อินเทอร์เฟซ Profibus DP
คู่มือการใช้งาน
อินเทอร์เฟซ P2 Profibus DP
โมดูลตัวเลือกนี้ได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อใช้กับผลิตภัณฑ์ไดรฟ์ความเร็วตัวแปรซีรีส์ P2 และ V3 และมีไว้สำหรับการรวมเข้ากับอุปกรณ์หรือระบบที่สมบูรณ์อย่างมืออาชีพ หากติดตั้งไม่ถูกต้อง อาจเกิดอันตรายได้ ก่อนเริ่มการติดตั้งและทดสอบการใช้งาน ผู้ใช้ควรตรวจสอบให้แน่ใจว่าพวกเขาคุ้นเคยกับ P2 เป็นอย่างดี และโดยเฉพาะอย่างยิ่งได้อ่านข้อมูลด้านความปลอดภัยและคำเตือนที่สำคัญที่มีอยู่ในคู่มือ P2 / V3 แล้ว
บันทึก
คู่มือผู้ใช้นี้มีวัตถุประสงค์เพื่อใช้กับเฟิร์มแวร์ P2 & V3 เวอร์ชัน 1.20
เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ของไดรฟ์สามารถแสดงในพารามิเตอร์ P0-28
เกินview
อินเทอร์เฟซ Profibus DP ได้รับการออกแบบมาให้ติดตั้งในช่องตัวเลือกไดรฟ์ และอนุญาตให้ไดรฟ์เชื่อมต่อกับเครือข่าย Profibus DP อินเทอร์เฟซมีฟังก์ชันการทำงานดังต่อไปนี้:
- การตรวจจับอัตรารับส่งข้อมูลอัตโนมัติตั้งแต่ 9.6kpbs ถึง 12mbps การแลกเปลี่ยนข้อมูลกระบวนการแบบ Cyclic
- 4 ป้อนคำจากเครือข่ายหลักไปยังไดรฟ์
- 4 ส่งออกคำจากไดรฟ์ไปยังเครือข่ายหลัก
- การเข้าถึงพารามิเตอร์ผ่านบริการอ่าน / เขียน DPV-1
การติดตั้ง
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ถอดพลังงานของไดรฟ์ออกก่อนที่จะติดตั้งโมดูลเสริม
- ถอดฝาปิดช่องว่างออกจากช่องโมดูลเสริม
- เลื่อนโมดูลตัวเลือกเข้าไปในช่องเสียบอย่างระมัดระวัง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแท็บระบุตำแหน่งอยู่ในแนวที่ถูกต้อง อย่าใช้แรงมากเกินไป
- กระชับ 2 clampใช้สกรูเพื่อยึดโมดูลให้เข้าที่
การตั้งค่าไดรฟ์
- ตั้งค่าไดรฟ์เป็นโหมดควบคุม Fieldbus โดยการตั้งค่าพารามิเตอร์ P1-12 = 4
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเปิดใช้งานการเข้าถึงพารามิเตอร์ขั้นสูงบนไดรฟ์โดยการตั้งค่า P1-14 = 101
- ตั้งค่าที่อยู่โหนดที่จำเป็นสำหรับไดรฟ์ใน P5-01
- มีตัวเลือกการตั้งค่าพารามิเตอร์ไดรฟ์เพิ่มเติมได้ โปรดอ่านคู่มือผู้ใช้ไดรฟ์ P2/V3 สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม
| ความเข้ากันได้: | |||
| ตัวเลือกนี้เหมาะสำหรับใช้กับผลิตภัณฑ์ดังต่อไปนี้: | |||
| P2 (P2-... ไดรฟ์) V3 (V3-... ไดรฟ์) |
|||
| หมายเลขชิ้นส่วน: | 82-โปรเอฟบี-ซีซี | ||
| 40 Log Canoe Circle Stevensville, MD 21666 สหรัฐอเมริกา |  |
||
| รายการ |  |
||
| 1 | โหมดการทำงาน | ||
| 2 | สถานะ | ||
| 3 | ตัวเชื่อมต่อเครือข่าย Profibus | ||
| โหมดการทำงาน | |||
| สถานะ | ข้อบ่งชี้ | ||
| ปิด | ไม่มีไฟฟ้า/ไม่ได้ใส่ | ||
| สีเขียว | ออนไลน์การแลกเปลี่ยนข้อมูล | ||
| ไฟกระพริบสีเขียว | เครือข่ายตกลง ไม่มีการแลกเปลี่ยนข้อมูล | ||
| แฟลชสีแดงเดียว | ข้อผิดพลาดของพารามิเตอร์ | ||
| แฟลชสีแดงสองเท่า | ข้อผิดพลาดของเครือข่าย | ||
| สถานะ | |||
| สถานะ | ข้อบ่งชี้ | ||
| ปิด | ไม่มีไฟฟ้า | ||
| สีเขียว | เริ่มต้นแล้ว | ||
| ไฟกระพริบสีเขียว | เริ่มต้น, การทดสอบตัวเอง | ||
| สีแดง | ข้อผิดพลาด | ||
| Pinnout ตัวเชื่อมต่อ Profibus DP | |||
| เข็มหมุด | การทำงาน | ||
| 1 | ไม่มีข้อมูล | ||
| 2 | ไม่มีข้อมูล | ||
| 3 | B Line บวก RxD/TxD, ระดับ RS485 | ||
| 4 | RTS (คำขอส่ง) | ||
| 5 | พื้นรถบัส GND (แยก) | ||
| 6 | กำลังการสิ้นสุดเอาต์พุตบัส +5V (แยก ป้องกันไฟฟ้าลัดวงจร) | ||
| 7 | ไม่มีข้อมูล | ||
| 8 | เส้นลบ RxD/TxD, ระดับ RS485 | ||
| 9 | ไม่มีข้อมูล | ||
82-PROFB -CC คู่มือผู้ใช้อินเทอร์เฟซ Profibus DP
การจัดทำแผนที่ข้อมูล
ไดรฟ์ซีรีส์ P2 และ V3 รองรับรูปแบบการแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบวนรอบ 4 คำ รูปแบบและข้อมูลในแต่ละคำมีรายละเอียดด้านล่าง
ป้อนข้อมูล (PDI) โทรเลข
หน่วยความจำส่วนนี้ประกอบด้วยคำสั่งไดรฟ์แบบเรียลไทม์ที่ส่งจากเครือข่ายหลักไปยังไดรฟ์ ทำให้สามารถควบคุมไดรฟ์ได้ ฟังก์ชันของคำข้อมูลสองคำแรก (PDI 1 และ PDI 2) ได้รับการแก้ไขแล้ว เพื่อให้สามารถควบคุมการทำงานของไดรฟ์และความถี่เอาต์พุตขั้นพื้นฐานได้ ผู้ใช้สามารถปรับการกำหนดค่าของสองคำที่เหลือได้
คำควบคุม 16 บิตใช้เพื่อควบคุมพฤติกรรมของไดรฟ์เมื่อ P1-12 = 4 บิตทำงานดังนี้:
| นิดหน่อย | ชื่อ | คำอธิบาย | |
| 0 | ขับรถวิ่ง | 0 : หยุดการขับ 1 : ขับรถวิ่ง |
สำหรับการทำงานปกติ บิต 3 มีลำดับความสำคัญสูงสุด บิต 0 มีลำดับความสำคัญต่ำสุด (บิต 3>บิต 1>บิต 0) สำหรับการควบคุมการทำงาน/หยุดตามปกติ ควรใช้บิต 0 เท่านั้น โปรดทราบว่าการสตาร์ท/หยุด (บิต 0) การหยุดแบบเร็ว (บิต 1) และการหยุดแบบลื่นไหล (บิต 3) สามารถใช้เพื่อควบคุมไดรฟ์เมื่อ P2-31= 0 ถึง 3 เท่านั้น หาก P2-37 > 3 การสตาร์ท ฟังก์ชั่น /stop ถูกควบคุมโดยตรงโดยขั้วต่อควบคุมไดรฟ์ ฟังก์ชันรีเซ็ต (บิต 2) จะทำงานหากไดรฟ์ได้รับการตั้งค่าสำหรับการควบคุม Fieldbus P1-12 = 4 |
| 1 | หยุดด่วน เลือก | 0 : ไม่มีฟังก์ชัน 1 : ขับหยุดโดยลดความเร็ว Ramp 2 |
|
| 2 | รีเซ็ตข้อผิดพลาด | 0 : ไม่มีฟังก์ชัน 1 : คำขอรีเซ็ตข้อผิดพลาด Rising Edge |
|
| 3 | ไม่ได้ใช้ | 0 : ไม่มีฟังก์ชัน 1: ขับรถไปตามชายฝั่งเพื่อหยุด แทนที่บิต 0 |
|
| 15 เม.ย. | หยุดชายฝั่ง | ไม่ได้ใช้ |
PDI Word 2: ฟังก์ชั่นคงที่: การตั้งค่าความถี่
คำนี้ใช้เพื่อถ่ายโอนการตั้งค่าความถี่ไปยัง Optidrive ข้อมูลที่ป้อนเป็นจำนวนเต็มที่ลงนาม 16 บิตรวมถึงทศนิยมหนึ่งตำแหน่ง สำหรับอดีตample ค่า 500 แสดงถึงความถี่ที่กำหนดให้กับไดรฟ์ 50.0Hz ค่า 123 ให้ 12.3Hz สำหรับการอ้างอิงความเร็วลบ (ย้อนกลับ) ค่าลบสามารถถ่ายโอนไปยังไดรฟ์ โดยที่ MSB ของไบต์สูงต้องเป็น 1 เช่นampเลอ -1(0xFFFF) ให้ -0.1Hz -234(0xFF16) ให้ -23.4Hz. ช่วงค่าอินพุตที่อนุญาตคือตั้งแต่ -5000 ถึง +5000 อย่างไรก็ตาม ความเร็วเอาท์พุตของไดรฟ์จะถูกจำกัดด้วยความเร็วสูงสุดที่กำหนดโดย P1-01 PDI Word 3 : ฟังก์ชันที่ผู้ใช้กำหนด
ผู้ใช้สามารถเลือกฟังก์ชั่นของคำข้อมูลนี้ได้โดยใช้พารามิเตอร์ไดรฟ์ P5-14 ตัวเลือกการตั้งค่าที่เป็นไปได้จะแสดงอยู่ด้านล่าง:
0: ขีดจำกัดแรงบิด/ค่าอ้างอิง (P2 เท่านั้น) – ต้องเลือกตัวเลือกนี้หากต้องควบคุมขีดจำกัดแรงบิดเอาท์พุตของไดรฟ์/เซ็ตพอยต์จากฟิลด์บัส นอกจากนี้ยังต้องมีการตั้งค่า P4-06 = 3 ข้อมูลอินพุตเป็นจำนวนเต็ม 16 บิตที่ไม่ได้ลงนามซึ่งมีทศนิยมหนึ่งตำแหน่ง สำหรับเช่นample ค่า 500 หมายถึงจุดตั้งค่าแรงบิดให้กับไดรฟ์ 50.0% ค่า 123 ให้ 12.3%
ช่วงค่าอินพุตที่อนุญาตคือตั้งแต่ 0 ถึง +2000 อย่างไรก็ตามแรงบิดเอาท์พุตของชุดขับจะถูกจำกัดด้วยขีดจำกัดสูงสุดที่กำหนดโดย P4-07
- รีจิสเตอร์อ้างอิง PID ของผู้ใช้ – ตัวเลือกนี้อนุญาตให้รับค่าเซ็ตพอยต์ไปยังคอนโทรลเลอร์ PID จาก Fieldbus เพื่อที่จะใช้ตัวเลือกนี้ ต้องตั้งค่า P9-38 เป็น 1 และต้องไม่ใช้เซ็ตพอยต์ผู้ใช้ PID ภายในฟังก์ชัน PLC ของไดรฟ์
- การลงทะเบียนผู้ใช้ 3 – ค่าที่ได้รับจากไดรฟ์ใน PDI 3 จะถูกโอนไปยังการลงทะเบียนผู้ใช้
- ตัวเลือกนี้ช่วยให้สามารถกำหนดฟังก์ชันของคำข้อมูลกระบวนการในกลุ่มพารามิเตอร์ 9 ได้ ในกรณีนี้ การลงทะเบียนผู้ใช้ 3 ไม่ควรเขียนลงในโค้ดฟังก์ชัน PLC ใดๆ แม้ว่าจะสามารถอ่านค่าได้ก็ตาม PDI Word 4: ผู้ใช้
ฟังก์ชันที่กำหนด
ผู้ใช้สามารถเลือกฟังก์ชั่นของคำข้อมูลนี้ได้โดยใช้พารามิเตอร์ไดรฟ์ P5-13 ตัวเลือกการตั้งค่าที่เป็นไปได้จะแสดงอยู่ด้านล่าง:
0: ฟิลด์บัส อาร์amp การควบคุม – ต้องเลือกตัวเลือกนี้หากการเร่งความเร็วและการชะลอตัวของไดรฟ์ ramps จะถูกควบคุมจากฟิลด์บัส
ต้องตั้งค่า P5-07 เป็น 1 เพื่อเปิดใช้งานฟังก์ชันนี้
- การลงทะเบียนผู้ใช้ 4 – ค่าที่ได้รับจากไดรฟ์ใน PDI 4 จะถูกถ่ายโอนไปยังการลงทะเบียนผู้ใช้ 4 ตัวเลือกนี้อนุญาตให้ฟังก์ชันของคำข้อมูลกระบวนการถูกกำหนดในกลุ่มพารามิเตอร์ 9 ในกรณีนี้ ไม่ควรเขียนการลงทะเบียนผู้ใช้ 3 ไปที่ ภายในโค้ดฟังก์ชัน PLC ใดๆ แม้ว่าจะสามารถอ่านค่าได้ก็ตาม
ข้อมูลส่งออก
หน่วยความจำส่วนนี้ประกอบด้วยข้อมูลไดรฟ์แบบเรียลไทม์ที่ส่งคืนจากไดรฟ์ไปยังเครือข่ายหลัก ฟังก์ชันของคำข้อมูลสองคำแรก (PDO 1 และ PDO 2) ได้รับการแก้ไขแล้ว ผู้ใช้สามารถปรับการกำหนดค่าของสองคำที่เหลือได้
PDO Word 1: ฟังก์ชันคงที่ : สถานะไดรฟ์ & รหัสข้อผิดพลาด:
คำนี้มี 2 ไบต์พร้อมข้อมูลดังนี้:
ไบต์สูง : ให้รหัสข้อผิดพลาด (ข้อบกพร่อง) ของไดรฟ์ (ใช้ได้เมื่อไดรฟ์สะดุด)
ไบต์ต่ำ : ให้ข้อมูลสถานะของไดรฟ์ 8 บิตซึ่งทำหน้าที่ดังนี้:
| นิดหน่อย | ลอจิก 0 | ลอจิก 1 | หมายเหตุ |
| 0 | ไดรฟ์หยุด | ขับรถวิ่ง | |
| 1 | ขับเพื่อสุขภาพ | ไดรฟ์ผิดพลาด (สะดุด) | |
| 2 | ตัวบ่งชี้การบำรุงรักษา (V3 เท่านั้น) | STO ยับยั้ง | ลอจิก 1 บ่งชี้ว่าไม่มีการเชื่อมต่อวงจรฮาร์ดแวร์ Safe Torque Off ที่จำเป็นสำหรับการทำงานของไดรฟ์ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูคู่มือผู้ใช้ไดรฟ์ P2/V3 |
| 3 | |||
| 4-7 | ไม่ได้ใช้ | ||
PDO Word 2 : ฟังก์ชั่นคงที่ : ความถี่เอาท์พุต
คำนี้จะให้ข้อมูลความถี่เอาต์พุตของไดรฟ์แบบเรียลไทม์ ข้อมูลเป็นจำนวนเต็ม 16 บิตที่มีเครื่องหมายทศนิยมหนึ่งตำแหน่ง เช่นค่า 123 หมายถึง 12.3Hz ค่า – 234 (0xFF16) หมายถึง -23.4Hz
PDO Word 3: กระแสไฟขาออก
ข้อมูลที่จะถ่ายโอนในคำนี้สามารถเลือกได้โดยผู้ใช้ในพารามิเตอร์ไดรฟ์ P5-12 การตั้งค่าที่เป็นไปได้มีดังนี้:
0: กระแสมอเตอร์ – กระแสเอาท์พุตเป็นทศนิยม 1 ตำแหน่ง เช่น 100 = 10.0 Amps
- กำลังไฟฟ้า (x.xx kW) กำลังขับในหน่วย kW เป็นทศนิยมสองตำแหน่ง เช่น 400 = 4.00kW
- สถานะอินพุตดิจิตอล – บิต 0 ระบุสถานะอินพุตดิจิทัล 1 บิต 1 ระบุสถานะอินพุตดิจิทัล 2 เป็นต้น
- อนาล็อกอินพุต 2 ระดับสัญญาณ – 0 ถึง 1000 = 0 ถึง 100.0%
- อุณหภูมิฮีทซิงค์ของไดรฟ์ – 0 ถึง 100 = 0 ถึง 100°C
- การลงทะเบียนผู้ใช้ 1 – ค่าการลงทะเบียนที่กำหนดโดยผู้ใช้ 1
- การลงทะเบียนผู้ใช้ 2 – ค่าการลงทะเบียนที่กำหนดโดยผู้ใช้ 1
- ค่า P0-80 – ค่าข้อมูลที่ผู้ใช้เลือก
PDO Word 4: ผู้ใช้กำหนด
ข้อมูลที่จะถ่ายโอนในคำนี้สามารถเลือกได้โดยผู้ใช้ในพารามิเตอร์ไดรฟ์ P5-08 การตั้งค่าที่เป็นไปได้มีดังนี้:
0 : แรงบิดเอาท์พุต (Optidrive P2 เท่านั้น) – 0 ถึง 2000 = 0 ถึง 200.0%
- กำลังขับ – กำลังขับในหน่วยกิโลวัตต์ถึงทศนิยมสองตำแหน่ง เช่น 400 = 4.00kW
- สถานะอินพุตดิจิทัล - บิต 0 ระบุสถานะอินพุตดิจิทัล 1 บิต 1 ระบุสถานะอินพุตดิจิทัล 2 เป็นต้น
- อนาล็อกอินพุต 2 ระดับสัญญาณ – 0 ถึง 1000 = 0 ถึง 100.0%
- อุณหภูมิฮีทซิงค์ของไดรฟ์ – 0 ถึง 100 = 0 ถึง 100°C
Bardac Corporation 40 Log Canoe Circle, Stevensville, MD 21666 สหรัฐอเมริกา
เบอร์โทรศัพท์# +410-604-3400 แฟกซ์# +410-604-3500
บาร์แดค.คอม
ขับweb.คอม
Automationthings.com
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
 |
Bardac ขับเคลื่อนอินเทอร์เฟซ P2 Profibus DP [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน P2, V3, P2 อินเทอร์เฟซ Profibus DP, อินเทอร์เฟซ Profibus DP, อินเทอร์เฟซ DP, อินเทอร์เฟซ |