คู่มือผู้ใช้ฟังก์ชัน CAN ของเซ็นเซอร์ความเร็ว EMD ที่สอดคล้องกับ Danfoss PLUS+1

ปรับปรุงแก้ไข : Rev BA – พฤษภาคม 2015
สัญญาณเอาท์พุต:
- ช่วงสัญญาณ RPM: -2,500 ถึง 2,500
- ช่วงสัญญาณ dRPM: -25,000 ถึง 25,000
- สัญญาณทิศทาง: BOOL (จริง/เท็จ)
สัญญาณอินพุต: CAN Bus

คำถามที่พบบ่อย

ถาม: ฉันจะแก้ไขข้อผิดพลาด CRC ที่รายงานโดยบล็อกฟังก์ชัน EMD_SPD_CAN ได้อย่างไร

A: หากพบข้อผิดพลาด CRC ให้ตรวจสอบข้อความที่เข้ากันไม่ได้บนบัส CAN ใช้สัญญาณข้อผิดพลาดเพื่อทริกเกอร์การตอบสนองของแอปพลิเคชันและตรวจสอบการจัดการข้อความให้เหมาะสม

ถาม: พารามิเตอร์ RxRate หมายถึงอะไร

A: พารามิเตอร์ RxRate ระบุช่วงเวลาการส่งข้อมูลของเซ็นเซอร์ระหว่างข้อความที่ต่อเนื่องกัน โดยสามารถมีค่าได้ 10, 20, 50, 100 หรือ 200 โดยที่ 10 หมายถึงช่วงเวลาการส่งข้อมูล 10 มิลลิวินาที

มิติ

www.powersolutions.danfoss.com

ประวัติการแก้ไข

การแก้ไข	วันที่	ความคิดเห็น
สาธุคุณ บ	เดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2015

©2015 บริษัท Danfoss Power Solutions (สหรัฐอเมริกา) สงวนลิขสิทธิ์
เครื่องหมายการค้าทั้งหมดในเอกสารนี้เป็นทรัพย์สินของเจ้าของที่เกี่ยวข้อง
PLUS+1, GUIDE และ Sauer-Danfoss เป็นเครื่องหมายการค้าของบริษัท Danfoss Power Solutions (US) โลโก้ Danfoss, PLUS+1 GUIDE, PLUS+1 Compliant และ Sauer-Danfoss เป็นเครื่องหมายการค้าของบริษัท Danfoss Power Solutions (US)

เกินview

บล็อคฟังก์ชันนี้จะส่งสัญญาณ RPM และสัญญาณ DIR ตามอินพุตจากเซ็นเซอร์ความเร็ว EMD โดยรับสัญญาณทั้งหมดผ่านบัสสื่อสาร CAN

ข้อมูลอินพุต

อินพุตบล็อกฟังก์ชัน EMD_SPD_CAN

ป้อนข้อมูล	พิมพ์	พิสัย	คำอธิบาย
สามารถ	รสบัส	-	พอร์ต CAN ที่รับข้อความและส่งคำสั่งการกำหนดค่าไปยังเซ็นเซอร์ความเร็ว EMD

เอาท์พุต

เอาท์พุตของบล็อกฟังก์ชัน EMD_SPD_CAN

เอาท์พุต	พิมพ์	พิสัย	คำอธิบาย
ความผิดพลาด	ยู16	-	รายงานข้อผิดพลาดของบล็อคฟังก์ชัน บล็อคฟังก์ชั่นนี้ใช้ ไม่ได้มาตรฐาน รูปแบบตามบิตเพื่อรายงานสถานะและความผิดพลาด · 0x0000 = บล็อคได้ · 0x0001 = CAN ส่งข้อความข้อผิดพลาด CRC · 0x0002 = ข้อผิดพลาดในการนับข้อความ CAN · 0x0004 = ข้อความ CAN หมดเวลา
เอาท์พุต	รสบัส	-	บัสที่ประกอบด้วยสัญญาณเอาท์พุต
รอบต่อนาที	S16	-2,500 ถึง 2,500	รอบต่อนาทีของเซ็นเซอร์ความเร็ว ค่าบวกแสดงถึงการหมุนตามเข็มนาฬิกา 1 = 1 รอบต่อนาที
dRPM	S16	-25,000 ถึง 25,000	รอบต่อนาทีของเซ็นเซอร์ความเร็ว ค่าบวกแสดงถึงการหมุนตามเข็มนาฬิกา 10 = 1.0 รอบต่อนาที
ทิศทาง	บูล	T / F	ทิศทางการหมุนของเซ็นเซอร์ความเร็ว · F = ทวนเข็มนาฬิกา (CCW) · T = ตามเข็มนาฬิกา (CW)

เกี่ยวกับการเชื่อมต่อฟังก์ชันบล็อค

การเชื่อมต่อบล็อคฟังก์ชัน

รายการ	คำอธิบาย
1.	กำหนดพอร์ต CAN ที่เชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์
2.	รายงานความผิดพลาดของบล็อคฟังก์ชั่น
3.	บัสเอาท์พุตประกอบด้วยข้อมูลสัญญาณต่อไปนี้: รอบต่อนาที – รอบเซ็นเซอร์ความเร็วต่อนาที dRPM – เซ็นเซอร์ความเร็วรอบต่อนาที x 10 (เดซิRPM) ทิศทาง – ทิศทางการหมุนของเซ็นเซอร์ความเร็ว · F = ทวนเข็มนาฬิกา (CCW) · T = ตามเข็มนาฬิกา (CW)

ตรรกะความผิดพลาด

ต่างจากบล็อคฟังก์ชันที่สอดคล้องกับ PLUS+1 ส่วนใหญ่ บล็อคฟังก์ชันนี้ใช้รหัสสถานะและรหัสข้อผิดพลาดที่ไม่เป็นมาตรฐาน

ความผิดพลาด	เลขฐานสิบหก	ไบนารี	สาเหตุ	การตอบสนอง	ล่าช้า^†	สลัก^‡	การแก้ไข
ซีอาร์ซีผิดพลาด	ขนาด 0x0001	00000001	ข้อมูลบัส CAN เสียหาย	รายงานผลลัพธ์ก่อนหน้า	N	N	ใช้สัญญาณข้อผิดพลาดเพื่อกระตุ้นการตอบสนองของแอปพลิเคชัน ตรวจสอบข้อความที่เข้ากันไม่ได้บน CAN รสบัส.
ลำดับข้อผิดพลาด	ขนาด 0x0002	00000010	ไม่คาดว่าจะได้รับหมายเลขลำดับข้อความ ข้อความถูกทิ้ง เสียหายหรือเกิดซ้ำ	รายงานผลลัพธ์ก่อนหน้า	N	N	ใช้สัญญาณข้อผิดพลาดเพื่อกระตุ้นการตอบสนองของแอปพลิเคชัน ตรวจสอบโหลดบัสและระบุแหล่งที่มาของปัญหาข้อความ
หมดเวลา	ขนาด 0x0004	00000100	ไม่ได้รับข้อความภายในระยะเวลาที่คาดหวัง หน้าต่าง.	รายงานผลลัพธ์ก่อนหน้า	N	N	ใช้สัญญาณข้อผิดพลาดเพื่อทริกเกอร์การตอบสนองของแอปพลิเคชัน ตรวจสอบว่าได้ตั้งค่า NodeId อย่างถูกต้อง ตรวจสอบบัส สำหรับความล้มเหลวทางกายภาพหรือการโอเวอร์โหลด

ข้อผิดพลาดที่ล่าช้าจะได้รับการรายงานหากสภาพข้อผิดพลาดที่ตรวจพบยังคงอยู่เป็นเวลาหน่วงเวลาที่กำหนด ข้อผิดพลาดที่ล่าช้าจะไม่สามารถล้างได้จนกว่าสภาพข้อผิดพลาดจะยังคงไม่ถูกตรวจพบเป็นเวลาหน่วงเวลา
บล็อกฟังก์ชันจะรักษารายงานข้อผิดพลาดที่ล็อกไว้จนกระทั่งล็อกจะปล่อย

ค่าพารามิเตอร์ฟังก์ชันบล็อก

เข้าสู่เพจระดับบนสุดของบล็อกฟังก์ชัน EMD_SPD_CAN เพื่อ view และเปลี่ยนพารามิเตอร์ของบล็อคฟังก์ชั่นนี้

พารามิเตอร์ฟังก์ชันบล็อก

ป้อนข้อมูล	พิมพ์	พิสัย	คำอธิบาย
อัตรา Rx	U8	10, 20, 50, 100, 200	สัญญาณ RxRate ระบุช่วงเวลาการส่งสัญญาณของเซ็นเซอร์ระหว่างข้อความที่ต่อเนื่องกัน โดยอนุญาตให้มีค่า 10, 20, 50, 100, 200 10 = 10 มิลลิวินาที
โหนดไอดี	U8	1 ถึง 253	ที่อยู่อุปกรณ์ของเซ็นเซอร์ความเร็ว EMD ค่านี้ตรงกับข้อความ CAN ที่ได้รับไปยังเซ็นเซอร์ที่คาดหวัง NodeId ตั้งค่าเป็น 1 สำหรับค่าที่น้อยกว่า 1 และตั้งค่าเป็น 253 สำหรับค่าที่มากกว่า 253 ค่าเริ่มต้นคือ 81 (0x51)

สินค้าที่เรานำเสนอ

มอเตอร์แกนโค้ง
ลูกสูบแนวแกนวงจรปิด
ปั๊มและมอเตอร์
จอแสดงผล
พลังงานไฟฟ้าไฮดรอลิก
การบังคับเลี้ยว
ไฟฟ้าไฮดรอลิก
พวงมาลัยเพาเวอร์ไฮดรอลิก
ระบบบูรณาการ
จอยสติ๊กและการควบคุม
ที่จับ
ไมโครคอนโทรลเลอร์และ
ซอฟต์แวร์
ลูกสูบแนวแกนวงจรเปิด
ปั๊มน้ำ
มอเตอร์วงโคจร
คู่มือ PLUS+1™
วาล์วควบคุมสัดส่วน
เซ็นเซอร์

แดนฟอร์ส พาวเวอร์ โซลูชั่นส์ เป็นผู้ผลิตและซัพพลายเออร์ชิ้นส่วนไฮดรอลิกและอิเล็กทรอนิกส์คุณภาพสูงระดับโลก เรามีความเชี่ยวชาญในการจัดหาเทคโนโลยีและโซลูชันล้ำสมัยที่โดดเด่นในสภาพการทำงานที่เลวร้ายของตลาดรถออฟโรดเคลื่อนที่ ด้วยความเชี่ยวชาญด้านการใช้งานที่ครอบคลุมของเรา เราจึงทำงานอย่างใกล้ชิดกับลูกค้าเพื่อให้แน่ใจว่ารถออฟโรดหลากหลายรุ่นมีประสิทธิภาพการทำงานที่ยอดเยี่ยม
เราช่วยให้ OEM ทั่วโลกเร่งการพัฒนาระบบ ลดต้นทุน และนำยานพาหนะออกสู่ตลาดได้เร็วขึ้น
Danfoss—พันธมิตรที่แข็งแกร่งที่สุดของคุณในระบบไฮดรอลิกเคลื่อนที่

ไปที่ www.powersolutions.danfoss.com เพื่อทราบข้อมูลผลิตภัณฑ์เพิ่มเติม
ไม่ว่ายานพาหนะนอกทางหลวงจะใช้งานที่ไหน Danfoss ก็ทำงานเช่นกัน
เราให้การสนับสนุนจากผู้เชี่ยวชาญทั่วโลกสำหรับลูกค้าของเรา เพื่อให้มั่นใจว่าโซลูชั่นที่ดีที่สุดที่เป็นไปได้เพื่อประสิทธิภาพที่โดดเด่น และด้วยเครือข่ายพันธมิตรบริการระดับโลกที่กว้างขวาง เรายังให้บริการระดับโลกที่ครอบคลุมสำหรับส่วนประกอบทั้งหมดของเรา
โปรดติดต่อตัวแทน Danfoss Power Solution ใกล้บ้านคุณ

ที่อยู่ในท้องถิ่น:

Danfoss
บริษัท Power Solutions US เลขที่ 2800 ถนน East 13th
เอมส์ IA 50010 สหรัฐอเมริกา
โทรศัพท์: +1 515 239-6000

Danfoss
Power Solutions GmbH & Co. OHG ครกamp 35
D-24539 Neumünster เยอรมนี โทรศัพท์: +49 4321 871 0

Danfoss
โซลูชันด้านพลังงาน ApS Nordborgvej 81
DK-6430 Nordborg เดนมาร์ก โทรศัพท์: +45 7488 4444

บริษัท แดนฟอสส์ จำกัด
โซลูชั่นด้านพลังงาน
B#22 เลขที่ 1000 ถ.จินไห่ เซี่ยงไฮ้ 201206 จีน โทรศัพท์: +86 21 3418 5200

Danfoss จะไม่รับผิดชอบต่อข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นในแค็ตตาล็อก โบรชัวร์ และสื่อสิ่งพิมพ์อื่นๆ Danfoss ขอสงวนสิทธิ์ในการเปลี่ยนแปลงผลิตภัณฑ์โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้า ทั้งนี้รวมถึงผลิตภัณฑ์ที่สั่งซื้อแล้วด้วย โดยต้องสามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่ต้องมีการเปลี่ยนแปลงรายละเอียดที่ตกลงกันไว้ในภายหลัง
เครื่องหมายการค้าทั้งหมดในเอกสารนี้เป็นทรัพย์สินของบริษัทที่เกี่ยวข้อง Danfoss และโลโก้ Danfoss เป็นเครื่องหมายการค้าของ Danfoss Power Solutions (US) Company สงวนลิขสิทธิ์

L1211728 · Rev BA · พฤษภาคม 2015

www.danfoss.com

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

บล็อกฟังก์ชัน CAN ของเซ็นเซอร์ความเร็ว EMD ที่สอดคล้องกับ Danfoss PLUS+1 [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน
บล็อคฟังก์ชัน CAN เซ็นเซอร์ความเร็ว EMD ที่สอดคล้องกับ PLUS 1, บล็อคฟังก์ชัน CAN เซ็นเซอร์ความเร็ว EMD ที่สอดคล้องกับ PLUS 1, บล็อคฟังก์ชัน CAN เซ็นเซอร์ความเร็ว EMD ที่สอดคล้องกับ CAN, บล็อคฟังก์ชัน CAN เซ็นเซอร์ CAN, บล็อคฟังก์ชัน CAN, บล็อคฟังก์ชัน

อ้างอิง

คู่มือการใช้งาน

บล็อกฟังก์ชัน CAN ของเซ็นเซอร์ความเร็ว EMD ที่สอดคล้องกับ Danfoss PLUS+1

ข้อมูลจำเพาะ