ดีซี2
ไมโครคอนโทรลเลอร์
บีแอลเอ็น-95-9041-4
ออกเมื่อ: มิถุนายน 1995

คำอธิบาย

ไมโครคอนโทรลเลอร์ Danfoss DC2 เป็นตัวควบคุมหลายวงที่เป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อมสำหรับการใช้งานระบบควบคุมนอกทางหลวงแบบเคลื่อนที่ ไมโครคอนโทรลเลอร์ DC2 มีความเร็วตอบสนองและความสามารถในการควบคุมระบบควบคุมอิเล็กโทรไฮดรอลิกหลายระบบ ไม่ว่าจะเป็นตัวควบคุมแบบสแตนด์อโลนหรือเชื่อมต่อเครือข่ายกับคอนโทรลเลอร์อื่นๆ ที่คล้ายกันผ่านระบบเครือข่ายพื้นที่ตัวควบคุมความเร็วสูงDC2 เหมาะอย่างยิ่งสำหรับระบบขับเคลื่อนแบบไฮโดรสแตติกแบบสองเส้นทางที่รวมเอาความเร็ววงปิดและการควบคุมแรงม้าไว้ด้วยกัน นอกจากนี้ ระบบควบคุมตำแหน่งแบบวงปิดโดยใช้เซอร์โววาล์วและวาล์วควบคุมการไหลตามสัดส่วนก็ทำได้อย่างง่ายดาย สามารถใช้เซอร์โวลูปสองทิศทางได้สูงสุดสี่ทิศทาง
คอนโทรลเลอร์สามารถเชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์แอนะล็อกและดิจิทัลได้หลากหลาย เช่น โพเทนชิโอมิเตอร์ เซ็นเซอร์ฮอลล์เอฟเฟกต์ เซ็นเซอร์ความดัน ตัวรับพัลส์ และตัวเข้ารหัส
การใช้คุณสมบัติ I/O และการดำเนินการควบคุมที่กำหนดโดยเฟิร์มแวร์ที่ติดตั้งในหน่วยความจำโปรแกรมของ DC2 โดยทั่วไปเฟิร์มแวร์จะติดตั้งโดยการดาวน์โหลดโค้ดที่ต้องการจากคอมพิวเตอร์เครื่องอื่นผ่านพอร์ต RS232 ความสามารถในการตั้งโปรแกรมใหม่ทำให้ฟังก์ชันอุปกรณ์มีความยืดหยุ่นในระดับสูง สามารถตั้งโปรแกรมจากโรงงานหรือภาคสนามได้
ตัวควบคุม DC2 ประกอบด้วยแผงวงจรภายในตัวเรือนอะลูมิเนียมหล่อ มีขั้วต่อสามตัวที่กำหนดให้เป็น P1, P2 และ P3 สำหรับการเชื่อมต่อทางไฟฟ้า P1 (30 พิน) และ P2 (18 พิน) เป็น I/O หลักและขั้วต่อสายไฟ โดยทั้งสองตัวจะเชื่อมต่อกับส่วนหัวที่ติดตั้งบอร์ดขนาด 48 พิน ซึ่งยื่นออกมาทางด้านล่างของตัวเครื่อง P3 เป็นขั้วต่อแบบวงกลมสำหรับการสื่อสาร RS232 เช่น การตั้งโปรแกรมใหม่ จอแสดงผล เครื่องพิมพ์ และเทอร์มินัล

คุณสมบัติ

• ความสามารถในการควบคุมหลายวงสำหรับการควบคุมเซอร์โวลูปสองทิศทาง 4 ลูปหรือลูปสองทิศทาง 2 ทิศทางและลูปทิศทางเดียว 4 ลูป
• ไมโครคอนโทรลเลอร์ Intel 16XC8KC 196 บิตอันทรงพลัง:
  - เร็ว
  – อเนกประสงค์
  – ควบคุมฟังก์ชันต่างๆ ของเครื่องจักรโดยใช้ชิ้นส่วนน้อยลง
• Controller Area Network (CAN) ให้การสื่อสารแบบอนุกรมความเร็วสูงกับอุปกรณ์อื่นๆ ที่รองรับ CAN สูงสุด 16 เครื่อง และตรงตามข้อกำหนดด้านความเร็วของข้อกำหนดเฉพาะคลาส C ของเครือข่าย SAE
• ตัวเรือนอะลูมิเนียมหล่อที่ทนทานทนทานต่อสภาพแวดล้อมที่รุนแรงซึ่งมักพบในการใช้งานแบบเคลื่อนที่
• จอแสดงผล LED สี่ตัวอักษรที่มองเห็นได้ผ่านตัวเรือนหล่อ ให้ข้อมูลสำหรับขั้นตอนการตั้งค่า การสอบเทียบ และการแก้ไขปัญหา
• หน่วยความจำโปรแกรม EEROM สามารถเข้าถึงได้ผ่านพอร์ต RS232 เฉพาะ อนุญาตให้เขียนโปรแกรมโดยไม่ต้องเปลี่ยน EPROM
• แหล่งจ่ายไฟแบบแข็งทำงานในช่วงเต็มช่วง 9 ถึง 36 โวลต์พร้อมแบตเตอรี่แบบย้อนกลับ ภาวะชั่วคราวที่เป็นลบ และการป้องกันโหลดดัมพ์
• ขั้วต่อพอร์ต RS232 ที่สะดวกสำหรับการสื่อสารข้อมูลกับอุปกรณ์อื่นๆ เช่น จอแสดงผล เครื่องพิมพ์ เทอร์มินอล หรือคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล
• ขยายได้ผ่านตัวเชื่อมต่อ 50 พินภายในสำหรับบอร์ด I/O แบบกำหนดเอง

ข้อมูลการสั่งซื้อ

• หากต้องการข้อมูลการสั่งซื้อฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่สมบูรณ์ โปรดปรึกษาโรงงาน หมายเลขการสั่งซื้อ DC2 กำหนดทั้งฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์
• สำหรับข้อมูลโครงสร้างผลิตภัณฑ์ดูหน้า 5
• ขั้วต่อ I/O ผสมพันธุ์: สั่งซื้อหมายเลขชิ้นส่วน K12674 (ประกอบถุง)
• ขั้วต่อ RS232 ผสมพันธุ์: สั่งซื้อหมายเลขชิ้นส่วน K13952 (ประกอบถุง)

คุณสมบัติของซอฟต์แวร์

คอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า
ตัวควบคุม DC2 สามารถมาพร้อมกับโปรแกรมแอปพลิเคชันเฉพาะของลูกค้าพร้อมซอฟต์แวร์ที่เขียนโดย Danfoss มีโมดูลแอปพลิเคชันอยู่ซึ่งสามารถกำหนดเฉพาะเครื่องจักรได้ เช่น:

• การจัดการพลังงาน เช่น การป้องกันการหยุดนิ่ง การควบคุมยานยนต์ การเพิ่มประสิทธิภาพแรงม้า และระบบช่วยล้อ
• การควบคุมความเร็วโดยใช้อัลกอริธึมควบคุม PID, PI และอนุพันธ์หลอก
• การควบคุมแรงดัน
• การควบคุมเส้นทางคู่
• การควบคุมตำแหน่ง เช่น การยกเครื่อง การอ้างอิงแรงโน้มถ่วง และตำแหน่งกระบอกสูบที่ประสานกัน
• การควบคุมพวงมาลัยสำหรับพวงมาลัยอัตโนมัติและข้อกำหนดการบังคับเลี้ยวแบบประสานงาน
• การควบคุมอัตราการสมัคร
• เครือข่ายคอนโทรลเลอร์

ตัวควบคุมที่ไม่ได้ตั้งโปรแกรมไว้
มีซอฟต์แวร์และชุดการเขียนโปรแกรมเพื่อรองรับการเขียนโปรแกรมของคอนโทรลเลอร์ DC2 ชุดอุปกรณ์ได้แก่:

• ชุดการเขียนโปรแกรมพื้นฐานประกอบด้วยคู่มือผู้ใช้ DC2, คู่มือ Intel Imbedded Controller, สายการเขียนโปรแกรม และซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม Field EEPROM (FEPS)
• โมดูลไลบรารีในภาษา C
• อินเทอร์เฟซกราฟิกพีซี (GPI)

ปรึกษาโรงงานสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

ข้อมูลทางเทคนิค

เอาท์พุต
2 กระแสต่ำ – ไดรเวอร์กระแสไฟแบบสองทิศทาง (สูงสุด ±275 mA ในโหลด 20 โอห์ม) มีการป้องกันกางเกงขาสั้นถึงพื้น
4 กระแสสูง – 3 amp ไดรเวอร์ทั้งเปิด/ปิดหรืออยู่ภายใต้การควบคุม PWM
สามารถใช้ขับเคลื่อนโซลินอยด์เปิด/ปิด 12 หรือ 24 Vdc เซอร์โววาล์ว หรือวาล์วสัดส่วน ลัดวงจรจำกัดไว้ที่ 5 amps.
อินพุต
4 อนาล็อก (ช่วงปกติ 0 ถึง 5 Vdc) - มีไว้สำหรับอินพุตเซ็นเซอร์ (ความละเอียด 10 บิต) มีการป้องกันกางเกงขาสั้นถึงพื้น
เซ็นเซอร์ความเร็ว 4 ตัว (dc-ควบคู่) - สำหรับใช้กับปิ๊กอัพและตัวเข้ารหัสพัลส์ความเร็วเป็นศูนย์โซลิดสเตต ซึ่งสามารถกำหนดค่าใดๆ ให้เป็นอินพุตอะนาล็อกสำหรับวัตถุประสงค์ทั่วไปได้
เซ็นเซอร์ความเร็ว 1 ตัว (ac-ควบคู่) -สำหรับใช้กับเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสสลับหรือปิ๊กอัพพัลส์รีลัคแทนซ์แบบแปรผัน
อินพุตดิจิตอล 8 ช่อง - สำหรับตรวจสอบสถานะตำแหน่งสวิตช์ภายนอกสำหรับการดึงขึ้น (ถึง 32 Vdc) หรือดึงลง (ถึง <1.6 Vdc)
สวิตช์เมมเบรนเสริม 4 ตัว - อยู่ที่ด้านหน้าตัวเรือน
การสื่อสาร
Controller Area Network (CAN) สำหรับการสื่อสารกับอุปกรณ์อื่นๆ ที่รองรับ CAN อัตราบิตที่ตั้งโปรแกรมได้ 1 Mbit/s ที่ระยะ 40 เมตร
พอร์ต RS232 เชื่อมต่อผ่านขั้วต่อ MS 6 พิน
แหล่งจ่ายไฟ
เล่มที่tag9 ถึง 32 Vdc
ตัวควบคุม 5 Vdc สำหรับกำลังเซ็นเซอร์ภายนอก (สูงสุด 0.5 amp) ซึ่งได้รับการป้องกันการลัดวงจร
หน่วยความจำ
หน่วยความจำโปรแกรม 56K พร้อมด้วย RAM 8K พร้อมด้วยหน่วยความจำข้อมูล Serial E แบบไม่ลบเลือนขนาด 256 ไบต์
EEROM สามารถรับการลบได้ 10,000 ครั้ง/รอบโปรแกรม
ไฟ LED
จอแสดงผล LED อัลฟ่า/ตัวเลข 4 ตัวอักษร; อักขระแต่ละตัวมีเมทริกซ์ขนาด 5 × 7 ดอท
ไฟ LED แสดงสถานะ 2 ดวง ไฟ LED หนึ่งดวงใช้เป็นตัวบ่งชี้พลังงาน และไฟ LED อื่น ๆ ภายใต้การควบคุมซอฟต์แวร์เพื่อใช้เป็นตัวบ่งชี้ความผิดปกติหรือสถานะ
การเชื่อมต่อทางไฟฟ้า
ขั้วต่อ Metri-Pak I/O ที่ติดตั้งบนบอร์ด 48 พิน ใช้ร่วมกับขั้วต่อสายเคเบิล 30 พินและ 18 พิน
ขั้วต่อ MS แบบวงกลม 6 พินสำหรับการสื่อสาร RS232
ด้านสิ่งแวดล้อม
อุณหภูมิการทำงาน
-40°C ถึง +70°C
ความชื้น
ป้องกันความชื้นสัมพัทธ์ 95% และการชะล้างด้วยแรงดันสูง
การสั่นสะเทือน
5 ถึง 2000-Hz พร้อมการคงอยู่ของเรโซแนนซ์ 1 ล้านรอบสำหรับจุดเรโซแนนซ์แต่ละจุดที่ทำงานตั้งแต่ 1 ถึง 10 gs
ช็อก
50 gs เป็นเวลา 11 ms ทั้ง 3 แกน รวมการกระแทกทั้งหมด 18 ครั้ง
เครื่องใช้ไฟฟ้า
ทนต่อการลัดวงจร การกลับขั้ว กระแสเกินtage, ฉบับที่tagกระแสไฟชั่วคราว, การปล่อยประจุไฟฟ้าสถิต, EMI/RFI และโหลดดัมพ์

ขนาด

แผนภาพการเชื่อมต่อ

PINOUT ของตัวเชื่อมต่อ

I / O Connectors
– 30 PIN Metri-Pack (P1)

A1	+ 5 V กำลังเซ็นเซอร์	A2	เซ็นเซอร์ 1	A3	เซนเซอร์ Gnd
B1	+ 5 V กำลังเซ็นเซอร์	B2	พัลส์ปิ๊กอัพ 5	B3	เซนเซอร์ Gnd
C1	+ 5 V กำลังเซ็นเซอร์	C2	เซ็นเซอร์ 4	C3	เซนเซอร์ Gnd
D1	+ 5 V กำลังเซ็นเซอร์	D2	เซ็นเซอร์ 2	D3	เซนเซอร์ Gnd
E1	+ 5 V กำลังเซ็นเซอร์	E2	อินพุตดิจิตอล 8	E3	เซนเซอร์ Gnd
F1	+ 5 V กำลังเซ็นเซอร์	F2	เซ็นเซอร์ 3	F3	เซนเซอร์ Gnd
G1	+ 5 V กำลังเซ็นเซอร์	G2	พัลส์ปิ๊กอัพ 4	G3	เซนเซอร์ Gnd
H1	+ 5 V กำลังเซ็นเซอร์	H2	พัลส์ปิ๊กอัพ 1	H3	เซนเซอร์ Gnd
J1	เซอร์โวออก 1 (+)	J2	พัลส์ปิ๊กอัพ 2	J3	เซอร์โวออก 1 (-)
K1	เซอร์โวออก 2 (+)	K2	พัลส์ปิ๊กอัพ 3	K3	เซอร์โวออก 2 (-)

– 18 PIN Metri-Pack (P2)

A1	อินพุตดิจิตอล 3	A2	แคนบัส (+)	A3	แคนบัส (+)
B1	อินพุตดิจิตอล 6	B2	แชสซี	B3	สามารถโดยสารรถประจำทาง (-)
C1	อินพุตดิจิตอล 4	C2	อินพุตดิจิตอล 1	C3	สามารถโดยสารรถประจำทาง (-)
D1	อินพุตดิจิตอล 5	D2	3A ดิจิตอลเอาท์ 2	D3	อินพุตดิจิตอล 2
E1	แบตเตอรี่ (-)	E2	อินพุตดิจิตอล 7	E3	3A ดิจิตอลเอาท์ 4
F1	แบตเตอรี่(+)	F2	3A ดิจิตอลเอาท์ 3	F3	3A ดิจิตอลเอาท์ 1

ขั้วต่อ RS232 (P3)

A	ส่งข้อมูล (TXD)
B	รับข้อมูล (RXD)
C	+ 5 โวลต์
D	กราวด์-ออก
E	EEPROM / บูต
F	กราวด์-ออก

โครงสร้างฮาร์ดแวร์

ฝ่ายบริการลูกค้า

อเมริกาเหนือ
สั่งซื้อได้จาก
บริษัท Danfoss (สหรัฐอเมริกา)
ฝ่ายบริการลูกค้า
3500 แอนนาโพลิสเลนเหนือ
มินนิอาโปลิสมินนิโซตา 55447
โทรศัพท์: (7632) 509-2084
โทรสาร: 763-559-0108
การซ่อมแซมอุปกรณ์
สำหรับอุปกรณ์ที่ต้องการซ่อมแซม ให้ระบุคำอธิบายปัญหา สำเนาใบสั่งซื้อ ชื่อ ที่อยู่ และหมายเลขโทรศัพท์ของคุณ
กลับไป
บริษัท Danfoss (สหรัฐอเมริกา)
ฝ่ายคืนสินค้า
3500 แอนนาโพลิสเลนเหนือ
มินนิอาโปลิสมินนิโซตา 55447
ยุโรป
สั่งซื้อได้จาก
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
แผนกรับออเดอร์
ครกamp 35
กล่องจดหมาย 2460
D-24531 นอยมึนสเตอร์
ประเทศเยอรมนี
โทรศัพท์: 49-4321-8710
แฟกซ์ : 49-4321-871-184

© แดนฟอสส์, 2013-09
บีแอลเอ็น-95-9041-4

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

ไมโครคอนโทรลเลอร์ Danfoss DC2 [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน ไมโครคอนโทรลเลอร์ DC2, DC2, ไมโครคอนโทรลเลอร์

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน