คู่มือผู้ใช้ GEPRC TAKER F722 BT 32Bit 50A STACK

1. บทนำ

This manual provides detailed instructions for the installation, configuration, and operation of the GEPRC TAKER F722 BT 32Bit 50A STACK. This product integrates a high-performance flight controller (FC) and an electronic speed controller (ESC) into a compact unit, designed for advanced remote-controlled vehicles. Please read this manual thoroughly before use to ensure proper functionality and safety.

2. สินค้าหมดview

The GEPRC TAKER F722 BT 32Bit 50A STACK is a robust and feature-rich component for high-performance FPV drones and similar applications. It combines a powerful F722 flight controller with a 50A 4-in-1 ESC, offering precise control and efficient power delivery.

รูปที่ 1: ประกอบเสร็จแล้ว view of the GEPRC TAKER F722 BT 32Bit 50A STACK, showing the flight controller mounted above the ESC.

คุณสมบัติหลัก:

• Advanced STM32F722 microcontroller with ICM42688-P Gyro for precise flight control.
• Direct plug-and-play compatibility with Air Unit for streamlined setup.
• Integrated GEP-BL32 50A 32Bit ESC for robust motor control.
• Dual independent BEC (5V@3A, 9V@2.5A) for stable power supply.
• Integrated LC filter and shock-absorbing mounts to minimize vibrations and electrical noise.
• 512M onboard black box for flight data logging.
• Bluetooth support for parameter tuning via mobile application.
• Modern USB-C interface for easy firmware updates and configuration.

3. ข้อมูลจำเพาะ

GEP-F722-BT-HD V3 Flight Controller

รูปที่ 2: ด้านบน view of the GEP-F722-BT-HD V3 Flight Controller, showing the MCU, USB-C port, and various connectors.

• เอ็มซียู: STM32F722
• ไอเอ็มยู: ICM42688-P (สปิน)
• Air Unit Connection: ปลั๊กอินโดยตรง
• กล่องดำ: 512M ออนบอร์ด
• บลูทูธ: รองรับ
• บารอมิเตอร์: รองรับ
• อินเทอร์เฟซ USB: ประเภทซี
• OSD: BetaFlight OSD พร้อมชิป AT7456E
• บีอีซี: 5V@3A, 9V@2.5A dual BEC
• Firmware Target: GEPRCF722_BT_HD_V3
• ขนาด : 36.9×36.9mm, mounting holes: 30.5×30.5mm (φ4mm, reduces to φ3mm with silicone rings)
• อินพุต Voltage: 3-6S LiPo
• ยูอาร์ท: 5 กลุ่ม (UART4 แก้ไขสำหรับบลูทูธ)
• ตัวกรองพลังงาน: ฟิลเตอร์ LC แบบบูรณาการ
• น้ำหนัก: 8.2กรัม

GEP-BL32 50A 96K 4IN1 ESC

รูปที่ 3: ด้านล่าง view of the GEP-BL32 50A 96K 4IN1 ESC, showing motor pads and power input.

• แบบอย่าง: GEP-BL32 50A 96K 4IN1 ESC
• อินพุต Voltage: 3-6S Lipo
• กระแสไฟต่อเนื่อง: 50เอ
• กระแสไฟกระชาก: 55A (5 วินาที)
• Galvanometer: รองรับ
• telemetry: รองรับ
• โปรโตคอลที่รองรับ: Dshot 150/300/600
• ขนาด : 42.5×42.1mm, mounting holes: 30.5×30.5mm
• น้ำหนัก: 14กรัม
• เป้า: ST_G0_05 – 31.92 (Pre-installed with BL32 test firmware; AM32 also supported, requires customer flashing)

4. เนื้อหาบรรจุภัณฑ์

ตรวจสอบว่ารายการทั้งหมดที่ระบุไว้ด้านล่างนี้รวมอยู่ในแพ็คเกจของคุณ:

• 1 x FC board (GEP-F722-BT-HD V3)
• 1 x ESC board (GEP-BL32 50A 96K 4IN1)
• 1 x ตัวเก็บประจุ
• 1 x O3 3-in-1 connection cable
• 1 x FC adapter cable
• 1 x sh1.0 4pin silicone cable
• สายเชื่อมต่อกล้อง 1 เส้น
• 1 x VTX connection cable
• 1 x XT60 power cable
• 4 x M3*30 screws
• 4 x M3*25 screws
• น็อตไนลอน 8 ตัว
• 12 x Silicone anti-shake pads

5. การตั้งค่าและการติดตั้ง

Proper installation is crucial for the performance and longevity of your flight stack. Follow these steps carefully.

5.1 Mounting the Stack

1. Attach the silicone anti-shake pads to the mounting holes of the ESC board.
2. Mount the ESC board onto your frame using the provided M3 screws and nylon nuts. Ensure the orientation is correct according to your frame and desired motor layout.
3. Place the FC board on top of the ESC board, aligning the mounting holes. Use additional silicone pads and nuts if necessary to secure the FC.

รูปที่ 4: มุม view of the assembled stack, highlighting the mounting points and layered design.

5.2 Wiring Diagram (General Guidance)

Refer to the specific wiring diagram provided by GEPRC for your flight controller model for precise connections. The following is general guidance:

• กำลังไฟเข้า: Connect the XT60 power cable to the main battery pads on the ESC. Ensure correct polarity.
• มอเตอร์: Solder motor wires to the corresponding motor pads (M1-M4) on the ESC.
• Flight Controller to ESC: The FC and ESC are designed to stack and connect directly. Ensure the pin headers are correctly aligned and seated.
• ผู้รับ: Connect your receiver (e.g., SBUS, CRSF, ELRS) to the appropriate UART on the FC. Refer to the FC's pinout for specific UART assignments.
• Video Transmitter (VTX): Connect the VTX to the designated VTX pads (Video In, 5V/9V, GND) on the FC. Use the provided VTX connection cable.
• กล้อง: Connect your FPV camera to the designated camera pads (Video Out, 5V, GND) on the FC. Use the provided camera connection cable.
• หน่วยอากาศ: Utilize the O3 3-in-1 connection cable for direct connection to compatible Air Units.
• อุปกรณ์ GPS/อุปกรณ์ต่อพ่วงอื่นๆ: Connect any additional peripherals (e.g., GPS, LED strips) to available UARTs or dedicated pads as per the FC's pinout.

รูปที่ 5: อีกมุมหนึ่ง view of the stack, showing various connection points for peripherals.

5.3 Software Configuration (BetaFlight)

1. Install BetaFlight Configurator: Download and install the latest BetaFlight Configurator software on your computer.
2. Connect FC: Connect the FC to your computer using a USB-C cable.
3. อัปเดตเฟิร์มแวร์: If necessary, flash the recommended firmware target (GEPRCF722_BT_HD_V3) using the BetaFlight Configurator.
4. ตั้งค่าเริ่มต้น: Follow the initial setup wizard in BetaFlight Configurator.
5. การกำหนดค่า:
   • Configure UARTs for your receiver, VTX, GPS, etc.
   • Set up your motor protocol (Dshot600 recommended).
   • Calibrate accelerometer and gyroscope.
   • Configure OSD settings.
   • Adjust PID tuning and rates as desired.
6. การกำหนดค่า ESC: The ESC comes pre-installed with BL32 test firmware. For advanced configuration or flashing AM32 firmware, use a compatible ESC configurator tool.
7. Bluetooth Tuning: Download the GEPRC Connect app (or similar compatible app) on your mobile device to connect via Bluetooth for parameter tuning.

6. คู่มือการใช้งาน

Once the GEPRC TAKER F722 BT 32Bit 50A STACK is correctly installed and configured, follow these general operating guidelines:

1. การตรวจสอบก่อนบิน: Before each flight, ensure all connections are secure, propellers are correctly installed, and the battery is fully charged.
2. เปิดเครื่อง: Connect the LiPo battery to the XT60 connector. The FC and ESC will power on, and indicator LEDs will illuminate.
3. การติดอาวุธ: Arm your drone using the designated switch on your remote controller. Ensure you are in a safe environment with sufficient space.
4. เที่ยวบิน: Operate your drone according to your skill level and local regulations.
5. ปลดอาวุธ: Disarm your drone after landing using the designated switch.
6. หมดแรง: Disconnect the LiPo battery immediately after disarming.

Safety Note: Always remove propellers before connecting to a computer or performing any maintenance to prevent accidental motor activation.

7. การบำรุงรักษา

Regular maintenance helps ensure the longevity and reliable performance of your flight stack.

• การตรวจสอบภาพ: Periodically inspect the FC and ESC for any signs of damage, loose connections, or burnt components.
• การทำความสะอาด: Gently clean any dust or debris from the boards using compressed air or a soft brush. Avoid using liquids.
• อัพเดตเฟิร์มแวร์: Check the official GEPRC website for the latest firmware updates for both the FC and ESC. Keeping firmware updated can improve performance and add new features.
• ความสมบูรณ์ของการเชื่อมต่อ: Ensure all soldered joints are solid and all connectors are securely seated.

8 การแก้ไขปัญหา

หากคุณพบปัญหา โปรดดูขั้นตอนการแก้ไขปัญหาทั่วไปต่อไปนี้:

• ไม่มีไฟฟ้า:
  • ตรวจสอบการเชื่อมต่อแบตเตอรี่และระดับเสียงtage.
  • Verify XT60 polarity and solder joints.
  • Inspect for any short circuits on the board.
• มอเตอร์ไม่หมุน:
  • Ensure motors are correctly soldered to the ESC.
  • Check motor direction in BetaFlight Configurator.
  • Verify ESC protocol settings (Dshot).
  • Confirm the drone is armed and throttle is above minimum.
• No Receiver Input:
  • Check receiver wiring to the FC (signal, 5V, GND).
  • Verify UART configuration in BetaFlight for the receiver.
  • Ensure receiver is bound to your radio transmitter.
• FC Not Connecting to BetaFlight:
  • Ensure correct USB-C cable is used (data capable).
  • Install necessary VCP drivers (ImpulseRC Driver Fixer can help).
  • ลองใช้พอร์ต USB หรือคอมพิวเตอร์อื่น

For further assistance, consult the GEPRC official support channels or community forums.

9. การรับประกันและการสนับสนุน

Warranty information for the GEPRC TAKER F722 BT 32Bit 50A STACK is typically provided by the manufacturer or the point of purchase. Please retain your proof of purchase for warranty claims.

For technical support, firmware downloads, and additional resources, please visit the official GEPRC website or contact their customer service directly. Community forums and online resources dedicated to FPV electronics can also be valuable sources of information and peer support.