คู่มือผู้ใช้เครื่องควบคุมมอเตอร์เหนี่ยวนำไฟฟ้ากระแสสลับ Kelly KAC-N รุ่น Jaguar Series กันน้ำระดับ IP66

1. บทนำ

This manual provides essential information for the installation, operation, and maintenance of the Kelly KAC-N IP66 Rated Waterproof Jaguar Series AC Induction Motor Controller. The KAC-N series offers robust and efficient control for various AC induction motors, featuring advanced protection mechanisms and configurable parameters. Please read this manual thoroughly before attempting to install or operate the controller.

2. ข้อมูลจำเพาะ

2.1. Model-Specific Parameters

Note: *Continuous current depends on conductive heat sink. **Peak current can be prolonged with additional heat sink, easily over 2 minutes.

2.2. ข้อกำหนดทั่วไป

• ความถี่ของการดำเนินการ: 10กิโลเฮิรตซ์
• กระแสแบตเตอรี่สแตนด์บาย: < 0.5มิลลิแอมป์
• 5V เซนเซอร์ การจ่ายกระแสไฟฟ้า: 40มิลลิแอมป์
• Configurable Battery Voltagอี ช่วง: B+
• ความถี่เอาต์พุตสูงสุด: สูงถึง 250Hz
• อินพุตเค้นมาตรฐาน: 0-5 Volts (3-wire resistive pot), 1-4 Volts (hall active throttle)
• ช่วงอุณหภูมิการทำงานเต็มกำลัง: 0℃ to 70℃ (Mosfet temperature)
• ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน: -40℃ to 90℃, 100℃ shutdown (Mosfet temperature)
• กระแสมอเตอร์สูงสุด: สามารถกำหนดค่าได้

3. คุณสมบัติ

• อัจฉริยะด้วยไมโครโปรเซสเซอร์อันทรงพลัง
• การแก้ไขแบบซิงโครนัส การลดลงต่ำเป็นพิเศษ และ SVPWM และ FOC ที่รวดเร็วเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพที่สูงมาก
• การถอยหลังแบบอิเล็กทรอนิกส์
• เล่มที่tage การตรวจสอบมอเตอร์ 3 เฟส บัส และแหล่งจ่ายไฟ
• เล่มที่tage การตรวจสอบฉบับtage แหล่ง 12V และ 5V
• ความรู้สึกปัจจุบันของมอเตอร์ทั้ง 3 เฟส
• วงควบคุมปัจจุบัน
• ฮาร์ดแวร์เกินการป้องกันปัจจุบัน
• ฮาร์ดแวร์เกิน voltagการป้องกันอี
• ขีดจำกัดที่กำหนดค่าได้สำหรับกระแสมอเตอร์และกระแสแบตเตอรี่
• อีเอ็มซีต่ำ
• การป้องกันแบตเตอรี่: การตัดกระแสไฟ การเตือน และการปิดเครื่องที่ระดับแบตเตอรี่สูงและต่ำที่กำหนดค่าได้tage.
• ขั้วต่อกระแสสูงที่เป็นมิตรและขั้วต่อกันน้ำสำหรับสัญญาณขนาดเล็ก
• การป้องกันความร้อน: ตัดกระแสไฟ, เตือนและปิดเครื่องที่อุณหภูมิสูง
• ลด​ความเร็ว​ลง​ตาม​อัตรา​เบรก​เมื่อ​สวิตช์​เบรก​ทำงาน
• ชะลอความเร็วตามอัตราการเบรกขณะถอยหลัง ฟังก์ชันการเร่งความเร็วถอยหลังที่กำหนดค่าได้
• รองรับโหมดเบรกสามโหมด: ปล่อยคันเร่งเบรก, สวิตช์เบรกเบรกหรือเบรกถอยหลัง, เบรกเป็นกลาง เวลาเบรกและเวลาปล่อยเบรกที่กำหนดค่าได้ในโปรแกรมการกำหนดค่า สามารถตั้งโปรแกรมจำนวน regen ในโปรแกรมผู้ใช้สำหรับโหมด regen ต่างๆ
• การป้องกันแป้นเหยียบสูงที่กำหนดค่าได้: ตัวควบคุมจะไม่ทำงานหากตรวจพบคันเร่งสูงเมื่อเปิดเครื่อง
• การคูณกระแส: ใช้กระแสไฟจากแบตเตอรี่น้อยลง ส่งกระแสไฟไปยังมอเตอร์มากขึ้น
• ติดตั้งง่าย: โพเทนชิออมิเตอร์แบบ 3 สายสามารถทำงานได้
• คอมพิวเตอร์ PC/แล็ปท็อปมาตรฐานสำหรับการเขียนโปรแกรม ลูกค้าสามารถเลือกโปรแกรมคอนโทรลเลอร์ KAC-N ได้อีกหนึ่งตัวเลือก แท็บเล็ตมาตรฐานพร้อมระบบปฏิบัติการ Android สำหรับการเขียนโปรแกรม ต้องใช้สาย USB ถึง RS232 ของ Z-TEK สำหรับเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์กับโปรแกรมแอปในแท็บเล็ต
• มีโปรแกรมให้ผู้ใช้ ง่ายต่อการใช้. โปรแกรมผู้ใช้สามารถดาวน์โหลดได้จากของเรา webเว็บไซต์ฟรี

4. การติดตั้งและการตั้งค่า

Proper installation is crucial for the safe and efficient operation of your KAC-N controller. Ensure all connections are secure and correctly wired according to your system's requirements. While detailed wiring diagrams are typically provided with your specific motor and vehicle setup, general dimensions for various KAC-N models are provided below to assist with physical integration.

4.1. มิติทางกายภาพ

4.2. การเชื่อมต่อไฟฟ้า

The controller features friendly high current terminals for power connections and waterproof connectors for small signal wires. A 3-wire potentiometer can be used for throttle input. The controller provides +5V and +12V outputs for various sensors. Ensure all connections are made according to the specific wiring diagram for your application, typically found in the comprehensive user program documentation.

5. คู่มือการใช้งาน

The KAC-N controller offers extensive configurability through its user program. This allows for precise control over motor operation, including speed, braking, and protection settings.

5.1. การทำงานพื้นฐาน

• เค้นอินพุต: Connect a 0-5V (3-wire resistive pot) or 1-4V (hall active throttle) to the designated analog input.
• สวิตช์อินพุต: The controller supports 3 switch inputs activated by connection to +12V, typically for forward, brake, and reversing functions.
• การควบคุมความเร็ว: Maximum reverse and forward speeds are configurable between 20% and 100% independently.
• Braking Modes: The controller supports release throttle braking, brake switch braking, reversing braking, and neutral braking. Brake time and release time are configurable. Regenerative braking amount can also be programmed.

5.2. Configuration and Programming

The controller can be configured, programmed, and updated using a standard PC/Laptop or an Android OS tablet. A 4-pin connector to RS232 converter and a USB to RS232 cable are required for connection. The user program is available for free download from the manufacturer's webเว็บไซต์.

6. การบำรุงรักษา

The KAC-N controller is designed for durability with an IP66 waterproof rating, offering protection against dust and powerful water jets. Regular maintenance should focus on:

• การตรวจสอบภาพ: Periodically check for any signs of physical damage, loose connections, or corrosion on terminals.
• การทำความสะอาด: Keep the controller's exterior clean from excessive dirt or debris. Due to its IP66 rating, it can be gently wiped down or rinsed, but avoid high-pressure washing directly on connectors.
• การกระจายความร้อน: Ensure the heat sink fins are clear of obstructions to allow for proper cooling, especially if operating at higher continuous currents.

No user-serviceable parts are inside the sealed unit. Do not attempt to open the controller, as this may void any warranty and compromise its waterproof integrity.

7 การแก้ไขปัญหา

The KAC-N controller features extended fault detection and protection mechanisms to help diagnose issues.

• รหัสบี๊บ: The controller emits a beep sound pattern to indicate specific fault sources. Refer to the detailed user program documentation for a list of these patterns and their corresponding error codes.
• การวินิจฉัยซอฟต์แวร์: Error codes and messages can be read using the PC software or Android application when connected to the controller. This provides more detailed diagnostic information.
• การคุ้มครองทั่วไป: The controller includes protections for over-current, over-voltage, ปริมาณแบตเตอรี่ต่ำtage, and motor/controller over-temperature. These protections will either cut back current, issue warnings, or shut down the system to prevent damage.

If an issue persists after consulting the software diagnostics and user program documentation, contact technical support.

8. เคล็ดลับผู้ใช้

• การเดินสายไฟที่ถูกต้อง: Always double-check all wiring connections before applying power to prevent damage to the controller or other components.
• การกำหนดค่าเริ่มต้น: Take time to properly configure the controller using the PC software or Android app to match your motor and battery specifications for optimal performance and safety.
• การจัดการความร้อน: For applications requiring high continuous current, ensure adequate heat sinking or airflow around the controller to prevent thermal cutbacks.
• การอัปเดตซอฟต์แวร์: ตรวจสอบผู้ผลิตเป็นระยะ webเว็บไซต์สำหรับอัปเดตซอฟต์แวร์ เพื่อให้มั่นใจว่าคุณได้รับฟีเจอร์ล่าสุดและการแก้ไขข้อบกพร่องต่างๆ

9. การรับประกันและการสนับสนุน

For specific warranty terms and conditions, please refer to the documentation provided at the time of purchase or contact your seller directly. Technical support and software downloads are typically available through the manufacturer's official channels.