คู่มือผู้ใช้ชุดอุปกรณ์การศึกษาขั้นสูง Dobot Magician

1. แนะนำตัวละคร Dobot Magician

หุ่นยนต์แขนกล Dobot Magician เป็นหุ่นยนต์อเนกประสงค์และใช้งานง่าย ออกแบบมาเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษา โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสาขาวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี วิศวกรรมศาสตร์ และคณิตศาสตร์ (STEM) มันรวมฟังก์ชันการทำงานหลายอย่างไว้ด้วยกัน เช่น การควบคุมแขนหุ่นยนต์ การพิมพ์ 3 มิติ การแกะสลักด้วยเลเซอร์ และการหยิบและวาง ทำให้เป็นเครื่องมือที่เหมาะสำหรับนักประดิษฐ์และนักเรียนระดับประถมศึกษาและมัธยมศึกษา (K12) ในสาขา STEM

ด้วยการออกแบบและสมรรถนะที่ล้ำสมัย ทำให้ Dobot Magician ได้รับรางวัล CES Innovation Award

รูปที่ 1.1: แขนหุ่นยนต์ Dobot Magician แสดงให้เห็น...asinด้วยดีไซน์ที่กะทัดรัดและใช้งานได้หลากหลาย

รูปที่ 1.2: Dobot Magician ได้รับรางวัลเกียรติยศด้านนวัตกรรมจากงาน CES 2018

2. รายการชิ้นส่วน

ชุดอุปกรณ์การเรียนรู้ขั้นสูงสำหรับนักมายากล Dobot ประกอบด้วยส่วนประกอบต่อไปนี้:

• แขนหุ่นยนต์
• ชุดปั๊มสุญญากาศ
• ชุดอุปกรณ์การเขียนและการวาดภาพ
• ชุดอุปกรณ์การพิมพ์ 3 มิติ
• กริปเปอร์
• ถ้วยดูด
• โมดูล WIFI
• โมดูลบลูทู ธ
• ช่างแกะสลัก
• ชุดจอยสติ๊ก

รูปที่ 2.1: เกินview ของส่วนประกอบและอุปกรณ์เสริมต่างๆ ที่รวมอยู่ในชุด Dobot Magician

3. คู่มือการติดตั้ง

เพื่อเริ่มต้นใช้งาน Dobot Magician ของคุณ โปรดทำตามขั้นตอนการตั้งค่าทั่วไปเหล่านี้:

1. การแกะกล่อง: นำชิ้นส่วนทั้งหมดออกจากบรรจุภัณฑ์อย่างระมัดระวัง ตรวจสอบว่ามีชิ้นส่วนทั้งหมดตามที่ระบุไว้ในรายการชิ้นส่วน (ส่วนที่ 2) ครบถ้วน
2. การจัดวาง: วางแขนหุ่นยนต์บนพื้นผิวที่มั่นคงและเรียบ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีพื้นที่ว่างรอบแขนเพียงพอสำหรับการเคลื่อนไหวอย่างเต็มที่
3. การเชื่อมต่อไฟฟ้า: เชื่อมต่ออะแดปเตอร์แปลงไฟเข้ากับแขนหุ่นยนต์ จากนั้นเสียบเข้ากับเต้ารับไฟฟ้าที่เหมาะสม
4. การเชื่อมต่อเริ่มต้น: เชื่อมต่อหุ่นยนต์ Dobot Magician กับคอมพิวเตอร์ของคุณผ่านทาง USB หรือสร้างการเชื่อมต่อแบบไร้สายโดยใช้โมดูล WiFi หรือ Bluetooth ที่ให้มา
5. การติดตั้งซอฟต์แวร์: ติดตั้งซอฟต์แวร์ Dobot Studio บนคอมพิวเตอร์ของคุณ ซอฟต์แวร์นี้จำเป็นอย่างยิ่งสำหรับการควบคุมและตั้งโปรแกรมแขนหุ่นยนต์
6. การต่ออุปกรณ์ปลายเครื่องมือ: เลือกอุปกรณ์ปลายแขนที่ต้องการ (เช่น ตัวจับชิ้นงาน ชุดเขียน ชุดพิมพ์ 3 มิติ) แล้วติดเข้ากับแขนหุ่นยนต์โดยใช้ตัวยึดแบบเสียบมาตรฐาน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขันแน่นสนิทแล้ว
7. การสอบเทียบ: ทำการปรับเทียบเบื้องต้นตามคำแนะนำในซอฟต์แวร์ Dobot Studio เพื่อให้มั่นใจได้ว่าการทำงานมีความแม่นยำ

สำหรับคำแนะนำโดยละเอียดทีละขั้นตอนเกี่ยวกับการเชื่อมต่อและการตั้งค่าซอฟต์แวร์ โปรดดูคู่มือดิจิทัลฉบับสมบูรณ์ที่มีอยู่ในซอฟต์แวร์ Dobot Studio หรือบนเว็บไซต์อย่างเป็นทางการของ Dobot webเว็บไซต์.

4. การใช้งานหุ่นยนต์ Dobot Magician

หุ่นยนต์ Dobot Magician นำเสนอวิธีการควบคุมและการใช้งานที่ใช้งานง่ายหลากหลายวิธี ตอบสนองความต้องการและระดับทักษะของผู้ใช้ที่แตกต่างกัน

4.1. วิธีการควบคุม

แขนหุ่นยนต์สามารถควบคุมได้ผ่านทางคอมพิวเตอร์ โทรศัพท์ ท่าทาง เสียง และแม้กระทั่งผ่านทางอินเทอร์เฟซขั้นสูง คุณสมบัติการสอนการจับมือช่วยให้สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนได้อย่างตรงไปตรงมาและเป็นธรรมชาติ ซึ่งสามารถบันทึกและเล่นซ้ำได้

รูปที่ 4.1: หุ่นยนต์ Dobot Magician สามารถควบคุมได้ด้วยวิธีการต่างๆ รวมถึงจอยสติ๊ก

4.2. การสลับเครื่องมือปลายอย่างรวดเร็ว

Dobot Magician มีที่ยึดหัวอุปกรณ์แบบเสียบปลั๊กมาตรฐาน ช่วยให้สลับระหว่างฟังก์ชันต่างๆ ได้อย่างรวดเร็วและง่ายดาย เพียงแค่หมุนหัวอุปกรณ์ที่ต้องการ เช่น ชุดเขียน ชุดพิมพ์ 3 มิติ อุปกรณ์จับยึด หรือเครื่องแกะสลักด้วยเลเซอร์ เข้าไปก็ใช้งานได้เลย

4.3. ซอฟต์แวร์ Dobot Studio

Dobot Studio เป็นซอฟต์แวร์หลักสำหรับควบคุม Dobot Magician โดยมีฟังก์ชันการทำงานที่ครอบคลุมสำหรับการควบคุม ปรับแต่ง และสอบเทียบแขนหุ่นยนต์โดยไม่จำเป็นต้องมีความรู้ด้านการเขียนโค้ดมากนัก ผู้ใช้สามารถปรับพารามิเตอร์ต่างๆ เพื่อปรับแต่งประสิทธิภาพได้อย่างละเอียด

4.4. การเขียนและการวาดภาพ

ด้วยชุดอุปกรณ์เขียนและวาดภาพ หุ่นยนต์ Dobot Magician สามารถจำลองภาพวาดและข้อความได้อย่างแม่นยำ รองรับไฟล์ BMP, SVG และ DXF file รูปแบบไฟล์นี้ให้ความแม่นยำถึง ±0.2 มม. ทำให้ได้เส้นที่คมชัดและเรียบเนียน

รูปที่ 4.2: หุ่นยนต์ Dobot Magician พร้อมอุปกรณ์เขียนและวาดภาพ

4.5. การพิมพ์ 3 มิติ

ชุดอุปกรณ์การพิมพ์ 3 มิติ เปลี่ยนหุ่นยนต์ Dobot Magician ให้กลายเป็นเครื่องพิมพ์ 3 มิติที่ใช้งานได้จริง ช่วยให้ผู้ใช้สามารถสร้างวัตถุสามมิติจากแบบดิจิทัลได้

รูปที่ 4.3: หุ่นยนต์ Dobot Magician สาธิตความสามารถในการพิมพ์ 3 มิติด้วยโมเดลต่างๆ ที่พิมพ์ออกมา

4.6. การแกะสลักด้วยเลเซอร์

เมื่อติดตั้งอุปกรณ์แกะสลักแล้ว Dobot Magician สามารถทำการแกะสลักด้วยเลเซอร์ที่มีประสิทธิภาพสูงบนวัสดุต่างๆ เช่น ไม้และหนัง ทำให้สามารถปรับแต่งได้อย่างแม่นยำและสร้างสรรค์งานศิลปะได้

4.7. การเขียนโปรแกรมและการพัฒนา

Dobot Magician รองรับวิธีการเขียนโปรแกรมที่หลากหลาย:

• การเขียนโปรแกรมแบบเห็นภาพ: อินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรมแบบบล็อกที่ใช้งานง่าย ช่วยลดความซับซ้อนของการเขียนโค้ด ทำให้ผู้เริ่มต้นสามารถเรียนรู้แนวคิดการเขียนโปรแกรมได้ง่ายๆ โดยการจัดเรียงบล็อก
• การเขียนโปรแกรมขั้นสูง: สำหรับผู้ใช้งานที่มีประสบการณ์ Dobot Magician รองรับภาษาโปรแกรมหลัก ๆ ได้แก่ C++, C#, Python และ Java พร้อมด้วย API ในตัวและโมดูลสำเร็จรูปสำหรับการพัฒนาขั้นสูง
• พอร์ตต่อขยาย: แขนกลนี้มีพอร์ตต่อขยาย 13 พอร์ต ปุ่มตั้งโปรแกรมได้ 1 ปุ่ม และพื้นที่จัดเก็บคำสั่งแบบออฟไลน์ 2MB ซึ่งเปิดโอกาสให้เหล่านักพัฒนาสามารถขยายฟังก์ชันการทำงานได้อย่างกว้างขวาง

รูปที่ 4.4: อินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรมแบบภาพ (Dobot Blockly) เพื่อการเขียนโค้ดที่ง่ายขึ้น

5. การบำรุงรักษา

เพื่อให้หุ่นยนต์ Dobot Magician ของคุณมีอายุการใช้งานยาวนานและทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด ขอแนะนำให้ทำการบำรุงรักษาเป็นประจำ:

• การทำความสะอาด: รักษาความสะอาดของแขนหุ่นยนต์และชิ้นส่วนต่างๆ ใช้ผ้าแห้งนุ่มๆ เช็ดทำความสะอาดพื้นผิว หลีกเลี่ยงการใช้สารทำความสะอาดที่มีฤทธิ์กัดกร่อนหรือตัวทำละลาย
• การจัดการสายเคเบิล: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลทั้งหมดจัดเรียงอย่างเป็นระเบียบเรียบร้อย และไม่ตึงหรือถูกหนีบ ซึ่งอาจทำให้เกิดความเสียหายได้
• พื้นที่จัดเก็บ: เมื่อไม่ได้ใช้งานเป็นเวลานาน ควรเก็บ Dobot Magician ไว้ในที่สะอาดและแห้ง หลีกเลี่ยงอุณหภูมิที่สูงหรือต่ำเกินไป หรือแสงแดดโดยตรง
• การอัปเดตซอฟต์แวร์: ตรวจสอบและติดตั้งซอฟต์แวร์และเฟิร์มแวร์ Dobot Studio เวอร์ชันล่าสุดเป็นระยะ เพื่อให้ได้รับประโยชน์จากคุณสมบัติใหม่ ๆ และการปรับปรุงประสิทธิภาพ

6 การแก้ไขปัญหา

หากคุณพบปัญหาใดๆ กับหุ่นยนต์ Dobot Magician โปรดลองทำตามขั้นตอนการแก้ไขปัญหาทั่วไปต่อไปนี้ สำหรับปัญหาที่ซับซ้อนกว่านั้น โปรดติดต่อฝ่ายสนับสนุนด้านเทคนิค

• หน่วยไม่เปิดเครื่อง:
  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอะแดปเตอร์แปลงไฟเชื่อมต่อกับแขนหุ่นยนต์และเต้ารับไฟฟ้าที่ใช้งานได้แน่นหนาแล้ว
  • ตรวจสอบไฟแสดงสถานะการทำงานบนตัวเครื่อง
• กล้ามเนื้อไม่ตอบสนองหรือเคลื่อนไหวผิดปกติ:
  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อมอเตอร์ทั้งหมดแน่นหนาดีแล้ว
  • ควรเริ่มต้นการทำงานโดยใช้ฟังก์ชัน "home" ใน Dobot Studio เพื่อรีเซ็ตตำแหน่งของแขนหุ่นยนต์เสมอ
  • หากมอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งไม่ตอบสนอง อาจบ่งชี้ถึงปัญหาด้านฮาร์ดแวร์
• การทำงานผิดปกติของตัวดูด/ที่ยึด:
  • ตรวจสอบการเชื่อมต่อของชุดปั๊มสุญญากาศ
  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีสิ่งกีดขวางในท่อลมหรือตัวดูดสุญญากาศ
  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าปั๊มได้รับการตั้งค่าอย่างถูกต้องสำหรับการทำงานแบบสุญญากาศในซอฟต์แวร์แล้ว
• ปัญหาการเชื่อมต่อซอฟต์แวร์:
  • โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เลือกพอร์ต COM ที่ถูกต้องใน Dobot Studio หากเชื่อมต่อผ่าน USB
  • สำหรับการเชื่อมต่อแบบไร้สาย โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งและกำหนดค่าโมดูล WiFi หรือ Bluetooth อย่างถูกต้องแล้ว
  • รีสตาร์ท Dobot Studio และแขนหุ่นยนต์
• ภาษาที่แสดงไม่ถูกต้อง:
  • เข้าไปที่การตั้งค่าภายใน Dobot Studio เพื่อเปลี่ยนภาษาที่แสดงผลเป็นภาษาอังกฤษหรือภาษาที่คุณต้องการ

หากขั้นตอนเหล่านี้ไม่สามารถแก้ไขปัญหาได้ หรือหากคุณสงสัยว่ามีปัญหาเกี่ยวกับฮาร์ดแวร์ โปรดติดต่อฝ่ายสนับสนุนด้านเทคนิคของ Dobot เพื่อขอความช่วยเหลือเพิ่มเติม

7. ข้อมูลจำเพาะ

ตารางต่อไปนี้แสดงรายละเอียดคุณสมบัติหลักของชุดอุปกรณ์การศึกษาขั้นสูง Dobot Magician:

8. การรับประกันและการสนับสนุน

Dobot มุ่งมั่นที่จะให้การสนับสนุนอย่างครอบคลุมสำหรับชุดอุปกรณ์การศึกษาขั้นสูงสำหรับนักมายากล สินค้าทุกชิ้นผ่านการทดสอบก่อนจัดส่งเพื่อให้มั่นใจในคุณภาพ

การสนับสนุนทางเทคนิคตลอดอายุการใช้งาน: Dobot ให้การสนับสนุนทางเทคนิคตลอดอายุการใช้งานสำหรับ Magician ไม่ว่าคุณจะพบปัญหาด้านฮาร์ดแวร์ ปัญหาด้านซอฟต์แวร์ หรือต้องการความช่วยเหลือในการใช้งาน โปรดอย่าลังเลที่จะติดต่อฝ่ายสนับสนุน พวกเขาพร้อมให้คำแนะนำเกี่ยวกับขั้นตอนการแก้ไขปัญหาและช่วยแก้ปัญหาทางเทคนิคต่างๆ

หากต้องการความช่วยเหลือด้านเทคนิค โปรดดูข้อมูลติดต่อที่ระบุไว้ในเอกสารผลิตภัณฑ์ หรือเยี่ยมชมเว็บไซต์อย่างเป็นทางการของ Dobot webเว็บไซต์สำหรับทรัพยากรสนับสนุน