Happymodel HDZERO 1S 65mm HD Brushless Whoop คู่มือผู้ใช้

สังเกต: กล้อง HDZERO whoop lite vtx และ nano lite สามารถทำงานได้ในขณะที่เชื่อมต่อแบตเตอรี่อยู่เท่านั้น USB ไม่สามารถจ่ายให้กับโมดูล whoop lite vtx และกล้อง nano lite

ข้อมูลจำเพาะ

ยี่ห้อสินค้า: Happymodel
รุ่น: Mobula6 HDZERO
ฐานล้อเฟรม: 65mm
น้ำหนัก: 23.5 กรัม ไม่รวมแบตเตอรี่
ขนาด: 80มม.*80มม.*50มม.
ตัวเลือกผู้รับ:
SPI ความถี่ 2.4GHz
ความถี่: 2.4GHz
เข้ากันได้กับแบตเตอรี่ 1S Lipo หรือแบตเตอรี่ Lihv
ปลั๊กแบตเตอรี่: PH2.0

แพ็คเกจประกอบด้วย

ชื่อสินค้า	ปริมาณ
Mobula6 65mm f rame+กันสาด	1
ตัวรับ SPI ตัวเลือกที่ 1: SuperbeeF4 Lite FC ในตัว ExpressLRS SPI RX	1
SPI ตัวรับ ตัวเลือกที่ 2: SuperbeeF4 Lite FC ในตัว Frsky SPI RX
EX0802 KV19000 มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน Unibell	4
ใบพัด Gemfan 1210 31มม.(4cw+4ccw)	1
กล้อง HDZero Nano Lite	1
HDZero Whoop Lite VTX	1
หลังคาสำรอง	1
เครื่องมือถอดใบพัด	1
ไขควง	1

แผนผังการเชื่อมต่อตัวควบคุมการบิน

ใช้แผ่น TX1 สำหรับ Smartaudio
TX2 และ RX2 ถูกใช้สำหรับ MSP

ขั้นตอนการผูกมัด

*จำเป็นต้องอัปเดตเฟิร์มแวร์โมดูล ExpressLRS TX เป็นเฟิร์มแวร์เวอร์ชันก่อน v2.0 หรือ v2.x วิดีโอขั้นตอนการเชื่อมต่อ
https://bit.ly/3NeL1hf

1.  เชื่อมต่อ Mobula HDZERO กับคอมพิวเตอร์โดยเสียบ USB เรียกใช้ตัวกำหนดค่า Betaflight และ 6 จากนั้นไปที่แท็บตัวรับแล้วกด “Bind Receiver” ไฟ LED สีแดงหรือใช้รหัส bind CLI “bind_rx” บนตัวควบคุมการบินจะเริ่มกะพริบอย่างรวดเร็ว ซึ่งหมายความว่าตัวรับ SPI ELRS บนบอร์ดอยู่ในโหมด bind
   
2. เปิดเครื่องส่งสัญญาณวิทยุของคุณและเรียกใช้ ELRS.LUA เวอร์ชัน v2 เลื่อนเมนูลงแล้วกด [Bind] ไฟ LED สีแดงบนตัวควบคุมการบินจะหมายความว่าเชื่อมต่อสำเร็จแล้ว
   เชื่อมต่อ USB อีกครั้ง จากนั้นคุณจะพบว่าการเชื่อมโยงได้ถูกสร้างขึ้น
   

แขน / ปลดอาวุธมอเตอร์

1. สวิตช์เปิด/ปิดอาวุธเริ่มต้นคือ AUX1 (ช่อง 5) และคุณยังสามารถปรับแต่ง Mobula6 HDZERO ด้วย Betaflight Configurator ได้อีกด้วย
   
2. เปิดเครื่องส่งสัญญาณวิทยุโดยติดตั้งโมดูล ELRS TX (ใช้ TX16S เป็นตัวอย่างample) และย้ายไปที่อินเทอร์เฟซ MIXES ตั้งค่าช่อง CH5 เป็น "SF" หรือช่อง aux อื่น ๆ เป็น ARM/DISARM มอเตอร์
   
3. แผนที่ช่องสัญญาณเริ่มต้นสำหรับ Mobula6 HDZERO เวอร์ชันคือ TAER1234 โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าเครื่องส่งสัญญาณของคุณตรงกัน มิฉะนั้นจะไม่เปิดใช้งาน สลับสวิตช์ AUX1 ไฟ LED สีเขียวบนตัวควบคุมการบินจะติดสว่างขึ้น แสดงว่ามอเตอร์เปิดใช้งานแล้ว และคุณจะพบข้อความ "เปิดใช้งานแล้ว" ปรากฏบนแว่นตา FPV หรือจอภาพ FPV โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่ารักษาระดับ Mobula6 HDZERO ไว้ก่อนที่จะเปิดใช้งาน ระวังและบินให้สนุก!
   

การกำหนดค่าตัวรับสัญญาณ

การตั้งค่าต่อไปนี้ได้รับการสำรองไว้จากโรงงาน บางครั้งคุณอาจต้องการใช้การตั้งค่านี้หลังจากอัปเดตเฟิร์มแวร์ โปรดตั้งค่าโหมดตัวรับเป็น SPI RX Support จากแท็บ Configuration ของ Betaflight Configurator จากนั้นเลือก EXPRESSLRS จากรายการ SPI Bus Receiver Provider
อย่าเปิดใช้งาน Serial RX เนื่องจากตัวควบคุมการบินได้รับการรวมเข้าด้วยกัน

ประเภทมิกเซอร์และโปรโตคอล ESC/มอเตอร์

การตั้งค่า PID เริ่มต้น

การจัดตำแหน่งบอร์ดและเซนเซอร์

การตั้งค่าแบนด์และช่อง VTX

มี 2 วิธีในการเปลี่ยนช่อง vtx:

1. เชื่อมต่อแบตเตอรี่สำหรับ Mobula6 HDZERO จากนั้นเสียบ USB ไปที่แท็บ Video Transmitter แล้วเลือกแบนด์และช่อง จากนั้นกด "บันทึก"
2. ปลดอาวุธ Mobula6 HDZERO จากนั้นขยับแท่งควบคุมของเครื่องส่งสัญญาณ (THR MID+YAW LEFT + PITCH UP) เพื่อเข้าสู่เมนู OSD เข้าสู่ฟีเจอร์ จากนั้นเข้าสู่ VTX SA เพื่อตั้งค่าแบนด์และช่อง VTX
   

ตรวจสอบ ESC และเฟิร์มแวร์แฟลช

1. ดาวน์โหลด Blhelisuite รุ่นใหม่จาก:
   https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite
2. เสียบ usb และเชื่อมต่อตัวควบคุมการบินกับคอมพิวเตอร์
   
3. เปิดตัวจัดการอุปกรณ์ของคอมพิวเตอร์ของคุณค้นหาพอร์ตโปรดตรวจสอบว่าพอร์ต Com หมายเลขซีเรียลต่ำกว่า 255 มิฉะนั้นจะไม่สามารถเชื่อมต่อกับ BLHELISUITE คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขซีเรียลของพอร์ตเช่นขั้นตอนต่อไปนี้:
   
4. เปิด BLHELISUITE เลือก SILABS BLHeli Bootloader (Cleanflight) จากแท็บที่สามที่ด้านบน จากนั้นเลือกพอร์ต COM ซีเรียลทางขวาและคลิกเชื่อมต่อ คุณยังสามารถแฟลชเฟิร์มแวร์ BLHeli_s รุ่นใหม่ผ่าน BLHEILISUITE ได้ โดยเฟิร์มแวร์เป้าหมายคือ “S 5 -H- 0”
   หมายเหตุ: RPM Filter ได้รับการเปิดใช้งานสำหรับ ดังนั้นเฟิร์มแวร์ ESC จึงมาจาก Mobula6 HDZERO JazzMaveric (16.80 BLS) ลิงก์:https://bit.ly/3A1sguU
   

อัพเดตเฟิร์มแวร์ตัวควบคุมการบิน

1. ติดตั้งไดรเวอร์ STM32 Virtual COM Port ล่าสุด http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257938
2. ติดตั้งไดรเวอร์ STM BOOTLOAD (อุปกรณ์ STM ในโหมด DFU)
3. เปิดตัวกำหนดค่า Betaflight และเลือกเฟิร์มแวร์เป้าหมาย “ ” CRAZYBEEF4SX1280 จากนั้นเลือกเวอร์ชันเฟิร์มแวร์
4. การเข้าสู่โหมด DFU มี 2 วิธี: 1) ประสานแผ่นบูตแล้วเสียบ USB เข้ากับคอมพิวเตอร์ 2) กำลังโหลดเฟิร์มแวร์ betaflight แล้วกด "แฟลช" จากนั้นมันจะเข้าสู่โหมด DFU โดยอัตโนมัติ
5. เปิดเครื่องมือ Zadig เพื่อเปลี่ยนไดรเวอร์จาก STM32 Bootloader เป็น WINUSB Driver
6. เชื่อมต่อตัวควบคุมการบินเข้ากับคอมพิวเตอร์อีกครั้งหลังจากเปลี่ยนไดรเวอร์เสร็จแล้วเปิด Betaflight Configurator โหลดเฟิร์มแวร์และแฟลช
   

ขั้นตอน “พลิกกลับหลังเกิดอุบัติเหตุ”

ตั้งค่าช่องสัญญาณหนึ่งของเครื่องส่งสัญญาณวิทยุของคุณเพื่อเปิดใช้งานฟังก์ชัน Flip over ในแท็บโหมดของตัวกำหนดค่า Betaflight สวิตช์เริ่มต้นสำหรับเปิดใช้งาน “Flip” คือ AUX4 (ช่องสัญญาณ 8)

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

Happymodel HDZERO 1S 65 มม. HD ไร้แปรงถ่าน Whoop [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน HDZERO 1S 65mm HD ไร้แปรงถ่าน Whoop, 1S 65mm HD ไร้แปรงถ่าน Whoop, ไร้แปรงถ่าน Whoop

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน