คู่มือผู้ใช้โมดูล BETAFPV 2AT6X Nano TX V2

ExpressLRS คือระบบควบคุมระยะไกลไร้สายแบบโอเพ่นซอร์สรุ่นใหม่ที่ออกแบบมาเพื่อมอบการเชื่อมต่อไร้สายที่ดีที่สุดสำหรับ FPV Racing ขึ้นอยู่กับฮาร์ดแวร์ LoRa ที่ยอดเยี่ยมของ Semtech SX127x/SX1280 รวมกับโปรเซสเซอร์ Espressif หรือ STM32 โดยมีลักษณะเฉพาะ เช่น รีโมทคอนโทรลระยะไกลที่ยาว การเชื่อมต่อที่เสถียร เวลาแฝงต่ำ อัตรารีเฟรชสูง และการกำหนดค่าที่ยืดหยุ่น

โมดูล BETAFPV Nano TX V2 เป็นผลิตภัณฑ์รีโมทคอนโทรลไร้สายประสิทธิภาพสูงที่ใช้ ExpressLRS V3.3 พร้อมประสิทธิภาพการป้องกันสัญญาณรบกวนที่แข็งแกร่งและการเชื่อมต่อสัญญาณที่เสถียร โดยเพิ่มปุ่มแบบกำหนดเองและฟังก์ชัน Backpack ตามโมดูล Nano RF รุ่นก่อนหน้า ปรับปรุงกำลังส่ง RF เป็น 1W/2W และออกแบบโครงสร้างการกระจายความร้อนใหม่ การอัปเดตทั้งหมดทำให้โมดูล Nano TX V2 มีการทำงานที่เรียบง่ายขึ้น ประสิทธิภาพดีขึ้น และเหมาะสำหรับการใช้งานต่างๆ เช่น การแข่งรถ การบินระยะไกล และการถ่ายภาพทางอากาศ ซึ่งต้องการความเสถียรของสัญญาณสูงและความหน่วงต่ำ

ลิงค์โครงการ Github: https://github.com/ExpressLRS

 

ข้อมูลจำเพาะ:

เวอร์ชัน 2.4GHz (รุ่น: ExpressLRS 2.4G)

• อัตราแพ็คเก็ต:
  50Hz/100Hz/150Hz/250Hz/333Hz/500Hz/D250/D500/F500/F1000
• กำลังส่ง RF:
  25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1000mW
• แถบความถี่: 2.4GHz ISM
• การใช้พลังงาน: 8V,1A@1000mW, 150Hz, 1:128
• พอร์ตเสาอากาศ: RP-SMA

เวอร์ชัน 915MHz และ 868MHz

• อัตราแพ็คเก็ต: 25Hz/50Hz/100Hz/100Hz เต็ม/200Hz/D50
•  กำลังส่ง RF:
  10mW/25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1000mW/2000mW
• ย่านความถี่: 915MHz FCC/868MHz สหภาพยุโรป
• การใช้พลังงาน: 8V,1A@1000mW,50Hz, 1:128
• พอร์ตเสาอากาศ: SMA
• อินพุต Voltagอี: 7V~13V
• พอร์ต USB: Type-C
• ช่วงแหล่งจ่ายไฟ USB: 7-13V(2-3S)
• พัดลมในตัว Voltagอี: 5V

 

บันทึก: กรุณาประกอบเสาอากาศก่อนเปิดเครื่อง มิฉะนั้นชิป PA จะเสียหายอย่างถาวร

โมดูล BETAFPV Nano TX V2 เข้ากันได้กับเครื่องส่งสัญญาณวิทยุทั้งหมดที่มีช่องใส่โมดูลนาโน (ช่องใส่โมดูล AKA Lite เช่น BETAFPV LiteRadio 3 Pro、Radiomaster Zorro/Pocket、 Jumper T Pro V2/T20、TBS Tango 2 )

 

สถานะตัวบ่งชี้

สถานะตัวบ่งชี้ตัวรับประกอบด้วย:

อัตราแพ็กเก็ตสอดคล้องกับสีของตัวบ่งชี้ RGB ดังที่แสดงด้านล่าง:

F1000 และ F500 เป็นอัตราแพ็กเก็ตเดียวในโหมด FLRC รองรับ ELRS 2.4G เท่านั้น โหมดนี้มีอัตราเวลาแฝงที่ต่ำกว่าและการกำหนดค่าที่เร็วขึ้น อย่างไรก็ตาม ระยะห่างของรีโมทคอนโทรลจะสั้นกว่าโหมด LoRa มาตรฐาน เหมาะแก่การลงแข่งมากกว่า

D500 และ D520 เป็นอัตราแพ็คเก็ตภายใต้โหมด DVDA (Déjà Vu Diversity Aid) ทำงานภายใต้อัตรา F1000 ของโหมด FLRC โดยจะส่งแพ็กเก็ตที่เหมือนกันหลายชุดซ้ำๆ ภายใต้สภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน ทำให้มั่นใจได้ถึงการเชื่อมต่อลิงก์วิทยุที่ปลอดภัยยิ่งขึ้น D500 และ D250 แสดงถึงการส่งแพ็กเก็ตข้อมูลเดียวกันสองครั้งและสี่ครั้งตามลำดับ

D50 เป็นโหมดพิเศษภายใต้ ELRS Team900 โดยจะส่งแพ็กเก็ตเดียวกันซ้ำสี่ครั้งภายใต้โหมด Lora 200Hz โดยมีระยะการควบคุมระยะไกลเทียบเท่ากับ 200Hz

100Hz Full คือโหมดที่ให้เอาต์พุตความละเอียดเต็ม 16 แชนเนลที่อัตราแพ็กเก็ต 200Hz ของโหมด Lora โดยมีระยะการควบคุมระยะไกลเทียบเท่ากับ 200Hz

 

การกำหนดค่าเครื่องส่งสัญญาณ

โมดูล Nano TX V2 มีค่าเริ่มต้นในการรับสัญญาณในโปรโตคอลข้อมูลอนุกรม Crossfire (CRSF) ดังนั้นอินเทอร์เฟซโมดูล TX ของรีโมทคอนโทรลจำเป็นต้องรองรับเอาต์พุตสัญญาณ CRSF ใช้ระบบควบคุมระยะไกล EdgeTX เป็นตัวอย่างampต่อไปนี้จะอธิบายวิธีกำหนดค่ารีโมทคอนโทรลให้ส่งสัญญาณ CRSF และควบคุมโมดูล TX โดยใช้สคริปต์ Lua

โปรโตคอล CRSF

ในระบบ EdgeTX เลือก “MODEL SEL” และเข้าสู่อินเทอร์เฟซ “SETUP” ในอินเทอร์เฟซนี้ ให้ปิด RF ภายใน (ตั้งค่าเป็น "ปิด") เปิด RF ภายนอก และตั้งค่าโหมดเอาต์พุตเป็น CRSF เชื่อมต่อโมดูลอย่างถูกต้อง จากนั้นโมดูลจะทำงานได้อย่างถูกต้อง

การตั้งค่าแสดงอยู่ด้านล่าง:

สคริปต์ Lua

Lua เป็นภาษาสคริปต์ที่มีน้ำหนักเบาและกะทัดรัด สามารถใช้งานได้โดยฝังอยู่ในเครื่องส่งสัญญาณวิทยุ และอ่านและแก้ไขชุดพารามิเตอร์ของโมดูลได้อย่างง่ายดาย คำแนะนำในการใช้ Lua มีดังนี้

• ดาวน์โหลด elrsV3.lua บน BETAFPV อย่างเป็นทางการ webไซต์หรือตัวกำหนดค่า ExpressLRS
• บันทึก elrsV3.lua fileลงในการ์ด SD ของเครื่องส่งสัญญาณวิทยุในโฟลเดอร์ Scripts/Tools
• กดปุ่ม “SYS” หรือปุ่ม “เมนู” บนระบบ EdgeTX เพื่อเข้าถึงอินเทอร์เฟซ “เครื่องมือ” ซึ่งคุณสามารถเลือก “ExpressLRS” และเรียกใช้ได้
• รูปภาพด้านล่างแสดงสคริปต์ Lua หากทำงานได้สำเร็จ
• ด้วยสคริปต์ Lua ผู้ใช้สามารถกำหนดค่าชุดพารามิเตอร์ เช่น Packet Rate, Telem Ratio, TX Power และอื่นๆ ที่คล้ายคลึงกัน ฟังก์ชันหลักของสคริปต์ Lua แสดงอยู่ในตารางด้านล่าง การแนะนำฟังก์ชั่นทั้งหมดสามารถทำได้ viewed ในหน้าสนับสนุนด้านเทคนิคของทางการ webเว็บไซต์.

บันทึก: เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ ExpressLRS Lua ที่นี่: https://www.expresslrs. org/quick-start/transmitters/lua-howto/.

 

ปุ่มกำหนดเอง

 

มีปุ่มสองปุ่มที่สงวนไว้สำหรับผู้ใช้ในการปรับแต่งฟังก์ชันต่างๆ ขั้นตอนการดำเนินการแสดงไว้ด้านล่าง:

• เข้าสู่โหมด WiFi ผ่านการเปิดใช้งานโมดูลหรือเปิดเครื่องเป็นเวลา 60 วินาที
• เมื่อตัวบ่งชี้สถานะ RGB กะพริบเป็นสีเขียวช้าๆ WiFi ของผู้รับจะถูกเปิดใช้งาน (ชื่อ WiFi: ExpressLRS TX, รหัสผ่าน: expresslrs);
• เชื่อมต่อโทรศัพท์หรือคอมพิวเตอร์ของคุณกับ WiFi และลงชื่อเข้าใช้เบราว์เซอร์ที่ http://10.0.0.1 คุณจะพบหน้าการตั้งค่าปุ่มแบบกำหนดเอง
•  ในคอลัมน์ "การดำเนินการ" เลือกฟังก์ชันที่กำหนดเองที่ต้องการ ในคอลัมน์ "กด" และ "นับ" ให้เลือกประเภทการกดปุ่มและจำนวนการกดหรือระยะเวลาในการกด
• คลิก “บันทึก” เพื่อเสร็จสิ้นการกำหนดค่า
  มีปุ่มทางลัดที่สามารถตั้งค่าได้หกปุ่มและวิธีใช้ปุ่มสองวิธี: กดแบบยาวและกดแบบสั้น การกดแบบยาวสามารถตั้งค่าเป็นระยะเวลาที่กำหนดเองได้ ในขณะที่การกดแบบสั้นสามารถตั้งค่าเป็นจำนวนการกดแบบกำหนดเองได้

ฟังก์ชั่นที่สามารถตั้งค่าได้ 6 ฟังก์ชั่นแสดงไว้ด้านล่าง:

ฟังก์ชั่นเริ่มต้นของโมดูลจะแสดงดังต่อไปนี้:

 

ผูก

เฟิร์มแวร์เริ่มต้นของโมดูล Nano TX V2 คือ ExpressLRS เวอร์ชัน 3.3.0 ไม่มีการตั้งค่า Binding Phrase ไว้ล่วงหน้า ดังนั้นการผูกกับตัวส่งสัญญาณจึงต้องแน่ใจว่าตัวรับใช้เวอร์ชัน 3.0.0 ข้างต้นโดยไม่มีวลีที่มีผลผูกพัน

1. ให้เครื่องรับเข้าสู่โหมด Binding และรอการเชื่อมต่อ
2. กดปุ่ม 1 อย่างรวดเร็ว (ปุ่มซ้าย) สามครั้งเพื่อเข้าสู่โหมดการผูก (การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงาน) หรือคุณสามารถเข้าสู่โหมดการผูกโดยคลิก 'ผูก' ในสคริปต์ Lua หากตัวบ่งชี้ติดค้างแสดงว่าอุปกรณ์ถูกผูกไว้เรียบร้อยแล้ว

บันทึก:หากโมดูลตัวส่งสัญญาณถูกรีเฟรชด้วยวลีการผูก การใช้วิธีการผูกข้างต้นจะไม่ถูกผูกไว้กับอุปกรณ์อื่น โปรดตั้งค่าวลีการผูกข้อมูลเดียวกันเพื่อให้ผู้รับทำการผูกอัตโนมัติ

แหล่งจ่ายไฟภายนอก
การใช้พลังงานของโมดูล Nano TX V2 เมื่อใช้กำลังส่ง 500mW ขึ้นไปนั้นค่อนข้างสูง ซึ่งจะทำให้ระยะเวลาการใช้งานของรีโมทคอนโทรลสั้นลง ผู้ใช้สามารถจ่ายไฟให้กับโมดูลได้โดยใช้สายอะแดปเตอร์ XT30-USB เพื่อเชื่อมต่อกับแบตเตอรี่ภายนอก วิธีการใช้งานแสดงไว้ในรูปต่อไปนี้

บันทึก: เมื่อเล่มที่tage ของแบตเตอรี่รีโมทคอนโทรลหรือแบตเตอรี่ภายนอกต่ำกว่า 7V (2S) หรือ 10.5V (3S) โปรดอย่าใช้ 500mW และ 1W มิฉะนั้นโมดูลจะถูกรีบูตเนื่องจากแหล่งจ่ายไฟไม่เพียงพอ ส่งผลให้ขาดการเชื่อมต่อและสูญเสีย ควบคุม.

 

ถาม-ตอบ

[Q1] ไม่สามารถเข้าสู่สคริปต์ LUA

เหตุผลที่เป็นไปได้มีดังนี้:

1. โมดูล TX ไม่ได้เชื่อมต่อกับรีโมทคอนโทรลอย่างดี ต้องตรวจสอบว่าพินนาโนของรีโมทคอนโทรลและซ็อกเก็ตโมดูล TX อยู่ในการติดต่อที่ดีหรือไม่
2. เวอร์ชันของสคริปต์ ELRS LUA ต่ำเกินไป และจำเป็นต้องอัปเกรดเป็น elrsV3.lua
3. Baudrate ของรีโมทคอนโทรลต่ำเกินไป ให้ตั้งค่าเป็น 400K หรือสูงกว่า (หากไม่มีตัวเลือกในการตั้งค่า Baud Rate ของรีโมทคอนโทรล คุณต้องอัปเกรดเฟิร์มแวร์ของรีโมทคอนโทรล เช่น EdgeTX จำเป็นต้องมี เวอร์ชัน 2.8.0 หรือสูงกว่า)

[Q2] ไม่สามารถตั้งค่าอัตราแพ็คเก็ตเป็น F1000 หรือแสดงข้อความ "อัตรารับส่งข้อมูลต่ำเกินไป"

เหตุผล: ปัญหาเกิดจากอัตรารับส่งข้อมูลของรีโมทคอนโทรลต่ำเกินไป เนื่องจากอัตราแพ็กเก็ต F1000 ต้องการการสนับสนุนอัตรารับส่งข้อมูลมากกว่า 400K จึงจะทำงานได้
วิธีแก้ไข: ก่อนอื่นคุณต้องอัปเดตการตั้งค่าอัตรารับส่งข้อมูล (มากกว่า 400K ก็ได้) ในเมนูการตั้งค่าโมเดลหรือเมนูระบบ -> ฮาร์ดแวร์ จากนั้นรีบูตรีโมทคอนโทรลเพื่อให้แน่ใจว่าการตั้งค่าอัตรารับส่งข้อมูลถูกนำไปใช้

[Q3] แพ็กเก็ตระหว่างรีโมทคอนโทรลและโมดูล TX น้อยกว่า 1000 ในขณะที่อัตราแพ็กเก็ต F1000 เปิดอยู่

เหตุผล: ปัญหานี้เกิดจากปัญหาการซิงโครไนซ์กับระบบควบคุมระยะไกล EdgeTX
วิธีแก้ไข: อัปเกรดรีโมทคอนโทรลเวอร์ชัน EdgeTX เป็น 2.8.0 หรือสูงกว่า

ข้อมูลเพิ่มเติม
เนื่องจากโปรเจ็กต์ ExpressLRS ยังคงอยู่ในการอัปเดตบ่อยครั้ง โปรดตรวจสอบ BETAFPV Support (การสนับสนุนทางเทคนิค -> ExpressLRS Radio Link) สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมและ maunal ใหม่ล่าสุด

https://support.betafpv.com/hc/en-us
● คู่มือผู้ใช้ใหม่ล่าสุด;
● วิธีอัปเกรดเฟิร์มแวร์
● คำถามที่พบบ่อยและการแก้ปัญหา

 

คำชี้แจงของ FCC
อุปกรณ์นี้เป็นไปตามกฎ FCC ส่วนที่ 15 การทำงานต้องอยู่ภายใต้เงื่อนไขสองประการต่อไปนี้:

(1) อุปกรณ์นี้จะไม่ก่อให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตราย และ
(2) อุปกรณ์นี้ต้องยอมรับการรบกวนใดๆ ที่ได้รับ รวมถึงการรบกวนที่อาจทำให้เกิดการทำงานที่ไม่พึงประสงค์

หมายเหตุ: ผู้ผลิตจะไม่รับผิดชอบต่อการรบกวนของวิทยุหรือทีวีที่เกิดจากการดัดแปลงหรือการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์นี้โดยไม่ได้รับอนุญาต การปรับเปลี่ยนหรือการเปลี่ยนแปลงดังกล่าวอาจทำให้สิทธิ์ในการใช้งานอุปกรณ์ของผู้ใช้เป็นโมฆะ

หมายเหตุ: อุปกรณ์นี้ได้รับการทดสอบและพบว่าเป็นไปตามขีดจำกัดสำหรับอุปกรณ์ดิจิทัลคลาส B ตามส่วนที่ 15 ของกฎ FCC ขีดจำกัดเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้การป้องกันที่เหมาะสมต่อการรบกวนที่เป็นอันตรายในการติดตั้งในที่อยู่อาศัย

อุปกรณ์นี้สร้างและใช้รังสีคลื่นความถี่วิทยุได้ และหากไม่ได้ติดตั้งและใช้งานตามคำแนะนำ อาจทำให้เกิดสัญญาณรบกวนที่เป็นอันตรายต่อการสื่อสารทางวิทยุได้

อย่างไรก็ตาม ไม่มีการรับประกันว่าจะไม่เกิดการรบกวนในการติดตั้งใดๆ หากอุปกรณ์นี้ก่อให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตรายต่อการรับวิทยุหรือโทรทัศน์ ซึ่งสามารถระบุได้โดยการปิดและเปิดอุปกรณ์ ผู้ใช้ควรพยายามแก้ไขการรบกวนโดยใช้วิธีใดวิธีหนึ่งต่อไปนี้:

• ปรับทิศทางหรือย้ายตำแหน่งของเสาอากาศรับสัญญาณ
• เพิ่มระยะห่างระหว่างอุปกรณ์และตัวรับ
• เชื่อมต่ออุปกรณ์เข้ากับเต้าเสียบในวงจรที่แตกต่างไปจากวงจรที่เชื่อมต่อเครื่องรับอยู่
• ปรึกษาตัวแทนจำหน่ายหรือช่างวิทยุ/โทรทัศน์ที่มีประสบการณ์เพื่อขอความช่วยเหลือ

อุปกรณ์ได้รับการประเมินว่าตรงตามข้อกำหนดการรับ RF ทั่วไป
อุปกรณ์นี้สามารถใช้งานได้ภายใต้สภาวะการเปิดรับแสงแบบพกพาได้โดยไม่มีข้อจำกัด

 

อ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับคู่มือนี้และดาวน์โหลด PDF:

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

BETAFPV 2AT6X นาโน TX V2 โมดูล [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน 2AT6X-NANOTXV2, 2AT6XNANOTXV2, 2AT6X โมดูล Nano TX V2, 2AT6X, โมดูล Nano TX V2, โมดูล V2, โมดูล

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน