การแนะนำ
M5Stamp Fly คือชุดพัฒนาควอดคอปเตอร์แบบโอเพนซอร์สขั้นสูง ออกแบบมาเพื่อการศึกษา การวิจัย และโครงการพัฒนาโดรนต่างๆ ประกอบด้วยมอเตอร์ M5St อันทรงพลังampโดยใช้ S3 เป็นตัวควบคุมหลัก ซึ่งผสานรวมเซ็นเซอร์ครบวงจรเพื่อการควบคุมการบินที่แม่นยำและการโต้ตอบกับสภาพแวดล้อม คู่มือนี้ให้ข้อมูลที่จำเป็นสำหรับการติดตั้ง การใช้งาน การบำรุงรักษา และการแก้ไขปัญหาของ M5St ของคุณamp ชุดอุปกรณ์ตกปลา.
ขอแนะนำให้ใช้ M5Stamp บินโดยใช้จอยสติ๊กบลูทูธ M5Atom (จำหน่ายแยกต่างหาก) เพื่อการควบคุมและฟังก์ชันการใช้งานที่ดีที่สุด
สินค้าเกินview
M5Stamp Fly Kit ได้รับการออกแบบโดยเน้นที่ความสามารถในการตั้งโปรแกรมและการบูรณาการเซ็นเซอร์ ทำให้เป็นแพลตฟอร์มที่ใช้งานได้หลากหลายสำหรับผู้ที่ชื่นชอบโดรนและนักพัฒนา
ค่าใช้จ่ายทางอ้อม view ของ M5Stamp บินโดรน โชว์ผลงานasinด้วยการออกแบบที่กะทัดรัด ใบพัดสี่ใบพร้อมฝาครอบป้องกัน และแกนกลาง M5Stampแผงควบคุม S3 แผงนี้ประกอบด้วยส่วนประกอบและขั้วต่อต่างๆ รวมถึงพอร์ต USB
คุณสมบัติหลัก:
- ตัวควบคุมหลัก: เอ็ม5เซนต์ampS3 มาพร้อมกับไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32-S3 ซึ่งมีคุณสมบัติขั้นสูง เช่น WiFi และรองรับ OTG/CDC
- เซ็นเซอร์แบบบูรณาการ:
- ไจโรสโคป 6 แกน BMI270 และแมกนีโตมิเตอร์ 3 แกน BMM150 สำหรับตรวจจับทิศทางและทัศนคติ
- เซ็นเซอร์วัดความดันบรรยากาศ BMP280 สำหรับการรักษาระดับความสูงอย่างแม่นยำ
- เซ็นเซอร์วัดระยะ VL53L3 สองตัวสำหรับตรวจจับสิ่งกีดขวาง
- เซ็นเซอร์วัดการไหลของแสง PMW3901MB-TXQT สำหรับตรวจจับการลอยตัวและการเคลื่อนที่
- INA3221AIRGVR สำหรับกระแส/แรงดันแบบเรียลไทม์tagการตรวจสอบอี
- ระบบพลังงาน: แบตเตอรี่ความจุสูง 300mAhtagแบตเตอรี่ลิเธียมและมอเตอร์ไร้แกนความเร็วสูงสี่ตัว
- องค์ประกอบแบบโต้ตอบ: มีลำโพงเสียงเตือนแบบพาสซีฟในตัว, ไฟ LED RGB WS2812 สำหรับแสดงสถานะ และปุ่มรีเซ็ต
- การขยายตัว: ขั้วต่อ Grove สองตัวสำหรับเซ็นเซอร์และอุปกรณ์ต่อพ่วงเพิ่มเติม ช่วยให้สามารถปรับแต่งได้อย่างครอบคลุม
- ควบคุม: ติดตั้งเฟิร์มแวร์สำหรับดีบักไว้ล่วงหน้า สามารถควบคุมได้ผ่านโปรโตคอล ESP-NOW (เช่น ด้วยจอยสติ๊ก M5Atom) รองรับโหมดการบินอัตโนมัติและแบบแมนนวล
- โอเพนซอร์ส: ซอร์สโค้ดของเฟิร์มแวร์เป็นโอเพนซอร์ส ทำให้ง่ายต่อการเรียนรู้และพัฒนา
คู่มือการติดตั้ง
1. การแกะกล่องและการตรวจสอบ
นำส่วนประกอบทั้งหมดออกจากบรรจุภัณฑ์อย่างระมัดระวัง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสินค้าทุกชิ้นตามที่ระบุไว้ในรายละเอียดสินค้าครบถ้วนและไม่เสียหาย ชุดอุปกรณ์ประกอบด้วย M5Stamp บินโดรนพร้อมแบตเตอรี่ลิเธียม 300mAh
2. การติดตั้งและการชาร์จแบตเตอรี่
- ค้นหาขั้วต่อแบตเตอรี่บน M5Stamp บิน.
- เชื่อมต่อแบตเตอรี่ลิเธียม 300mAh ที่ให้มากับพอร์ตแบตเตอรี่ของโดรน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วถูกต้อง
- ก่อนใช้งานครั้งแรก โปรดชาร์จแบตเตอรี่ให้เต็มโดยใช้ที่ชาร์จ USB ที่ใช้งานร่วมกันได้ โดยเสียบเข้ากับพอร์ต USB-C ของโดรน ไฟแสดงสถานะการชาร์จ (ถ้ามี โดยทั่วไปจะเป็นไฟ LED) จะเปลี่ยนสถานะเมื่อชาร์จเต็มแล้ว
3. การเปิดเครื่องครั้งแรกและการตรวจสอบเฟิร์มแวร์
- เมื่อเชื่อมต่อแบตเตอรี่แล้ว โดรนควรจะเปิดใช้งานได้ สังเกตไฟ LED RGB WS2812 เพื่อดูสถานะเบื้องต้น
- M5Stamp Fly มาพร้อมกับเฟิร์มแวร์สำหรับดีบักที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้าแล้ว สำหรับการพัฒนาขั้นสูงหรือเฟิร์มแวร์แบบกำหนดเอง โปรดดูเอกสารอย่างเป็นทางการของ M5Stack และที่เก็บข้อมูลบน GitHub สำหรับคำแนะนำในการแฟลชเฟิร์มแวร์
4. การเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ควบคุม (เช่น จอยสติ๊ก M5Atom)
- หากใช้จอยสติ๊ก M5Atom (จำหน่ายแยกต่างหาก) โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เปิดใช้งานและตั้งค่าสำหรับการสื่อสาร ESP-NOW แล้ว
- โปรดปฏิบัติตามคำแนะนำในการจับคู่ที่ให้มาพร้อมกับจอยสติ๊ก M5Atom ของคุณเพื่อสร้างการเชื่อมต่อกับ M5Stamp บิน. โดยทั่วไปแล้วจะเกี่ยวข้องกับลำดับการกดปุ่มเฉพาะหรือการตั้งค่าซอฟต์แวร์
คำแนะนำการใช้งาน
1. รายการตรวจสอบก่อนบิน
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแบตเตอรี่ชาร์จเต็มแล้ว
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าใบพัดทั้งหมดติดตั้งแน่นหนาและไม่มีความเสียหาย
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพื้นที่บินปลอดจากสิ่งกีดขวางและผู้คน
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่า M5Stamp Fly และตัวควบคุมของคุณได้รับการจับคู่และสื่อสารกันอย่างถูกต้องแล้ว
2. โหมดการบิน
M5Stamp Fly รองรับทั้งโหมดการบินอัตโนมัติและโหมดการบินด้วยตนเอง ขึ้นอยู่กับเฟิร์มแวร์ที่ติดตั้งและขีดความสามารถของตัวควบคุม
- โหมดอัตโนมัติ: ใช้เซ็นเซอร์ในตัว (VL53L3 สำหรับวัดระยะทาง, BMP280 สำหรับวัดระดับความสูง, PMW3901MB-TXQT สำหรับวัดการไหลของแสง) เพื่อช่วยในการลอยตัวอย่างมั่นคง การรักษาระดับความสูง และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง โหมดนี้เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้นหรือสำหรับการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ เช่น การตีลังกา
- โหมดแมนนวล: โหมดนี้ให้การควบคุมการเคลื่อนไหวของโดรนโดยตรง โดยอาศัยการป้อนข้อมูลจากผู้ใช้เป็นหลัก เหมาะสำหรับผู้ใช้ที่มีประสบการณ์ หรือสำหรับการกำหนดรูปแบบการบินเอง
3. การควบคุมการบินขั้นพื้นฐาน (โดยใช้จอยสติ๊ก M5Atom เป็นต้น)ampเลอ)
แม้ว่าการควบคุมเฉพาะอาจแตกต่างกันไปตามเฟิร์มแวร์และตัวควบคุม แต่การควบคุมโดรนโดยทั่วไปประกอบด้วย:
- คันเร่ง (การเคลื่อนที่ในแนวดิ่ง): โดยทั่วไปจะควบคุมด้วยจอยสติ๊กด้านซ้าย (ขึ้น/ลง)
- การหัน (การหมุน): โดยทั่วไปจะควบคุมด้วยจอยสติ๊กด้านซ้าย (ซ้าย/ขวา)
- ระดับเสียง (ไปข้างหน้า/ถอยหลัง): โดยทั่วไปจะควบคุมด้วยจอยสติ๊กด้านขวา (ขึ้น/ลง)
- กลิ้ง (เคลื่อนที่ไปด้านข้างซ้าย/ขวา): โดยทั่วไปจะควบคุมด้วยจอยสติ๊กด้านขวา (ซ้าย/ขวา)
- ขึ้น/ลง: โดยทั่วไปจะเป็นปุ่มเฉพาะหรือการจัดเรียงจอยสติ๊กแบบเฉพาะเจาะจง
- การตีลังกา/ท่าทางพิเศษ: เปิดใช้งานผ่านการกดปุ่มเฉพาะหรือการขยับจอยสติ๊กในโหมดอัตโนมัติ
โปรดอ้างอิงเอกสารเฉพาะสำหรับเฟิร์มแวร์ที่ติดตั้งใน M5St ของคุณเสมอamp บินไปพร้อมกับคอนโทรลเลอร์ที่คุณเลือกเพื่อดูรายละเอียดการควบคุมอย่างครบถ้วน
4. การใช้ประโยชน์จากเซ็นเซอร์
- เซ็นเซอร์วัดระยะทาง VL53L3: ใช้สำหรับตรวจจับและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง โดรนสามารถตั้งโปรแกรมให้ปรับเส้นทางการบินโดยอัตโนมัติเมื่อตรวจพบสิ่งกีดขวางภายในระยะที่กำหนด
- เซ็นเซอร์วัดความดันบรรยากาศ BMP280: ให้ค่าระดับความสูงที่แม่นยำ ช่วยให้สามารถรักษาระดับความสูงได้อย่างเสถียร
- เซ็นเซอร์วัดการไหลเชิงแสง PMW3901MB-TXQT: จำเป็นอย่างยิ่งสำหรับการลอยตัวและการตรวจจับการเคลื่อนที่อย่างแม่นยำ โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมภายในอาคารที่ไม่มีสัญญาณ GPS
การซ่อมบำรุง
1. การดูแลแบตเตอรี่
- ควรใช้วิธีการชาร์จที่แนะนำเสมอ
- อย่าชาร์จมากเกินไปหรือคายประจุแบตเตอรี่มากเกินไป
- เก็บแบตเตอรี่ไว้ในที่เย็นและแห้ง ห่างจากแสงแดดโดยตรงและอุณหภูมิที่สูงหรือต่ำเกินไป
- หากแบตเตอรี่บวมหรือมีร่องรอยความเสียหาย ให้หยุดใช้งานทันทีและทิ้งอย่างถูกวิธี
2. การตรวจสอบและเปลี่ยนใบพัด
- ควรตรวจสอบใบพัดเครื่องบินอย่างสม่ำเสมอเพื่อหาการแตกร้าว การงอ หรือรอยบิ่น ใบพัดที่ชำรุดอาจส่งผลต่อเสถียรภาพและประสิทธิภาพในการบิน
- ในการเปลี่ยนใบพัด ให้ค่อยๆ ดึงใบพัดเก่าออกจากเพลาของมอเตอร์ แล้วดันใบพัดใหม่เข้าไปให้แน่น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งใบพัดประเภทที่ถูกต้อง (หมุนตามเข็มนาฬิกา/ทวนเข็มนาฬิกา) กับมอเตอร์ที่ถูกต้อง
3. การทำความสะอาด
- ใช้ผ้าแห้งเนื้อนุ่มเช็ดทำความสะอาดตัวเครื่องและชิ้นส่วนต่างๆ ของโดรน
- ควรหลีกเลี่ยงการใช้น้ำยาทำความสะอาดหรือตัวทำละลายชนิดเหลว เนื่องจากอาจทำให้ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์เสียหายได้
- ค่อยๆ กำจัดฝุ่นหรือเศษสิ่งสกปรกออกจากบริเวณเซ็นเซอร์และมอเตอร์โดยใช้แปรงขนนุ่มหรือลมเป่า
4. การอัปเดตเฟิร์มแวร์
ตรวจสอบข้อมูล M5Stack อย่างเป็นทางการเป็นระยะ webตรวจสอบเว็บไซต์หรือที่เก็บข้อมูล GitHub สำหรับการอัปเดตเฟิร์มแวร์ การอัปเดตอาจช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพ เพิ่มคุณสมบัติใหม่ หรือแก้ไขข้อบกพร่อง โปรดปฏิบัติตามคำแนะนำที่ให้ไว้อย่างระมัดระวังเมื่อทำการอัปเดตเฟิร์มแวร์
การแก้ไขปัญหา
| ปัญหา | สาเหตุที่เป็นไปได้ | สารละลาย |
|---|---|---|
| โดรนไม่สามารถเปิดเครื่องได้ | แบตเตอรี่ไม่ได้เชื่อมต่อหรือหมดประจุ | ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เชื่อมต่อแบตเตอรี่อย่างแน่นหนาและชาร์จเต็มแล้ว |
| โดรนไม่ตอบสนองต่อตัวควบคุม | ไม่ได้จับคู่, อยู่นอกระยะ หรือแบตเตอรี่ของตัวควบคุมเหลือน้อย | เชื่อมต่อโดรนและรีโมทคอนโทรลอีกครั้ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอยู่ในระยะทำการ ชาร์จแบตเตอรี่รีโมทคอนโทรล |
| การบินไม่เสถียรหรือลอยไปมา | ใบพัดชำรุด เซ็นเซอร์ไม่ได้ปรับเทียบ หรือแรงขับของมอเตอร์ไม่สม่ำเสมอ | ตรวจสอบและเปลี่ยนใบพัดที่ชำรุด ปรับเทียบเซ็นเซอร์ (หากเฟิร์มแวร์รองรับ) ตรวจสอบสิ่งสกปรกในมอเตอร์ |
| ระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางใช้งานไม่ได้ | เซ็นเซอร์ VL53L3 ถูกกีดขวางหรือมีปัญหาเกี่ยวกับเฟิร์มแวร์ | ทำความสะอาดเลนส์เซ็นเซอร์ ตรวจสอบว่าได้เปิดใช้งานระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางในการตั้งค่าเฟิร์มแวร์แล้ว |
| เวลาบินสั้น | แบตเตอรี่เสื่อมสภาพหรือการบินไม่มีประสิทธิภาพ | ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแบตเตอรี่ชาร์จเต็มแล้ว พิจารณาเปลี่ยนแบตเตอรี่เก่า ปรับรูปแบบการบินให้เหมาะสม |
ข้อมูลจำเพาะ
| คุณสมบัติ | รายละเอียด |
|---|---|
| ยี่ห้อ | เอ็ม5สแต็ค |
| ชื่อรุ่น | เอ็ม5เซนต์amp บิน |
| หมายเลขรุ่น | เค138 |
| ตัวควบคุมหลัก | เอ็ม5เซนต์ampS3 (ESP32-S3) |
| การเชื่อมต่อ | บลูทูธ, USB, Wi-Fi (โปรโตคอล ESP-NOW สำหรับควบคุม) |
| แบตเตอรี่ | แบตเตอรี่ความจุสูง 300mAhtagแบตเตอรี่ลิเธียม (รวมอยู่ในชุด) |
| มอเตอร์ | มอเตอร์ไร้แกนความเร็วสูงสี่ตัว |
| เซ็นเซอร์ | BMI270 (ไจโรสโคป 6 แกน), BMM150 (แมกนีโตมิเตอร์ 3 แกน), BMP280 (ความดันบรรยากาศ), 2x VL53L3 (ระยะทาง), PMW3901MB-TXQT (การไหลของแสง), INA3221AIRGVR (กระแส/ปริมาตร)tage การตรวจสอบ) |
| ขนาด | ขนาดโดยประมาณ 3.2 นิ้ว (ยาว) x 3.2 นิ้ว (กว้าง) x 1.22 นิ้ว (สูง) |
| น้ำหนักสินค้า | 36.8 กรัม (ประมาณ 1.3 ออนซ์) |
| วัสดุ | คาร์บอนไฟเบอร์, พลาสติก |
| ช่วงอายุ (คำอธิบาย) | 10 ปีขึ้นไป |
| ระดับทักษะ | ระดับกลาง |
| ระยะสูงสุด | 3 เมตร (ระยะควบคุม อาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อม) |
| อุณหภูมิในการทำงาน | สูงถึง 40 องศาเซลเซียส |
การรับประกันและการสนับสนุน
สำหรับข้อมูลการรับประกันโดยละเอียด โปรดดูที่เอกสารอย่างเป็นทางการของ M5Stack webเว็บไซต์หรือเอกสารประกอบที่มาพร้อมกับการซื้อของคุณ M5Stack ให้ข้อมูลและให้การสนับสนุนสำหรับผลิตภัณฑ์โอเพนซอร์สของพวกเขา
สำหรับความช่วยเหลือด้านเทคนิค การอัปเดตเฟิร์มแวร์ และฟอรัมชุมชน โปรดเยี่ยมชม M5Stack อย่างเป็นทางการ Webเว็บไซต์ หรือของพวกเขา ที่เก็บข้อมูล GitHub.
อาจมีแผนคุ้มครองเพิ่มเติมให้เลือกซื้อจากผู้ค้าปลีก โปรดตรวจสอบรายละเอียดเกี่ยวกับการรับประกันเพิ่มเติมหรือแผนบริการกับจุดจำหน่ายของคุณ
