คู่มือการติดตั้งหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Brooks PreciseFlex

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Brooks PreciseFlex

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค:

• ความเข้ากันได้ของหุ่นยนต์:
  • IntelliGuide v23: PreciseFlex 400, PreciseFlex 3400, PreciseFlex c10
  • IntelliGuide v60: พรีซิซเฟล็กซ์ 3400, พรีซิซเฟล็กซ์ c10
• กล้องถ่ายรูป: มองไปข้างหน้าและมองลง
• ปณิธาน: 5MP, H:2592, วี:1944
• ขนาดพิกเซล: 6 มม.
• เลนส์: การปรับด้วยตนเองต้องมีการสอบเทียบใหม่
• ระยะการทำงาน: 150 มม. (ตามที่กำหนดค่าไว้)
• ระยะโฟกัส: 2.8 มม.
• FOV (ส):
• แสงสว่าง: ไฟ LED ควบคุมด้วย PWM (สีขาว)
• น้ำหนัก:
  • IntelliGuide v23: 0.67 กก
  • IntelliGuide v60: 1.07 กก
• ความแม่นยำ โดยทั่วไปจากตำแหน่งคงที่ขณะทำงาน
  ระยะทาง:
• รูปแบบบาร์โค้ด:
  • รูปแบบบาร์โค้ด 1D: Code39, Code128, Code25, Codebar, EAN_8,EAN_13, UPC_E, UPC_A, CODE39Checksum, Code39StartStop,Code25Checksum, Code93
  • รูปแบบบาร์โค้ด 2D: PDF_417, DATA_MATRIX, DATABAR, PATCH_CODES, Aztec, QR Code
• ซอฟต์แวร์ตัวเลือก:
  • แรงจับ 23N: ช่วงชัก 60 มม., น้ำหนักบรรทุก 1.0 กก. (เมื่อแรงเสียดทานเป็นแรงจับเพียงอย่างเดียว)
  • แรงจับ 60N: ช่วงชัก 40 มม., น้ำหนักบรรทุก 3.0 กก. (เมื่อแรงเสียดทานเป็นแรงจับเพียงอย่างเดียว)

คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์

การตั้งค่าและการสอบเทียบ:
เพื่อเริ่มใช้ระบบ IntelliGuide Vision ตรวจสอบความเข้ากันได้กับหุ่นยนต์ที่ระบุ ปรับเทียบกล้องและกำหนดระยะการทำงานตามต้องการ

การกำหนดค่ากริปเปอร์:
หากใช้นิ้วจับของกริปเปอร์กับระบบ ให้ระบุออฟเซ็ตของนิ้วของมือจับเพื่อการจัดการวัตถุที่แม่นยำ

การใช้เครื่องมือวิชันซิสเต็ม:
สำรวจเครื่องมือวิชั่นต่างๆ ที่มีให้ใช้งาน เช่น เครื่องระบุตำแหน่งวัตถุ การอ่านบาร์โค้ด การจับภาพ และการปรับความคมชัดของภาพเพื่อการใช้งานด้านการมองเห็นที่แม่นยำ

ฟังก์ชั่นการกู้คืนอัตโนมัติและการสอนอัตโนมัติ:
รับล่วงหน้าtage ของคุณลักษณะการกู้คืนอัตโนมัติสำหรับการสอนซ้ำสถานที่โดยอัตโนมัติในกรณีที่พื้นที่ทำงานมีการเปลี่ยนแปลง ใช้การสอนอัตโนมัติเพื่อกู้คืนจากการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วโดยการอ่านเครื่องหมาย ArUco

การแปลวัตถุและการวิเคราะห์รูปภาพ:
ใช้ระบบเพื่อค้นหาวัตถุในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกและบันทึกเวลาamped รูปภาพเพื่อการวิเคราะห์หรือแก้ไขปัญหาเพิ่มเติม

การมองเห็น IntelliGuide™

การมองเห็นกลายเป็นเรื่องง่ายสำหรับหุ่นยนต์ PreciseFlex

ลดความซับซ้อนของแอปพลิเคชั่นการมองเห็น
กล้องที่ฝังอยู่ในกริปเปอร์ (หันไปข้างหน้าและหันลง) ช่วยให้ใช้ความพยายามทางวิศวกรรมน้อยลง ปรับใช้เร็วขึ้น และลดเวลาในการผลิตสั้นลง
ปรับเทียบจากโรงงานและพร้อมใช้งานทันทีตั้งแต่แกะกล่อง
เพียงระบุออฟเซ็ตให้กับนิ้วของมือจับ
มีเครื่องมือวิชั่นเพิ่มเติมให้เลือก

ลดการออกแบบภาษาอังกฤษ และค่าใช้จ่ายในการปรับใช้
ลดเวลาที่จำเป็นตั้งแต่การออกแบบระบบไปจนถึงการติดตั้งและการปรับใช้ได้อย่างมาก

ตรวจสอบย้อนกลับด้วยการอ่านบาร์โค้ด
อ่านบาร์โค้ด 1D และ 2D ดูข้อมูลจำเพาะสำหรับรายการทั้งหมด

สินค้าเกินVIEW

ประโยชน์หลัก

• การปรับใช้ที่ง่ายและรวดเร็วจะปลดล็อก ROI ที่ดีที่สุด
• ปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงในพื้นที่ทำงานโดยอัตโนมัติ
• ลดเวลาในการสอนสำหรับการใช้งานที่เรียบง่ายและซับซ้อน
• ความน่าเชื่อถือที่สูงขึ้นโดยไม่ต้องใช้สายเคเบิลภายนอก

คุณสมบัติหลัก

• การกู้คืนอัตโนมัติเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงเกิดขึ้น
  การกู้คืนและการสอนสถานที่ใหม่โดยอัตโนมัติเมื่อสิ่งต่างๆ มีการเปลี่ยนแปลงในพื้นที่ทำงาน
• สอนอัตโนมัติ
  อ่าน ArUco Markers และกำหนดการชดเชยให้กับโรงแรม เครื่องมือ นิตยสาร อุปกรณ์ติดตั้ง ฯลฯ กู้คืนจากการเปลี่ยนแปลงในเซลล์ทำงานได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องสอนซ้ำสถานที่นับสิบหรือหลายร้อยแห่ง
• เหมาะสำหรับรถเข็นแบบม้วนและ AMR
  ค้นหาวัตถุในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกได้อย่างง่ายดาย
• การจับภาพ
  จับภาพเวลาเซนต์ampแก้ไขภาพเมื่อมีเหตุการณ์เกิดขึ้นและถ่ายโอนเพื่อการวิเคราะห์ต่อไป มีประโยชน์สำหรับการแก้ไขปัญหาห่วงโซ่การควบคุมตัว
• ความคมชัดของภาพ
  ส่งกลับความคมชัดของภาพที่เปิดใช้งานการปรับโฟกัสโดยการเคลื่อนหุ่นยนต์เข้าใกล้หรือออกห่างจากเป้าหมายมากขึ้น
• ตัวระบุตำแหน่งวัตถุ
  เครื่องมือระบุตำแหน่งชิ้นส่วนเรขาคณิตสำหรับระบุตำแหน่งวัตถุในพื้นที่ 2 มิติ
  ฝึกวัตถุอย่างรวดเร็วและเริ่มหยิบจากถาด สายพานลำเลียง รัง ฯลฯ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ความเข้ากันได้ของหุ่นยนต์

สามารถใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์เหล่านี้บนรางเชิงเส้นร่วมปฏิบัติงานได้ด้วย

ข้อมูลจำเพาะ

ตัวเลือก

• ดูเอกสารข้อมูลอุปกรณ์เสริม IntelliGuide
• ฉลาก ArUco สำหรับการเริ่มต้นอย่างรวดเร็ว
• แผ่นสอบเทียบ
• นิ้วเพลท SBS (สำหรับ 23N IntelliGuide)

ซอฟต์แวร์

• การเขียนโปรแกรมผ่าน Guidance Development Studio (GDS)
• เข้ากันได้กับ Guidance Programming Language (GPL)
• เข้ากันได้กับ TCS API

ขนาด

มิติข้อมูล IntelliGuide เวอร์ชัน 23

มิติข้อมูล IntelliGuide เวอร์ชัน 60

คำถามที่พบบ่อย (FAQ) :

ถาม: ระบบ IntelliGuide Vision สามารถทำงานร่วมกับหุ่นยนต์อื่นที่ไม่ใช่รุ่น PreciseFlex ได้หรือไม่
A: ระบบ IntelliGuide Vision ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อให้เข้ากันได้กับรุ่น PreciseFlex ความเข้ากันได้กับหุ่นยนต์ตัวอื่นอาจแตกต่างกันไป

ถาม: ฉันจะปรับความคมชัดของภาพโดยใช้ระบบได้อย่างไร?
A: ความคมชัดของภาพสามารถปรับได้โดยการเคลื่อนหุ่นยนต์เข้ามาใกล้หรือไกลจากวัตถุเป้าหมาย ปรับแต่งการปรับนี้ตามความต้องการเฉพาะของคุณ

ถาม: ระบบรองรับบาร์โค้ดรูปแบบใดบ้าง
A: ระบบรองรับบาร์โค้ดหลากหลายรูปแบบ ได้แก่ Code39,Code128, QR Code และอื่นๆ โปรดดูส่วนข้อมูลจำเพาะเพื่อดูรายการรูปแบบที่รองรับทั้งหมด

Brooks PreciseFlex Robots • U.S.A: 201 Lindbergh Avenue • Livermore, California 94551 • P: +1 408-224-3828 • E: Cobot.info@brooks.com

629860-en-US Rev A 05/24
www.บรู๊คส์.คอม
© 2024 Brooks Automation US, LLC