คู่มือผู้ใช้ Compulab IOT-LINK Industrial IoT Gateway

© 2025 Compulab Ltd. สงวนลิขสิทธิ์ ห้ามคัดลอก ทำซ้ำ จัดเก็บส่วนใดส่วนหนึ่งของเอกสารนี้ในระบบดึงข้อมูล หรือส่งต่อ ในรูปแบบใดๆ หรือโดยวิธีการใดๆ ไม่ว่าจะเป็นทางอิเล็กทรอนิกส์ ทางกล หรืออย่างอื่น โดยไม่ได้รับอนุญาตเป็นลายลักษณ์อักษรล่วงหน้าจาก Compulab Ltd. ไม่มีการรับประกันความถูกต้อง เกี่ยวกับเนื้อหาของข้อมูลที่มีอยู่ในเอกสารนี้ ตามขอบเขตที่กฎหมายอนุญาต Compulab Ltd. บริษัทสาขาหรือพนักงานจะไม่รับผิด (รวมถึงความรับผิดต่อบุคคลใดๆ ด้วยเหตุผลของความประมาทเลินเล่อ) สำหรับการสูญเสียหรือความเสียหายโดยตรงหรือโดยอ้อมที่เกิดจากการละเว้นหรือความไม่ถูกต้องในเอกสารนี้ Compulab Ltd. ขอสงวนสิทธิ์ในการเปลี่ยนแปลงรายละเอียดในเอกสารเผยแพร่นี้โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้า ชื่อผลิตภัณฑ์และบริษัทในที่นี้อาจเป็นเครื่องหมายการค้าของเจ้าของที่เกี่ยวข้อง
บริษัท คอมพิลาแล็บ จำกัด
ตู้ปณ. 687 ยอกเนียม อิลลิต
20692 อิสราเอล
โทร: +972 (4) 8290100
https://www.compulab.com
โทรสาร: + 972 (4) 8325251

โปรดตรวจสอบคู่มือฉบับปรับปรุงใหม่กว่านี้ได้ที่ Copula webเว็บไซต์ https://www.compulab.com- เปรียบเทียบบันทึกการแก้ไขของคู่มือที่อัปเดตจาก webไซต์ที่มีเวอร์ชันพิมพ์หรืออิเล็กทรอนิกส์ที่คุณมี
1 บทนำ
1.1 เกี่ยวกับเอกสารนี้
เอกสารนี้เป็นส่วนหนึ่งของชุดเอกสารอ้างอิงที่ให้ข้อมูลที่จำเป็นในการใช้งานและตั้งโปรแกรมผลิตภัณฑ์ Compulab IOT-LINK
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูเอกสารที่แสดงอยู่ในตารางที่ 2

2 เกินVIEW
2.1 ไฮไลท์
IOT-LINK คือเกตเวย์ IoT อุตสาหกรรมขนาดเล็กที่มีการผสานรวมสูงซึ่งปรับให้เหมาะสมสำหรับการใช้งานต้นทุนต่ำ
- NXP i.MX93, Cortex-A53 แบบดูอัลคอร์, 1.7GHz
- สูงสุด 2GB LPDDR4 และ 64GB eMMC
- โมเด็ม LTE ทั่วโลก, LAN และ WiFi
- 2x RS485 / CAN-FD , 3x DI / DO
- บลูทูธ เมช เธรด และ Zigbee
- ช่วงอุณหภูมิกว้าง -40C ถึง 80C
- ระบบปฏิบัติการ: Debian Linux, Yocto Project, Balena OS
2.2 ข้อมูลจำเพาะ
คอลัมน์ “ตัวเลือก” ระบุตัวเลือกการกำหนดค่า IOT-LINK ที่จำเป็นในการมีฟีเจอร์เฉพาะ “+” หมายความว่าฟีเจอร์นั้นจะพร้อมใช้งานอยู่เสมอ


ส่วนประกอบระบบหลัก 3 ประการ
3.1 i.MX93 ระบบบนชิป
System-on-Chip (SoC) i.MX 93 ประกอบด้วยโปรเซสเซอร์ Arm® Cortex®-A55 คู่อันทรงพลังที่มีความเร็วสูงสุด 1.7 GHz ส่วน Arm® Cortex®-M33 อเนกประสงค์ที่ทำงานด้วยความเร็วสูงสุด 250 MHz มอบการประมวลผลแบบเรียลไทม์และประหยัดพลังงาน

3.2 หน่วยความจำ
3.2.1 แรม
IOT-LINK มีหน่วยความจำ LPDDR4 ในตัวสูงสุด 2GB
3.2.2 พื้นที่จัดเก็บ
IOT-LINK ใช้หน่วยความจำแบบไม่ลบเลือน (eMMC) ในตัวเพื่อจัดเก็บบูตโหลดเดอร์ พื้นที่ eMMC ที่เหลือมีไว้สำหรับจัดเก็บระบบปฏิบัติการ (เคอร์เนลและรูท) fileระบบ) และข้อมูลวัตถุประสงค์ทั่วไป (ผู้ใช้)
3.3 เซลลูล่าร์
IOT-LINK สามารถประกอบโมดูลโมเด็มเซลลูลาร์แบบ mini-PCIe ได้ หากต้องการตั้งค่า IOT-LINK ให้ใช้งานเซลลูลาร์ ให้ใส่ซิมการ์ดที่ใช้งานได้ลงในช่องเสียบซิมที่อยู่ด้านหลังแผงด้านหลัง ถอดแผงด้านหลังออกเพื่อเข้าถึงช่องเสียบซิม สามารถเชื่อมต่อเสาอากาศโมเด็มได้ผ่านช่องต่อ SMA บนแผงด้านหน้าของ IOT-LINK
หมายเหตุ: โมเด็มเซลลูล่าร์มีเฉพาะในเกตเวย์ที่สั่งซื้อด้วยตัวเลือกการกำหนดค่า "Jxx" เท่านั้น
3.4 โมดูล WiFi และ Wireless Mesh
IOT-LINK สามารถประกอบได้โดยใช้โมดูลการสื่อสารไร้สายต่อไปนี้:
- โมดูล 802.11ax WiFi 6 และ Bluetooth 5.4 ที่ใช้ NXP IW611 (“ตัวเลือก WB”)
- โมดูลตาข่ายไร้สายที่ใช้ Nordic Semiconductor nRF52840 (ตัวเลือก "WMN")
- โมดูลตาข่ายไร้สายที่ใช้ Silicon Labs MGM240 (“ตัวเลือก WMS”)
การเชื่อมต่อเสาอากาศของโมดูลที่ติดตั้งสามารถทำได้ผ่านขั้วต่อ RP-SMA บนแผงด้านหน้าของ IOT-LINK โมดูล WiFi / Bluetooth เชื่อมต่อกับ i.MX93 SoC ผ่านพอร์ต SDIO และ UART โมดูล Mesh ไร้สายเชื่อมต่อกับ i.MX93 SoC ผ่านอินเทอร์เฟซ USB ที่มัลติเพล็กซ์กับขั้วต่อโฮสต์ USB
หมายเหตุ: เมื่อประกอบ IOT-LINK เข้ากับโมดูลเมชไร้สาย ขั้วต่อโฮสต์ USB จะไม่ทำงานและไม่สามารถใช้งานได้
3.5 อีเทอร์เน็ต
IOT-LINK มีพอร์ต Gigabit Ethernet หนึ่งพอร์ตที่ใช้งานร่วมกับ MAC ภายใน i.MX93 และ Realtek RTL8211 PHY
3.6 คอนโซลการดีบักแบบอนุกรม
IOT-LINK มีคอนโซลดีบักแบบอนุกรมผ่านบริดจ์ UART-to-USB ผ่านขั้วต่อไมโคร USB บริดจ์ CP2104 UART-to-USB เชื่อมต่อกับพอร์ต UART i.MX93 สัญญาณ USB ของ CP2104 จะถูกส่งไปยังขั้วต่อไมโคร USB บนแผงด้านหน้า ซึ่งมีฉลากระบุว่า DBG
3.7 พอร์ตการเขียนโปรแกรม USB
IOT-LINK มีอินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรม USB SDP ที่สามารถใช้สำหรับการกู้คืนอุปกรณ์โดยใช้ยูทิลิตี้ NXP UUU อินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรม USB เชื่อมต่อกับพอร์ต micro USB ที่อยู่ด้านหลังแผงด้านหลัง ถอดแผงด้านหลังออกเพื่อเข้าถึงขั้วต่อ USB SDP เมื่อพีซีโฮสต์เชื่อมต่อด้วยสาย USB เข้ากับขั้วต่อการเขียนโปรแกรม USB IOT-LINK จะปิดการบูตปกติจาก eMMC และเข้าสู่โหมดบูต Serial Downloader
3.8 บล็อกเทอร์มินัล I/O อุตสาหกรรม
IOT-LINK มีเทอร์มินัลบล็อก 10 พินที่ประกอบด้วยอินเทอร์เฟซ I/O หลายตัว สำหรับพินเอาต์ของตัวเชื่อมต่อ โปรดดูหัวข้อ 5.4
3.8.1 CAN บัส
IOT-LINK มีพอร์ต CAN-FD เสริมสูงสุดสองพอร์ต ซึ่งใช้งานร่วมกับตัวควบคุม CAN i.MX93 คุณสมบัติหลัก:
- การนำโปรโตคอล CAN FD และข้อกำหนดโปรโตคอล CAN เวอร์ชัน 2.0B มาใช้อย่างเต็มรูปแบบ
- สอดคล้องกับมาตรฐาน ISO 11898-1
- ตัวต้านทานยุติการทำงานเสริม 120 ตัวที่ควบคุมโดยจัมเปอร์ที่อยู่ด้านหลังแผงด้านหลัง
หมายเหตุ: พอร์ตบัส CAN จะปรากฏเฉพาะในเกตเวย์ที่สั่งซื้อด้วยตัวเลือกการสั่งซื้อ “FACAN” หรือ “FBCAN” เท่านั้น พอร์ต CAN ไม่สามารถใช้ร่วมกับพอร์ต RS485 ได้
3.8.2 RS485
IOT-LINK มีพอร์ต RS485 เสริมสูงสุดสองพอร์ต ใช้งานร่วมกับตัวรับส่งสัญญาณ MAX13488 ที่เชื่อมต่อกับพอร์ต i.MX93 UART คุณสมบัติหลัก:
- 2 สาย, ฮาล์ฟดูเพล็กซ์
- อัตราบอดที่ตั้งโปรแกรมได้สูงสุด 3Mbps
- ตัวต้านทานยุติการทำงานเสริม 120 ตัวที่ควบคุมโดยจัมเปอร์ที่อยู่ด้านหลังแผงด้านหลัง
หมายเหตุ: พอร์ต RS485 มีเฉพาะในเกตเวย์ที่สั่งซื้อด้วยตัวเลือกการสั่งซื้อ "FARS4" หรือ "FBRS4" เท่านั้น พอร์ต RA485 ไม่สามารถใช้ร่วมกับพอร์ตบัส CAN ได้
3.8.3 อินพุตและเอาต์พุตดิจิทัล
IOT-LINK มีสัญญาณสามแบบที่สามารถใช้เป็นอินพุตหรือเอาต์พุตดิจิทัลได้ คุณสมบัติหลัก:
- ออกแบบมาสำหรับการใช้งาน PLC 24V
- เอาท์พุตดิจิทัล กระแสไฟเอาท์พุตสูงสุด 1A ต่อช่อง
- อินพุตดิจิทัลขับเคลื่อนด้วยตัวเองพร้อมขีดจำกัดกระแสไฟ

3.8.4 อินพุต CNTL พลังงานระยะไกล
สามารถเชื่อมต่อปุ่มเปิด/ปิดเครื่องระยะไกลเข้ากับพิน CNTL บนบล็อกเทอร์มินัลได้ การกดปุ่มจะเปลี่ยนสถานะพลังงานของระบบ เชื่อมต่อปุ่มระหว่างพิน CNTL และพินกราวด์ทั่วไป

คำเตือน: การเชื่อมต่ออินพุตปุ่มเปิดปิดระยะไกลเข้ากับ DC voltagอาจทำให้เครื่องเสียหายได้
*** เชื่อมต่อพินอินพุตกับ GND ผ่านทางสวิตช์สัมผัสเท่านั้น ***
4 ตรรกะของระบบ
4.1 ระบบย่อยพลังงาน
4.1.1 รางจ่ายไฟ
IOT-LINK ใช้พลังงานจากรางไฟฟ้าเดี่ยวผ่านขั้วต่อไฟ DC
4.1.2 โหมดพลังงาน
IOT-LINK รองรับโหมดพลังงานฮาร์ดแวร์สามโหมด

4.1.3 แบตเตอรี่สำรอง RTC
IOT-LINK มีแบตเตอรี่ลิเธียมเซลล์แบบเหรียญ 120mAh ซึ่งรักษา RTC บนบอร์ดไว้เมื่อไม่มีแหล่งจ่ายไฟหลัก
4.2 นาฬิกาเรียลไทม์
IOT-LINK RTC ใช้งานด้วยชิปนาฬิกาเรียลไทม์ (RTC) AM1805 แบตเตอรี่สำรอง IOT-LINK ช่วยให้ RTC ทำงานอย่างต่อเนื่องเพื่อรักษาข้อมูลนาฬิกาและเวลาเมื่อไม่มีแหล่งจ่ายไฟหลัก
4.3 ฮาร์ดแวร์วอทช์ด็อก
ฟังก์ชันเฝ้าระวัง IOT-LINK ได้รับการนำมาใช้งานโดยเฝ้าระวัง i.MX93
4.4 โมดูลแพลตฟอร์มที่เชื่อถือได้
IOT-LINK ประกอบด้วยอุปกรณ์ที่รองรับ Infineon SLB 9673 TPM2.0
5 อินเทอร์เฟซและตัวเชื่อมต่อ
5.1 ตำแหน่งตัวเชื่อมต่อ
5.1.1 แผงด้านหน้า

5.1.2 แผงด้านหลัง (เปิด)

ขั้วต่อไฟ DC 5.2
ขั้วต่ออินพุตไฟ DC

5.3 ตัวเชื่อมต่อโฮสต์ USB
พอร์ตโฮสต์ USB2.0 ของ IOT-LINK สามารถใช้งานได้ผ่านขั้วต่อ USB Type-C มาตรฐาน พอร์ต USB2.0 เป็นแบบมัลติเพล็กซ์ร่วมกับโมดูลเมชไร้สาย
หมายเหตุ: พอร์ต USB IOT-LINK ไม่รองรับฟังก์ชัน USB3.0
หมายเหตุ: เมื่อประกอบ IOT-LINK เข้ากับโมดูลเมชไร้สาย ขั้วต่อโฮสต์ USB จะไม่ทำงานและไม่สามารถใช้งานได้
5.4 อินเทอร์เฟซและตัวเชื่อมต่อ
สัญญาณ I/O อุตสาหกรรมของ IOT-LINK จะถูกส่งไปยังเทอร์มินัลบล็อก พินเอาต์ของตัวเชื่อมต่อแสดงอยู่ด้านล่าง สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม โปรดดูหัวข้อ 3.8

5.5 คอนโซลการดีบักแบบอนุกรม
อินเทอร์เฟซคอนโซลดีบักแบบอนุกรม IOT-LINK เชื่อมต่อกับขั้วต่อไมโคร USB ที่อยู่บนแผงด้านหน้า
5.6 ขั้วต่ออีเทอร์เน็ต RJ45
IOT-LINK มีพอร์ต Ethernet หนึ่งพอร์ตที่เชื่อมต่อกับขั้วต่อ RJ45
5.7 ช่องเสียบซิมการ์ด
ช่องเสียบการ์ด micro-SIM ของ IOT-LINK อยู่ที่ด้านหลังของอุปกรณ์ ถอดแผงด้านหลังออกเพื่อเข้าถึงช่องเสียบ SIM
ไฟ LED แสดงสถานะ 5.8 ดวง
ตารางด้านล่างนี้แสดงไฟ LED แสดงสถานะ IOT-LINK

LED วัตถุประสงค์ทั่วไปจะทำงานแบบแอคทีฟสูงและควบคุมโดย SoC GPIO
5.9 ขั้วต่อเสาอากาศ
IOT-LINK มีขั้วต่อสองช่องสำหรับเสาอากาศภายนอก

5.10 การควบคุมการสิ้นสุด RS485 / CAN
IOT-LINK มีตัวต้านทานสำหรับเชื่อมต่อพอร์ต RS485/CAN bus จำนวนสองตัว การเชื่อมต่อถูกควบคุมแยกกันด้วยจัมเปอร์สองตัวที่แผงด้านหลังของ IOT-LINK ถอดฝาครอบแผงแพ็คออกเพื่อเข้าถึงจัมเปอร์สำหรับเชื่อมต่อ
หมายเหตุ: IOT-LINK ได้รับการประกอบล่วงหน้าด้วยจัมเปอร์สำหรับการเชื่อมต่อ โดยค่าเริ่มต้น ตัวต้านทานสำหรับการเชื่อมต่อจะเปิดใช้งานสำหรับทั้งสองพอร์ต
6 ภาพวาดทางกลศาสตร์
โมเดล 3 มิติ IOT-LINK พร้อมให้ดาวน์โหลดได้ที่:
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-link-industrial-iotgateway/#devres
7 ลักษณะการดำเนินงาน
7.1 คะแนนสูงสุดแน่นอน

หมายเหตุ: ความเครียดที่เกินกว่าค่าสูงสุดสัมบูรณ์อาจทำให้อุปกรณ์ได้รับความเสียหายถาวร
7.2 เงื่อนไขการทำงานที่แนะนำ

7.3 การใช้พลังงานโดยทั่วไป

มีการวัดการใช้พลังงานด้วยการตั้งค่าต่อไปนี้:
- การกำหนดค่า – IOT-LINK-D2-N32-E-WB-JS7672G-FARS4-FBCAN-DIO-POE-XL
- พาวเวอร์ซัพพลาย 12VDC
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
![]() |
Compulab IOT-LINK เกตเวย์ IoT อุตสาหกรรม [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน IOT-LINK เกตเวย์ IoT อุตสาหกรรม, เกตเวย์ IoT อุตสาหกรรม, เกตเวย์ IoT |
