โดรน 3DR ไอริสพลัส

ข้อมูลสินค้า

ข้อมูลจำเพาะ:

• เครื่องมือที่จำเป็น:
  • ไขควงปากแฉก
  • แป้นหกเหลี่ยม 2 มม
  • กาวสำหรับโฟม (โดยเฉพาะกาวร้อน, กาวกอริลลาหรือกาวการสร้างแบบจำลอง RC)
  • เครื่องมืองัดขนาดเล็ก แบน สำหรับถอดขั้วต่อ DF13
• นำสกรูและสายเคเบิลจาก IRIS เดิมกลับมาใช้ใหม่

คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์

ส่วนที่ 1: ถอดแยกชิ้นส่วน

1. ถอดสกรูพลาสติกสีขาวสามตัวที่ยึดวิทยุวัดระยะไกลออก
2. ถอดสกรูสี่ตัวที่ยึดแขนแต่ละข้างออก
3. พลิก IRIS และถอดเปลือกด้านล่างออก ดึงแขนออกจากตัว IRIS บางส่วน
4. ถอดแผ่นทั้งสองออกโดยการฉีกโฟม แยกโฟมออกจากแผ่นด้วย ESC ให้สะอาดที่สุด
5. ถอดแผ่นด้านล่างอันเล็กกว่าออกจากโฟม พลิกกลับด้านแล้วถอดสกรูสี่ตัวที่ยึด ESC เข้ากับเพลตออก
6. ถอด ESC และแขนทั้งหมดออกจากเพลต

ส่วนที่ 2: ประกอบกลับด้วยชิ้นส่วน IRIS+

1. เปลี่ยนไปประกอบ IRIS อีกครั้งด้วยชิ้นส่วนจากชุดอัพเกรด โดยเริ่มจากแขน มอเตอร์ ขา และ ESC ที่เชื่อมต่อไว้ล่วงหน้า
2. ถอดสายเคเบิลหกสายสีแดงและสีดำออกจาก ESC เก่า และเชื่อมต่อกับพอร์ตเดียวกันบน ESC ใหม่
3. จัดเรียงสายเคเบิลให้เหมาะสมเพื่อเชื่อมต่อกับ Pixhawk
4. ร้อยสาย gimbal (สายสามเส้นสีแดง สีน้ำตาล และสีเหลืองพร้อมขั้วต่อแบบแยก) ผ่านช่องในโครงด้านล่าง
5. ร้อยสายเคเบิลสองสายสีแดงและสีดำด้วยขั้วต่อ JST สีแดงผ่านช่องในเปลือกด้านล่าง
6. วางเปลือกด้านล่างไว้กับเพลต และตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลที่จำเป็นร้อยผ่านช่องว่างระหว่างเปลือกและเพลต
7. เชื่อมต่อแขนเข้ากับโครงด้านล่างและแผ่นด้านล่างโดยใช้สกรูที่ยาวกว่า
8. เพิ่มกาวในบริเวณที่แผ่นด้านล่างซึ่งโฟมหลุดออก และติดแผ่นด้านบน
9. ติดแผ่นด้านบนเข้ากับแขนโดยใช้สกรูขนาดเล็กสี่ตัวสำหรับแขนแต่ละข้าง
10. เชื่อมต่อสายเคเบิลเข้ากับ Pixhawk อีกครั้ง รวมถึงสาย POWER และ USB จากขั้นตอนก่อนหน้า
11. ติดตั้งวิทยุมาตรกลับเข้าไปอีกครั้งโดยใช้สกรูพลาสติกสามตัว และเชื่อมต่อสายเคเบิลเข้ากับพอร์ต TELEM

คำถามที่พบบ่อย (FAQ) :

• คำถามที่ 1: ฉันสามารถใช้กาวชนิดใดก็ได้สำหรับโฟมหรือไม่
  A1: ขอแนะนำให้ใช้กาวร้อน กาวกอริลลา หรือกาวแบบจำลอง RC เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด
• คำถามที่ 2: ฉันต้องใช้เครื่องมืออะไรในการถอดชิ้นส่วน?
  A2: คุณจะต้องใช้ไขควงปากแฉก ประแจหกเหลี่ยม 2 มม. และเครื่องมืองัดขนาดเล็กแบบแบนสำหรับถอดขั้วต่อ DF13
• คำถามที่ 3: ฉันสามารถใช้สกรูและสายเคเบิลจาก IRIS ดั้งเดิมของฉันซ้ำได้หรือไม่
  A3: ใช่ คุณควรนำสกรูและสายเคเบิลจาก IRIS เดิมของคุณกลับมาใช้ใหม่ในระหว่างกระบวนการถอดและประกอบกลับคืน

ขอบคุณสำหรับการซื้อasing an IRIS+ Upgrade Kit. You’re now ready to transform your IRIS into an IRIS+.

คุณจะต้อง

• ไขควงปากแฉก
• แป้นหกเหลี่ยม 2 มม
• กาวสำหรับโฟม ควรเป็นกาวร้อน แต่กาว Gorilla หรือกาวแบบจำลอง RC ก็ใช้ได้เช่นกัน
• เครื่องมืองัดขนาดเล็ก แบน สำหรับถอดขั้วต่อ DF13

คุณจะต้องนำสกรูและสายเคเบิลจาก IRIS เดิมของคุณกลับมาใช้ใหม่ ดังนั้นอย่าทำหายระหว่างการถอดชิ้นส่วน

ถอดประกอบ

• ถอดสกรูที่ฐานด้านล่างและด้านในช่องใส่แบตเตอรี่ออก
• หากต้องการคำแนะนำเพิ่มเติมเกี่ยวกับการถอดเปลือกทดแทนออก โปรดไปที่ 3dr.com/iris/info
• ในขั้นตอนถัดไป คุณจะต้องยกเลิกการเชื่อมต่อสายเคเบิลบางส่วนที่เชื่อมต่อกับ Pixhawk ชั่วคราว:
  • ขั้วต่อ DF13 ถอดออกได้ยากโดยไม่ทำให้พอร์ตเสียหาย ใช้เครื่องมืองัดเพื่อยกขอบของขั้วต่อออกเบาๆ จากพอร์ต เมื่อขั้วต่อแยกออกจากพอร์ตเพียงไม่กี่มิลลิเมตร ก็สามารถถอดออกจากพอร์ตได้ง่าย อย่าดึงสายไฟหรือใช้แรงกดหนักเมื่อจับขั้วต่อ วิดีโอสาธิตการถอดตัวเชื่อมต่อ DF13 สามารถพบได้ในส่วนชุดอัปเกรดที่ 3dr.com/iris/info
• พลิก IRIS และถอดเปลือกด้านบนออก หากมีสายเคเบิลใดๆ ยึดไว้ด้วยกันโดยใช้สายรัดแบบซิป ให้ตัดสายรัดแบบซิปอย่างระมัดระวัง ถอดสายเคเบิลทั้งหมดออกจากหมุดที่ปลาย Pixhawk และถอดสายเคเบิลออกจากพอร์ต Pixhawk ต่อไปนี้:
  • จีพีเอส
  • พลัง
  • เทเลม
  • กริ่ง
  • สวิตช์
  • ยูเอสบี
• บนตัวแยกสัญญาณ I2C (โมดูลสี่เหลี่ยมที่มีขั้วต่อห้าแถว) ให้ค้นหาสายเคเบิลที่เชื่อมต่อตัวแยกสัญญาณเข้ากับพอร์ต I2C ของ Pixhawk ปล่อยสายเคเบิลนั้นไว้และถอดสายเคเบิลอื่นทั้งหมดออกจากโมดูล I2C
• ตอนนี้คุณควรจะสามารถดึงเปลือกด้านบนออกจากเปลือกด้านล่างได้อย่างสมบูรณ์ พักมันไว้ก่อน
• ถอดสกรูพลาสติกสีขาวสามตัวที่ยึดวิทยุวัดระยะไกลออก
• ถอดสกรูสี่ตัวที่ยึดแขนแต่ละข้างออก
• พลิก IRIS และถอดเปลือกด้านล่างออก คุณควรจะดึงแขนบางส่วนออกจากลำตัวของ IRIS ได้
• ตอนนี้คุณจะต้องถอดแผ่นทั้งสองออกโดยการฉีกโฟม พยายามแยกโฟมออกจากเพลตด้วย ESC บนพื้นผิวของเพลตนั้นให้สะอาดที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ เพื่อให้มีโฟมติดอยู่บนเพลตขนาดเล็กน้อยที่สุด
• เมื่อแผ่นด้านล่างที่มีขนาดเล็กกว่าหลุดออกจากโฟม พลิกกลับด้านแล้วถอดสกรูสี่ตัวที่ยึด ESC เข้ากับเพลตออก ตอนนี้คุณควรจะสามารถถอด ESC และแขนทั้งหมดออกจากเพลตได้แล้ว

ประกอบกลับด้วยชิ้นส่วน IRIS+

• ตอนนี้ คุณจะเปลี่ยนไปประกอบ IRIS อีกครั้งด้วยชิ้นส่วนจากชุดอัพเกรด โดยเริ่มจากแขน มอเตอร์ ขา และ ESC ที่เชื่อมต่อไว้ล่วงหน้า
• ขั้นแรก ถอดสายเคเบิลหกสายสีแดงและสีดำออกจาก ESC เก่า และเชื่อมต่อกับพอร์ตเดียวกันบน ESC ใหม่
• ก่อนที่คุณจะติด ESC เข้ากับเปลือกด้านล่าง คุณจะต้องจัดเรียงสายเคเบิลเพื่อให้อยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสมเพื่อเชื่อมต่อกับ Pixhawk
• ค้นหาสายเคเบิล gimbal: สายสามเส้นสีแดง สีน้ำตาล และสีเหลืองที่มีขั้วต่อแบบแยก ร้อยด้ายผ่านช่องในเปลือกด้านล่าง (ไม่มีภาพ LED และสาย USB)
• ร้อยสายเคเบิลสองสายสีแดงและสีดำด้วยขั้วต่อ JST สีแดงผ่านช่องในเปลือกด้านล่าง
• วางโครงด้านล่างชิดกับเพลต และตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟหกสาย, สายเคเบิลสีขาวสี่สาย, สายกิมบอล และสายเคเบิลเส้นเดียวสีดำผ่านช่องว่างระหว่างเปลือกและเพลต เพื่อให้สามารถเชื่อมต่อได้ ถึง Pixhawk โปรดระวังตำแหน่งของโมดูล USB ที่ด้านข้างของเปลือกด้านล่าง และวางไว้อย่างระมัดระวังโดยสัมพันธ์กับแผ่นเพื่อไม่ให้เสียหาย
• ตอนนี้ คุณจะเชื่อมต่อแขนเข้ากับโครงด้านล่างและแผ่นด้านล่างโดยใช้สกรูที่ยาวกว่า จัดตำแหน่งสองรูในแต่ละแขนให้ตรงกับรูในเพลตและเปลือก แล้วสอดสกรูจากด้านนอกของเปลือกด้านล่าง ระวังอย่าทำให้โมดูล USB ภายนอกเสียหาย และค่อยๆ วางไว้เหนือเพลต
• ภาพนี้แสดงการวางแนวที่ถูกต้องของสายเคเบิลหลังจากติดแขนแล้ว (ไม่มีสายไฟ LED อยู่ในภาพ)
• หากต้องการติดแผ่นปิดด้านบน คุณจะต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องก่อนที่จะติดโฟม สายเคเบิลที่คุณร้อยขึ้นจากขั้นตอนก่อนหน้า (สายสี่สายสีขาว, สาย gimbal และสายเดี่ยวสีดำ), สายโมดูล USB และสาย LED จำเป็นต้องจัดวางเพื่อให้สามารถเชื่อมต่อกับ Pixhawk . เมื่อคุณติดเพลตด้านบน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ร้อยสายเคเบิลผ่านช่องด้านข้างของเพลต: เดินสาย LED ระหว่างโฟมกับแขน และขึ้นผ่านช่องในเพลตที่อยู่ใกล้กับตัวแยกสัญญาณ I2C มากที่สุด (ไม่ได้กำหนดเส้นทางสายเคเบิล ในภาพ) เดินสาย gimbal ผ่านช่องเดียวกันนี้ และเดินสายอื่นๆ ผ่านช่องอีกด้านหนึ่งของ Pixhawk
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลทั้งหมดอยู่ห่างจากบริเวณแผ่นด้านล่างซึ่งโฟมจะติดกับแผ่นด้านบน
• เมื่อคุณพร้อมที่จะติดแผ่นปิดด้านบน ให้ติดกาวในบริเวณที่แผ่นด้านล่างซึ่งโฟมหลุดออก แล้วติดแผ่นปิดด้านบน ออกแรงกดเพื่อติดกาว และอย่าลืมจัดเรียงสายเคเบิลขณะวางแผ่นปิดด้านบน
• ติดแผ่นด้านบนเข้ากับแขนโดยใช้สกรูขนาดเล็กสี่ตัวสำหรับแขนแต่ละข้าง
• ตอนนี้คุณพร้อมที่จะเริ่มเชื่อมต่อสายเคเบิลกับ Pixhawk อีกครั้ง เชื่อมต่อสายไฟและสาย USB จากกลุ่มที่คุณป้อนจากขั้นตอนก่อนหน้า ติดตั้งวิทยุมาตรกลับเข้าไปใหม่โดยใช้สกรูพลาสติก 3 ตัว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณไม่ได้ใช้แรงกดมากเกินไปกับสกรูที่อาจทำให้หลุดออก และเชื่อมต่อสายเคเบิลเข้ากับพอร์ต TELEM
• เชื่อมต่อสายเคเบิลจากโมดูล LED เข้ากับตัวแยกสัญญาณ I2C
• ตรวจสอบสายเคเบิลสี่สายสีขาว ขั้วต่อมีรูปสามเหลี่ยมเล็กๆ อยู่ที่ตำแหน่งของสายไฟเส้นใดเส้นหนึ่ง นี่คือสายไฟ 1 เชื่อมต่อสายเคเบิลนี้เข้ากับสัญญาณ MAIN OUT (s) พิน 1-4 โดยมีสาย 1 เชื่อมต่อกับ 1 นี่เป็นสิ่งสำคัญสำหรับ IRIS ของคุณในการบิน อย่างถูกต้อง
• เชื่อมต่อสายเคเบิลสายเดี่ยวสีดำเข้ากับกราวด์ MAIN OUT ( – ) 1 พิน บนสาย gimbal ให้เชื่อมต่อสายสีส้มเข้ากับสัญญาณ AUX OUT ( s ) 1 พิน และสายสีน้ำตาลเข้ากับสายดิน AUX OUT ( – ) 1 พิน ปล่อยให้สายสีแดงไม่ได้เชื่อมต่ออยู่
• ตอนนี้เพิ่มตัวป้องกัน GPS ไว้ที่แผ่นด้านบน ถอดแผ่นกาวด้านหลังออก และติดแผงป้องกันไว้ที่ด้านในของเปลือกด้านบนรอบๆ โมดูล GPS เพื่อให้ปิดสนิทและจัดวางสายเคเบิลให้เรียบร้อยที่สุด
• สุดท้าย คุณจะเชื่อมต่อส่วนประกอบจากเปลือกด้านบนเข้ากับ Pixhawk และใส่กลับเข้าไปที่เปลือกด้านบน
• เชื่อมต่อสายเคเบิลสองเส้นจาก GPS: เชื่อมต่อสายเคเบิลหกสายเข้ากับพอร์ต GPS และสายเคเบิลสี่สายเข้ากับตัวแยก I2C
• เชื่อมต่อสายออดเข้ากับพอร์ต BUZZER และปุ่มนิรภัยเข้ากับพอร์ต SWITCH
• เชื่อมต่อสายเคเบิลสามสายสีแดงขาวและดำเข้ากับพิน RC IN ของ Pixhawk โดยมีสายสีดำเชื่อมต่อกับกราวด์ ( – ) สายสีแดงเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ ( + ) และสายสีขาวเชื่อมต่อกับสัญญาณ (s) .
• หากคุณยังไม่ได้ดำเนินการอัพเดตการปรับปรุงการปรับ Pixhawk บน IRIS ของคุณ เราขอแนะนำให้ดำเนินการตามขั้นตอนนี้ให้เสร็จสิ้นก่อนที่จะติดฝาครอบด้านบน สำหรับคำแนะนำ ให้เลือก Pixhawk Adjustment ภายใต้การปรับปรุงการปรับปรุงที่ 3dr.com/iris/info
• วางเปลือกด้านบนไว้เหนือจาน ระวังอย่าให้สายไฟใดๆ หนีบ จับเปลือกไว้ด้วยกัน พลิก IRIS และยึดเปลือกให้แน่นโดยใช้สกรูที่เหลือ อย่าลืมสกรูที่อยู่ในช่องใส่แบตเตอรี่
• คุณยังไม่เสร็จ! ไปที่ 3DR.com/IRIS/info และทำการปรับเทียบ ESC และการปรับเทียบเข็มทิศโดยทำตามวิดีโอบทแนะนำในส่วนชุดอัปเกรด

อัพเดตพารามิเตอร์ File และเพิ่มสติ๊กเกอร์ให้กับคอนโทรลเลอร์

• ขณะนี้ IRIS ของคุณได้รับการตั้งโปรแกรมด้วยการกำหนดค่าโหมดใหม่ของ IRIS+ ก่อนเที่ยวบินถัดไปของคุณ เพิ่มสติกเกอร์โหมดใหม่ให้กับคอนโทรลเลอร์ของคุณ และอีกครั้งview คู่มือ IRIS+ และรายการตรวจสอบที่มาพร้อมกับชุดอัปเกรด
• การสนับสนุน Follow Me สำหรับผู้ใช้ IRIS+ อัปเกรดจะมาในเร็วๆ นี้! โปรดไปที่ 3dr.com/iris/info และตรวจสอบส่วนชุดอัปเกรดเพื่อดูการอัปเดตเกี่ยวกับการกำหนดค่าและการใช้ Follow Me ด้วย IRIS+ ที่อัปเกรดแล้วของคุณ
• หมายเหตุผู้ใช้ขั้นสูง: พารามิเตอร์ IRIS+ file ประกอบด้วยการอัปเดตการปรับแต่งที่สำคัญสำหรับใบพัด มอเตอร์ และแบตเตอรี่ใหม่ ตลอดจนการกำหนดค่าโหมดใหม่ รวมถึงการคงระดับความสูงไว้แทนที่จะรักษาเสถียรภาพเป็นโหมดเริ่มต้น หากคุณต้องการแก้ไขโหมด โปรดดำเนินการโดยใช้หน้าจอการตั้งค่าเริ่มต้น – โหมดการบิน หลังจากอัปเดตพารามิเตอร์แล้ว file.

เพิ่มใบพัดและขาสูง

ใบพัด

IRIS ใช้ใบพัดสี่ตัว: สองอันมีถั่วสีดำและอีกสองอันมีถั่วเงิน ติดใบพัดที่มีน็อตสีดำเข้ากับมอเตอร์ที่มีหลังคาสีดำ และติดใบพัดที่มีน็อตสีเงินเข้ากับมอเตอร์ที่มีหลังคาสีเงิน

ใบพัดแต่ละอันมีสัญลักษณ์ล็อคและปลดล็อคทิศทาง หากต้องการติด ให้หมุนใบพัดไปตามทิศทางของสัญลักษณ์ล็อค ใบพัดจะขันเข้ากับมอเตอร์โดยอัตโนมัติเมื่อคุณวางแขน IRIS ก่อนบินขึ้น

ขาสูง

• เปลี่ยนไปใช้ขาสูงเพื่อใช้ IRIS กับ Tarot Gimbal หรือเพื่อเพิ่มระยะห่างในการลงจอด
• ใช้ประแจหกเหลี่ยมอันเล็ก (1.5 มม.) เพื่อคลายสกรูตัวหนอนที่ด้านล่างของขา
• เลื่อนขาออกเพื่อถอดออก และแทนที่ด้วยขาสูง ขันสกรูตัวหนอนให้แน่นจนอยู่ในระดับเดียวกับพื้นผิว อย่าขันสกรูให้แน่นเกินกว่าจุดนี้

ขาเหล่านี้มีขนาดพอดีและต้องใช้แรงมากในการถอดออก ด้วยเหตุนี้ ระวังอย่าวางนิ้วของคุณในทางของขาขณะที่คุณถอดออก นี่อาจทำให้มือของคุณสัมผัสกับขอบแหลมของขาเมื่อดึงแขนออก เราขอแนะนำให้ใช้นิ้วโป้งดันขาออกโดยให้นิ้วอีกข้างอยู่ห่างจากปลายแขน

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

โดรน 3DR ไอริสพลัส [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน ไอริส พลัส โดรน, ไอริส, พลัส โดรน, โดรน

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน