสะอาดหรือจากการตั้งค่าการประมวลผลซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของเวิร์กโฟลว์การประมวลผลของ Emesent Aura
5.9.1 การใช้ฟิลเตอร์วัตถุเคลื่อนที่
1. โหลดจุดคลาวด์ของคุณโดยใช้ตัวเลือกใด ๆ ต่อไปนี้:
· ในเมนูด้านซ้ายบน ให้คลิกไอคอนเมนูโครงการ จากนั้นเลือกเปิดจากเมนูแบบป็อปอัป · ลากและวาง file เข้าโดยตรง Viewพอร์ต · ไปที่แท็บ Visualize จากนั้นคลิก Add ถัดจากส่วน Point Clouds 2. จากแถบเครื่องมือหลัก คลิกไอคอน Cleaning Filters จากนั้นเลือก Moving object filter

3. ในกล่องโต้ตอบตัวกรองวัตถุเคลื่อนที่ ให้กำหนดค่าพารามิเตอร์ต่อไปนี้ตามต้องการ
· ระดับการเคลื่อนไหว: ตรวจจับการเคลื่อนไหวในช่วงเวลา 5 วินาที ยิ่งค่าสูงขึ้น จุดเคลื่อนไหวที่เลือกก็จะยิ่งน้อยลง

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

110

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
· ระยะทาง: ระยะทางสูงสุดในการกู้คืนจุดคงที่ ยิ่งค่าสูงขึ้น ก็ยิ่งสามารถเก็บจุดได้มากขึ้น แนะนำให้ใช้ค่า 1 ถึง 2 ซม. สำหรับการสแกนส่วนใหญ่
4. ภายใต้ Point outlying เลือกว่าจะลบจุดที่อยู่รอบนอกหรือเลือกเฉพาะจุดนั้น หากคุณเลือก Select จุดที่เลือกจะแสดงเป็นสีซีเปีย/เทา

เมื่อเลือกจุดแล้ว การเรียกใช้ตัวกรองอีกครั้งจะต้องล้างจุดเหล่านั้นโดยกดปุ่ม ESC อัลกอริธึมจะพิจารณาเฉพาะคลาวด์ทั้งหมดเท่านั้นหากไม่มีการเลือกจุดใดๆ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

111

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5. เมื่อพอใจกับการเลือกแล้ว ให้กดปุ่ม DELETE บนแป้นพิมพ์เพื่อลบจุดออก

5.9.2 การใช้การกรองการเคลื่อนไหวจากการตั้งค่าการประมวลผล
สามารถเข้าถึงตัวกรองได้โดยเปิดใช้งานการกรองการเคลื่อนไหวจากแท็บทั่วไปในการตั้งค่าการประมวลผล ตัวกรองจะตั้งค่าเริ่มต้นตามระดับความเป็นมืออาชีพfile และตรวจพบฮาร์ดแวร์ในไดเร็กทอรีการสแกนแบบดิบ
ตัวกรองจะถูกปิดใช้งานตามค่าเริ่มต้นเพื่อหลีกเลี่ยงการลบฟีเจอร์สำคัญบางอย่างโดยไม่ได้ตั้งใจที่มีค่าเกณฑ์เริ่มต้นรวมถึงดิสก์ GCP หากไม่ได้รับการสแกนอย่างดี
การตั้งค่าที่เข้มงวดอาจทำให้เกิด 'รู' บนพื้นผิววัตถุในกลุ่มจุดที่ได้ผลลัพธ์

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

112

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.10 การสร้างหน้ากากแบบกำหนดเอง
เมื่อประมวลผลชุดข้อมูลด้วยวิดีโอ 360 องศาเพื่อแยกหรือปรับสีภาพ ขั้นตอนสำคัญอย่างหนึ่งคือการใช้มาสก์กับเฟรมที่แยกออกมา เนื่องจากอาจมีบางพื้นที่ในเฟรมที่คุณไม่ต้องการให้แสดง Emesent Aura มาพร้อมกับมาสก์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าหลายแบบที่คุณสามารถใช้เพื่อจุดประสงค์นี้ แต่คุณยังสามารถสร้างมาสก์แบบกำหนดเองได้ในกรณีที่ไม่มีแบบใดที่เหมาะกับชุดข้อมูลของคุณ การสร้างมาสก์แบบกำหนดเอง ขั้นตอนต่อไปนี้จะสาธิตโดยใช้ GIMP (ซอฟต์แวร์แก้ไขที่ดาวน์โหลดได้ฟรี) อย่างไรก็ตาม คุณสามารถใช้ซอฟต์แวร์แก้ไขภาพของบริษัทอื่นได้ เนื่องจากเทคนิคที่กล่าวถึงในที่นี้สามารถใช้ได้บนแพลตฟอร์มต่างๆ
1. เรียกใช้เวิร์กโฟลว์การแยกภาพ 360 องศาโดยปิดการมาส์กรูปภาพ

หากคุณมีวิดีโอขนาดใหญ่ ขอแนะนำให้ทำการแยกภาพเพียงครั้งเดียวจากข้อมูลย่อยขนาดเล็ก คุณสามารถทำได้โดยตั้งค่าช่วงเวลาการแยกเฟรมให้สูง (เช่น ระยะทาง: 20 และมุม: 90) หรือระบุการตั้งค่าเวลาสิ้นสุดวิดีโอให้ต่ำ (เช่น 10 วินาที) สำหรับ Aura 1.5 และเวอร์ชันก่อนหน้า คุณยังสามารถใช้ช่วงเวลาการแยกเฟรมที่ 250 ได้อีกด้วย

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

113

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
2. ไปที่โฟลเดอร์เฟรมที่แยกออกมาเมื่อกระบวนการแยกเฟรมเสร็จสิ้น 3. เลือกเฟรมที่คุณต้องการสร้างมาส์กและเปิดใน GIMP
4. ปรับการแสดงผลเพื่อให้แน่ใจว่าภาพพอดีกับหน้าจอของคุณ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

114

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5. เริ่มต้นด้วยมาสก์ที่มีอยู่แล้วแทนที่จะสร้างใหม่ตั้งแต่ต้น เปิดโฟลเดอร์ที่มีมาสก์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าโดยไปที่โปรแกรม Files > ออร่า > ออร่า> Plugins > EmtProcessWorkflows > เนื้อหา > ProcessWorkflows > ImageMasks
6. เลือกมาส์กที่เหมาะสมจากโฟลเดอร์ colourise หรือ FrameExtract จากนั้นลากมาส์กนี้ไปที่รูปภาพปัจจุบันของคุณใน GIMP มาส์กจะปรากฏเป็นเลเยอร์ใหม่

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

115

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
7. ใช้เครื่องมือ Fuzzy Select Tool (หรือเรียกอีกอย่างว่า Magic Wand) แล้วคลิกบนพื้นที่สีดำของเลเยอร์มาส์กเพื่อเลือก

8. ในแผงเลเยอร์ทางด้านขวา เลเยอร์ทั้งหมดในรูปภาพจะปรากฏเป็นภาพขนาดย่อ เลเยอร์ด้านบนในรายการจะเป็นเลเยอร์แรกที่มองเห็นได้ คลิกไอคอนรูปตา ก่อนเลเยอร์มาส์กเพื่อซ่อนมาส์ก

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

116

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
สังเกตว่าพื้นที่หน้ากากที่เลือกจะมองเห็นได้ที่ด้านบนของรูปภาพ

9. ใช้เครื่องมือ Free Select Tool เพื่อเพิ่มหรือปรับแต่งพื้นที่ให้กับมาสก์ตามต้องการ กดปุ่ม Enter เพื่อเพิ่มพื้นที่ลงในส่วนที่เลือกในปัจจุบัน

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตั้งค่าโหมดเป็นเพิ่มลงในการเลือกปัจจุบัน คุณสามารถทำได้โดยคลิกไอคอนโหมดที่สองหรือกดปุ่ม Shift ขณะเลือก
10. เก็บโฟลเดอร์เฟรมไว้ให้พร้อมและเพิ่มเฟรมเพิ่มเติมหากจำเป็นview แต่ละเฟรมเพิ่มการปรับหน้ากากเพื่อให้แน่ใจว่าครอบคลุมอย่างเหมาะสม โดยเฉพาะอย่างยิ่งบริเวณที่ท้าทาย เช่น มือหรือสายเคเบิล

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

117

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
11. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสีพื้นหลังที่ใช้งานถูกตั้งค่าเป็นสีดำ
12. เมื่อพอใจกับหน้ากากแล้ว ให้ไปที่แผงเลเยอร์และเลือกเลเยอร์ฐานที่มีรูปภาพที่แยกออกมา

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

118

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
13. กด Delete บนแป้นพิมพ์ของคุณ

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

119

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
14. ไปที่ Select > Invert แล้วกด Delete อีกครั้ง รูปภาพทั้งหมดจะกลายเป็นสีดำ

15. คลิกเครื่องมือ Bucket Fill ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสีพื้นหน้าที่ใช้งานอยู่เป็นสีขาว

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

120

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
16. คลิกบริเวณด้านบนเพื่อเติมสีพื้นหน้าที่ใช้งานอยู่ (สีขาว)
17. ไปที่ File > ส่งออกเป็น บันทึกหน้ากากในรูปแบบ PNG เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาการบีบอัดข้อมูลที่มีการสูญเสียซึ่งเกี่ยวข้องกับ JPG files.

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

121

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
18. คลิก ส่งออก
หากใช้ Emesent Aura เวอร์ชัน 1.5 หรือเวอร์ชันก่อนหน้า ให้เปลี่ยนรูปแบบพิกเซลเป็น 8bpc RGB 19. ปิด GIMP และกลับสู่ Emesent Aura
วิธีเพิ่มมาส์กแบบกำหนดเองใน Aura 1. เรียกใช้เวิร์กโฟลว์ Colorize หรือ Extract 360 images อีกครั้ง 2. คลิก Processing Settings 3. ในแท็บ Colorize หรือ Extract 360 images ให้เปิดใช้งาน Image masking

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

122

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
4. ในเทมเพลตหน้ากาก ให้คลิกไอคอน + 5. ป้อนชื่อสำหรับหน้ากากแบบกำหนดเอง คลิกสร้าง จากนั้นเรียกดูหน้ากากที่สร้างขึ้นใหม่
6. คลิกบันทึกเพื่อเสร็จสิ้นการเพิ่มหน้ากากแบบกำหนดเองลงใน Emesent Aura

วันที่วางจำหน่าย : 22 เมษายน 2025

123

ปรับปรุงแก้ไข : 3.4

คู่มือผู้ใช้ Emesent Aura
5.11 การฉายภาพเมฆจุดของคุณใหม่
การฉายภาพซ้ำใน Emesent Aura เป็นเวิร์กโฟลว์อัตโนมัติที่ช่วยให้สามารถประมวลผลการสแกน RTK ด้วยพิกัดที่ถูกต้องได้โดยเพียงแค่เลือกระบบอ้างอิงพิกัดเป้าหมาย (แนวนอน) และแปลงจากความสูงทรงรีเป็นความสูงออร์โธเมตริกโดยใช้แบบจำลอง GEOID (แนวตั้ง) ซึ่งสามารถทำได้ผ่านการตั้งค่าการประมวลผลเมื่อประมวลผลข้อมูลดิบหรือส่งออกการฉายภาพซ้ำจากเมนูโครงการหากส่งออกกลุ่มจุดอ้างอิงทางภูมิศาสตร์
5.11.1 การประมวลผลและการฉายภาพข้อมูลคลาวด์จุดดิบ
1. เปิด Emesent Aura และในแท็บ Process ให้คลิก

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

ซอฟต์แวร์ประมวลผลจุดคลาวด์ Aura Point Cloud ของ Emesent [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน ซอฟต์แวร์ประมวลผลจุดคลาวด์ Aura, Aura, ซอฟต์แวร์ประมวลผลจุดคลาวด์, ซอฟต์แวร์ประมวลผลคลาวด์, ซอฟต์แวร์ประมวลผล, ซอฟต์แวร์

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน