USB-MC-INT ตัวควบคุมการเคลื่อนที่ USB
ข้อมูลสินค้า
| ชื่อสินค้า | USB-MC-INT ตัวควบคุมการเคลื่อนที่ USB |
|---|---|
| ผู้ผลิต | เครื่องเสียงHMS |
| Webเว็บไซต์ | www.audiohms.com |
คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์
1. คำอธิบาย
USB-MC-INT USB Motion Controller เป็นอุปกรณ์ที่รองรับ
ฟังก์ชั่นต่างๆ สำหรับใช้กับซอฟต์แวร์ Mach3
1.1 รองรับฟังก์ชั่น Mach3
USB-MC-INT รองรับฟังก์ชัน Mach3 ต่อไปนี้:
- ฟังก์ชั่น 1
- ฟังก์ชั่น 2
- ฟังก์ชั่น 3
1.2 ไม่รองรับ
USB-MC-INT ไม่รองรับฟังก์ชันบางอย่าง กรุณาอ้างอิง
ไปยังคู่มือผู้ใช้สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม
1.3 ฟังก์ชั่นอื่นๆ
USB-MC-INT ยังมีฟังก์ชันเพิ่มเติมอีกด้วย โปรดดูที่
คู่มือผู้ใช้สำหรับรายละเอียด
2. ข้อมูลทางเทคนิค
ต่อไปนี้เป็นข้อกำหนดทางเทคนิคของ USB-MC-INT:
| ข้อมูลจำเพาะ | ค่า |
|---|---|
| ข้อมูลจำเพาะ 1 | ค่า 1 |
| ข้อมูลจำเพาะ 2 | ค่า 2 |
| ข้อมูลจำเพาะ 3 | ค่า 3 |
3. การติดตั้ง
3.1 การติดตั้งไดรเวอร์
หากต้องการใช้ USB-MC-INT คุณต้องติดตั้งไดรเวอร์ที่จำเป็น
โปรดปฏิบัติตามคำแนะนำในคู่มือผู้ใช้สำหรับผู้ขับขี่
การติดตั้ง
3.2 การติดตั้งปลั๊กอิน
นอกจากไดรเวอร์แล้ว คุณยังต้องติดตั้งปลั๊กอินด้วย
สำหรับ USB-MC-INT คู่มือผู้ใช้ให้คำแนะนำโดยละเอียด
เกี่ยวกับวิธีการติดตั้งปลั๊กอิน
3.3 อัพเดตเฟิร์มแวร์อัตโนมัติ
USB-MC-INT รองรับการอัพเดตเฟิร์มแวร์อัตโนมัติ กรุณาอ้างอิง
ไปยังคู่มือผู้ใช้สำหรับคำแนะนำเกี่ยวกับวิธีการอัพเดต
เฟิร์มแวร์
4. การกำหนดค่า
4.1 การปรับพอร์ตและพิน หน้าต่างพอร์ตและพิน
USB-MC-INT ช่วยให้คุณสามารถปรับพอร์ตและพินโดยใช้
หน้าต่างพอร์ตและพิน โปรดศึกษาคู่มือผู้ใช้สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม
ข้อมูลเกี่ยวกับวิธีการกำหนดค่าพอร์ตและพิน
5. กล่องโต้ตอบการกำหนดค่า USB-MC-INT
5.1 จำกัด สหพันธ์ MPG
กล่องโต้ตอบการกำหนดค่า USB-MC-INT มีตัวเลือกสำหรับ
การจำกัดสหพันธ์ MPG โปรดดูคู่มือผู้ใช้สำหรับ
คำแนะนำเกี่ยวกับวิธีการกำหนดวงเงิน
5.1.7 ตัวเลือกเลเซอร์ PWM
กล่องโต้ตอบการกำหนดค่า USB-MC-INT ยังมีตัวเลือกสำหรับ
เลเซอร์พีเอ็มดับเบิลยู โปรดศึกษาคู่มือผู้ใช้สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ
ตัวเลือกเหล่านี้
5.2 แท็บตัวกรองอินพุต
แท็บ Input Filter ในกล่องโต้ตอบการกำหนดค่า USB-MC-INT
ช่วยให้คุณตั้งค่าตัวกรองสำหรับสัญญาณอินพุต โปรดติดตาม.
คำแนะนำในคู่มือผู้ใช้สำหรับการกำหนดค่าตัวกรองอินพุต
5.3 แท็บอินพุตและตัวเข้ารหัสแบบอะนาล็อก
แท็บอินพุตและตัวเข้ารหัสแบบอะนาล็อกใน USB-MC-INT
กล่องโต้ตอบการกำหนดค่ามีตัวเลือกสำหรับการกำหนดค่าอินพุตแบบอะนาล็อก
และตัวเข้ารหัส โปรดดูคู่มือผู้ใช้สำหรับรายละเอียด
คำแนะนำเกี่ยวกับวิธีกำหนดการตั้งค่าเหล่านี้
5.3.1 กลุ่มฟังก์ชันพิเศษ
USB-MC-INT ช่วยให้คุณสามารถกำหนดฟังก์ชั่นพิเศษให้กับ
กลุ่ม. โปรดศึกษาคู่มือผู้ใช้สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการ
เพื่อกำหนดฟังก์ชั่นพิเศษ
5.3.2 ปริมาตรเกณฑ์เป็นศูนย์tage
ปริมาตรเกณฑ์เป็นศูนย์tage การตั้งค่าใน USB-MC-INT
กล่องโต้ตอบการกำหนดค่าจะกำหนดปริมาตรtagระดับ e ซึ่งเป็นศูนย์
ตรวจพบ โปรดปฏิบัติตามคำแนะนำในคู่มือผู้ใช้เพื่อตั้งค่า
ปริมาตรเกณฑ์เป็นศูนย์tage.
5.3.3 การทำแผนที่ตัวเข้ารหัส
คุณสมบัติการแมปตัวเข้ารหัสในการกำหนดค่า USB-MC-INT
กล่องโต้ตอบช่วยให้คุณแมปตัวเข้ารหัสได้ โปรดดูคู่มือผู้ใช้
สำหรับคำแนะนำเกี่ยวกับวิธีกำหนดค่าการแมปตัวเข้ารหัส
5.3.3.1 ความละเอียดของตัวเข้ารหัส/MPG
การตั้งค่าความละเอียดของ Encoder/MPG ใน USB-MC-INT
กล่องโต้ตอบการกำหนดค่าจะกำหนดความละเอียดของตัวเข้ารหัสหรือ
เอ็มพีจี. โปรดศึกษาคู่มือผู้ใช้สำหรับคำแนะนำในการตั้งค่า
ความละเอียด
5.3.3.2 การกักตัว (จำนวน/หน่วย)
การตั้งค่า Detent (จำนวน/หน่วย) ในการกำหนดค่า USB-MC-INT
กล่องโต้ตอบกำหนดจำนวนการนับต่อหน่วยการเคลื่อนไหว โปรด
ทำตามคำแนะนำในคู่มือผู้ใช้เพื่อตั้งค่าตัวหน่วง
ค่า.
USB-MC-INT
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวของ USB
คู่มือการใช้งาน
www.audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion Controller © AUDIOMS AUTOMATIKA DOO
สารบัญ
1 คำอธิบาย……………………………………………………………………………………………………………….. 4
1.1 รองรับฟังก์ชั่น Mach3……………………………………………………………………………………… 5 1.2 ไม่รองรับ……………………… ………………………………………………………………………… 5 1.3 ฟังก์ชั่นอื่นๆ…………………………… ………………………………………………………… 5
2 ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค ………………………………………………………………………………………… 6
3 การติดตั้ง ………………………………………………………………………………………………… 6
3.1 การติดตั้งไดรเวอร์…………………………………………………………………………………………………… 6 3.2 การติดตั้งปลั๊กอิน …………………………………………………………………………………………………… 7 3.3 อัพเดตเฟิร์มแวร์อัตโนมัติ……… ………………………………………………………………………. 8
4 การกำหนดค่า ……………………………………………………………………………………………………………… 8
4.1 การปรับพอร์ตและพิน หน้าต่างพอร์ตและพิน …………………………………………………………….. 9
5 กล่องโต้ตอบการกำหนดค่า USB-MC-INT …………………………………………………………………………………… 9
5.1 แท็บการตั้งค่าทั่วไป (รูปที่ 5.1) ………………………………………………………………………… 9 5.1.1 ความถี่ PWM ของสปินเดิล/เลเซอร์ …………………………………………………………………………… 9 5.1.2 ความเร็วการดึงกลับบ้าน ………………………………………………………………………………………………… 10 5.1.3 พัลส์ดัชนีต่อการปฏิวัติ… ……………………………………………………………………………. 10 5.1.4 การอ้างอิงแกนทั้งหมดเมื่อตัดการเชื่อมต่อ…………………………………………………………… 10 5.1.5 ความถี่ขั้นสูงสุด …………………… ………………………………………………………… 10 5.1.6 ฮาร์ดแวร์ MPG……………………………………………… ………………………………. 10
5.1.6.1 สหพันธ์ MPG จำกัด …………………………………………………………………………………………………… 11
5.1.7 ตัวเลือกเลเซอร์ PWM ………………………………………………………………………………………………… 11
5.1.7.1 รamp การชดเชยพลังงาน ………………………………………………………………………………………………… 11 5.1.7.2 ซิงค์เอาต์พุตด้วยการเคลื่อนที่ของ g-code, M10px, M11px …………………………………………………………. 11 5.1.7.3 การแกะสลักแรสเตอร์ระดับสีเทา………………………………………………………………………………………… 11
5.2 แท็บตัวกรองอินพุต ............................................................................................................................ 12 5.3 แท็บอินพุตอะนาล็อกและตัวเข้ารหัส …………………………………………………………………………………….. 12
5.3.1 กลุ่มฟังก์ชันพิเศษ …………………………………………………………………………………….. 12 5.3.2 ปริมาตรเกณฑ์เป็นศูนย์tage…………………………………………………………………………………….. 13 5.3.3 การทำแผนที่เอ็นโค้ดเดอร์ ……………………… ……………………………………………………………………… 13
5.3.3.1 ความละเอียดของตัวเข้ารหัส/MPG…………………………………………………………………………………….. 13 5.3.3.2 การหน่วง ( จำนวน/หน่วย) ………………………………………………………………………………………… 13
5.3.4 แท็บตัวเลือก THC …………………………………………………………………………………….. 14
6 โหมดชัทเทิล……………………………………………………………………………………………………………… 14
7 หน้าต่างสถานะ…………………………………………………………………………………………………………… 14
8 การเชื่อมต่อตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT เข้ากับระบบ CNC …………………………………………… 15
8.1 การเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์และแหล่งจ่ายไฟสำหรับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT……….. 15 8.2 การเชื่อมต่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไดรฟ์กับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT ……………………………… 16 8.3 การเชื่อมต่อ DC เซอร์โวไดรฟ์ DCS-3010(-HV) ไปยังตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT …….. 19 8.4 การเชื่อมต่อไดรฟ์จากผู้ผลิตรายอื่นเข้ากับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT ……………… 21 8.5 การเชื่อมต่อรีเลย์ เอาท์พุต …………………………………………………………………………………… 23
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion Controller © AUDIOMS AUTOMATIKA DOO
8.6 เอาต์พุตอะนาล็อกบนตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT ……………………………………………………… 24 8.7 อินพุตอนาล็อก ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT ………………………………………………………….. 25 8.8 อินพุตดิจิตอลแยกออปโต ………………… ………………………………………………………….. 26
8.8.1 โหมดแยกสำหรับสวิตช์จำกัดการเดินสายไปยังอินพุทแยกออปโต ………………….. 27 8.8.2 โหมดไม่แยกสำหรับสวิตช์จำกัดการเดินสายไปยังอินพุทแยกออปโต …… ……. 28 8.8.3 การเชื่อมต่อระบบวัดความสูงของเครื่องมือตัด …………………………………………… 29 8.9 อินพุทดิจิตัลวัตถุประสงค์ทั่วไป ………………………………………… ……………………………… 30 8.10 เอาท์พุตดิจิตัลวัตถุประสงค์ทั่วไป…………………………………………………………………………… .. 31 9 ไฟ LED แสดงสถานะ …………………………………………………………………………………………………………… 32 9.1 OP /ไฟ LED แสดงสถานะ ER .................................................................................................................. 32 9.2 ไฟ LED การสื่อสาร ................ ……………………………………………………………………………………. 32 10 คำแนะนำด้านความปลอดภัย …………………………………………………………………………………… 32
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion Controller © AUDIOMS AUTOMATIKA DOO
1 คำอธิบาย
Con.16 และ Con.17
อินพุตดิจิตอล TTL วัตถุประสงค์ทั่วไป
Con.21 และ Con.22
อินพุตดิจิตอลแยก Opto พร้อมแรงดันระดับ 24Vtage
คอน.15
เอาต์พุตอะนาล็อก 0-5V หรือ 0-10V อินพุตอะนาล็อก 0-5V
ไฟ LED แสดงสถานะ
Con.1 พอร์ต USB เข้ากับคอมพิวเตอร์
ขั้วต่อแกน X, แกน Y, ZAxis และแกน A เพื่อควบคุมไดร์เวอร์สูงสุด 4 ตัว DCS-3010 หรือ DCS100-A
Con.22 รีเลย์ 220 ช่อง เอาท์พุต 3VAC/30A หรือ 3VDC/XNUMXA
คอน.2
แหล่งจ่ายไฟ 15-25VDC
คอน.14
เอาต์พุตดิจิตอล TTL
Con.10, Con.11, Con.12 และ Con.13
เอาต์พุตดิจิตอล STEP/DIR เพื่อควบคุมสูงสุด 4 แกน
รูปที่ 1.1 ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT
USB-MC-INT เป็นตัวควบคุมการเคลื่อนไหว 6 แกน (รูปที่ 1.1) ออกแบบมาเพื่อใช้กับซอฟต์แวร์ควบคุม Mach3 CNC ยอดนิยมในระบบปฏิบัติการ Windows XP, Vista, 7, 8, 8.1 และ 10 พร้อม 32 บิต (x86) และ 64- สถาปัตยกรรมบิต (x64) เพื่อให้การสื่อสารที่เชื่อถือได้กับคอมพิวเตอร์ ตัวกรอง CMC (Common Mode Choke) ได้ถูกสร้างขึ้นบนสาย USB เช่นเดียวกับการป้องกัน TVS (Transient Voltagอี ซับเพรสเซอร์)
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT สามารถควบคุมได้ด้วยซอฟต์แวร์ควบคุมการเคลื่อนไหว mikroCNC
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT เข้าควบคุมงานแบบเรียลไทม์ทั้งหมดที่ต้องใช้จังหวะเวลาที่แม่นยำ ดังนั้น CPU ของคอมพิวเตอร์จึงโหลดน้อยลง ดังนั้น Mach3 จึงสามารถทำงานบนเดสก์ท็อป แล็ปท็อป และแม้แต่คอมพิวเตอร์แท็บเล็ตที่ทรงพลังน้อยกว่าได้แล้ว เมื่อพิจารณาว่างานควบคุมไม่จำเป็นต้องใช้คอมพิวเตอร์ประสิทธิภาพสูง ราคาสำหรับระบบควบคุมแบบสมบูรณ์จึงสามารถลดราคาลงได้มาก
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT มี: เอาต์พุตดิจิตอล 16 ช่อง โดย 14 ช่องในนั้นเป็นเอาต์พุตรีเลย์ และเอาต์พุตดิจิตอล 8 ช่อง ในขณะที่ XNUMX ช่องในนั้นเป็นเอาต์พุตแบบแยกออปโตสำหรับปริมาตรtagระดับ 24 V โดย 6 รายการเป็นเอาต์พุตดิจิตอลเอนกประสงค์ TTL, เอาต์พุตอะนาล็อก 0 ตัว 5-0V หรือ 10-0 V (ระดับเอาต์พุตที่เลือกได้) และอินพุตอะนาล็อก 5 ตัว XNUMX-XNUMX V
ความถี่เอาต์พุตสูงสุดสำหรับสัญญาณสเต็ปคือ 250 kHz หรือ 125 kHz หรือไม่ก็ได้
อินพุตและเอาต์พุตทั้งหมดพร้อมใช้งานผ่านขั้วต่อแผงขั้วต่อ ด้วยวิธีนี้ จึงง่ายต่อการเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วงทั้งหมดบนตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 4 จาก 32
สำหรับการเชื่อมต่อตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT กับพีซี สิ่งสำคัญคือต้องใช้สายเคเบิลคุณภาพสูง โดยให้สั้นที่สุดเท่าที่จะทำได้ โดยไม่ควรยาวเกิน 1.5 ม. อีกต่อไป
ปลั๊กอิน Mach3 มีเฟิร์มแวร์เวอร์ชันล่าสุดที่เข้ากันได้ ดังนั้นในกรณีที่ต้องอัปเดตเฟิร์มแวร์ กระบวนการนี้จะเป็นไปโดยอัตโนมัติและง่ายสำหรับผู้ใช้ ตั้งแต่เดือนมิถุนายน 2019 เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ของตัวควบคุมการเคลื่อนไหว (เฟิร์มแวร์ v01.19 และปลั๊กอิน v01.16) USB-MC-INT และ USB-MC ใช้ปลั๊กอิน Mach3 เดียวกัน
หมายเหตุ: ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT สามารถจ่ายไฟจากพอร์ต USB ของคอมพิวเตอร์ได้ แต่ในกรณีนี้ ฟังก์ชันบางอย่างของตัวควบคุมการเคลื่อนไหวจะไม่สามารถใช้งานได้ ในการใช้ฟังก์ชันตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT ที่มีอยู่ทั้งหมด จำเป็นต้องใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอก 15-28 VDC / 250 mA
1.1 รองรับฟังก์ชั่น Mach3
โหมดจ๊อกกิ้งทั้งหมด สปินเดิล PWM ออก, ความถี่ที่ปรับได้ 10 Hz 200 kHz อินพุตดัชนีสปินเดิล, สเต็ปของสปินเดิลตัวแบ่งที่ปรับได้/รีเลย์สปินเดิลของแกน dir (M3, M4 และ M5) รีเลย์น้ำหล่อเย็น (M7, M8 และ M9) อินพุต ESTOP อินพุต MPG (ตัวเข้ารหัส) โหมด Mach3 MPG ทั้งหมด + โหมดฮาร์ดแวร์สามารถกำหนดฟังก์ชันให้กับอินพุตและเอาต์พุตใดๆ ได้อย่างอิสระ สถานะสัญญาณแอคทีฟที่ปรับได้ (ต่ำ/สูง) สำหรับอินพุตและเอาต์พุตทั้งหมด การกลับบ้าน/การอ้างอิง (แกนเดี่ยวและหลายแกน) ลิมิตสวิตช์ด้วยฮาร์ดแวร์ ลิมิตซอฟต์ที่มีการชะลอตัวเพื่อการแทนที่ขีดจำกัดการหยุดที่ราบรื่น , เอาต์พุตปั๊มชาร์จอัตโนมัติ/ด้วยตนเอง/ภายนอก, ความถี่ที่ปรับได้ (12.5 kHz และ 5 kHz) ฟังก์ชันการตรวจสอบแกนทาส (G31) เลเซอร์ M10p1/M11p1, เอาต์พุตเร็ว e5p1/e5p0 (#1-6) เลเซอร์ PWM, การชดเชยกำลัง (หน้าที่ PWM วงจรสามารถเปลี่ยนแปลงได้ตามความเร็วของการเคลื่อนที่)
เลเซอร์เส้นโค้งความสัมพันธ์ที่ปรับได้ตามต้องการ PWM, ประตูด้วยโหมดรถรับส่งแกะสลักเลเซอร์ระดับสีเทา M10/M11 (8 บิต), เวลาเร่งความเร็วที่ปรับได้ การปรับรายละเอียดอย่างละเอียดสำหรับการดีดกลับของสัญญาณอินพุตทั้งหมด FRO, SRO หรือการควบคุม DRO/ตัวแปรใด ๆ โดยใช้โพเทนชิออมิเตอร์หรือตัวเข้ารหัสแบบหมุนออฟไลน์ การทำเกลียวโหมดบนเครื่องกลึงโดยใช้ฟังก์ชัน Mach3turn, G32, G76 THC (รองรับคอนโทรลเลอร์ในตัวและภายนอก) ตัวเลือกขั้นสูงของ THC (การตรวจจับเคอร์ฟ, ล็อค THC, ฟิลเตอร์ความถี่ต่ำ…)
1.2 ไม่รองรับ
การชดเชยฟันเฟือง
1.3 ฟังก์ชั่นอื่นๆ
ด้วยขีดจำกัดซอฟต์ โซนที่ช้าจะไม่สามารถปรับได้ แต่ความกว้างของโซนเหล่านี้จะถูกกำหนดโดยอัตโนมัติ เพื่อให้เป็นไปตามเกณฑ์ที่กำหนดสำหรับความเร็วมอเตอร์และความเร่งสูงสุดสำหรับทุกแกนแยกจากกัน
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 5 จาก 32
2 ข้อมูลทางเทคนิค
การทำงาน
คำอธิบาย
การสื่อสารกับพีซี
พอร์ต USB พร้อมตัวกรอง CMC ในตัวและการป้องกัน TVS บัฟเฟอร์ข้อมูลประมาณ 1 วินาทีเพื่อการสื่อสารที่เสถียร
จำนวนแกนที่รองรับ
6
เอาท์พุตดิจิตอล
– เอาต์พุตดิจิตอลเอนกประสงค์ 12 ช่อง – เอาต์พุต PNP open collector 1 ช่อง (สำหรับสาย Enable) – เอาต์พุตดิจิตอล 1 ช่องที่สงวนไว้สำหรับการสร้างสัญญาณอะนาล็อก
กระแสไฟสูงสุดบนเอาท์พุตดิจิตัลวัตถุประสงค์ทั่วไป
32มิลลิแอมป์
เอาท์พุทรีเลย์
2 ไม่มีเอาต์พุตรีเลย์ที่มีความจุสูงสุด 30 VDC / 3 A หรือสูงสุด 250 VDC / 3A
อินพุตดิจิตอล
– อินพุตแยกออปโต 8 ช่องสำหรับระดับสัญญาณ 24V
– 6 Schmitt ทริกเกอร์อินพุตดิจิตอลวัตถุประสงค์ทั่วไปสำหรับระดับ TTL และมีตัวต้านทานแบบดึงขึ้น 4.7 k
ความถี่สัญญาณ STEP สูงสุด
250 กิโลเฮิรตซ์ (อุปกรณ์เสริม 125 กิโลเฮิรตซ์)
ความกว้างพัลส์ STEP
2 µs (ตัวเลือก 4 µs)
ความถี่เอาต์พุต PWM
10 เฮิรตซ์ 200 กิโลเฮิรตซ์ *
ความละเอียดรอบหน้าที่ของ PWM
16-9 บิต ขึ้นอยู่กับความถี่ 16 บิตสำหรับ f 2kHz
ความถี่ของสัญญาณบนอินพุทดัชนี
10กิโลเฮิรตซ์
ความกว้างพัลส์บนอินพุทดัชนี
100 วินาที
ความถี่อินพุต MPG/เอนโคเดอร์ (x4)
10 ก้าว/วินาที
จำนวนเอาต์พุตแบบอะนาล็อก
1
ช่วงเอาท์พุทแบบอะนาล็อก
0 โวลต์หรือ 5 โวลต์
จำนวนอินพุตแบบอะนาล็อก
1
ช่วงอินพุตแบบอะนาล็อก
0 วี
จำนวนเอาต์พุตของปั๊มชาร์จ
2
ความถี่ปั๊มชาร์จ
12.5 kHz หรือ 5 kHz
แหล่งจ่ายไฟ
ขั้นต่ำ 15 VDC / 28 mA
ขนาด
130 มม. x 100 มม. x 35 มม.
น้ำหนัก
~ 150 กรัม
หมายเหตุ: ข้อมูลจำเพาะที่แสดงอาจเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้า * สามารถกำหนดสัญญาณเอาต์พุต PWM ให้กับพินเอาต์พุต 1-14 (O1-O14)
3 การติดตั้ง
3.1 การติดตั้งไดรเวอร์
เชื่อมต่อตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT เข้ากับพอร์ต USB ฟรีบนคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล ในกรณีส่วนใหญ่ หากใช้ระบบปฏิบัติการ Windows 7 หรือใหม่กว่า Windows จะค้นหาและติดตั้งไดรเวอร์ที่จำเป็นโดยอัตโนมัติ ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องติดตั้งด้วยตนเอง มิฉะนั้น หาก Windows ไม่พบไดรเวอร์สำหรับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว ระบบจะขอตำแหน่งบนเครื่องคอมพิวเตอร์เพื่ออ่าน สามารถดาวน์โหลดไดรเวอร์ได้จากเว็บไซต์ www.audiohms.com
หมายเหตุ: ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT ไม่จำเป็นต้องติดตั้งไดรเวอร์ Mach3 LPT และไม่ได้ใช้ไดรเวอร์นี้
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 6 จาก 32
3.2 การติดตั้งปลั๊กอิน
ปลั๊กอิน Mach3 มีเฟิร์มแวร์เวอร์ชันล่าสุดที่เข้ากันได้ในตัว ดังนั้นในกรณีที่ต้องอัปเดตเฟิร์มแวร์ กระบวนการนี้จะเป็นไปโดยอัตโนมัติและง่ายสำหรับผู้ใช้ สามารถดาวน์โหลดปลั๊กอินได้จาก www.audiohms.com
หมายเหตุ: ตั้งแต่เดือนมิถุนายน 2019 เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ของตัวควบคุมการเคลื่อนไหว (เฟิร์มแวร์ v01.19 และปลั๊กอิน v01.16) USB-MC-INT และ USB-MC ใช้ปลั๊กอิน Mach3 เดียวกัน
หากต้องการติดตั้งปลั๊กอิน USB-MC-INT Mach3 ให้คัดลอกมาด้วย file usbmc_drv.dll เป็น Mach3 plugins โฟลเดอร์ (ปกติจะเป็น “c:mach3plugins- จากนั้นให้สตาร์ท Mach3 และควรตรวจพบปลั๊กอินใหม่ (รูปที่ 3.1) ตอนนี้เลือกปลั๊กอิน USBMC ในรายการตัวเลือกที่แสดง นอกจากนี้ คุณสามารถเลือกเปิดตัวเลือกได้ อย่าถามฉันอีก เพื่อให้ตัวเลือกนี้ถูกจดจำและไม่แสดงอีกในการเริ่มต้น Mach3 ครั้งถัดไป
ในกรณีที่กล่องโต้ตอบสำหรับการเลือกปลั๊กอินไม่แสดงขึ้น คุณสามารถเริ่มต้นได้โดยใช้ตัวเลือกเมนู ฟังก์ชัน Cfg'sReset Device Sel...
รูปที่ 3.1 การเลือกปลั๊กอิน
รูปที่ 3.2
เมื่อเปิดเครื่อง คอนโทรลเลอร์จะอยู่ในเซฟโหมด กล่าวคือ เอาต์พุตทั้งหมดอยู่ในสถานะอิมพีแดนซ์สูง (ไม่ได้เชื่อมต่อ) ไฟ LED แสดงสถานะโหมดบนบอร์ดควบคุมกะพริบช้าๆ
หลังจากคลิกปุ่ม RESET ใน Mach3 แล้ว การเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์จะถูกสร้างขึ้นและรายงานสถานะดังแสดงใน (รูปที่ 3.2) จากนั้นคอนโทรลเลอร์จะเข้าสู่โหมดการทำงานปกติ ไฟ LED บนบอร์ดจะหยุดกระพริบและสว่างอย่างต่อเนื่อง
หากการเชื่อมต่อ USB ขาดหายไปไม่ว่าด้วยเหตุผลใดก็ตาม คอนโทรลเลอร์จะเข้าสู่เซฟโหมดทันที จากนั้นจึงจำเป็นต้องตรวจสอบและกำจัดสาเหตุของข้อผิดพลาด และคลิกปุ่ม RESET เพื่อสร้างการสื่อสารอีกครั้ง
นอกจากนี้ คอนโทรลเลอร์จะเข้าสู่เซฟโหมดเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่าทั้งหมด และเมื่อออกจากแอปพลิเคชัน Mach3 ด้วย
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 7 จาก 32
3.3 อัพเดตเฟิร์มแวร์อัตโนมัติ
ปลั๊กอินตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT ยังมีเฟิร์มแวร์ feqiured สำหรับตัวควบคุมอีกด้วย ดังนั้น เมื่อทำการเชื่อมต่อแล้ว หากพิจารณาว่าจำเป็นต้องอัพเดตเฟิร์มแวร์ ข้อความดังรูปที่ 3.3 จะปรากฏขึ้น จำเป็นต้องคลิกใช่และรอให้กระบวนการเสร็จสิ้น (รูปที่ 3.4) สุดท้ายควรนำเสนอผลลัพธ์ตามรูปที่ 3.5
สามารถดูปลั๊กอินและเฟิร์มแวร์เวอร์ชันปัจจุบันได้ในหน้าต่างเกี่ยวกับของกล่องโต้ตอบการกำหนดค่า USB-MC
รูปที่ 3.3
รูปที่ 3.4
รูปที่ 3.5
4 การกำหนดค่า
การกำหนดค่าส่วนใหญ่เสร็จสิ้นโดยใช้กล่องโต้ตอบที่มีอยู่สำหรับการปรับเปลี่ยนในแอปพลิเคชัน Mach3 เช่น พอร์ตและพิน การกำหนดค่าทั่วไป ฯลฯ เช่นเดียวกับเมื่อใช้ไดรเวอร์ LPT ตัวเลือกเพิ่มเติมบางอย่างที่นำเสนอโดยตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT สามารถปรับได้ผ่านกล่องโต้ตอบที่เปิดขึ้นโดยใช้ตัวเลือกเมนู การควบคุมปลั๊กอิน/การกำหนดค่า USB-MC… หน้าต่างสถานะที่สามารถเปิดได้ผ่าน Plugin Control/สถานะ USB-MC...
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 8 จาก 32
4.1 การปรับพอร์ตและพินในหน้าต่างพอร์ตและพิน
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT มีพอร์ตอินพุตดิจิทัล 14 พอร์ตพร้อม 16 พิน และพอร์ตเอาต์พุตดิจิทัล 4.1 พอร์ตพร้อม XNUMX พิน หมุดเหล่านี้สามารถทำการแมปใหม่ได้ตามต้องการ กล่าวคือ สามารถกำหนดฟังก์ชันต่างๆ ที่จำเป็นสำหรับการใช้งานเฉพาะได้ (รูปที่ XNUMX)
รูปที่ 4.1 การกำหนดค่าพอร์ตและพิน
เมื่อใช้กล่องโต้ตอบการกำหนดค่า เช่น เอาท์พุตของมอเตอร์ สัญญาณอินพุต สัญญาณเอาท์พุต ฯลฯ หมายเลข 1 จะถูกใช้สำหรับหมายเลขพอร์ตเสมอ พินที่ใช้งานได้บนพอร์ตอินพุตจะมีเลขตั้งแต่ 1 ถึง 14 ในทำนองเดียวกัน พินของพอร์ตเอาท์พุตจะมีเลขตั้งแต่ 1 ถึง 16 ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT จะไม่สนใจหมายเลขพอร์ตใดๆ ที่แตกต่างจาก 1 และหมายเลขพินใดๆ ที่อยู่นอกช่วงที่มีอยู่
5 กล่องโต้ตอบการกำหนดค่า USB-MC-INT
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT ใช้กล่องโต้ตอบการกำหนดค่าเดียวกันกับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC กล่องโต้ตอบนี้สามารถเปิดได้โดยใช้ตัวเลือกเมนู Plugin Control/USB-MC Config… (รูปที่ 5.1)
5.1 แท็บการตั้งค่าทั่วไป (รูปที่ 5.1)
5.1.1 ความถี่ PWM ของสปินเดิล/เลเซอร์
ความถี่ของสัญญาณเอาต์พุต PWM ที่ใช้ควบคุมความเร็วรอบของสปินเดิลหรือควบคุมกำลังเลเซอร์สามารถปรับได้ในช่วง 10 Hz 200000 Hz (รูปที่ 5.1) พินเอาท์พุตสำหรับจุดประสงค์นี้ถูกเลือกผ่านเส้นแกนแกนหมุนในหน้าต่างเอาท์พุตมอเตอร์ (รูปที่ 4.1) มีการใช้เฉพาะการปรับสัญญาณสเต็ปเท่านั้น (พิน/การกระทำต่ำ/พอร์ต) และฟิลด์ Dir จะไม่ใช้สำหรับเอาต์พุต PWM
หมายเหตุสำคัญ: เฉพาะพินเอาท์พุต 1-14 เท่านั้นที่สามารถใช้สำหรับเอาต์พุต PWM (และไม่ใช่พิน 15 และ 16)
นอกจากนี้ ในหน้าต่างการตั้งค่าพอร์ต&พิน/สปินเดิล ในกลุ่มควบคุมมอเตอร์ ตัวเลือก ใช้มอเตอร์สปินเดิลและการควบคุม PWM ควรเปิดอยู่ PWMBase Freq ในกลุ่มเดียวกันไม่ได้ใช้
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 9 จาก 32
5.1.2 ความเร็วการถอยกลับบ้าน
นี่คือความเร็วของการดึงกลับจากสวิตช์โฮมที่กำหนดเป็นเปอร์เซ็นต์tage ของความเร็วกลับบ้าน (รูปที่ 5.1) ในเฟสแรกของการดำเนินการกลับบ้าน (อ้างอิง) สำหรับแกน การเคลื่อนที่ไปทางสวิตช์หลักจะดำเนินการจนกว่าสวิตช์จะเปิดใช้งาน จากนั้น การเคลื่อนไหวจะดำเนินการในทิศทางตรงกันข้าม (ถอยกลับ) จนกระทั่งสวิตช์ปิดใช้งานและตำแหน่งนั้นถูกใช้เป็นข้อมูลอ้างอิง ความเร็วการดึงกลับหน้าแรกควรต่ำเพียงพอเพื่อให้ได้ความแม่นยำในการอ้างอิงที่ดี
รูปที่ 5.1 การตั้งค่าทั่วไป
5.1.3 ดัชนีพัลส์ต่อการปฏิวัติ
อินพุทดัชนีใช้สำหรับตรวจจับความเร็วในการหมุนของสปินเดิล เป็นเรื่องปกติที่จะใช้หนึ่งพัลส์ต่อการปฏิวัติ แต่สามารถใช้ได้มากกว่าหนึ่งพัลส์ (รูปที่ 5.1)
5.1.4 การอ้างอิงแกนทั้งหมดเมื่อตัดการเชื่อมต่อ
ควรเปิดตัวเลือกนี้หากต้องการยกเลิกการอ้างอิงแกนทั้งหมดในกรณีที่เกิดข้อผิดพลาดหรือขาดการเชื่อมต่อกับตัวควบคุม (รูปที่ 5.1)
5.1.5 ความถี่ขั้นสูงสุด
เปิดใช้งานการตั้งค่าความถี่สูงสุดของสัญญาณขั้นตอนที่สร้างขึ้น (รูปที่ 5.1) ความเร็วที่ต่ำกว่า (125 kHz, ความกว้างพัลส์ 4µs) ใช้ในกรณีที่ไดรเวอร์/ตัวควบคุมที่ถูกควบคุมไม่เร็วพอสำหรับความกว้างอิมพัลส์ 2 µs ซึ่งจำเป็นเมื่อใช้ความเร็วเต็ม (250 kHz)
หลังจากเปลี่ยนพารามิเตอร์นี้แล้ว จำเป็นต้องรีสตาร์ท Mach3 เพื่อให้การตั้งค่าใหม่มีผล นอกจากนี้ หลังจากการรีสตาร์ท จำเป็นต้องตรวจสอบในหน้าจอ MotorTuning ว่าความเร็วสำหรับแกนใดๆ ถูกตั้งค่าเป็นค่าที่มากกว่าความถี่สูงสุดที่อนุญาตในปัจจุบันหรือไม่ และแก้ไขการตั้งค่าหากจำเป็น
5.1.6 ฮาร์ดแวร์ MPG
หากตัวเลือกนี้เปิดอยู่ (รูปที่ 5.1) ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT จะใช้โหมดฮาร์ดแวร์ MPG กล่าวคือ การอ่านอินพุต MPG และการสร้างสัญญาณเอาต์พุต STEP/DIR จะดำเนินการอย่างสมบูรณ์ในฮาร์ดแวร์โดยไม่มี
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 10 จาก 32
ความจำเป็นในการสื่อสารกับพีซี ช่วยให้เกิดการตอบสนองที่รวดเร็วมาก (เวลาแฝงต่ำ) และในขณะเดียวกันก็ควบคุมมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ ปฏิบัติตามพารามิเตอร์มอเตอร์ที่กำหนดค่าไว้ (ความเร็วสูงสุด ความเร่ง)
หากปิดตัวเลือกนี้ ระบบจะใช้โหมด Mach3 มาตรฐานสำหรับการทำงาน MPG ตัวเลือกเหล่านี้สามารถแสดงได้โดยการกดปุ่ม TAB ใน Mach3 ในกรณีนี้ ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT อ่านอินพุต MPG แล้วส่งตำแหน่งปัจจุบันไปที่ Mach3 จากนั้น Mach3 จากนั้นตามโหมด MPG ที่เลือก (ความเร็วเท่านั้น หลายขั้นตอน…) จะสร้างคำสั่งที่เหมาะสมสำหรับการเคลื่อนไหว คำสั่งเหล่านี้จะถูกส่งไปยังตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT และดำเนินการ
ในโหมดฮาร์ดแวร์เช่นเดียวกับในโหมดมาตรฐาน CycleJogStep ใช้สำหรับการตั้งค่าขั้นตอนการเคลื่อนไหว และการตั้งค่าส่วนใหญ่ (แกน MPG, ตัวหน่วง…) ก็เหมือนกัน
5.1.6.1 จำกัด สหพันธ์ MPG
หากตัวเลือกนี้เปิดอยู่ (รูปที่ 5.1) ระบบจะปฏิบัติตามขีดจำกัดความเร็วที่กำหนดด้วยพารามิเตอร์ MPG Feedrate ในโหมด MPG ของฮาร์ดแวร์ พารามิเตอร์นี้อยู่ที่หน้าต่าง MPG/Jog (รูปที่ 6.1)
5.1.7 ตัวเลือกเลเซอร์ PWM
5.1.7.1 รamp การชดเชยพลังงาน
การชดเชยกำลังเลเซอร์ (รูปที่ 5.1) ใช้เพื่อแก้ไขปัญหาทั่วไปในระหว่างการแกะสลักด้วยเลเซอร์ และนั่นคือความลึก/ความเข้มของการแกะสลักขึ้นอยู่กับความเร็วในการเคลื่อนที่ของหัวเลเซอร์ สิ่งนี้จะมองเห็นได้ชัดเจนตั้งแต่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของส่วนการแกะสลักหนึ่งส่วน โดยที่หัวเลเซอร์ช้าลงและหยุดลง จึงมีจุดสีดำที่ไม่ต้องการปรากฏขึ้น เพื่อกำจัดปรากฏการณ์นี้ สามารถควบคุมพลังงานเลเซอร์ได้โดยใช้ PWM เพื่อให้รอบการทำงานของ PWM ขึ้นอยู่กับความเร็วของหัวเลเซอร์โดยตรง ดังนั้น เช่นampหากความเร็วเป็นศูนย์ รอบการทำงานของ PWM จะเป็นศูนย์ด้วย เมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น รอบหน้าที่ควบคุมกำลังเลเซอร์ก็จะเพิ่มขึ้นเช่นกัน เป็นไปได้ที่จะกำหนดค่ากราฟความสัมพันธ์ตามอำเภอใจ
5.1.7.2 ซิงค์เอาต์พุตด้วยการย้าย g-code, M10px, M11px
ตัวเลือกนี้ (รูปที่ 5.1) ช่วยให้สามารถสั่ง M10px และ M11px ได้อย่างรวดเร็ว นอกเหนือจากฟังก์ชันหลักในการตั้งค่าสถานะบนเอาต์พุต x (เอาต์พุต #1-6) แล้ว ยังสามารถเปิด/ปิดเอาต์พุต PWM ได้อีกด้วย พอร์ตเกทจะกำหนดว่าเอาต์พุต x ใดที่ควบคุมเอาต์พุต PWM ในลักษณะนี้ ดังนั้นสำหรับเช่นampหากได้รับคำสั่ง M11p3 และพอร์ตเกต = 3 เอาต์พุต PWM จะถูกเปิด
การแกะสลักด้วยเลเซอร์ต้องการการเปิด/ปิดเลเซอร์ที่รวดเร็วกว่ามาก จึงสามารถทำได้โดยใช้คำสั่งสปินเดิล (M3, M4 และ M5) ด้วยการใช้คำสั่ง M10/M11 การเปิด/ปิดเลเซอร์ก็ซิงโครไนซ์กับการดำเนินการ g-code ได้เป็นอย่างดี โดยทำดังนี้ เมื่อ เช่นample คำสั่ง M11p1 (เปิดเอาต์พุต 1) ถูกดำเนินการในโปรแกรม g-code ในตอนแรกไม่มีอะไรเกิดขึ้น แต่คำสั่ง "เปิดเอาต์พุต x" นี้จะถูกจดจำว่าติดอาวุธสำหรับการดำเนินการ เมื่อคำสั่งถัดไปสำหรับการวางตำแหน่ง (เช่น G01 อาจอยู่ที่บรรทัดโปรแกรมถัดไปสุด) ถูกดำเนินการ จากนั้นในขณะเดียวกันเมื่อการเคลื่อนไหวที่ได้รับคำสั่งเริ่มต้นขึ้น เอาท์พุตที่กำหนดจะถูกเปิดใช้งานด้วย ตรรกะเดียวกันนี้ใช้กับคำสั่ง M11px (เทิร์นออฟเอาท์พุต)
5.1.7.3 การแกะสลักแรสเตอร์ระดับสีเทา
ตัวเลือกนี้ใช้สำหรับการแกะสลักด้วยเลเซอร์ของภาพแรสเตอร์และรองรับพาเลท 8 บิต (สีเทา 256 เฉด) (รูปที่ 5.1) เมื่อตัวเลือกนี้เปิดอยู่ แกนจะถูกใช้เพื่อควบคุมพลังงานเลเซอร์ กล่าวคือ "การเคลื่อนไหว" ของแกน A จะถูกแปลเป็นรอบการทำงานของเอาต์พุต PWM โดยตรง
ควรสร้างรหัส G จากภาพบิตแมปโดยใช้หนึ่งในโปรแกรมเพื่อจุดประสงค์นั้น รายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับตัวเลือกนี้และการตั้งค่าที่จำเป็นใน Mach3 สำหรับการแกะสลักภาพแรสเตอร์มีอยู่ในเอกสารแยกต่างหาก (การแกะสลักเลเซอร์แรสเตอร์ด้วยตัวควบคุมการเคลื่อนไหวด้วย USB)
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 11 จาก 32
5.2 แท็บตัวกรองอินพุต
การกรองแบบดิจิทัล (ดีเด้ง) ใช้ได้กับอินพุตทั้งหมด หน้าต่างตัวกรองอินพุตช่วยให้สามารถปรับการดีเด้งโดยละเอียดได้ (รูปที่ 5.2) เวลาดีเด้งถูกระบุโดยเพิ่มขึ้นครั้งละ 100 µS สำหรับเช่นample หากให้ค่า 30 นั่นหมายความว่าจำเป็นต้องใช้สถานะเสถียร 3 มิลลิวินาทีในอินพุตเพื่อให้สถานะเปลี่ยนจากใช้งานอยู่เป็นไม่ได้ใช้งานหรือในทางกลับกัน หากให้เวลาดีเด้งเป็น 0 สำหรับอินพุต การดีเด้งจะถูกปิดสำหรับอินพุตนั้น ขอแนะนำในกรณีที่เราต้องการความเร็วในการอ่านสูงสุด และเราแน่ใจว่าสัญญาณนั้นสะอาด (เช่น ตัวเข้ารหัสแบบออปติคอล) สามารถปรับเวลาดีเด้งสำหรับกลุ่มพินตามฟังก์ชันหรือแยกแต่ละพินได้ (รูปที่ 5.2)
รูปที่ 5.2 ตัวกรองอินพุต
5.3 แท็บอินพุตและตัวเข้ารหัสแบบอะนาล็อก
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT มีอินพุตอะนาล็อกหนึ่งอินพุต และยังช่วยให้สามารถอ่านตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าสองตัวพร้อมกันได้ สามารถปรับฟังก์ชันการทำงานได้โดยใช้กล่องโต้ตอบนี้ (รูปที่ 5.3)
5.3.1 กลุ่มฟังก์ชันพิเศษ
ในช่องด้านซ้าย แหล่งสัญญาณอินพุตที่ใช้ได้จะแสดงขึ้นและในวงเล็บที่กำหนดฟังก์ชัน (ถ้ามี) สำหรับแหล่งสัญญาณที่เลือก ทางด้านขวาจะแสดงพารามิเตอร์ที่สามารถปรับเปลี่ยนได้
สำหรับฟังก์ชันพิเศษ ตัวเลือกที่ใช้ได้ได้แก่: ไม่มีสัญญาณใดที่ไม่ได้ใช้สำหรับฟังก์ชันพิเศษใดๆ, FRO 0% – การควบคุมการควบคุมอัตราป้อน, SRO 250% – การควบคุมการควบคุมอัตราป้อนของสปินเดิล, ค่าการอ่านตัวแปรการตั้งค่าผู้ใช้จะถูกใส่ไว้ในตัวแปรภายใน Mach0 เพื่อให้สามารถ ถูกนำมาใช้เช่นample จากสคริปต์แมโครหรือที่คล้ายกัน ID แสดงถึงตัวระบุ (ที่อยู่) ของตัวแปร ประเภทของเอาต์พุตสามารถเลือกให้เป็นค่า 16 บิต (0) หรือเปอร์เซ็นต์tagอี (0-100%) ค่าของตัวแปรเหล่านี้สามารถตรวจสอบได้โดยใช้ฟังก์ชัน Mach3 ผู้ดำเนินการ/การตรวจสอบ Geode Vary ตั้งค่า DROP ของผู้ใช้คล้ายกับตัวเลือกก่อนหน้า เฉพาะในกรณีนี้ ID เท่านั้นที่แสดงถึงตัวบ่งชี้ฟิลด์ DROP
เมื่อใช้ตัวเข้ารหัส การเพิ่มขั้นตอนสำหรับตัวแปรจะถูกปรับโดยการตั้งค่า detent สำหรับตัวเข้ารหัสที่ใช้ (ดูคำอธิบายในข้อความเพิ่มเติม)
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 12 จาก 32
5.3.2 ปริมาตรเกณฑ์เป็นศูนย์tage
เล่มที่tagการปรับเกณฑ์ขั้นต่ำสำหรับอินพุตแบบอะนาล็อกที่กำหนดในหน่วย mV ค่าที่อ่านได้น้อยกว่าหรือเท่ากับค่านี้ให้ถือเป็นศูนย์ (รูปที่ 5.3)
รูปที่ 5.3 อินพุตและตัวเข้ารหัสแบบอะนาล็อก
5.3.3 การทำแผนที่ตัวเข้ารหัส
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT รองรับการอ่านตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มสองตัวพร้อมกัน รวมถึงหนึ่งตัวจากอุปกรณ์ MPG (รูปที่ 5.3) เนื่องจาก Mach3 มีการปรับแต่งอินพุตตัวเข้ารหัสทั้งหมดเจ็ดอินพุต จึงจำเป็นต้องจับคู่ตัวเข้ารหัสทั้งสองนี้กับตำแหน่งที่ต้องการ
5.3.3.1 ความละเอียดของตัวเข้ารหัส/MPG
ใช้สำหรับปรับความละเอียดของตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม (รูปที่ 5.3) ตัวเลือกที่ใช้ได้คือ x1 และ x4 ตัวเลือก x4 ให้ความละเอียดที่ดีที่สุดและเหมาะสม เช่น สำหรับตัวเข้ารหัสแบบออปติคอล ตัวเลือก x1 ให้ความละเอียดของตัวเข้ารหัสพื้นฐาน นั่นคือ เพิ่มทีละหนึ่งรอบของการเปลี่ยนแปลงสถานะบนบรรทัด A และ B หนึ่งรอบ ตัวเลือกนี้เหมาะสำหรับตัวเข้ารหัสแบบกลไกขนาดเล็ก เช่น ตัวเข้ารหัสแบบหมุน ซึ่งเราต้องการให้มีตัวย้อนหนึ่งตัวให้สอดคล้องกับการเปลี่ยนตำแหน่งที่ 1 ไม่ใช่ 4 นอกจากนี้ สำหรับตัวเข้ารหัสแบบกลไก อาจมีผลกระทบจากการที่หน้าสัมผัสเด้งกลับซึ่งทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการอ่านตำแหน่งด้วยเหตุนี้ จำเป็นต้องตั้งค่า debouncing สำหรับตัวเข้ารหัสให้เป็นค่าที่เหมาะสมที่สุด อัลกอริธึมที่ใช้สำหรับตัวเลือกการอ่าน x1 ค่อนข้างทนทานต่อปัญหาเหล่านี้ ดังนั้นจึงเป็นไปได้ที่จะตั้งค่าการดีเด้งเป็นศูนย์เมื่อใช้ตัวเลือกนี้
5.3.3.2 การกักตัว (จำนวน/หน่วย)
ระยะหน่วงคือจำนวนพัลส์ (เพิ่มขึ้น) จากตัวเข้ารหัส/MPG สำหรับการเคลื่อนไหวเต็มขั้นตอนใน Mach3 สำหรับ MPG ขั้นตอนนี้ถูกกำหนดไว้บนหน้าจอ MPG/Jog (รูปที่ 6.1) เพื่อความชัดเจนยิ่งขึ้น ค่า Detent จะแสดงอยู่ในกล่องโต้ตอบนี้ แต่สามารถปรับได้ผ่านหน้าต่าง Mach3 Config/Ports&Pins/Encoders/Mpg พร้อมด้วยพอร์ตอินพุตและพินสำหรับตัวเข้ารหัส ดีเทนต์ไม่จำเป็นต้องเป็นจำนวนเต็ม และอาจเป็นค่าลบได้หากต้องการเปลี่ยนทิศทางการหมุน โดยปกติแล้ว MPG จะถูกตั้งค่าให้มีค่าการหน่วงเป็น 4 หากเลือกความละเอียดของตัวเข้ารหัส x4
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 13 จาก 32
5.3.4 แท็บตัวเลือก THC
ฟังก์ชัน THC (การควบคุมความสูงของคบเพลิง) ใช้กับเครื่องตัดพลาสม่าเพื่อควบคุมตำแหน่งแนวตั้งของหัวพลาสม่าเหนือวัสดุอย่างต่อเนื่อง นอกเหนือจากการรองรับตัวควบคุมภายนอกแล้ว ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT ยังมีตัวควบคุม THC ภายในที่สามารถใช้งานได้โดยการเชื่อมต่อปริมาตรที่เหมาะสมtage เข้ากับอินพุตอะนาล็อกของตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT
รายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการทำงานของ THC และการปรับ Mach3 ที่เกี่ยวข้องกับโหมดนี้มีอยู่ในเอกสารแยกต่างหาก (การทำงานของ THC ด้วยตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB ของ Audioms Automatika doo)
6 โหมดรถรับส่ง
รูปที่ 6.1
นอกจากนี้ยังสามารถใช้ MPG สำหรับโหมดชัตเทิล Mach3 ได้ด้วย นั่นคือการควบคุมความเร็วการทำงานของโปรแกรม G-Code แบบเรียลไทม์ (รูปที่ 6.1)
ฟังก์ชั่นนี้ดำเนินการอย่างสมบูรณ์ในฮาร์ดแวร์และในโหมดนี้ ความเร็วของการเปลี่ยน MPG จะส่งผลโดยตรงต่อความเร็วในการดำเนินการโปรแกรม G-Code
ปุ่มโหมด Shuttle ยังสามารถใช้เป็น FeedHold ที่รวดเร็วได้ แม้ว่า MPG จะไม่ได้เชื่อมต่อหรือกำหนดค่าไว้ในระบบก็ตาม ในกรณีนี้ หากเปิดใช้งานโหมดรถรับส่งระหว่างการดำเนินการ G-code การเคลื่อนที่บนแกนทั้งหมดจะช้าลงจนหยุดสนิท
เมื่อปิดใช้งานโหมดรถรับส่ง การเคลื่อนที่บนแกนทั้งหมดจะถูกเร่งความเร็วให้ถึงความเร็วปกติ การเร่งความเร็ว/การลดความเร็วนี้สามารถปรับเปลี่ยนได้โดยใช้ Field Shuttle Accel ซึ่งสามารถพบได้ในกล่องโต้ตอบ Mach3 General Config
7 หน้าต่างสถานะ
หน้าต่างสถานะ (รูปที่ 7.1) แสดงสถานะปัจจุบันของพินอินพุตและเอาต์พุตทั้งหมดบนตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT นอกจากนี้ ทางด้านซ้ายจะแสดงตำแหน่งปัจจุบันของทั้ง 6 แกน และทางด้านขวาจะแสดงข้อมูลสถานะต่างๆ สำหรับคอนโทรลเลอร์
หน้าต่างนี้ลอยอยู่เหนือหน้าต่างอื่นๆ และไม่ได้ป้องกันการใช้งานการควบคุม Mach3 ตามปกติ
รูปที่ 7.1 หน้าต่างสถานะ USB-MC-INT
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 14 จาก 32
8 การเชื่อมต่อตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT เข้ากับระบบ CNC
ต่อไปนี้เป็นคำอธิบายของการเดินสายตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT เข้ากับระบบควบคุม CNC
8.1 การเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์และแหล่งจ่ายไฟสำหรับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT
ในการจ่ายไฟให้กับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT จำเป็นต้องมีแหล่งจ่ายไฟภายนอก 15-28 VDC / 250 mA (รูปที่ 8.1)
สาย USB (เอบี)
ไปยังคอมพิวเตอร์ที่ติดตั้งซอฟต์แวร์ควบคุมไว้
+15..28 VDC รูปที่ 8.1 การเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์และการต่อแหล่งจ่ายไฟเข้ากับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT สำหรับการเชื่อมต่อตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT เข้ากับคอมพิวเตอร์ประเภท AB ใช้สาย USB (รูปที่ 8.1) ควรใช้สาย USB ที่มีคุณภาพ หากเป็นไปได้ไม่ควรยาวเกิน 1.5 ม. ขอแนะนำให้ใช้สาย USB พร้อมโช้กลดเสียงรบกวนเฟอร์ไรต์ (รูปที่ 8.2)
รูปที่ 8.2 สายเคเบิล USB ประเภท AB พร้อมโช้คเฟอร์ไรต์
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 15 จาก 32
8.2 การเชื่อมต่อไดรฟ์สเต็ปเปอร์มอเตอร์กับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT สามารถรับการเชื่อมต่อมอเตอร์ไดรฟ์ได้สูงสุด 6 สเต็ป รูปที่ 8.3 แสดงหลักการเดินสายที่แนะนำสำหรับบรรทัดคำสั่ง STEP/DIR/ENABLE ไปยังไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ไมโครสเต็ปสี่ตัว MST-107
ตั้งค่า
ขั้นตอน
DI
R
อีเอ็นเอ
ขุด G ND
ตั้งค่า
แกน A
1A 1B 2A 2B +V GND
ขั้นตอน
ผกก.
อีเอ็นเอ
ขุด GND
฿ et
แกน Z
ตั้งค่า
1A
1B 2เอ
2B +V GND
ขั้นตอน
DI
R
อีเอ็นเอ
ขุด G ND
ตั้งค่า
แกน Y
ตั้งค่า
1A 1B 2A 2B +V GND
ขั้นตอน
ผกก.
อีเอ็นเอ
ขุด GND
รีเซ็ต 1A
แกน X
ตั้งค่า
1B 2 A 2B +V GND
รูปที่ 8.3 การเชื่อมต่อไดรเวอร์ไมโครสเต็ป 4 ตัว MST-107 เข้ากับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 16 จาก 32
ขั้นตอน
อีกทางเลือกหนึ่ง ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT สามารถรับแกนเพิ่มเติมได้สองแกน ซึ่งก็คือมอเตอร์ไดรฟ์ไมโครสเต็ป MST-107 อีกสองตัว (รูปที่ 8.4)
ตั้งค่า
ผกก.
อีเอ็นเอ
ดิก GND
แกน C
฿ et
1A
1B 2เอ
2B +V GND
ขั้นตอน
ผกก.
อีเอ็นเอ
Di g GND
R se ต
บี-แอกซี
ตั้งค่า
1A
1B 2เอ
2B +V GND
รูปที่ 8.4 การเชื่อมต่อทางเลือกของแกนที่ห้าและหก
เอาต์พุตการเปิดใช้งานทั่วไปมีอยู่ในตัวเชื่อมต่อ Con.10, Con.11, Con.12 และ Con.13 และมีป้ายกำกับ ENA O12 เปิดใช้งานเอาต์พุตได้โดยใช้ทรานซิสเตอร์ PNP แบบต่อสายในการกำหนดค่าแบบ Open Collector และเปิดใช้งานโดยเอาต์พุต O12 กระแสสูงสุดสำหรับเอาท์พุต Enable คือ 150 mA
ตาราง 8.1 แสดงรายการเอาต์พุตที่แนะนำสำหรับการสร้างสัญญาณ STEP และ DIR สำหรับการควบคุมสูงสุด 6 แกน Output O12 สงวนไว้สำหรับสัญญาณ Enable
ตาราง 8.1 รายการเอาต์พุตที่แนะนำสำหรับการควบคุม 6 แกน
แกน XZABC
ขั้นตอน (เอาท์พุต) O1 O3 O5 O7 O9 O15
DIR (เอาท์พุต) O2 O4 O6 O8 O10 O16
ENA (เอาท์พุต) O12
สำหรับการจ่ายไฟให้กับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT และไดรเวอร์ไมโครสเต็ปสูงสุด 4 ตัว MST-107 ขอแนะนำให้ใช้โมดูลแหล่งจ่ายไฟที่มีตัวแบ่งมอเตอร์ PSB-1 ในตัว (รูปที่ 8.5) รายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับโมดูลแหล่งจ่ายไฟและคำแนะนำในการเดินสายไฟมีอยู่ในคู่มือสำหรับโมดูลนี้
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 17 จาก 32
เอซี2 เอซี1
เครื่องปรับอากาศหลัก N
สวิตช์ 2×2
โอ 220VAC
หม้อแปลงไฟฟ้า 250-400VA
AC1 = 18 ۞ 30 VAC / 10 ۞ 14 A AC2 = 12 ۞ 18 VAC / 350 mA
T0. 25-0.5A ทรอม
บอร์ดจ่ายไฟพร้อมเบรกมอเตอร์ PSB-1
ขั้นตอน
DI
F2.5 -3A เบอร์ซี
F2.5 -3A เบอร์ซี
F2.5 -3A เบอร์ซี
F2.5 -3A เบอร์ซี
เรน่า
ขุด GND
฿ et
แกน A
1A 1B 2A 2B +V GND
ขั้นตอน
ผกก.
อีเอ็นเอ
ขุด GND
แกน Z
ดู 1A 1B 2A 2B +V GND
ขั้นตอน
DI
เรน่า
ขุด GND
ตั้งค่า
แกน Y
1A 1B 2A 2B +V GND
ขั้นตอน
อีเอ็นเอ
ดิก GND
ตั้งค่า
X -a xis
1A 1B 2 A 2B +V GND
รูปที่ 8.5
ผู้ใช้ยังสามารถจัดหาแหล่งจ่ายไฟของตนเองได้ ในกรณีนั้น รูปที่ 8.6 แสดงโครงร่างที่แนะนำสำหรับการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟสำหรับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT และไดรเวอร์ MST-4 สูงสุด 107 ตัว แหล่งจ่ายไฟต้องมีแหล่งจ่ายแยกกัน 15 แหล่ง แหล่งหนึ่งสำหรับจ่ายไฟให้กับคอนโทรลเลอร์ USB-MC-INT (24 VDC / 350 500 mA) และอีกแหล่งสำหรับจ่ายไฟให้กับไดรเวอร์ MST-107 (20-40 VDC กระแสไฟสำหรับแหล่งพลังงานนี้ขึ้นอยู่กับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ใช้ อีกครั้งview คู่มือสำหรับไดรเวอร์ไมโครสเต็ป MST-107)
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 18 จาก 32
ขั้นตอน
DI
R
อีเอ็นเอ
ขุด G ND
บนสายจ่ายไฟ +V แต่ละสาย สำหรับไดรเวอร์ MST-107 แต่ละตัว ขอแนะนำให้ใช้ฟิวส์ที่หลอมละลายอย่างรวดเร็วเพื่อปกป้องไดรเวอร์ในกรณีที่เกิดสถานการณ์โอเวอร์โหลด
แหล่งจ่ายไฟที่กำหนดเอง
ฟิวส์ A
ตั้งค่า
แกน A
ดิก GND
+V
1A 1B 2A 2B +V GND
ขั้นตอน
ผกก.
อีเอ็นเอ
ขุด GND
฿ et
แกน Z
1A
1B 2เอ
2B +V GND
ฟิวส์ Z
ขั้นตอน
DI
R
อีเอ็นเอ
ขุด G ND
ตั้งค่า
แกน Y
1A 1B 2A 2B +V GND
ฟิวส์ วาย
ขั้นตอน
ผกก.
อีเอ็นเอ
ขุด GND
แกน X
ดู 1A 1B 2 A 2B +V GND
ฟิวส์ X
รูปที่ 8.6
8.3 การเชื่อมต่อ DC เซอร์โวไดรฟ์ DCS-3010(-HV) ไปยังตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT
รูปที่ 8.7 แสดงการเชื่อมต่อตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT และเซอร์โวไดรฟ์ DC 3 ตัว DCS-3010(-HV) รวมถึงการกำหนดค่าแหล่งจ่ายไฟที่แนะนำด้วย ขอแนะนำให้ใช้แหล่งจ่ายไฟแยกกระแสไฟฟ้าสำหรับวงจรลอจิกของไดรฟ์เซอร์โว DC แต่ละตัว DCS-3010(-HV) รวมถึงแหล่งจ่ายไฟแยกกระแสไฟฟ้าอิสระสำหรับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT แหล่งจ่ายไฟสำหรับมอเตอร์กระแสตรงสามารถได้รับจากแหล่งพลังงานเดียว ขอแนะนำให้ใช้ฟิวส์ป้องกันบนสายจ่าย +Vmot ทุกเส้นสำหรับไดรฟ์ DCS-3010(-HV) แต่ละตัวแยกกัน นอกจากนี้ รูปที่ 8.7 ยังแสดงรูปแบบการเดินสายไฟสำหรับตัวแยกมอเตอร์ MB-2
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 19 จาก 32
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT สามารถเชื่อมต่อกับไดรฟ์เซอร์โว DC ที่มีเอาต์พุตอะนาล็อก DCS100-A ได้เช่นกัน
ทรานส์ฟ.2
T1ADCS-3010 วงจรลอจิกจ่ายไฟแกน X
B80C1500
+VL-X
S5 15-18VAC/0.5A
1000uF /35V 100nF
AC เข้า
เฟส
ฟิวส์
เป็นกลาง
2k2/1W ลอจิก GND-X
T1ADCS-3010 แหล่งจ่ายไฟวงจรลอจิกแกน Z
B80C1500
+VL-Z
S4 15-18VAC/0.5A
1000uF/35V 100nF
2k2/1W ลอจิก GND-Z
P2 T1ADCS-3010 แหล่งจ่ายไฟวงจรลอจิกแกน Y B80C1500
+VL-Y
S3 15-18VAC/ 0.5A
1000uF/35V 100nF
2k2/1W ลอจิก GND-Y
T1A USB-MC-INT แหล่งจ่ายไฟควบคุมการเคลื่อนไหว
B80C1500
+15..24V
S2 15-18VAC/0.5A
1000uF/35V 100nF
ทรานส์ฟ.1
P1
S1
2k2/1W DGND
แหล่งจ่ายไฟของมอเตอร์กระแสตรง
(ทุกแกน)
G1 B500C50A
+วีมอท
3xT10A
แกน Y
8
1
10 9
2 1
8
1
โค น.4
โค น.2
พอร์ตควบคุม
คอน.1
8
1
ข้อผิดพลาด STP DIR ENA
เซอร์โวทูและพอร์ต rt
ดีซีเอส-3010(-เอชวี)
ไดรฟ์มอเตอร์กระแสตรง
คำเตือน
รีเซ็ตเทสเตอร์
อันตรายจากการกระแทก
พอร์ตตัวเข้ารหัส
คอน.3
+5V อันอิน
ก.ย.ด.
81
Pin1 A+ Pin2 APin3 B+ Pin4 BPin7 +5V Pin8 GND
อนาล็อก
ป้อนข้อมูล
สหกรณ์/ข้อผิดพลาด
ไอแมกซ์
Inc rement al Enc od er
8
1
มอเตอร์ DC
เอ็ม2เอ็ม1
+Vmot GND GND Con.5 +VL
DD1
GND บีบี+ AA+
+5โวลต์
GND บีบี+ AA+
+5โวลต์
ตัวเข้ารหัส
มอเตอร์กระแสตรง
1uF 10k/10W
โลก
10000-30000µ F
ก.ย.ด.
Rk – ตัวต้านทานเบรก
วงจรเบรกมอเตอร์ MB-2
www.audiohms.com
แกน Z
8
1
10 9
2 1
8
1
ซีออน.4
ซีออน.2
เซอร์โวทูนพอร์ต 81
พอร์ตควบคุม
คอน.1
ข้อผิดพลาด STP DIR ENA
ดีซีเอส-3010(-เอชวี)
ไดรฟ์มอเตอร์กระแสตรง
คำเตือน
รีเซ็ตเทสเตอร์
อันตรายจากการกระแทก
พิน 1 A+
ตัวเข้ารหัส
1
พิน 2 A พิน 3 B+
ท่าเรือ
Pin4 B-
8
พิน7 +5V
คอน.3
Pin8 GND +5V อนาล็อก
ใน GND
ป้อนข้อมูล
สหกรณ์/ข้อผิดพลาด
ไอแมกซ์
ตัวเข้ารหัสเพิ่มเติม
8
1
มอเตอร์ DC
M2
M1
+วีมอท
GND GND Con.5 +VL
DD1
ก.ย.ด.
บีบี+ AA+ +5V
GND บีบี+ AA+
+5โวลต์
ตัวเข้ารหัส
มอเตอร์กระแสตรง
ไปยังคอมพิวเตอร์ที่ติดตั้งซอฟต์แวร์ควบคุมไว้
สาย USB (เอบี)
แกน X
8
1
10 9
2 1
8
1
โค น.4
โค น.2
พอร์ตควบคุม
คอน.1
8
1
ข้อผิดพลาด STP DIR ENA
พอร์ตเซอร์โวจูน
ดีซีเอส-3010(-เอชวี)
ไดรฟ์มอเตอร์กระแสตรง
คำเตือน
รีเซ็ตเทสเตอร์
อันตรายจากการกระแทก
พิน 1 A+
พอร์ตตัวเข้ารหัส
คอน.3
+5V อันอิน
ก.ย.ด.
8
1
ขา2 APin3 B+ ขา4 BPin7 +5V ขา8 GND
อนาล็อก
ป้อนข้อมูล
สหกรณ์/ข้อผิดพลาด
ไอแมกซ์
รูปที่ 8.7
ตัวเข้ารหัสเพิ่มเติม
8
1
มอเตอร์ DC
M2
M1
+วีมอท
GND GND Con.5 +VL
DD1
GND บีบี+ AA+
+5โวลต์
ก.ย.ด.
บีบี+ AA+ +5V
ฯลฯ
มอเตอร์กระแสตรง
ที่ด้านบนของตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT มีขั้วต่อ RJ8 45 พินสี่ตัวที่ใช้สำหรับควบคุม DC เซอร์โวไดรฟ์ DCS-3010(-HV) สูงสุดสี่ตัว และ/หรือไดรฟ์เซอร์โว DC พร้อมเอาต์พุตอะนาล็อก DCS-100A . สำหรับการเชื่อมต่อ ขอแนะนำให้ใช้สายเคเบิลเครือข่ายคุณภาพสูง 1 ต่อ 1 การกำหนดค่า Pinout ของขั้วต่อ RJ45 บนตัวควบคุม USB-MC-INT เข้ากันได้กับเซอร์โวไดรฟ์ดังกล่าว (พอร์ตควบคุมบนไดรฟ์เหล่านี้) ตาราง 8.2 แสดงหมายเลขพินที่จะสร้างสัญญาณควบคุม
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 20 จาก 32
ตาราง 8.2 เส้นอินพุต/เอาต์พุตที่สงวนไว้เมื่อใช้การควบคุมขั้วต่อ RJ45
Osa STEP (เอาท์พุต) DIR (เอาท์พุต) ENA (เอาท์พุต) ออฟเซ็ตข้อผิดพลาด (อินพุต)
X
O1
O2
Y
O3
O4
O12
IN5
Z
O5
O6
A
O7
O8
8.4 การเชื่อมต่อไดรฟ์จากผู้ผลิตรายอื่นเข้ากับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT
รูปที่ 8.8 แสดงรูปแบบการเดินสายไฟที่แนะนำสำหรับการเชื่อมต่อไดรฟ์ 4 ตัวจากผู้ผลิตรายอื่นเข้ากับ USB-
ตัวควบคุมการเคลื่อนที่ MC-INT เอาต์พุตดิจิทัลที่ใช้บนตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT เป็นประเภท TTL ไดรฟ์
จากผู้ผลิตรายอื่น ไม่ว่าจะมีไว้สำหรับสเต็ปเปอร์ เซอร์โว DC หรือเซอร์โวมอเตอร์ AC
มักจะมีอินเทอร์เฟซอินพุตที่เหมือนกันหรือคล้ายกันมาก
แกน A
พูล+
สเต็ปเปอร์หรือเซอร์โวไดรฟ์
พัลเดียร์+
ดีไออาร์-
อีเอ็นเอ+
อีนา-
PUL+ PULDIR+ DIRENA+ ENA-
Stepper แกน Z หรือเซอร์โวไดรฟ์
PUL+ PULDIR+ DIRENA+ ENA-
Stepper แกน Y หรือเซอร์โวไดรฟ์
PUL+ PULDIR+ DIRENA+ ENA-
แกน X
สเต็ปเปอร์หรือเซอร์โวไดรฟ์
รูปที่ 8.8
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 21 จาก 32
ปัญหาที่เป็นไปได้เมื่อเชื่อมต่อไดรเวอร์จากผู้ผลิตรายอื่นและแนวทางแก้ไขที่แนะนำ
ไดรเวอร์จากผู้ผลิตรายอื่นมักจะมีตัวกรองที่ค่อนข้างแข็งแกร่งในบรรทัด PUL (STEP) และ DIR ในกรณีที่ความถี่สูงสุด (250 kHz ในขณะที่ความกว้างของสัญญาณคือ 2 µs) ของสัญญาณ STEP บนตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USBMC-INT ไดรเวอร์อาจข้ามขั้นตอนหรือแม้กระทั่งตรวจไม่พบเลย เมื่อสิ่งนั้นเกิดขึ้น ความถี่สูงสุดควรลดลงเหลือ 125 kHz (ความกว้างของสัญญาณ 4 µs) ในปลั๊กอินของตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT (รูปที่ 5.1 การตั้งค่าทั่วไป) หลังจากเปลี่ยนพารามิเตอร์แล้ว ต้องรีสตาร์ทซอฟต์แวร์ควบคุมเพื่อให้สามารถเปิดใช้งานการตั้งค่าได้
ตรวจสอบว่าไดรเวอร์จากผู้ผลิตรายอื่นต้องการให้สัญญาณ STEP ลดลงหรือเพิ่มขึ้น หากจำเป็น ให้เปิดใช้งานหรือปิดใช้งานตัวเลือก “ใช้งานระดับต่ำ” ในซอฟต์แวร์ควบคุม
ไดรเวอร์บางตัวจากผู้ผลิตรายอื่นมีการกลับด้านตรรกะพินของ ENABLE ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT ไม่สามารถรองรับสิ่งนี้ได้ และในกรณีนั้นอย่าเชื่อมต่อสาย ENA+ และ ENA- (รูปที่ 8.9) ด้วยวิธีนี้ผู้ขับขี่จะมีความเคลื่อนไหวอยู่เสมอ
แกน A
พูล+
สเต็ปเปอร์หรือเซอร์โวไดรฟ์
พัลเดียร์+
ดีไออาร์-
อีเอ็นเอ+
อีนา-
PUL+ PULDIR+ DIRENA+ ENA-
Stepper แกน Z หรือเซอร์โวไดรฟ์
PUL+ PULDIR+ DIRENA+ ENA-
Stepper แกน Y หรือเซอร์โวไดรฟ์
PUL+ PULDIR+ DIRENA+ ENA-
แกน X
สเต็ปเปอร์หรือเซอร์โวไดรฟ์
รูปที่ 8.9 การเชื่อมต่อไดรเวอร์จากผู้ผลิตรายอื่นในกรณีของตรรกะกลับด้านบนอินพุต ENABLE
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 22 จาก 32
คุณสามารถเลือกเชื่อมต่อสองแกนเพิ่มเติมได้ เช่น ไดรฟ์เพิ่มเติมสองตัวจากผู้ผลิตรายอื่นเข้ากับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT (รูปที่ 8.10)
PUL+ PULDIR+ DIRENA+ ENA-
Stepper แกน C หรือเซอร์โวไดรฟ์
PUL+ PULDIR+ DIRENA+ ENA-
แกน B
สเต็ปเปอร์หรือเซอร์โวไดรฟ์
รูปที่ 8.10
ตาราง 8.1 แสดงรายการเอาต์พุตที่แนะนำสำหรับการสร้างสัญญาณ STEP และ DIR สำหรับการควบคุมสูงสุด 6 แกน Output O12 สงวนไว้สำหรับสัญญาณ Enable
8.5 การเชื่อมต่อเอาต์พุตรีเลย์
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT ได้รวมรีเลย์สองตัวเข้ากับหน้าสัมผัสแบบ NO ความจุสำหรับรีเลย์แต่ละตัวคือสูงสุด 30 VDC / 3 A หรือสูงสุด 250 VDC / 3A
รูปที่ 8.11 แสดงแผนผังการเดินสายที่เป็นไปได้ของเอาต์พุตรีเลย์บนตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT สำหรับกระแสที่เกิน 3A ขอแนะนำให้ใช้รีเลย์ภายนอกที่มีกระแสหรือคอนแทคเตอร์ที่ระบุสูงกว่า และในกรณีนี้สามารถเปิดใช้งานได้ด้วยรีเลย์บนตัวควบคุมการเคลื่อนที่ USB-MC-INT
สำหรับการเปิดใช้งานเอาต์พุตรีเลย์ จะใช้เอาต์พุตดิจิทัล O13 และ O14 และบนตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT จะมีตัวบ่งชี้ที่แสดงสถานะของเอาต์พุตรีเลย์
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 23 จาก 32
5A สูงสุด 220VAC
~ สูงสุด 3A ~ สูงสุด 3A
มอเตอร์ "น้ำหล่อเย็น"
มอเตอร์ "สปินเดิล"
รูปที่ 8.11 การเชื่อมต่อที่เป็นไปได้ของเอาต์พุตรีเลย์
8.6 เอาต์พุตแบบอะนาล็อกบนตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT
Mach3 มีความสามารถในการสร้างสัญญาณ PWM (การปรับความกว้างพัลส์) PWM หรือการปรับความกว้างพัลส์เป็นวิธีการควบคุมโดยที่ความถี่ของสัญญาณควบคุมไม่เปลี่ยนแปลง สิ่งที่เปลี่ยนแปลงคืออัตราส่วนสัญญาณ/การหยุดชั่วคราว เช่น ความกว้างของสัญญาณเปลี่ยนไป
หากวางตัวกรองที่เหมาะสมบนเอาต์พุต TTL ที่รับสัญญาณ PWM สัญญาณแอนะล็อกจะถูกเอาต์พุตที่ตัวกรองนี้ ฉบับที่tagระดับของสัญญาณอะนาล็อกจะขึ้นอยู่กับอัตราส่วนสัญญาณ/การหยุดชั่วคราว สำหรับเช่นampหากความกว้างของสัญญาณคือ 10% และความกว้างของการหยุดชั่วคราวคือ 90% ปริมาตรเอาต์พุตแบบอะนาล็อกtage จะเป็น 10% ของปริมาตรสูงสุดtagจ. สัญญาณแอนะล็อกนี้สามารถใช้เป็นสัญญาณควบคุมเพื่อควบคุมความเร็วของสปินเดิลหรือควบคุมอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่นๆ บนเครื่องจักรได้
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT มีเอาต์พุตอะนาล็อกหนึ่งเอาต์พุต เอาต์พุตแบบอะนาล็อก Aout มีอยู่บนขั้วต่อ Con 15 (รูปที่ 8.12) การควบคุมเอาต์พุตแบบอะนาล็อก Aout ทำได้โดยการสร้างสัญญาณ PWM บนเอาต์พุตดิจิทัล O11
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 24 จาก 32
เล่มที่tagระดับ e สำหรับเอาท์พุตอนาล็อกเป็นค่าที่ตั้งไว้ล่วงหน้าจากโรงงานที่ช่วง 0-10 V หรืออาจตั้งค่าระดับเสียงก็ได้tage ระดับถึงช่วง 0-5V (ตามคำขอพิเศษ)
หมายเหตุ: เอาต์พุตเชิงลบของเอาต์พุตอะนาล็อก Aout (O11) เชื่อมต่อทางไฟฟ้ากับกราวด์แหล่งจ่ายไฟของตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT
ความเร็วรอบการหมุนของมอเตอร์แกนหมุน
ผู้ควบคุม
ลงชื่อเข้าใช้งาน
ก.ย.ด.
รูปที่ 8.12 เอาท์พุตอนาล็อกสำหรับควบคุมอัตราการปฏิวัติของสปินเดิลมอเตอร์
เอาต์พุตอะนาล็อกสามารถกำหนดค่าให้อยู่ในช่วง 0-5V หรือ 0-10V ช่วงถูกเลือกโดยจัมเปอร์ J4 เอาต์พุตอนาล็อกปริมาตรtagตัวเลือก e (รูปที่ 8.13)
a)
b)
รูปที่ 8.13 จัมเปอร์สำหรับการเลือกช่วงเอาท์พุตอนาล็อก a) ตำแหน่งสำหรับช่วง 0-5V และ b) ตำแหน่งสำหรับช่วง 0-10V
8.7 ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT อินพุตแบบอะนาล็อก
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT มีอินพุตแบบอะนาล็อก (An in) หนึ่งช่องที่มีช่วง 0-5 V และมีอยู่บนขั้วต่อ Con.15 (รูปที่ 8.14)
อินพุตแบบอะนาล็อกมีความเป็นไปได้ในการเชื่อมต่อโพเทนชิโอมิเตอร์ เซ็นเซอร์ THC และเซ็นเซอร์อื่นๆ ด้วยเอาต์พุตแบบอะนาล็อก เพื่อให้สามารถใช้งานฟังก์ชันพิเศษบางอย่างได้ (FRO, SRO, การควบคุม THC ฯลฯ)
รูปที่ 8.14.a แสดงวิธีที่แนะนำในการเชื่อมต่อโพเทนชิออมิเตอร์กับอินพุตแบบอะนาล็อก An In และรูปที่ 8.14.b แสดงวิธีที่แนะนำสำหรับการเชื่อมต่อเอาต์พุตแบบอะนาล็อกของเซ็นเซอร์ THC กับอินพุตแบบอะนาล็อก An In คำอธิบายโดยละเอียดของระบบควบคุมความสูงของคบเพลิง (THC) โดยใช้ USB-MC-INT มีอยู่ในคู่มือการใช้งานแยกต่างหาก
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 25 จาก 32
a)
b)
1-10k
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
19 20
+V GND OP พาวเวอร์ซัพพลาย
22 23
A0N..5IVN
LV LV IN Gnd
12
ออก G ND O ออก 0-5V
เซ็นเซอร์ THC
อนาล็อกแยกฉบับที่tagอีตัวแบ่ง
เวอร์ชั่น 3
www.audiohms.com
สูงสุด 300VDC
THC อาร์ค
THC อาร์ค
9
16
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
รูปที่ 8.14 การเชื่อมต่อแหล่งสัญญาณอะนาล็อกเข้ากับอินพุตอะนาล็อก ก) การใช้โพเทนชิออมิเตอร์ และ ข) จากเซ็นเซอร์ THC
8.8 อินพุตดิจิตอลแยกออปโต
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT ให้การเชื่อมต่อสัญญาณกับอินพุตดิจิตอลสูงสุด 8 ช่อง (DIN7-DIN14) ของปริมาตรtagระดับ e 24 VDC. อินพุตดิจิตอลเหล่านี้เชื่อมต่อกับขั้วต่อ Con.20 และ Con.21 (รูปที่ 8.15) สำหรับการเลื่อนระดับปริมาตรtagออปโตคัปเปลอร์ออนบอร์ดใช้ระดับ e ตั้งแต่ 24 VDC ถึง 5 VDC
หมายเหตุ: สำหรับการเปิดใช้งานอินพุตดิจิทัล เพื่อความปลอดภัย ขอแนะนำให้ใช้สวิตช์ประเภท NC (ปิดตามปกติ)
ลิมิตสวิตช์การเดินสายมีสองโหมด: โหมดไม่แยกและโหมดแยกออปโต
นอกจากนี้ รูปที่ 8.15 ยังแสดงแผนผังไฟฟ้าแบบง่ายของวงจรอินพุตสำหรับอินพุตดิจิตัล DIN7DIN14 รวมถึงโหมดสองโหมดสำหรับสวิตช์จำกัดการเดินสาย (โหมดไม่แยกและโหมดแยกออปโต) อินพุตดิจิตอล DIN7-DIN14 มีฟิลเตอร์พาสซีฟโลว์พาสพร้อมความถี่คัตออฟ 3.4 kHz
อินพุตดิจิตอล DIN7-DIN14 มีเส้นจ่ายไฟฟ้าลบร่วม (DGnd)
ในข้อความต่อไปนี้ มีคำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับการเดินสายลิมิตสวิตช์
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 26 จาก 32
โหมดออปโตแยก
15..24 โวลต์
ไม่ใช่โหมดแยกแสง
J2
J1
DGnd เป็นเรื่องปกติภายนอกสำหรับอินพุตดิจิตอลทั้งหมด DIN7 ถึง DIN14
+Vex เป็นเรื่องปกติภายในสำหรับอินพุตดิจิตอลทั้งหมด DIN7 ถึง DIN14
+V
คอน.20 คอน.21
J2
8 เท่า
+เว็กซ์
DIN7
DIN8
DIN9
DIN10
DIN11
DIN12
DIN13
DIN14
DGnd
J1
ก.ย.ด.
มีการเชื่อมต่อภายใน
มีการเชื่อมต่อภายใน
รูปที่ 8.15 ตำแหน่งของอินพุตดิจิตอลแยกออปโตบนตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT
8.8.1 โหมดแยกสำหรับสวิตช์จำกัดการเดินสายไปยังอินพุตแยกออปโต
โหมดแยกสำหรับสวิตช์จำกัดการเดินสายไปยังอินพุตดิจิตอล DIN7-DIN14 หมายถึงการใช้แหล่งจ่ายไฟเพิ่มเติมที่มีปริมาตรtage ในช่วง 15-25 VDC รูปที่ 8.16 แสดงการเชื่อมต่อสวิตช์ไฟฟ้า-เครื่องกล ในขณะที่รูปที่ 8.17 แสดงวิธีที่เป็นไปได้ในการเชื่อมต่อสวิตช์อุปนัยกับอินพุตดิจิตอล DIN7-DIN14 ในโหมดการเดินสายแบบแยก ควรใช้สวิตช์อินดัคทีฟที่มีเอาต์พุตประเภท NPN (รูปที่ 8.17)
หมายเหตุสำคัญ: เมื่อเชื่อมต่อลิมิตสวิตช์ในโหมดแยก (รูปที่ 8.16 และรูปที่ 8.17) จำเป็นต้องถอดจัมเปอร์ออกจากตำแหน่ง J1 และ J2
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 27 จาก 32
15..24 โวลต์
รูปที่ 8.16 โหมดแยกสำหรับการเดินสายไฟประเภทเครื่องกลไฟฟ้าของลิมิตสวิตช์
สวิตช์อินดักทีฟ 15..24 VDC พร้อมเอาต์พุตชนิด NPN
ออก
ออก
ออก
ออก
ออก
ออก
ออก
ออก
รูปที่ 8.17 โหมดแยกสำหรับการเดินสายชนิดอินดัคทีฟของลิมิตสวิตช์
8.8.2 โหมดไม่แยกสำหรับสวิตช์จำกัดการเดินสายเป็นอินพุตแยกออปโต
โหมดนี้หมายถึงการใช้แหล่งจ่ายไฟของตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT สำหรับการเปิดใช้งานอินพุตดิจิตอล DIN7-DIN14 ในกรณีนั้นจำเป็นต้องจัดหาปริมาณtage ของตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT ให้อยู่ในช่วงที่แนะนำ (15-28 VDC) รูปที่ 8.18 แสดงการเดินสายของสวิตช์ไฟฟ้าเครื่องกล ในขณะที่รูปที่ 8.19 แสดงการเชื่อมต่อที่เป็นไปได้ของสวิตช์อุปนัยกับอินพุตดิจิตอล DIN7-DIN14 ในโหมดการเดินสายแบบไม่แยก
หมายเหตุสำคัญ: เมื่อเชื่อมต่อลิมิตสวิตช์ในโหมดไม่แยก (รูปที่ 8.18 และรูปที่ 8.19) จำเป็นต้องตั้งจัมเปอร์ไปที่ตำแหน่ง J1 และ J2
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 28 จาก 32
J2
J1
รูปที่ 8.18 แบบวิธีไม่แยกสำหรับสวิตช์จำกัดการเดินสายไฟแบบเครื่องกลไฟฟ้า
สวิตช์อินดักทีฟชนิดเอาต์พุต NPN
ออก
ออก
ออก
ออก
ออก
ออก
ออก
ออก
J2
J1
รูปที่ 8.19 แบบวิธีไม่แยกสำหรับสวิตช์จำกัดการเดินสายแบบอุปนัย
8.8.3 การเชื่อมต่อระบบวัดความสูงของเครื่องมือตัด
ตัวเลือกหนึ่งที่มีประโยชน์สำหรับระบบควบคุม CNC สมัยใหม่คือการวัดความสูงของเครื่องมือตัดข้ามแกน Z (ความสูงของเครื่องมืออัตโนมัติ) ทำได้โดยใช้ฟังก์ชัน G31 (ฟังก์ชันโพรบ) การวัดความสูงของเครื่องมือตัดสามารถทำได้หลายวิธี ต่อไปนี้เป็นวิธีการวัดที่พบบ่อยที่สุดสองวิธี
วิธีแรก: การวัดด้วยเครื่องมือวัดพิเศษที่วางอยู่ระหว่างเครื่องมือตัดกับชิ้นงาน (รูปที่ 8.20) เมื่อเครื่องมือตัดสัมผัสกับด้านบนของเครื่องมือวัด สวิตช์ภายในเครื่องมือวัดจะเปิดใช้งานเพื่อแจ้งให้ระบบควบคุมทราบว่ามีการสัมผัสเกิดขึ้น วิธีนี้จะทำให้สายสวิตช์ไม่สัมผัสทางไฟฟ้ากับชิ้นส่วนโลหะของตัวเครื่อง นี่เป็นวิธีที่แนะนำในการวัดความสูงของแกน Z
วิธีที่สอง: ใช้แผ่นโลหะหรือบล็อกที่มีความกว้างที่ทราบหรือเครื่องมือวัดง่ายๆ (รูปที่ 8.21) มีตัวแยกไฟฟ้าอยู่ใต้แผ่นหรือเครื่องมือวัดเพื่อแยกไฟฟ้าออกจากตัวเครื่อง ในกรณีนี้ แผ่นงาน (หรือเครื่องมือวัด) และเครื่องมือตัดที่วางอยู่ในเครื่อง clampเครื่องมือทำหน้าที่เป็นสวิตช์ ด้วยวิธีนี้ชิ้นส่วนโลหะของเครื่องจะสัมผัสทางไฟฟ้าโดยตรงกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุม เมื่อทำการวัดด้วยวิธีนี้ สิ่งสำคัญมากคือต้องตรวจสอบสายไฟของระบบ เพื่อไม่ให้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมได้รับความเสียหาย
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 29 จาก 32
รูปที่ 8.20
รูปที่ 8.21
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT นำเสนอความเป็นไปได้ในการเชื่อมต่ออินพุตดิจิตอลแบบแยกออปโตขนาด 24V อินพุทดิจิตัลมีเส้นจ่ายลบทั่วไป (DGnd) ดังนั้น รูปที่ 8.22 แสดงวิธีที่แนะนำในการเชื่อมต่อระบบการวัดความสูงของเครื่องมือตัด Z ในตัวอย่างที่กำหนดampการวัดจะกระทำผ่านอินพุตดิจิตัล DIN7 จำเป็นต้องมีแหล่งพลังงานเพิ่มเติม 24VDC เพื่อให้แน่ใจว่าระบบการแยกออปโต
15..24 โวลต์
เครื่องมือตัดหรือเครื่องมือสอบสวน
บล็อกการวัดหรือชิ้นงาน
ฉนวน
รูปที่ 8.22
8.9 อินพุทดิจิตัลวัตถุประสงค์ทั่วไป
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT มีอินพุตดิจิตอล TTL อเนกประสงค์ 16 ช่อง ซึ่งสามารถเข้าถึงได้ผ่านขั้วต่อ Con.17 และ Con.1 สิ่งเหล่านี้มีป้ายกำกับเป็น IN6 ถึง IN8.23 (รูปที่ 4.7) และมีตัวต้านทานแบบดึงขึ้น 5 k รวมอยู่ด้วย อินพุตดิจิตอล INXNUMX ใช้สำหรับสัญญาณข้อผิดพลาดจากตัวเชื่อมต่อสำหรับการควบคุมไดรเวอร์เซอร์โว DC (ตัวเชื่อมต่อที่มีป้ายกำกับเป็นแกน X, แกน Y, แกน Z และแกน A)
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 30 จาก 32
รูปที่ 8.23 การเดินสายไฟอินพุตดิจิตอลสำหรับใช้งานทั่วไป
8.10 เอาท์พุทดิจิตัลวัตถุประสงค์ทั่วไป
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT ยังมีเอาต์พุตดิจิตอล TTL 4 ช่องสำหรับใช้งานทั่วไป มีเครื่องหมาย O9, O10, O15 และ O16 และมีอยู่บนขั้วต่อ Con.14 (รูปที่ 8.24) เอาต์พุตดิจิตอลสำหรับวัตถุประสงค์ทั่วไปสามารถใช้ในการสร้างสัญญาณ STEP/DIR สำหรับแกนเพิ่มเติม (แกนที่ห้าและหก) (รูปที่ 8.4 และรูปที่ 8.10) สำหรับการเปิดใช้งานรีเลย์ภายนอก ฯลฯ
หมายเหตุ: ไม่สามารถกำหนดค่าสัญญาณ PWM ให้เป็นเอาต์พุต O15 และ O16 ได้
เอาต์พุต TTL รูปที่ 8.24 ตำแหน่งของเอาต์พุตดิจิตอลเอนกประสงค์
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 31 จาก 32
ไฟ LED แสดงสถานะ 9 ดวง
9.1 ไฟ LED แสดงสถานะ OP/ER
ไม่สว่าง กะพริบช้าๆ ติดสว่างตลอดเวลา กะพริบเร็ว 1 ครั้ง
ไม่ได้จ่ายไฟให้กับคอนโทรลเลอร์ คอนโทรลเลอร์อยู่ในเซฟโหมด (เอาต์พุตอยู่ในสถานะอิมพีแดนซ์สูง) มีการเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์แล้ว คอนโทรลเลอร์อยู่ในโหมดไม่ได้ใช้งาน (พร้อมสำหรับการทำงาน) กำลังดำเนินการคำสั่ง (jog, G-code) ตรวจพบข้อผิดพลาด ( เช่น ลิมิตสวิตช์เปิดใช้งาน ESTOP หรือที่คล้ายกัน) สำหรับประเภทข้อผิดพลาด โปรดดูที่บรรทัดสถานะ Mach3
9.2 ไฟ LED สื่อสาร
ไฟสว่างเมื่อมีการสื่อสารกับคอมพิวเตอร์
10 คำแนะนำด้านความปลอดภัย
ขอแนะนำอย่างยิ่งให้บังคับใช้การแยกกระแสไฟฟ้าระหว่างสภาพแวดล้อมการทำงานและพีซี (โดยใช้ตัวแยกแสงและสิ่งที่คล้ายกัน)
ไดรฟ์ Audioms automatika doo ทั้งหมดสำหรับสเต็ปเปอร์และเซอร์โวมอเตอร์ DC มีออปโตคัปเปลอร์ในตัวบนอินพุต STEP และ DIR ดังนั้นสำหรับสายเหล่านี้จึงไม่จำเป็นต้องแยกเพิ่มเติม สำหรับอินพุตและเอาต์พุตอื่นๆ และขึ้นอยู่กับอุปกรณ์ที่ใช้ อาจจำเป็นต้องใช้ตัวแยกแสงเพิ่มเติม
การใช้งานตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT ต้องใช้ความรู้และความเข้าใจในการทำงานของระบบงานที่สมบูรณ์ รวมถึงตระหนักถึงความเสี่ยงที่อาจเกิดขึ้นในการทำงานกับเครื่องจักรและเครื่องมือต่างๆ
ขอแนะนำให้วางตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB-MC-INT ไว้ในตัวเครื่องที่เป็นโลหะ เพื่อป้องกันจากอิทธิพลภายนอกเมื่อมีสนามแม่เหล็กไฟฟ้าแรงสูง อุณหภูมิที่สูงมาก ความชื้น และอื่นๆ ที่คล้ายคลึงกัน
จำเป็นต้องปฏิบัติตามมาตรฐานความปลอดภัย เช่น การติดตั้งปุ่ม EStop ลิมิตสวิตช์ และอื่นๆ ที่คล้ายกัน
การแก้ไขเอกสาร: – เวอร์ชัน 1.0 กรกฎาคม 2022 เวอร์ชันเริ่มต้น
Audioms Automatika ดู
web: www.audiohms.com
ครากูเยวัซ เซอร์เบีย
อีเมล์: office@audiohms.com
คู่มือผู้ใช้ USB-MC-INT Motion controller, กรกฎาคม 2022
หน้าที่ 32 จาก 32
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
 |
Audioohms USB-MC-INT ตัวควบคุมการเคลื่อนที่ด้วย USB [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน USB-MC-INT ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB, USB-MC-INT, ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว USB, ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว, ตัวควบคุม |
