1. บทนำ
โมดูล Joy-it RB-P-CAN-485 เป็นบอร์ดเสริมที่ออกแบบมาเพื่อเพิ่มขีดความสามารถของ Raspberry Pi Pico โดยผสานรวมอินเทอร์เฟซ RS485 และ CAN ไว้ด้วยกัน ทำให้มีตัวเลือกการสื่อสารที่แข็งแกร่งสำหรับงานอุตสาหกรรมและยานยนต์ต่างๆ โมดูลนี้มีช่องเสียบไฟที่ยืดหยุ่นผ่านพอร์ต USB-C มาตรฐานหรือขั้วต่อแบบสกรู พร้อมด้วยโวลต์มิเตอร์ในตัวtagตัวแปลง e เพื่อให้มั่นใจได้ว่า Pico จะทำงานที่แรงดัน 5V ได้อย่างเสถียร
คู่มือนี้ให้ข้อมูลที่จำเป็นสำหรับการติดตั้ง การใช้งาน และการบำรุงรักษาโมดูล RB-P-CAN-485 อย่างถูกต้อง
2. คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์
- อินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบคู่: มาพร้อมกับอินเทอร์เฟซทั้ง RS485 และ CAN เพื่อการเชื่อมต่อที่หลากหลาย
- แหล่งจ่ายพลังงานที่ยืดหยุ่น: รองรับการจ่ายไฟผ่าน USB-C (5V) หรือขั้วต่อแบบสกรู (6-12V)
- ฉบับบูรณาการtagตัวแปลงอี: ลดแรงดันไฟเข้าขั้วสกรูโดยอัตโนมัติtagปรับแรงดันไฟเป็น 5V เพื่อความปลอดภัยในการใช้งาน
- ความเข้ากันได้กับ Raspberry Pi Pico: ออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อให้สามารถใช้งานร่วมกับบอร์ด Raspberry Pi Pico ได้อย่างราบรื่น
- ตัวต้านทานปลายสายแบบปรับได้: ประกอบด้วยตัวต้านทานปลายสาย 120Ω ที่สามารถเปิดใช้งานได้สำหรับทั้งบัส CAN และ RS485 ซึ่งมีความสำคัญต่อความสมบูรณ์ของสัญญาณในเครือข่ายบัส
3. การตั้งค่าและการติดตั้ง
3.1 เนื้อหาบรรจุภัณฑ์
ตรวจสอบว่าพัสดุของคุณมีสิ่งของต่อไปนี้หรือไม่:
- 1 x โมดูล Joy-it RB-P-CAN-485
3.2 การเชื่อมต่อกับ Raspberry Pi Pico
จัดตำแหน่งหัวต่อของโมดูล RB-P-CAN-485 ให้ตรงกับขา GPIO ที่ตรงกันบน Raspberry Pi Pico ของคุณ กด Pico ลงบนหัวต่อของโมดูลเบาๆ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขาต่างๆ เสียบเข้าที่อย่างถูกต้อง

รูปที่ 1: โมดูล Joy-it RB-P-CAN-485 ที่เชื่อมต่อกับ Raspberry Pi Pico ภาพนี้แสดงโมดูลจากมุมมองเฉียง โดยเน้นพอร์ต USB-C ขั้วต่อแบบสกรู และหัวต่อสำหรับ Pico
3.3 ตัวเลือกแหล่งจ่ายไฟ
โมดูลนี้มีวิธีการป้อนพลังงานสองวิธี:
- พอร์ต USB-C: เชื่อมต่อสาย USB-C มาตรฐาน 5V เข้ากับพอร์ต USB-C บนโมดูล วิธีนี้เป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในการจ่ายไฟให้กับโมดูลและ Raspberry Pi Pico ที่เชื่อมต่ออยู่
- ขั้วต่อสกรู: สำหรับงานที่ต้องการแหล่งจ่ายไฟที่แตกต่างกัน ให้เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ DC (6-12V) เข้ากับขั้วต่อสกรูที่กำหนดไว้ ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าในตัวtagตัวแปลงไฟจะปรับแรงดันไฟขาเข้านี้ให้เป็น 5V สำหรับ Pico ตรวจสอบให้แน่ใจว่าต่อขั้วถูกต้องกับขั้วต่อแบบสกรู

รูปที่ 2: จากบนลงล่าง view ภาพนี้แสดงรายละเอียดของโมดูล Joy-it RB-P-CAN-485 อย่างชัดเจน โดยระบุพอร์ต USB-C และขั้วต่อแบบสกรูสำหรับป้อนไฟ รวมถึงการเชื่อมต่อ CAN และ RS485 และแผนผังขาของ Raspberry Pi Pico ด้วย
3.4 การเปิดใช้งานตัวต้านทานการสิ้นสุด
โมดูลนี้มีตัวต้านทานปลายสายแบบปรับได้ขนาด 120Ω สำหรับทั้งบัส CAN และ RS485 ตัวต้านทานเหล่านี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในการป้องกันการสะท้อนของสัญญาณในเครือข่ายบัส โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสายเคเบิลที่ยาวขึ้นหรือในการสื่อสารความเร็วสูง โปรดดูแผนผังบนโมดูลหรือเอกสารประกอบเพื่อดูตำแหน่งที่แน่นอนของสวิตช์เพื่อเปิดหรือปิดใช้งานตัวต้านทานเหล่านี้ตามที่โครงสร้างเครือข่ายของคุณต้องการ
4. คู่มือการใช้งาน
4.1 อินเตอร์เฟสการสื่อสาร
- อินเตอร์เฟซ RS485: อินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบอนุกรมนี้เหมาะสำหรับเครือข่ายระยะไกลแบบหลายจุดเชื่อมต่อ โดยทำงานที่ระดับลอจิก 3.3 โวลต์
- สามารถเชื่อมต่อ: อินเทอร์เฟซ Controller Area Network (CAN) ใช้ SPI ในการสื่อสารกับ Raspberry Pi Pico ซึ่งมีการใช้งานอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมยานยนต์และระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมสำหรับการแลกเปลี่ยนข้อมูลที่เสถียร นอกจากนี้ยังทำงานที่ระดับลอจิก 3.3V อีกด้วย
การเขียนโปรแกรม Raspberry Pi Pico เพื่อใช้งานอินเทอร์เฟซเหล่านี้จะขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชันเฉพาะของคุณและสภาพแวดล้อมการพัฒนาที่เลือก (เช่น MicroPython, C/C++ SDK) โปรดดูเอกสารประกอบของ Raspberry Pi Pico และตัวอย่างไลบรารีที่เกี่ยวข้องampไฟล์สำหรับการสื่อสาร CAN และ RS485
5. การบำรุงรักษา
โมดูล Joy-it RB-P-CAN-485 ออกแบบมาเพื่อความทนทานและต้องการการบำรุงรักษาเพียงเล็กน้อย โปรดปฏิบัติตามคำแนะนำเหล่านี้เพื่อให้มั่นใจได้ว่าจะมีอายุการใช้งานยาวนาน:
- สภาพแวดล้อมการทำงาน: ใช้งานโมดูลภายในช่วงอุณหภูมิที่กำหนด คือ 0°C ถึง +70°C หลีกเลี่ยงอุณหภูมิที่สูงหรือต่ำเกินไป ความชื้นสูง และสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นละอองมาก
- การทำความสะอาด: หากจำเป็น ให้เช็ดทำความสะอาดโมดูลเบาๆ ด้วยผ้าแห้งเนื้อนุ่ม ห้ามใช้น้ำยาทำความสะอาดหรือตัวทำละลาย
- การจัดการ: จับโมดูลที่ขอบเพื่อหลีกเลี่ยงการสัมผัสชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งขณะที่กำลังเปิดใช้งานอยู่
- พื้นที่จัดเก็บ: ควรเก็บโมดูลไว้ในที่แห้งและเย็นเมื่อไม่ใช้งาน โดยควรบรรจุในบรรจุภัณฑ์ป้องกันไฟฟ้าสถิต
6 การแก้ไขปัญหา
หากคุณพบปัญหาเกี่ยวกับโมดูล RB-P-CAN-485 โปรดลองทำตามขั้นตอนการแก้ไขปัญหาทั่วไปต่อไปนี้:
- ไม่มีไฟเลี้ยง/โมดูลไม่ตอบสนอง:
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่า Raspberry Pi Pico เสียบเข้ากับขั้วต่อของโมดูลอย่างถูกต้องแล้ว
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟ (USB-C หรือขั้วต่อแบบสกรู) จ่ายแรงดันไฟฟ้าถูกต้องtage และมีการเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง
- ตรวจสอบการเชื่อมต่อที่หลวมหรือสายเคเบิลเสียหาย
- ข้อผิดพลาดในการสื่อสาร (CAN/RS485):
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวต้านทานปลายทางได้รับการตั้งค่าอย่างถูกต้อง (เปิดใช้งานหรือปิดใช้งาน) ตามข้อกำหนดของเครือข่ายของคุณ
- ตรวจสอบการเดินสายไฟของระบบ CAN และ RS485 ว่าขั้วถูกต้องและการเชื่อมต่อถูกต้องหรือไม่
- ตรวจสอบเฟิร์มแวร์และโค้ดการสื่อสารของ Raspberry Pi Pico เพื่อหาข้อผิดพลาด
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพารามิเตอร์การสื่อสาร (เช่น อัตราการส่งข้อมูล, รหัส CAN) ตรงกันในทุกอุปกรณ์บนบัส
- ความร้อนสูงเกินไป:
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการระบายอากาศที่เพียงพอรอบๆ โมดูล
- ตรวจสอบว่าปริมาณอินพุตtagแรงดันไฟฟ้าที่วัดจากขั้วต่อสกรูต้องอยู่ในช่วง 6-12V ตามที่กำหนด
หากปัญหายังคงอยู่ โปรดปรึกษาแหล่งข้อมูลสนับสนุนของ Joy-it หรือชุมชนออนไลน์ที่เกี่ยวข้องสำหรับ Raspberry Pi Pico และโปรโตคอลการสื่อสาร
7. ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| คุณสมบัติ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ขนาดสินค้า (กว้าง x ยาว x สูง) | 74 x 50 x 17 มม. |
| น้ำหนัก | 32 กรัม |
| แหล่งจ่ายไฟ USB-C วอลุ่มtage | 5V |
| แหล่งจ่ายไฟแบบขั้วต่อสกรู Vol.tage | 6-12V ซี |
| ระดับลอจิก | 3.3โวลต์ |
| อุณหภูมิในการทำงาน | 0°C ถึง +70°C |
| อินเตอร์เฟส RS485 | ซีเรียล |
| สามารถอินเทอร์เฟซ | เอสพีไอ |
| ความเข้ากันได้ | ราสเบอร์รี่ Pi ปิโก |
| ตัวต้านทานการสิ้นสุด CAN | 120 โอห์ม (ปรับได้) |
| ตัวต้านทานปลายสาย RS485 | 120 โอห์ม (ปรับได้) |
8. การรับประกันและการสนับสนุน
เอกสารนี้ไม่ได้ให้ข้อมูลเฉพาะเกี่ยวกับระยะเวลาการรับประกันและรายละเอียดการสนับสนุนสำหรับโมดูล Joy-it RB-P-CAN-485 หากต้องการเรียกร้องการรับประกัน การสนับสนุนทางเทคนิค หรือสอบถามข้อมูลเพิ่มเติม โปรดติดต่อเว็บไซต์อย่างเป็นทางการของ Joy-it webไซต์หรือติดต่อจุดซื้อของคุณ
โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณใช้เอกสารและไลบรารีซอฟต์แวร์เวอร์ล่าสุดสำหรับ Raspberry Pi Pico และโมดูล RB-P-CAN-485 เสมอ เพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพและความเข้ากันได้ที่ดีที่สุด





